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Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Dinámica Aplicada
Laboratorio 5:
Oscilación de un Péndulo Simple
Integrantes
INTRODUCCIÓN
RESULTADOS
Para= 0.486 m
Para l=0.286 m
2. Calcule la frecuencia natural, el periodo del movimiento, y la frecuencia
angular natural de oscilación.
-Para L=0.868 m t=4.96s
√
g
Wn= =3.781
l
4.96
T= =1.65
3
1
f = =0.606
T
W =2 πf =3.808
-Para L=0.486 t=3.90
√
g
Wn= =4.493
l
4.96
T= =1.3
3
1
f = =0.769
T
W =2 πf =4.808
√
g
Wn= =5.8567
l
4.96
T= =0.953
3
1
f = =1.049
T
W =2 πf =6.283
Para l = 0.486
5. Desarrolle el diagrama de bloques correspondiente, obtenga la solución
mediante Simulink/Xcos. Grafique la posición, velocidad y aceleración. Para dos
ciclos de movimiento.
-Diagrama de bloques en Xcos
mm
Donde G es la fuerza gravitatoria 9810 s2
2 2
Donde I para una geometría esférica es igual:I= 5 m R con una masa de
166g
I= 166000 g ¿ mm
2
Wn=
√ m∗ G∗ L
I +m L2 = √ 166∗ 9810∗ L
166000+166 L2