Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
SOLUCIÓN
AB := 0.3 BD := 0.6 BC := 0.6
wAB := 7
VB := wAB AB = 2.1
BC
CI2B := sin( 30 deg + 45 deg) = 0.82
sin( 45 deg)
BC
CI2C := sin( 60 deg) = 0.735
sin( 45 deg)
VB
wBC := = 2.562 VC := wBC CI2C = 1.883 a 60°
CI2B
BD
CI1B := sin( 60 deg + 45 deg) = 0.82
sin( 45 deg)
BD
CI1D := sin( 30 deg) = 0.424
sin( 45 deg)
VB
wBD := = 2.562 VD := wBD CI1D = 1.087 a -60°
CI1B
El movimiento del pasador D se guía mediante una ranura
cortada en la barra AB y y una ranura cortada en una placa fija.
Si en el instante indicado, cuando =45° la barra AB gira con una
velocidad angular de 3rad/s y una aceleración angular de
5rad/s2, ambas en el sentido de las manecillas del reloj,
determine la aceleración del punto D.
AE := 5 wAB := -3 αAB := -5
θ := 45 deg β := 20 deg ζ := π - θ - β = 2.007
cos( β) 0.94 0 0
AE sin( β)
R := = 1.887 DEu := -sin( β) = -0.342 w := 0 α := 0
sin( ζ)
0 0 wAB αAB
Cálculo de la velocidad en el punto D
vD = vD + vDA
-
sea VD := 0 VDA := 0
Dado cos( β) cos( θ) cos( θ)
VD -sin( β) = w R sin( θ) + VDA sin( θ)
Res := Find( VD , VDA)
0 0 0 VD := Res = 6.246 VDA := Res = 2.64
1 2
Cálculo de la aceleración en el punto D
aB = aBp + aBM + aC
Sea AD := 0 ADA := 0
Dado
0 0.5
AB := 0 BC := 0
0.7 0
0.5
AC := AB + BC = 0
0.7
0 0 0 0
ω21 := 0 α21 := 0 ω32 := 8 α32 := 3
4 2 0 0
0 -32
ω31 := ω32 + ω21 = 8 α31 := α32 + α21 + ω21 ω32 = 3
4 2
0 0
vB := ω21 AB = 0
aB := ω21 ( ω21 AB) + α21 AB = 0
0
0
0
vC := vB + ω31 BC = 2
-4
-40
aC := aB + α31 BC + ω31 ( ω31 BC) = 1
-1.5