El freno de la figura tiene un coeficiente de fricción de 0.

30, un ancho de cara de 2 pulg y una presión límite en el

recubrimiento de 150 psi. Proporcione la fuerza límite de accionamiento F así como la capacidad del par de torsión.

Cálculos preliminares
3
𝜃2 = 180° − 30° − tan−1 ( ) = 136°
12
3
𝜃1 = 20° − tan−1 ( ) = 6°
12
𝜃𝑎 = 90°
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 = 1
𝑎 = (32 + 122 )0.5 = 12.37 𝑖𝑛
𝑟 = 10 𝑖𝑛
𝑓 = 0,30
𝑏 = 2 𝑖𝑛
𝑝𝑎 = 150 𝑝𝑠𝑖
El momento Mf de las fuerzas de fricción es

𝜃2
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑀𝑓 = ∫ 𝑓 𝑑 𝑁 (𝑟 − 𝑎 cos 𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃(𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

(0,3)(150)(2)(10) 136°
𝑀𝑓 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃(10 − (12,37)𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 90° 6°

Resolviendo
𝑀𝑓 = 12800 [𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛]
momento de las fuerzas normales
𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎
𝑀𝑁 = ∫ 𝑑 𝑁 (𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
136°
(150)(2)(10)(12,37)
𝑀𝑁 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 90° 6°

𝑀𝑁 = 53300 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛
𝑐 = 12 + 12 + 4 = 28 𝑖𝑛

La fuerza de accionamiento F:
𝑀𝑁 − 𝑀𝑓
𝐹𝐿 =
𝑐
53300 − 12800
𝐹= = 1446 𝑙𝑏𝑓
28

El par de torsión T que aplica la zapata de frenado

𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 2 𝜃2
𝑇𝐿 = ∫ 𝑓𝑟 𝑑𝑁 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1

0,3 ∗ 150 ∗ 2 ∗ 102 (cos 6 − cos 136)

𝑇𝐿 = = 15420 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛
𝑠𝑒𝑛 90

𝑃𝑎 𝑝𝑎
𝑀𝑁 = 53300 ∗ = 355.3𝑝𝑎 𝑀𝑓 = 12800 ∗ = 85,3𝑝𝑎
150 150
 𝑐𝑅 = (24 − 2𝑡𝑎𝑛14°)𝑐𝑜𝑠14° = 22,8 𝑖𝑛
𝐹𝑎𝑐𝑡 = 𝐹𝐿 𝑠𝑒𝑛14° = 36 𝑙𝑏𝑓
𝐹𝐿
𝐹𝑅 = = 1491 𝑙𝑏𝑓
𝑐𝑜𝑠14°
Ahora
355,3 + 85,3
1491 = ∗ 𝑝𝑎
22,8
𝑝𝑎 = 77,2 𝑝𝑠𝑖
0,3 ∗ 77,2 ∗ 2 ∗ 102 (cos 6 − cos 136)
𝑇𝑅 = = 7940 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛
𝑠𝑒𝑛 90
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 15420 + 7940 = 23400 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛

El freno de mano de tipo bloque que se muestra en la figura tiene un ancho

de cara de 1.25 pulg y un coeficiente de fricción medio de 0.25. Para una
fuerza de accionamiento estimada de 90 lbf, determine la presión máxima
en la zapata y el par de torsión de frenado.

DATOS
𝐹 = 90 𝑙𝑏
𝑓 = 0,25
𝑏 = 1,25 𝑖𝑛
 Cálculos preliminares

𝜃2 = 98,13°
6
𝜃1 = 45° − tan−1 ( ) = 8,13°
8
𝜃𝑎 = 90°
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 = 1
𝑎 = (62 + 82 )0.5 = 10 𝑖𝑛
El momento Mf de las fuerzas de fricción es

𝜃2
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑀𝑓 = ∫ 𝑓 𝑑 𝑁 (𝑟 − 𝑎 cos 𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃(𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

(0,25)(𝑝𝑎 )(1,25)(6) 98,13°

𝑀𝑓 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃(6 − (10)𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
1 8,13°

Resolviendo
𝑀𝑓 = 3,728 [𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛]

momento de las fuerzas normales

𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎
𝑀𝑁 = ∫ 𝑑 𝑁 (𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
98,13°
(𝑝𝑎 )(1,25)(6)(10)
𝑀𝑁 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃
1 8,13°

𝑀𝑁 = 69,405 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛
𝐹𝑐 = 𝑀𝑁 − 𝑀𝑓
90 ∗ 20 = (69,405 − 3,728) ∗ 𝑝𝑎
𝑝𝑎 = 27,4 𝑝𝑠𝑖

El par de torsión T

𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 2 𝜃2
𝑇 = ∫ 𝑓𝑟 𝑑𝑁 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1

0,25 ∗ 27,4 ∗ 1,25 ∗ 62 (cos 8,13 − cos 98,13)

𝑇=
1
𝑇 = 348,7 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