MARCO TEORICO

1.1 MAGNITUD

Una magnitud física es una propiedad o cualidad medible de un sistema físico, es decir,
a la que se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medición o una relación
de medidas. Las magnitudes físicas se miden usando un patrón que tenga bien definida esa
magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad que posea el objeto patrón.
Por ejemplo, se considera que el patrón principal de longitud es el metro en el Sistema
Internacional de Unidades.

TIPOS DE MAGNITUDES FÍSICAS

Las magnitudes físicas pueden ser clasificadas de acuerdo a varios criterios:

 Según su expresión matemática, las magnitudes se clasifican en escalares, vectoriales y

tensoriales.
 Según su actividad, se clasifican en magnitudes extensivas e intensivas.


MAGNITUDES ESCALARES, VECTORIALES Y TENSORIALES

 Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente definidas por un número
y las unidades utilizadas para su medida. Esto es, las magnitudes escalares están
representadas por el ente matemático más simple, por un número. Podemos decir que poseen
un módulo pero carecen de dirección. Su valor puede ser independiente del observador (v.g.:
la masa, la temperatura, la densidad, etc.) o depender de la posición (v.g.: la energía
potencial), o estado de movimiento del observador (v.g.: la energía cinética).

 Las magnitudes vectoriales son aquellas que quedan caracterizadas por una cantidad
(intensidad o módulo), una dirección y un sentido. En un espacio euclidiano, de no más de tres
dimensiones, un vector se representa mediante un segmento orientado. Ejemplos de estas
magnitudes son: la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, intensidad
luminosa, etc.

1
 Además, al considerar otro sistema de coordenadas asociado a un observador con diferente
estado de movimiento o de orientación, las magnitudes vectoriales no presentan invariancia
de cada uno de los componentes del vector y, por tanto, para relacionar las medidas de
diferentes observadores se necesitan relaciones de transformación vectorial. En mecánica
clásica el campo electrostático se considera un vector; sin embargo, de acuerdo con la teoría
de la relatividad esta magnitud, al igual que el campo magnético, debe ser tratada como parte
de una magnitud tensorial.

 Las magnitudes tensoriales son las que caracterizan propiedades o comportamientos físicos
modelizables mediante un conjunto de números que cambian tensorialmente al elegir otro
sistema de coordenadas asociado a un observador con diferente estado de movimiento
(marco móvil) o de orientación.

MAGNITUDES EXTENSIVAS E INTENSIVAS

 Una magnitud extensiva es una magnitud que depende de la cantidad de sustancia

que tiene el cuerpo o sistema. Las magnitudes extensivas son aditivas. Si
consideramos un sistema físico formado por dos partes o subsistemas, el valor total
de una magnitud extensiva resulta ser la suma de sus valores en cada una de las dos
partes. Ejemplos: la masa y el volumen de un cuerpo o sistema, la energía de un
sistema termodinámico, etc.

 Una magnitud intensiva es aquella cuyo valor no depende de la cantidad de materia

del sistema. Las magnitudes intensivas tiene el mismo valor para un sistema que para
cada una de sus partes consideradas como subsistemas. Ejemplos: la densidad, la
temperatura y la presión de un sistema termodinámico en equilibrio.

En general, el cociente entre dos magnitudes extensivas da como resultado una magnitud
intensiva. Ejemplo: masa dividida por volumen representa densidad.

2
1.2 VECTOR
DEFINICION:
En física, un vector (también llamado vector euclidiano o vector geométrico) es una magnitud
física definida por un punto del espacio donde se mide dicha magnitud, además de
un módulo (o longitud), su dirección (u orientación) y su sentido (que distingue el origen del
extremo).
Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que
se desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el
velocímetro, en el caso de un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección y el sentido
(hacia donde se dirige); la fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto depende,
además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que actúa; también,
el desplazamiento de un objeto.

MODULO
Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del
vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde su origen hasta
su extremo.

El m ódul o del ve ct or es la l ongi t ud del segm ent o AB , se r epr esent a por

DIRECCION
La di r ecci ó n del ve ct or es la di r ec ci ón de l a r ect a q ue cont iene a l vect or o
de cua lq ui er r ect a p ar al el a a e l la.

3
SENTIDO

El s ent i do del ve ct or es e l q ue va d esde e l or i gen A al ext r em o B .

Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará formado
por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posición
de un punto cualquiera con exactitud.

El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas

Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos
uso de tres vectores unitarios.
Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen módulo, son perpendiculares
entre sí y corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario �⃗ o también denominado
�̂.
Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario �⃗⃗ ⃗o también denominado �̂̂ .
Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario � o también denominado �.
Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:[5]

4
1.3 SISTEMA DE FUERZA DE VECTORES
Cuando existe más de una fuerza tenemos lo que se denomina un Sistema de Fuerzas. La
fuerza que reemplaza a todas se denomina fuerza Resultante o simplemente resultante.
Básicamente existen 3 sistemas:

 Sistemas de fuerzas colineales: las fuerzas actúan en una misma dirección. Pueden
estar orientadas para el mismo sentido o en sentido opuesto. Para hallar la resultante
cuando están en el mismo sentido, se suman, ya que se potencia el efecto de las fuerzas;
pero si están en sentido contrario, se restan.

