DECEM

Elaborado por:
Peña Andrés
Medina Esteban

DE UN ELEMENTO EMPOTRADO

Revisado por:
Ing. Cristian Narváez

Fecha de entrega:
07-11-2017
Contenido
TEMA: ............................................................................................................................................................................................................ 3
OBJETIVO : ..................................................................................................................................................................................................... 3
MARCO TEORICO: .......................................................................................................................................................................................... 3
Elementos Finitos: .................................................................................................................................................................................... 3
Matriz de rigidez ....................................................................................................................................................................................... 3
Carga axial distribuida: ............................................................................................................................................................................. 3
Deformación Unitaria: .............................................................................................................................................................................. 3
Método de elementos finitos con simulación computacional: ................................................................................................................ 4
¿Cómo funciona? ...................................................................................................................................................................................... 4
PLANTEAMIENTO: ......................................................................................................................................................................................... 4
DESARROLLO ................................................................................................................................................................................................. 5
a) Para 2 elementos .................................................................................................................................................................................. 5
Fuerza 1 y Fuerza 2............................................................................................................................................................................... 5
Fuerza 2 y Fuerza 3............................................................................................................................................................................... 6
Cálculo del vector de carga .................................................................................................................................................................. 6
Cálculo de la matriz de rigidez por elementos ..................................................................................................................................... 6
Matriz Compuesta ................................................................................................................................................................................ 6
Cálculo de las deformaciones............................................................................................................................................................... 7
Deformaciones obtenidas: ................................................................................................................................................................... 7
b) Para 4 elementos .................................................................................................................................................................................. 7
Fuerza 1 y Fuerza 2............................................................................................................................................................................... 7
Fuerza 2 y Fuerza 3............................................................................................................................................................................... 8
Fuerza 3 y Fuerza 4............................................................................................................................................................................... 8
Fuerza 4 y Fuerza 5............................................................................................................................................................................... 9
Cálculo del vector de carga .................................................................................................................................................................. 9
Cálculo de la matriz de rigidez por elementos ..................................................................................................................................... 9
Matriz Compuesta .............................................................................................................................................................................. 10
Cálculo de las deformaciones............................................................................................................................................................. 10
Deformaciones obtenidas: ................................................................................................................................................................. 10
COMPARACIÓN CON UN MÉTODO EXACTO................................................................................................................................................ 11
Programación en MATLAB ...................................................................................................................................................................... 11
CORRIDA DEL PROGRAMA ...................................................................................................................................................................... 12
Para 2 elementos ............................................................................................................................................................................... 12
Para 4 elementos ............................................................................................................................................................................... 12
TABLA DE DATOS: ........................................................................................................................................................................................ 13
GRÁFICA DE LA CURVA DE DESPLAZAMIENTO........................................................................................................................................ 13
CURVA EN MATLAB ..................................................................................................................................................................................... 14
PROGRAMACIÓN EN MATLAB ................................................................................................................................................................ 14
GRÁFICA DE LA CURVA DE DESPLAZAMIENTO EN MATLAB.................................................................................................................... 14
CONCLUSIONES: .......................................................................................................................................................................................... 15
TEMA:
Resolución de un elemento empotrado sometido a una carga axial distribuida a través del método de los Elementos
Finitos.

OBJETIVO :
Resolver el problema propuesto con los conocimientos obtenidos en clase de Elementos Finitos, y comparar los
resultados obtenidos con una solución exacta que resuelva el problema, en este caso aplicaremos programación en
MatLab.

MARCO TEORICO:
Elementos Finitos: El Método de los Elementos Finitos es un método numérico de resolución de problemas de
Mecánica de Sólidos que resulta de gran importancia por su utilidad práctica. Es una herramienta de cálculo muy
potente que permite al ingeniero estructuralista resolver infinidad de problemas. Es un método que no proporciona
la solución “exacta” a un problema dado, sino que, en realidad, posibilita obtener una solución aproximada, el
método consiste en subdividir el sólido en pequeñas partes (elementos) interconectadas entre sí a través de los
nudos de los elementos, de manera que suponemos que, el campo de desplazamientos en el interior de cada
elemento, puede expresarse en función de los desplazamientos que sufren los nudos del elemento (desplazamientos
nodales); posteriormente, se podrá determinar la matriz de rigidez de cada elemento, permitirán la obtención de los
desplazamientos en los nudos de cada elemento. De esa manera, una vez conocidos dichos desplazamientos,
podríamos determinar, de una forma aproximada como ya se dijo antes, las tensiones y las deformaciones en el
interior del elemento.