 Sistema de fuerzas paralelas: son aquellas fuerzas cuyas direcciones son paralelas,
pudiendo aplicarse en el mismo sentido o en sentido contrario. Si van en el mismo sentido,
la resultante será la suma de ambas; si van en sentido contrario será la resta entre ellas.

 Sistema de fuerzas concurrentes o angulares: dos fuerzas son angulares cuando

actúan sobre un mismo punto y sus direcciones forman un ángulo. El vector que une el
origen de la primera fuerza con el final de la segunda fuerza representa en intensidad,
dirección y sentido, la resultante.

5
1.4 ANGULOS DIRECTORES

DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO

La dirección de un vector A se define por los ángulos directores coordinados α(alfa), β(beta),
γ(gamma).

LOS COSENOS DIRECTORES

Se llaman Cosenos directores del vector Å a los cosenos de los ángulos que forman cada uno
de los ejes coordenados. En un plano tridimensional se representan:

Se identifican 3 ángulos en imagen (Alpha = α,la Beta = β, Gamma = γ)

Y sus formulas para saber el tamaño del ángulo son:[7]

[1.2]

Coseno de Alpha = Vector Ax / Modulo del vector |A|

[1.3]

Coseno de Beta = Vector Ay / Modulo del vector |A|

[1.4]

6
Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A|

Para saber el modulo del vector A se usa la formula:

[1.5]

EJEMPLO:

Mediante los cosenos directores determinar los angulos de α, β, γ del vector (4, 5,3)
Paso 1. Se hace la grafica

Paso 2. Se obtiene el modulo del vector con la formula

7
Paso 3. Sustituir el modulo del vector en la formula correspondiente a su eje.

Paso 4. Representar los ángulos en la grafica.

1.5 CLASIFICACION DE VECTORES

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores,
pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

 Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular.

 Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta de
acción.
 Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular.

8
VECTORES EQUIPOLENTES. Cuando dos vectores tienen el mismo módulo, dirección y
sentido se dice que son equipolentes. ¿Qué quiere decir? Que miden igual, se encuentran en
líneas paralelas y apuntan hacia el mismo lado.[8]

VECTORES LIBRES: El conjunto de los vectores equipolentes recibe el nombre de vectores

libres. Es decir, que un vector libre es el grupo de vectores que cuentan con el mismo modulo,
dirección y sentido.

VECTORES FIJOS o LIGADOS : un vector fijo es el representante de un vector libre. Es decir

que estos serán iguales sólo si tienen igual módulo, dirección, sentido y si cuentan con el
mismo punto inicial.

9
VECTORES OPUESTOS: cuando dos vectores tienen la misma dirección, el mismo módulo
pero distinto sentido reciben el nombre de vectores opuestos.

VECTORES UNITARIOS: son vectores de módulo uno. Si se quiere obtener un vector unitario
con la misma dirección y sentido, a partir del vector dado, se debe dividir a este último por su
módulo.

VECTORES CONCURRENTES: si dos vectores tienen el mismo origen se los denomina

vectores concurrentes.

10
1.6 MOMENTO
se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza
(con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También
se denomina momento dinámico o sencillamente momento.

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada sobre
un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el cuál el cuerpo giraría) hasta el punto
dónde se aplica la fuerza.

[2.1]

El módulo se calcula como:

M = F.d .sen θ [2.2]

Donde:
F = Módulo del vector fuerza

d = Módulo del vector distancia

θ = Angulo entre los dos vectores trasladados al origen

Tambien el momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O

viene dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,

[2.3]

11
Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el
momento es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y .
El término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal
o cantidad de movimiento , y el momento cinético, , definido como

[2.4]

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.

Interpretación del momento:

Relación entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posición en un sistema
rotatorio.
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe
capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad de giro) en el
cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en elementos que trabajan
sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a flexión (como las vigas).
El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En
el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro,
indistintamente. Su símbolo debe escribirse como N m o N•m (nunca mN, que indicaría
milinewton).
Si bien, dimensionalmente, N·m parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir
momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energía, que son
conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud
vectorial, mientras que la energía es una magnitud escalar.
No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una coincidencia. Un
momento de 1 N•m aplicado a lo largo de una revolución completa ( radianes) realiza un
trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ángulo
girado (en radianes). Esta motiva el nombre de “julio por radián” para la unidad de momento,
que también es utilizado oficialmente por el SI.

12
Cálculo de momentos en el plano

Momento es igual a fuerza por su brazo.

Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y
demás magnitudes vectoriales son coplanarias, el cálculo de momentos se simplifica
notablemente. Eso se debe a que los momentos serían perpendiculares al plano de
coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reduciría a sumar tan sólo sus componentes
perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre
el mismo plano, el módulo del momento en O viene dado por:

[2.5]

Siendo el módulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se

encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicación de la fuerza,
y el suplementario del ángulo que forman los dos vectores.

La dirección de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano

que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la dirección se utiliza
la regla de la mano derecha.

13
1.7 EQUILIBRIO
Para definir lo que es equilibrio primero se deben recordar los principios fundamentales
basados en la primera y tercera ley de Newton

En su primera ley, Newton observa que cada cuerpo mantiene su estado de reposo o de
movimiento rectilíneo y uniforme de no existir una fuerza que se lo impida.

Efectivamente, sabemos que cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo le hace modificar
su movimiento de traslación o de rotación. Si sobre este mismo cuerpo actúan varias
fuerzas los efectos pueden llegar a neutralizarse, dando como resultado el que no se
modifique el movimiento de rotación o de traslación. Diremos en este caso que se
encuentra en equilibrio. Ello significa que el cuerpo está en reposo o que se desplaza a
una velocidad constante; ya sea siguiendo una trayectoria rectilínea o bien una
trayectoria curva.
Se dice que un cuerpo está en equilibrio, cuando todas las fuerzas que sobre él
concurren tienen una resultante igual a cero.
La tercera ley de Newton explica que si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este último
ejercerá a su vez sobre el primero una fuerza de la misma dirección, de la misma intensidad
pero de sentido contrario que la primera.

Luego es evidente que una fuerza sólo es un aspecto de la interacción de dos cuerpos y que
una fuerza sola no puede existir.

En la forma más sencilla, la única que nos interesa aquí, el cuerpo está sometido a dos
fuerzas:

1) la gravedad, cuyo vector fuerza (el peso) está aplicado en el centro de gravedad y dirigido
verticalmente hacia abajo según una línea que apunta al centro de la tierra, y se llama “línea
de gravedad”

2) la reacción desarrollada por el punto o el plano de sustentación, tanto se trate de un eje de

giro, como que el cuerpo sea sostenido por un plano de apoyo

Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de traslación o de

rotación, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actúan
sobre él son cero.
Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:
(1) el objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se dice que está en equilibrio estable

(2) el objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio
inestable

(3) el objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio
neutro o indiferente.

Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo está en equilibrio
estable porque si se desplaza hacia un lado, rápidamente regresará a su posición inicial. Por
otro lado, un lápiz parado sobre su punta está en equilibrio inestable; si su centro de gravedad

14
está directamente arriba de su punta la fuerza y el momento netos sobre él serán cero, pero
si se desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna corriente de aire o una vibración,
habrá un momento sobre él y continuaré cayendo en dirección del desplazamiento original.

PRINCIPIOS DE EQUILIBRIO

1. Condiciones Generales de Equilibrio

a. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas según

cualquier línea es igual a cero.
b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea
(cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.

Se aplicarán en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases

de sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante
nula en cada caso.

 Hay solo una condición de equilibrio que puede expresarse (1) ∑F = 0 o (2) ∑M8 =
1. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la (2) que la
suma algebraica de los momentos respecto cualquier punto (no en la línea de
acción) es cero. La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas
queda cerrado.

2. Fuerzas Colineales

Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en

tres formas:

(1) ∑Fx = ∑Fy = 0

(2) ∑Fx = ∑Ma = 0
(1)∑Ma = ∑Mb = 0

La forma (1) expresa que la suma algebraica de los componentes según los ejes x, y (en
el plano de las fuerzas) es cero; la (2) que la suma algebraica de las componentes según
cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un
punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la línea que lo une en la
intersección de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado); la (3) se explica, asimismo,
refiriéndose a momentos respecto dos puntos no colineales con la intersección aludida.
En cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente:
1º Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza:[10]

[3.1]

y si por tanto ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0, también R = 0.

2º Si ∑Fx = 0, si hay resultante debe ser perpendicular al eje X, y si ∑Ma = 0, entonces el
momento de R respecto al punto es cero, lo que exige que R = 0.

15
 3º Si hay resultante, debe pasar por el punto de intersección, pero si ∑Ma = 0, entonces
R pasa por él también, y si ∑Mb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c.
La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas quede cerrado, pues
entonces no hay resultante.

3. Fuerzas Coplanares Concurrentes

Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio.

(1) ∑F = ∑M = 0 ó (2) ∑Ma = ∑Mb = 0
Se enuncian similarmente al caso anterior. Ambas condiciones son suficientes para hacer
la resultante igual a cero. En efecto, si hay resultante será una fuerza o un par. Si (1) ∑F
= 0, la resultante no es una fuerza, y si ∑Ma = 0, no es un par; por lo tanto, no hay
resultante. (2) Si ∑Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; y si
también ∑Mb = 0, el momento de la resultante respecto a b debe ser cero, lo que implica
que la fuerza es cero.
Gráficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polígono de fuerzas y el funicular
deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante será un par, pero con la condición
segunda no existirá el par.

4. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas

Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio:

(1) ∑Fx = ∑Fy = ∑Ma = 0
(2) ∑Fx = ∑Ma = ∑Mb= 0
(3) ∑Ma = ∑Mb = ∑Mc= 0
Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que advertir que los
ejes x, y, de las componentes y los orígenes de momentos deben estar en el plano de las
fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no deben ser colineales. Estas tres condiciones bastan
para dar resultante igual a cero. En efecto, si existe resultante será una fuerza o un par.
Si en (1), ∑Fx = ∑Fy = 0, la resultante no es fuerza, pero si ∑M = 0, no es un par y no
habrá resultante. En (2), si ∑Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si ∑Ma
= 0, no es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje; si además, ∑Mb
= 0, el momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es cero. En (3),
si ∑Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si además, ∑Mb =
0, la resultante pasa por b, pero si ∑Mc = 0, esta resultante será cero.[10]

5. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas.

Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Se expresan:

∑Fx = Fy = ∑Fz = 0
es decir, la suma algebraica de las componentes según tres ejes rectangulares x, y, z, es
cero, pues si existe resultante será igual a:[11]

[3.2]

6. Fuerzas No Coplanares Concurrentes

Hay tres condiciones independientes que se expresan en dos formas:

16
 (1) ∑F = ∑M1 = ∑M2= 0 y (2) ∑M1 = ∑M2 = ∑M3 = 0
La forma (1) expresa que la suma algebraica de las fuerzas, y la de los momentos respecto
dos ejes perpendiculares a las fuerzas pero no paralelas entre sí, es igual a cero; y la (2),
que la suma algebraica de los momentos respecto tres ejes no concurrentes, no paralelos
y perpendiculares a las fuerzas, es cero. En efecto, en (1), si ∑F = 0, la resultante no es
una fuerza, si además ∑M1 = 0, la resultante es un par cuyo plano es paralelo al primer
eje de momento y a las fuerzas; y si ∑M2=0, ese plano será también paralelo al segundo
eje; pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino cuando las fuerzas
del par son colineales, en cuyo caso se balancean, y no hay resultante. En (2), si
∑M1=∑M2 = 0, la resultante será una fuerza que pasa por la intersección de los ejes 1 y
2; si además ∑M3 = 0, esa fuerza será cero, y no existirá resultante.

7. Fuerzas No Coplanares Paralelas

Hay seis condiciones algebraicas independientes de equilibrio:

∑Fx = ∑Fy = ∑Fz = ∑Mx = ∑My = ∑Mz = 0
Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas según tres líneas,
y la de los momentos con respecto a tres ejes no coplanares es cero. Por lo general, es
conveniente tomar las tres líneas y los ejes perpendiculares entre sí. En efecto, si hay
resultante, será una línea o un par, si las componentes según las líneas son cero, la fuerza
será cero, y si los momentos son cero, el par no existe y no hay resultante.

8. Fuerzas No Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas

Ciertas condiciones especiales de equilibrio dependientes del número de fuerzas en el

sistema, son de gran uso. Son las siguientes:

1. Una fuerza simple no puede estar en equilibrio.

2. Si dos fuerzas están en equilibrio son necesariamente colineales, iguales y opuestas.

Si F´y F´´ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y también F´´´; si
son paralelas, entonces R, y por tanto F´´´, es paralela a ellas.
Cuando las tres fuerzas son concurrentes, cada una de ellas es proporcional al seno
del ángulo de los otros dos (Teorema de Laml). Por lo tanto:

[3.3]

donde a, b, c, son los ángulos aludidos. Estas ecuaciones de deducen aplicando el

principio de los senos al triángulo de las fuerzas. Cuando las tres fuerzas son paralelas,
las dos exteriores tienen la misma dirección, y la central es opuesta los momentos de
dos de cualquiera de esas fuerzas respecto un punto sobre la tercera, son iguales en
magnitud y opuestas en signo.
3. Si tres fuerzas están en equilibrio, deben ser coplanares y concurrentes o paralelas.
En efecto, si las fuerzas con F´, F´´, F´´´, desde que F´ y F´´ balancea a F´´´, tendrán
una resultante colineal con ésta, y en tal caso están en el mismo plano que F´´´.

17
 4. Si cuatro fuerzas coplanares están en equilibrio, la resultante de dos de ellas balancea
las otras dos. Por tanto: a) si las dos primeras son concurrentes y las otras también, la
resultante pasa por los dos puntos de concurrencia; b) si dos son concurrentes y las
otras paralelas, la resultante de las primeras actúa por el punto de concurrencia y es
paralela a las otras; c) si las cuatro fuerzas son paralelas, la resultante también les es
paralela. Los principios (a) y (b) se usan en el análisis gráfico de los sistemas de cuatro
fuerzas.

9. Condiciones Especiales de Equilibrio

La palabra "cuerpo" se usa en Mecánica en forma amplia para denominar cualquier porción
definida de materia, simple o rígida, como una piedra, tablón, etc., o compleja como un
puente, máquina, etc., o fluida como el agua en un depósito, etc. De tal modo, cualquier
parte de uno de esos elementos puede llamarse "cuerpo", si esa parte tiene especial
interés para tomarse por separado.
Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un cuerpo
determinado. Es externa a un cuerpo si ejerce sobre él por otro cuerpo; es interna si se
ejerce en parte del cuerpo por otra parte del mismo cuerpo.
Con referencia a un cuerpo, todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se llaman el
sistema externo, y las interiores en conjunto el sistema interno. Cuando un cuerpo está
inmóvil, todas las fuerzas externas e internas que actúan sobre el, constituyen un sistema
de equilibrio. El sistema interno está constituido por fuerzas que mutuamente se balancean
y por tanto, el sistema externo también se halla balanceado. Puede, en consecuencia,
decirse que el sistema externo de las fuerzas que actúan en un cuerpo inmóvil está en
equilibrio.

18
1.8 DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas
externas que actúan sobre el cuerpo.
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aisla, reemplazando las cuerdas,
superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus
respectivas direcciones. Por supuesto, también debe representarse la fuerza de gravedad y
las fuerzas de friccion. Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de
ellos, por separado.[12]

1.9 SISTEMAS DE MOMENTOS

S.F COLINEALES

Tomemos en eje x a lo largo de las líneas de acción de las fuerzas y de algún punto en línea
de acción como punto base para tomar momentos. Tenemos solo una ecuación para mantener
el equilibrio:

∑ 𝐹� = 0

19
:[4.1]

20
S.F COPLANAR CONCURRENTE

Consideremos el origen como un punto de concurrencia y como punto de base para los
momentos, y sea e punto XY coincidiendo con el plano de las fuerza .

∑ 𝐹� = 0

[4.2]

∑ 𝐹�= 0

[4.3]

S.F ESPACIAL CONCURRENBTES

Consideraremos el origen como punto de concurrencia y como punto de base para los
momentos., entonces obtenemos tres ecuaciones de fuerza para mantener el equilibrio.
∑ 𝐹�= 0
∑ 𝐹�= 0

∑ 𝐹� =

0
S.F COPLANAR PARALELAS

Sea el eje Y paralelas a las fuerzas y el plano XY paralela a las fuerzas, y consideraremos el
origen como base para los momentos. Entonces tenemos una ecuación de fuerza equilibrio.
∑ 𝐹�= 0

∑ 𝑀� =

0
S.F COPPLANAR NO CONCURRENTE NI PARALELO

Sea el plano XY coincidente con el plano de las fuerzas. El origen puede ser arbitrariamente
20
escogido en un punto conveniente y debe ser considerado como el punto base para tomar
momentos. Entonces tenemos dos ecuaciones de fuerza o una reacción del momento para el
equilibrio
∑ 𝐹�= 0
∑ 𝐹�= 0

∑ 𝐹�= 0

20
1.10 VECTOR POSICION

En Física, la posición, vector de posición ó vector posición de un cuerpo respecto a un

sistema de referencia se define como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el
origen del sistema de referencia. Su expresión, en coordenadas cartesianas:

r⃗ =xi⃗ +yj⃗ +zk⃗ [5.1]

Dónde:

r⃗: es el vector de posición

x, y, z : Son las coordenadas del vector de posición

i⃗, j⃗, k⃗: Son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX, OY y OZ
respectivamente
La unidad de medida de la posición en el Sistema Internacional es el metro [m]. Como todo
vector, el vector posición en Física cuenta con módulo, dirección y sentido. El módulo del
vector posición es la distancia que separa al cuerpo del origen del sistema de referencia. Para
calcularlo puedes utilizar la siguiente fórmula:

|r⃗ |=√�2 + �2 + �2

[5.2]
En el caso
puedes de aquellos
simplificar problemas
las fórmulas en los eliminando
anteriores que sólo estés trabajandoz.enDedos
la componente dimensiones,
esta manera, el
vector de
módulo |r⃗ posición
|=√�2 + �en
2 + dos dimensiones
�2=√� 2 + �2. En queda r⃗ siguiente
la figura =xi⃗ +yj⃗ tenemos
+zk⃗ =xi⃗estos
+yj⃗ ,y su
elementos
representados.

21
PROCESO EXPERI MEN T AL

1. MET ODOLOGIA
1.1 DESCRIPCION DE L EQUIPO
1.2 MAT ERIALES Y RE ACT IVOS:
 f lexómetro
 Plomada
 Corde l
 Soporte uni ve rsal
 2 f rutas
 Escuadra s
 5 f uerzas (h ierro)
 T iza

1.3 PROCEDIMIENTO EXPERIEMENTAL

1) Se ubicó las fuerzas en diferentes posiciones.
2) Con ayuda de los instrumentos de medición pudimos obtener las
coordenadas de la cola de la fuerza.
3) Con la ayuda del flexómetro pudimos encontrar las dimensiones de
los extremos de la fuerza respecto a la esquina de la columna (eje de
coordenadas) que fue tomado de referencia del punto de origen.
4) Se empleó la plomada para poder indicar el punto de proyección de
la cola y cabeza para poder encontrar sus coordenadas en los ejes
X, Y, Z.
5) Usando el programa “GEOGEBRA” se lograron obtener los
coordenadas para poder determinar algunos objetivos gracias a que
se contaba con un punto con coordenadas y la medida de las flechas
6) Se pesó cada una de las flecha en su respectiva utilidad.
7) Con los datos obtenidos en el laboratorio se procedió a realizar los
respectivos cálculos matemáticos.