La clave del método está en que, tras su aplicación, obtendremos una expresión del tipo:

{F} = [K]{u}

Donde, {F } F es un vector columna, conocido como vector de cargas, en el que están todas las fuerzas exteriores (las
directamente aplicadas y las reacciones producidas por las ligaduras) que actúan sobre el sólido; en el miembro de la
derecha nos encontramos al vector {u}, denominado vector de desplazamientos nodales, que representa, de manera
ordenada, todos los desplazamientos que experimentan los nudos del modelo, y la matriz [K] , que se conoce como
matriz de rigidez del sistema estructura

Matriz de rigidez: conceptualmente relaciona los desplazamientos de una serie de puntos o nodos, con los
esfuerzos puntuales efectivos en dichos puntos. Desde un punto de vista operativo relaciona los desplazamientos
incógnita de una estructura con las fuerzas exteriores conocidas, lo cual permite encontrar las reacciones, esfuerzos
internos y tensiones en cualquier punto de la estructura.

Carga axial distribuida: Carga por unidad de longitud de la barra. Ejemplo: el peso propio de los materiales.
La fuerza en un diferencial de largo de barra dx estará dada por: dF = q * dx. Por lo tanto, en un tramo de barra de
largo L, la resultante de la carga distribuida q(x) será R=∫Lq(x) dx Su unidad será por lo tanto [N/m] (usualmente:
[kN/m]).

Si q es nula en un tramo (sin carga distribuida), N es cte. en dicho tramo.

Si en un tramo de barra q es constante, la variación de N es lineal.

Deformación Unitaria: Consideraremos una barra de largo L de eje recto y sección constante, bajo una carga
P axial. La barra se alargará una distancia δ. En el caso de una barra de sección o carga variable a lo largo del eje, la
deformación unitaria puede variar punto a punto a lo largo del eje. Es necesario definir, en forma general, la
deformación unitaria para cada punto.
u: vector desplazamiento de cada punto desde la posición inicial a la posición deformada.
Método de elementos finitos con simulación computacional: se utiliza ampliamente en las
empresas para hacer análisis y mejorar la calidad de los productos y proyectos. La mayoría de estos análisis se llevan
a cabo mediante uso de software que utilizan el Método de Elementos Finitos, lo cual permite obtener respuestas
para numerosos problemas de ingeniería.

¿Cómo funciona? La geometría de la pieza, sometida a cargas y restricciones, se subdivide en partes más
pequeñas, conocidas como “elementos”, que representan el dominio continuo del problema. La división de la
geometría en pequeños elementos resuelve un problema complejo, al subdividirlo en problemas más simples, lo que
permite a la computadora hacer las tareas con eficiencia. Los elementos finitos están conectados entre sí por
puntos, que se llaman nodos o puntos nodales. Al conjunto de todos estos ítems – elementos y nodos – se lo
denomina malla. Debido a las subdivisiones de la geometría, las ecuaciones matemáticas que rigen el
comportamiento físico no se resolverán de una manera exacta, sino aproximada por este método numérico. La
precisión de los Métodos dos Elementos Finitos depende de la cantidad de nodos y elementos, del tamaño y de los
tipos de elementos de la malla. Por lo tanto, cuanto menor sea el tamaño y mayor el número de elementos en una
malla, más precisos serán los resultados de las análisis.

Ilustración 1: Simulación de elementos finitos

PLANTEAMIENTO:
Una barra empotrada sometida a una carga lineal distribuida axial como se muestra en la figura. Determine los
desplazamientos de los nodos y el esfuerzo axial usando a) dos elementos iguales y b) cuatro elementos iguales.
Conociendo que 𝐴 = 2 𝑖𝑛2 y 𝐸 = 30 ∗ 106 𝑝𝑠𝑖. Compare el elemento finito con una solución exacta.

Ilustración 2: Diagrama del problema

DESARROLLO
a) Para 2 elementos

Ilustración 3: Diagrama para dos elementos

Dado por la función Tx = 10 * x

Fuerza 1 y Fuerza 2

Ilustración 4: Fuerzas en el primer elemento

(10 ∗ 30) ∗ 30
𝐹1 = = 4500 𝑙𝑏
2

𝐹2 = (10 ∗ 0) ∗ 30 = 0 𝑙𝑏

1 2
𝑓1 = ∗ 𝐹1 𝑓2 = ∗ 𝐹1
3 3

1 2
𝑓1 = 3 ∗ 4500 = 1500 𝑙𝑏 𝑓2 = 3 ∗ 4500 = 3000 𝑙𝑏
Fuerza 2 y Fuerza 3

Ilustración 5: Fuerzas en el segundo elemento

(10 ∗ 30) ∗ 30
𝐹1 = = 4500 𝑙𝑏
2

𝐹2 = (10 ∗ 30) ∗ 30 = 9000 𝑙𝑏

1 1 2 1
𝑓2 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2 𝑓2 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2

1 1 2 1
𝑓2 = 3 ∗ 4500 + 2
∗ 9000 = 6000 𝑙𝑏 𝑓2 = 3 ∗ 4500 + 2
∗ 9000 = 7500 𝑙𝑏

Cálculo del vector de carga

1500
𝑓 = [3000 + 6000]
7500

Cálculo de la matriz de rigidez por elementos

Para el elemento 1 1 2

𝐴∗𝐸𝑒 1 −1 1
𝐾1 = [ ]
𝐿𝑒 −1 1 2

Para el elemento 2
2 3

𝐴∗𝐸𝑒 1 −1 2
𝐾2 = [ ]
𝐿𝑒 −1 1 3

Matriz Compuesta

𝐴 ∗ 𝐸𝑒 1 −1 0
𝐾= [−1 2 −1 ]
𝐿𝑒
0 −1 1
Cálculo de las deformaciones

[K]{u} = {F}

1 −1 0 𝑈1 1500
𝐴∗𝐸𝑒
𝐿𝑒
[−1 2 −1 ] ∗ [𝑈2] = [9000]
0 −1 1 𝑈3 7500

Deformaciones obtenidas:
𝑼𝟏 = 𝟎 𝑼𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟐𝟓 𝒊𝒏 𝑼𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐 𝒊𝒏

b) Para 4 elementos

Ilustración 6: Diagrama para 4 elementos

Dado por la función Tx = 10 * x

Fuerza 1 y Fuerza 2

Ilustración 7: Fuerzas en el primer elemento

(10 ∗ 15) ∗ 15
𝐹1 = = 1125 𝑙𝑏
2

𝐹2 = (10 ∗ 0) ∗ 15 = 0 𝑙𝑏

1 2
𝑓1 = ∗ 𝐹1 𝑓2 = ∗ 𝐹1
3 3

1 2
𝑓1 = 3 ∗ 1125 = 375 𝑙𝑏 𝑓2 = 3 ∗ 1125 = 750 𝑙𝑏
Fuerza 2 y Fuerza 3

Ilustración 8: Fuerzas en el segundo elemento

(10 ∗ 15) ∗ 15
𝐹1 = = 1125 𝑙𝑏
2

𝐹2 = (10 ∗ 15) ∗ 15 = 2250 𝑙𝑏

1 1 2 1
𝑓2 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2 𝑓3 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2

1 1 2 1
𝑓2 = 3 ∗ 1125 + 2
∗ 2250 = 1500 𝑙𝑏 𝑓3 = 3 ∗ 1125 + 2
∗ 2250 = 1875 𝑙𝑏

Fuerza 3 y Fuerza 4

Ilustración 9: Fuerzas en el tercer elemento

(10 ∗ 15) ∗ 15
𝐹1 = = 1125 𝑙𝑏
2

𝐹2 = (10 ∗ 30) ∗ 15 = 4500 𝑙𝑏

1 1 2 1
𝑓3 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2 𝑓4 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2

1 1 2 1
𝑓3 = ∗ 1125 + ∗ 4500 = 2625 𝑙𝑏 𝑓4 = ∗ 1125 + ∗ 4500 = 3000 𝑙𝑏
3 2 3 2
Fuerza 4 y Fuerza 5

Ilustración 10: Fuerzas en el cuarto elemento

(10 ∗ 15) ∗ 15
𝐹1 = = 1125 𝑙𝑏
2

𝐹2 = (10 ∗ 30) ∗ 15 = 6750 𝑙𝑏

1 1 2 1
𝑓4 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2 𝑓5 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2