22
 CÁLCULOS MATEMÁTICOS
FUERZA N°1
Se tiene los puntos:
A=(3.41 ; 0.51 ; 2.22)
B=(3.67 ; 0.6 ; 2.41)
d=0.33m
m=0.45kg
El vector

�⃗1⃗ = (3.42 ; 0.51 ; 2.22) − (0 ; 0 ; 0)

⃗⃗)
�⃗1⃗ = (3.42�⃗ ; 0.51�⃗ ; 2.22�

⃗⃗⃗⃗�
Calculo de � ⃗⃗

⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = �
⃗⃗ − �⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (3.67 ; 0.6 ; 2.41) − (3.41 ; 0.51 ; 2.22)

⃗⃗ = 0.25�⃗ + 0.09�⃗ + 0.19�⃗⃗

⃗⃗⃗⃗�
�

⃗⃗⃗1⃗
Calculo de �

⃗⃗⃗1⃗ = 𝐹. �
� ⃗⃗⃗�⃗⃗1⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗

⃗⃗⃗1⃗ = 𝑚. 𝑔.
� ⃗⃗⃗⃗�
|� ⃗⃗ | 0.25 ; 0.09 ; 0.19

0.33 )
⃗⃗⃗1⃗ = (0.45)(9.8)(
�

⃗⃗⃗1⃗ = 3.34�⃗ + 1.20�⃗ + 2.54�⃗⃗

�
Hallando el momento

⃗�⃗⃗⃗⃗1⃗ = �⃗1⃗ x �
⃗⃗⃗1⃗

⃗�⃗⃗⃗⃗1⃗ = (3.42�⃗ ; 0.51�⃗ ; 2.22�⃗⃗ ) ⨯ (3.34�⃗ ; 1.20�⃗ ; 2.54�⃗⃗)

�⃗ �⃗ �⃗⃗
⃗�⃗⃗⃗⃗1⃗ = |3.41 0.51 2.22|
3.34 1.20 2.54

⃗�⃗⃗⃗⃗1⃗ = (−1.37)�⃗ − (1.27)�⃗ + (2.4)�⃗⃗

23
FUERZA N°2
Se tiene los puntos:
A= (2.18 ; 0.47 ; 5.17)
B= (2.55 ; 0.4 ; 5.3)
d=0.4m
m=0.5kg
El vector:

�⃗2⃗ = (2.18 ; 0.47 ; 5.17) − (0 ; 0 ; 0)

�⃗2⃗ = 2.18�⃗ + 0.47�⃗ + 5.17�⃗⃗

⃗⃗⃗⃗�
Calculo de � ⃗⃗

⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = �
⃗⃗ − �⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ =(2.55 ; 0 ; 5.3)- (2.18 ; 0.47 ; 5.17)

⃗⃗ = 0.37�⃗ − 0.07�⃗ + 0.13�⃗⃗

⃗⃗⃗⃗�
�

Calculo de �⃗ ⃗2⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗

⃗ ⃗2⃗ = 𝑚. 𝑔. |�
� ⃗⃗⃗⃗�
⃗⃗ | 0.37; −0.07; 0.13

⃗ ⃗2⃗ = (0.5)(9.8)
� 0.4

⃗⃑
⃗ ⃗2⃗ = +4.53�⃑ − 0.85�⃑ + 1.6�
�
Hallando el momento

⃗⃗⃗⃗⃗2⃗ = �⃗2⃗ x �
� ⃗ ⃗2⃗

⃗⃗⃗⃗⃗2⃗ = (2.18 + 0.47 + 5.17) ⨯ (4.53 ; −0.85 ; 1.6)

�
�⃗ �⃗ �⃗⃗
⃗�⃗⃗⃗⃗2⃗ = |2.18 0.47 5.17|
4.53 −0.85 1.6

⃗⃗⃗⃗⃗2⃗ = 5.15�⃗ + 20�⃗ − 4�⃗⃗

�

24
FUERZA N°3
Se tiene los puntos:
A=(2.8 ; 0.38 ; 2.52)
B=(2.51 ; 0.39 ; 2.91)
d=0.43m
m=0.3kg
El vector:

�⃗3⃗ = (2.18 ; 0.38 ; 2.52) − (0 ; 0 ; 0)

⃗⃗
�⃗3⃗ = 2.8�⃗ + 0.38�⃗ + 2.52�

⃗⃗⃗⃗�
Calculando � ⃗⃗ :

⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = �
⃗⃗ − �⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (2.51 ; 0.39 ; 2.91) − (2.8 ; 0.38 ; 2.52)

⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (−0.29 ; 0.01; 0.39)

Calculando �⃗ ⃗3⃗:
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗

⃗ ⃗3⃗ = 𝑚. 𝑔. ⃗⃗⃗⃗�
� |� ⃗⃗ | (−0.29 ; 0.01; 0.39)

⃗ ⃗3⃗ = (0.3)(9.8)
� 0.49

⃗ ⃗3⃗ = −1.74�⃑ + 0.06�⃑ + 2.3�⃗⃑

�
Halando el momento:

⃗⃗⃗⃗⃗3⃗ = �⃗3⃗ x �
� ⃗ ⃗3⃗

⃗⃗⃗⃗⃗3⃗ = (2.8 + 0.38 + 2.52)x(−1.74 ; 0.06 ; 2.34)

�
�⃗ �⃗ �⃗⃗
2.8 0.38 2.52|

⃗⃗⃗⃗⃗3⃗ = | −1.74
� 0.06 2.34

⃗�⃗⃗⃗⃗3⃗ = 0.73 − 10.93 + 6.04

25
FUERZA N°4
Se tiene los puntos: A=(-
1.96 ; 0.42 ; 6.23)
B=(-2.12 ; 0.41 ; 6.43)
d=0.43m
m=0.18kg
El vector:

�⃗4⃗ = (−1.96 ; 0.42 ; 6.23) − (0 ; 0 ; 0)

�⃗4⃗ = (−1.96)�⃗ + ( 0.42)�⃗ + (6.23)�⃗⃗

⃗⃗⃗⃗�
Calculando � ⃗⃗ :

⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = �
⃗⃗ − �⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (−2.12 ; 0.41 ; 6.43) − (−1.96 ; 0.42 ; 6.23)

⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = −0.16 ; −0.01 ; 0.2

Calculando � ⃗⃗⃗4⃗:
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗

⃗⃗⃗4⃗ = 𝑚. 𝑔. ⃗⃗⃗⃗�
� |� ⃗⃗ | (−0.16 ; −0.01 ; 0.2)

⃗⃗⃗4⃗ = (0.18)(9.8)
� 0.25

⃗⃗⃗4⃗ =-1.12 �⃗ -0.07 �⃗ + 1.40 �⃗⃗

�
Hallando el momento:

⃗⃗⃗⃗⃗4⃗ = �⃗4⃗ x �
� ⃗⃗⃗4⃗

⃗⃗⃗⃗⃗4⃗ = (−1.96 ; 0.42 ; 6.23) ⨯ (−1.12 ; −0.07 ; 1.40)

�
�⃗ �⃗ �⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗4⃗ = |−1.96 0.42 6.23|
�

−1.12 −0.07 1.40

⃗�⃗⃗⃗⃗4⃗ = (0.5)�⃗ − (4.23)�⃗ + (0.6)�⃗⃗

26
FUERZA N°5
Se tiene los puntos:
A=(1.95 ; 0.49 ; 2.42)
B=(1.68 ; 0.42 ; 2.63)
d=0.35
m=0.33kg
El vector:

�⃗5⃗ = (1.95 ; 0.49 ; 2.42) − (0 ; 0 ; 0)

�⃗5⃗ = (1.95�⃗ ; 0.49�⃗ ; 2.42�⃗⃗ )

⃗⃗⃗⃗�
Calculando � ⃗⃗ :

⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = �
⃗⃗ − �⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (1.68 ; 0.42 ; 2.63) − (1.95 ; 0.49 ; 2.42)

⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (−0.27 ; −0.07 ; 0.21)

Calculando �⃗ ⃗5⃗:
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗

⃗ ⃗5⃗ = 𝑚. 𝑔. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (−0.27 ; −0.07 ; 0.21)

� |��|

⃗ ⃗5⃗ = (0,33)(9.8)
� 0.35

⃗⃗
⃗ ⃗5⃗ = −2.48�⃗ − 0.646�⃗ + 1.93�
�
Calculando el momento:

⃗⃗⃗⃗⃗5⃗ = �⃗5⃗ x �
� ⃗ ⃗5⃗

⃗�⃗⃗⃗⃗5⃗ = (1.95 ; 0.49 ; 2.42) ⨯ (−2.48 ; −0.646 ; 1.93)

�⃗ �⃗ �⃗⃗
⃗�⃗⃗⃗⃗5⃗ = | 1.95 0.49 2.42|
−2.48 −0.646 1.93

27
 ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗5⃗ = −0.63�⃗ − 9.76�⃗ + 2.47�
�

28
DETERMINANDO LOS ÁNGULOS DIRECTORES DEL MOMENTO RESULTANTE

⃗�⃗1 = (−1.37)�⃗; (−1.27)�⃗; (2.4)�⃗⃗

⃗⃗2 = (5.15)�⃗; (20)�⃗; (−4)�⃗⃗

�
⃗⃗
⃗⃗3 = (0.73)�⃗; (−10.93)�⃗; (6.04)�
�
⃗⃗
⃗⃗4 = (0.5)�⃗; (−4.23)�⃗; (0.6)�
�
⃗⃗
⃗⃗5 = (−0.63)�⃗; (−9.76)�⃗; (2.47)�
�
5
⃗⃗𝑖= �
∑� ⃗⃗
⃗⃗𝑅= (4.38)�⃗; (−6.19)�⃗; (7.51)�
𝑖=1

4 . 38 − 6 .19 7 . 51
= = = 10.67
cos 𝛼� cos 𝛼� cos 𝛼�

𝛼� = 65.76° 𝛼� = 125,46° 𝛼� = 45.26°

⃗⃗𝑎�⃗
DETERMINANDO LA EXPRESIÓN VECTORIAL DE LA POSICIÓN RELATIVA DE �

�⃗ = (2.68,0.59,2.66)
⃗⃗ = (1.65,060,3,43)
�
⃗⃗⃗⃗�
CALCULANDO � ⃗⃗ = (�⃗ − �
⃗⃗)

⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = 1.03; −0.01;-0.77
d=1,37
1.03; −0,01, −0.77
1.29 )
�⃗ = (

�⃗ = (0.80�⃗; −0.07�⃗;

⃗⃗
−0.60�

DETERMINANDO EL MOMENTO CON RESPECTO AL PUNTO B

No se puede determinar ya que para hallar el momento se requiere de una fuerza , ya
que no se cuenta con ello porque la fuerza no tiene un punto de llegada ese cálculo no
se puede determinar .

29
 CONCLUSIONES
Conclusiones generales:
 Se llegó a entender el momento de una fuerza respecto al punto de origen de las
coordenadas o de un punto cualquiera de una forma práctica.

Conclusiones específicas:

 Se determinó la expresión vectorial del vector de posición para cada una de las
fuerzas.
⃗⃗)
�⃗1⃗ = (3.42�⃗ ; 0.51�⃗ ; 2.22�
�⃗2⃗ = 2.18�⃗ + 0.47�⃗ + 5.17� ⃗⃗
�⃗3⃗ = 2.8�⃗ + 0.38�⃗ + 2.52� ⃗⃗
�⃗4⃗ = (−1.96)�⃗ + ( 0.42)�⃗ + (6.23)�⃗⃗
⃗⃗ )
�⃗5⃗ = (1.95�⃗ ; 0.49�⃗ ; 2.42�
 Se determinó la expresión vectorial de cada una de las fuerzas.
⃗⃗⃗1⃗ = 3.34�⃗ + 1.20�⃗ + 2.54�
� ⃗⃗
⃗ ⃗2⃗ = +4.53�⃑ − 0.85�⃑ + 1.6�
� ⃗⃑
⃗ ⃗3⃗ = −1.74�⃑ + 0.06�⃑ + 2.3�⃗⃑
�
⃗⃗⃗4⃗ =-1.12 �⃗ -0.07 �⃗ + 1.40 �⃗⃗
�

�⃗ ⃗5⃗ = −2.48�⃗ − 0.646�⃗ + 1.93�⃗⃗

 Se determinó el momento para cada una de las fuerzas en forma vectorial.
⃗�⃗1 = (−1.37)�⃗; (−1.27)�⃗; (2.4)� ⃗⃗
⃗�⃗2 = (5.15)�⃗; (20)�⃗; (−4)�⃗⃗
⃗�⃗3 = (0.73)�⃗; (−10.93)�⃗; (6.04)� ⃗⃗
⃗�⃗4 = (0.5)�⃗; (−4.23)�⃗; (0.6)�⃗⃗

⃗�⃗5 = (−0.63)�⃗; (−9.76)�⃗; (2.47)�⃗⃗

 Se determinó el momento resultante.
⃗�⃗𝑅= (4.38)�⃗; (−6.19)�⃗; (7.51)�⃗⃗
 Se5 determinó los ángulos directores del momento resultante.
⃗⃗
 ∑ 𝑖=1 ⃗�⃗ = ⃗�⃗ = (4.38)�⃗; (−6.19)�⃗; (7.51)�
𝑖 𝑅

4 . 38 − 6 .19 7 . 51
 = = = 10.67
cos 𝛼� cos 𝛼� cos 𝛼�

𝛼� = 65.76° 𝛼� = 125,46° 𝛼� = 45.26°

 Se determinó la expresión de posición relativa del punto B sobre A.
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = 1.03; −0.01;-0.77
 Se determinó el momento respecto al punto B.
 No se puede determinar ya que para hallar el momento se requiere de una fuerza
30
, ya que no se cuenta con ello porque la fuerza no tiene un punto de llegada ese
cálculo no se puede determinar.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Ingeniería Mecánica ESTATICA (R.C. HIBBELER)
 ESTATICA, SINGER
 http://es.wikipedia.org/wiki/fuerzas
 http://es.wikipedia.org/wiki/momentos
 http://es.wikipedia.org/wiki/vectores
 http://es.wikipedia.org/wiki/angulosdirectores%

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