1 1 2 1
𝑓4 = 3 ∗ 1125 + 2
∗ 6750 = 3750 𝑙𝑏 𝑓5 = 3 ∗ 1125 + 2
∗ 6750 = 4125 𝑙𝑏

Cálculo del vector de carga

375
750 + 1500
𝑓 = 1875 + 2625
3000 + 3750
[ 4125 ]

Cálculo de la matriz de rigidez por elementos

Para el elemento 1 1 2

𝐴∗𝐸𝑒 1 −1 1
𝐾1 = [ ]
𝐿𝑒 −1 1 2

Para el elemento 2
2 3

𝐴∗𝐸𝑒 1 −1 2
𝐾2 = [ ]
𝐿𝑒 −1 1 3
Para el elemento 3 3 4

𝐴∗𝐸𝑒 1 −1 3
𝐾1 = [ ]
𝐿𝑒 −1 1 4

Para el elemento 4
4 5

𝐴∗𝐸𝑒 1 −1 4
𝐾2 = [ ]
𝐿𝑒 −1 1 5

Matriz Compuesta

1 −1 0 0 0
𝐴 ∗ 𝐸𝑒 −1 2 −1 0 0
0 −1 2 −1 0
𝐿𝑒
0 0 −1 2 −1
[ 0 0 0 −1 1 ]

Cálculo de las deformaciones

[K]{u} = {F}

1 −1 0 0 0 𝑈1 375
−1 2 −1 0 0 𝑈2 2250
𝐴∗𝐸𝑒
𝐿𝑒
0 −1 2 − 1 0 ∗ 𝑈3 = 4500
0 0 −1 2 −1 𝑈4 6750
[ 0 0 0 − 1 1 ] [𝑈5] [4125]

Deformaciones obtenidas:

𝑼𝟏 = 𝟎

𝑼𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟒𝟎𝟔 𝒊𝒏

𝑼𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟐𝟓 𝒊𝒏

𝑼𝟒 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟗𝟔𝟗 𝒊𝒏

𝑼𝟓 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐 𝒊𝒏
COMPARACIÓN CON UN MÉTODO EXACTO
Programación en MATLAB
El ejercicio se lo programó en el Software Matlab. A continuación se presenta el código:
CORRIDA DEL PROGRAMA
Para 2 elementos

Para 4 elementos

Podemos observar que los valores obtenidos en el programa son muy próximos a los valores obtenidos
analíticamente con un error muy bajo, a continuación se mostrara una tabla donde se observará las deformaciones
con diferentes números de elementos que hemos realizado.
TABLA DE DATOS:

No. Elementos
1 2 4 6 10 12
Datos Long (X) Desplazam Long (X) Desplazam Long (X) Desplazam Long (X) Desplazam Long (X) Desplazam Long (X) Desplazam
1 0 0,0000 0 0,0000 0 0,0000 0 0,0000 0 0 0 0
2 60 0,0120 30 0,0083 15 0,0044 10 0,0030 6 0.0018 5 0.0015
3 60 0,0120 30 0,0082 20 0,0058 12 0.0036 10 0.0030
4 45 0,0110 30 0,0083 18 0.0052 15 0.0044
5 60 0,0120 40 0,0102 24 0.0068 20 0.0058
6 50 0,0115 30 0.0082 25 0.0071
7 60 0,0120 36 0.0095 30 0.0083
8 42 0.0105 35 0.0093
9 48 0.0113 40 0.0102
10 54 0.0118 45 0.0110
11 60 0.0120 50 0.0115
12 55 0.0119
13 60 0.0120

GRÁFICA DE LA CURVA DE DESPLAZAMIENTO

DESPLAZAMIENTO DE UNA BARRA (FUERZA AXIAL)

0.0140

0.0120

0.0100
DESPLAZAMIENTO

0.0080

0.0060

0.0040

0.0020

0.0000
0 10 20 30 40 50 60 70
L = 60 IN

1 2 4 6 8
CURVA EN MATLAB
PROGRAMACIÓN EN MATLAB

GRÁFICA DE LA CURVA DE DESPLAZAMIENTO EN MATLAB

Análisis de resultados:

Como se observa claramente en el gráfico, con uno o dos elementos el error es muy grande, debido a que la
información con solamente uno o dos elementos es muy reducida.

A medida que aumentamos el número de elementos podemos apreciar una disminución en el error, llegando a
obtener buenos resultados a partir de 3 elementos y cada vez más exactos en la medida que se aumenten elementos
para el estudio de elementos finitos vemos como la curva.
CONCLUSIONES: