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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEHUACÁN

DEPARTAMENTO DE METAL-MECÁNICA

ING. MECATRÓNICA

MECANISMOS

UNIDAD 2

ALUMNO:

 Felipe Santiago Jesus Alfredo 15360812

CATEDRATICO:

 García Brena José Alfredo

Felipe Santiago Jesus Alfredo


UNIDAD 2

Análisis cinemático de mecanismos


Desplazamiento lineal
El desplazamiento lineal del punto P se denoto como ∆RP y se calcula como la
diferencial vectorial entre la posición inicial y la posición final.
∆RP=∆RP´ - ∆RP

Felipe Santiago Jesus Alfredo


1.- Posicione gráficamente los eslabones de corte en la configuración mostrado.
Reposicione los eslabones conforme a la manivela 0.75 in gira a 100° en sentido
horario. Determine el desplazamiento resultante.
Nota: acotaciones en pulgadas

Felipe Santiago Jesus Alfredo


2.- En la figura se muestra un mecanismo triturador de rocas. Posicione
gráficamente los eslabones en la configuración mostrada. Luego reposicione los
eslabones conforme la manivela gira 30° en el sentido horario. Determine el
desplazamiento angular resultante del ariete triturador.
Nota: acotaciones en mm

Felipe Santiago Jesus Alfredo


METODO ANALITICO

En este ejercicio la manivela gira 90° en sentido antihorario.

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Felipe Santiago Jesus Alfredo
Determinar analíticamente el desplazamiento de la cuchilla conforme la manivela
gira 50° a partir de su posición actual en sentido antihorario.

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Mecanismo triturador

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Felipe Santiago Jesus Alfredo
Determine analíticamente el desplazamiento angular del eslabón del soporte
frontal del elevador del horno de microondas mostrado, conforme el actuador
lineal se retrae a una longitud de 425mm.
NOTA: Cotas en mm

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Determine analíticamente la extensión requerida del cilindro hidráulico para elevar la
plataforma mostrada en la figura a una altura de 45 in.

Felipe Santiago Jesus Alfredo


4.3 La figura muestra una sujetadora que sirve para sostener con seguridad piezas de trabajo.
Determine analíticamente el desplazamiento de le superficie de sujeción conforme el mango
gira 15° hacia abajo.

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Posición limite y posición limite extendida
NOTA: Cotas en pulgadas

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Desplazamiento Máximo del Ariete

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Determine analíticamente las posiciones extremas del segmento de elevación de
la banda transportadora de transferencia mostrada. NOTA: Cotas en pulgadas

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Análisis de posición mediante ecuaciones de cierre
Soluciones algebraicas de mecanismos comunes en forma cerrada.
Mecanismo manivela corredera
(Alineada - Centrada)

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TETHA 2 (DEG) L4 (in) TETHA_3(DEG) GAMMA (DEG) DESPLAZAMIENTO (in) Ѡ3 (rad/seg) Velocidad (in/seg) α 3= (rad/seg^2) α 4 = (rad/seg^2)
0 2.75 0.0 180.0 0.00 68.7223 0.000 0 -34633.573
15 2.72 5.6 159.4 0.03 66.6956 48.520 -596906.6513 82683.722
30 2.61 10.8 139.2 0.14 60.5899 91.444 -1168413.204 409129.409
45 2.46 15.4 119.6 0.29 50.3981 123.916 -1683338.484 870016.303
60 2.27 19.0 101.0 0.48 36.3304 142.628 -2101782.729 1350057.191
75 2.06 21.2 83.8 0.69 19.0825 146.586 -2378702.042 1716039.326
90 1.85 22.0 68.0 0.90 0.0000 137.445 -2476073.819 1857055.364
105 1.67 21.2 53.8 1.08 -19.0825 118.937 -2378702.042 1729077.621
120 1.52 19.0 41.0 1.23 -36.3304 95.433 -2101782.729 1375245.244
135 1.40 15.4 29.6 1.35 -50.3981 70.460 -1683338.484 905637.589
150 1.32 10.8 19.2 1.43 -60.5899 46.001 -1168413.204 452756.397
165 1.27 5.6 9.4 1.48 -66.6956 22.627 -596906.6513 131343.304
180 1.25 0.0 0.0 1.50 -68.7223 0.000 0.00 15742.533
195 1.27 -5.6 -9.4 1.48 -66.6956 -22.627 596906.6513 131343.304
210 1.32 -10.8 -19.2 1.43 -60.5899 -46.001 1168413.204 452756.397
225 1.40 -15.4 -29.6 1.35 -50.3981 -70.460 1683338.484 905637.589
240 1.52 -19.0 -41.0 1.23 -36.3304 -95.433 2101782.729 1375245.244
255 1.67 -21.2 -53.8 1.08 -19.0825 -118.937 2378702.042 1729077.621
270 1.85 -22.0 -68.0 0.90 0.0000 -137.445 2476073.819 1857055.364
285 2.06 -21.2 -83.8 0.69 19.0825 -146.586 2378702.042 1716039.326

Felipe Santiago Jesus Alfredo


300 2.27 -19.0 -101.0 0.48 36.3304 -142.628 2101782.729 1350057.191
315 2.46 -15.4 -119.6 0.29 50.3981 -123.916 1683338.484 870016.303
330 2.61 -10.8 -139.2 0.14 60.5899 -91.444 1168413.204 409129.409
345 2.72 -5.6 -159.4 0.03 66.6956 -48.520 596906.6513 82683.722
360 2.75 0.0 -180.0 0.00 68.7223 0.000 0.00 -34633.573

ESLABON_2 0.75
ESLABON_3 2
2.75
Ѡ3 -1750 RPM
-183.26 rad/seg
Velocidad (in/seg)
200.000

150.000

100.000

50.000

0.000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-50.000

-100.000

-150.000

-200.000

Felipe Santiago Jesus Alfredo


TETHA 2 (DEG) a3= (rad/seg^2) a4= (rad/seg^2)
0 0 -34633.573
15 -596906.6513 82683.722
30 -1168413.204 409129.409
45 -1683338.484 870016.303
60 -2101782.729 1350057.191
75 -2378702.042 1716039.326
90 -2476073.819 1857055.364
105 -2378702.042 1729077.621
120 -2101782.729 1375245.244
135 -1683338.484 905637.589
150 -1168413.204 452756.397
165 -596906.6513 131343.304
180 0.00 15742.533
195 596906.6513 131343.304
210 1168413.204 452756.397
225 1683338.484 905637.589
240 2101782.729 1375245.244
255 2378702.042 1729077.621
270 2476073.819 1857055.364
285 2378702.042 1716039.326
300 2101782.729 1350057.191
315 1683338.484 870016.303
330 1168413.204 409129.409
345 596906.6513 82683.722
360 0.00 -34633.573

Felipe Santiago Jesus Alfredo


TETHA 2 (DEG) DESPLAZAMIENTO (in)
0 0.00
15 0.03
30 0.14
45 0.29
60 0.48
75 0.69
90 0.90
105 1.08
120 1.23
135 1.35
150 1.43
165 1.48
180 1.50
195 1.48
210 1.43
225 1.35
240 1.23
255 1.08
270 0.90
285 0.69
300 0.48
315 0.29
330 0.14
345 0.03
360 0.00

1.60

1.40

1.20

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
45
0
15
30

60
75
90

210
105
120
135
150
165
180
195

225
240
255
270
285
300
315
330
345
360

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Manivela corredera
(No lineal - Descentrada)

TETHA_2 L4 TETHA_3 GAMMA DESPLAZAMIENTO ESLABON_2= 0.75


(DEG) (in) (DEG) (DEG) (in) ESLABON_3= 2
0 2.8 0.0 180.0 0.000
15 2.7 5.6 159.4 0.035
Desplazamiento max 2.75
30 2.6 10.8 139.2 0.136
45 2.5 15.4 119.6 0.291
60 2.3 19.0 101.0 0.483
75 2.1 21.2 83.8 0.692
90 1.9 22.0 68.0 0.896
105 1.7 21.2 53.8 1.080
120 1.5 19.0 41.0 1.233
135 1.4 15.4 29.6 1.352
150 1.3 10.8 19.2 1.435
165 1.3 5.6 9.4 1.484
180 1.3 0.0 0.0 1.500
195 1.3 -5.6 -9.4 1.484
210 1.3 -10.8 -19.2 1.435
225 1.4 -15.4 -29.6 1.352
240 1.5 -19.0 -41.0 1.233
255 1.7 -21.2 -53.8 1.080
270 1.9 -22.0 -68.0 0.896
285 2.1 -21.2 -83.8 0.692
300 2.3 -19.0 -101.0 0.483
315 2.5 -15.4 -119.6 0.291
330 2.6 -10.8 -139.2 0.136
345 2.7 -5.6 -159.4 0.035
360 2.8 0.0 -180.0 0.000

Felipe Santiago Jesus Alfredo


TETHA_2 L4 TETHA_3 BETA DESPLAZAMIENTO Ѡ3 Velocidad
(DEG) (in) (DEG) (DEG) (in) (rad/seg) (in/seg)
0 4.72 7.18 172.8 0.0000 34.63280368 17.32
15 4.66 9.99 155.0 0.0549 33.70163422 58.97
30 4.55 12.64 137.4 0.1660 30.49623607 95.41
45 4.40 14.93 120.1 0.3233 25.14551882 123.10
60 4.21 16.70 103.3 0.5124 17.93723626 139.65
75 4.00 17.83 87.2 0.7165 9.341769299 144.20
90 3.80 18.21 71.8 0.9190 2.21585E-15 137.44
105 3.61 17.83 57.2 1.1048 -9.3417693 121.32
120 3.46 16.70 43.3 1.2624 -17.9372363 98.41
135 3.33 14.93 30.1 1.3839 -25.1455188 71.28
150 3.25 12.64 17.4 1.4650 -30.4962361 42.04
165 3.21 9.99 5.0 1.5038 -33.7016342 12.18
180 3.22 7.18 -7.2 1.5000 -34.6328037 -17.32
195 3.26 4.39 -19.4 1.4548 -33.2878155 -45.76
210 3.35 1.79 -31.8 1.3701 -29.7721866 -72.44
225 3.47 -0.43 -44.6 1.2491 -24.2977146 -96.45
240 3.62 -2.14 -57.9 1.0964 -17.1926002 -116.46
255 3.80 -3.22 -71.8 0.9190 -8.90735838 -130.76
270 3.99 -3.58 -86.4 0.7264 -6.327E-15 -137.44
285 4.19 -3.22 -101.8 0.5308 8.907358379 -134.76
300 4.37 -2.14 -117.9 0.3464 17.19260017 -121.60
315 4.53 -0.43 -134.6 0.1884 24.29771457 -97.93
330 4.65 1.79 -151.8 0.0711 29.77218657 -65.00
345 4.71 4.39 -169.4 0.0059 33.28781546 -25.39
360 4.72 7.18 -187.2 0.0000 34.63280368 17.32

ESLABON_1= 0.5
ESLABON_2= 0.75
ESLABON_3= 4

Ѡ3 -1750 RPM
-183.26 rad/seg

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DESPLAZAMIENTO (in)
1.6000

1.4000

1.2000

1.0000

0.8000

0.6000

0.4000

0.2000

0.0000
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360375390
-0.2000

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Análisis cinemático

Velocidad lineal
La velocidad lineal “v” de un punto es el desplazamiento lineal de ese punto por
unidad de tiempo.
El desplazamiento lineal ∆R de un punto es un vector.

Para periodos de tiempo corto:

Velocidad de un eslabón
La velocidad angular (w)de un eslabón es el desplazamiento angular de ese
eslabón por unidad de tiempo.
El desplazamiento angular (∆θ) se define como el cambio angular en la
orientación del eslabón.

Para periodos cortos de tiempo:

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Relación entre velocidades lineal y angular

Es un eslabón con rotación pura, la magnitud de la velocidad lineal de cualquier


punto del eslabón se relaciona con la velocidad angular del eslabón.

V=r*w
V=/v/= magnitud de la velocidad lineal del punto en consideración.
r = distancia del centro de rotación al punto en consideración.
w = velocidad angular del eslabón giratorio que contiene el punto de
consideración.
V B/A =VB - VA

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Un actuador servo-impulsado está programado para extenderse de acuerdo con el
perfil de velocidad mostrado en la figura p6.7. Use una hoja de cálculo para
generar graficas de velocidad contra tiempo y desplazamiento contra tiempo
durante este movimiento programado.
TIEMPO V
DESPLAZAMIENTO
(SEG) (in/s)
0 0 0
V (in/s)
0.25 1 0.125 10
0.5 2 0.5
0.75 3 1.125 8
1 4 2
1.25 5 3.125 6
1.5 6 4.5
4
1.75 7 6.125
2 8 8 2
2.25 8 8
2.5 8 8 0
2.75 8 8 0 2 4 6 8 10 12
3 8 8
3.25 8 8
3.5 8 8
3.75 8 8
4 8 8
4.25 8 8
4.5 8 8
4.75 8 8
5 8 8
5.25 8 8
5.5 8 8
5.75 8 8
6 8 8
6.25 8 8
6.5 8 8
6.75 8 8
7 8 8
7.25 8 8
7.5 8 8
7.75 8 8
8 8 8
8.25 8 8
8.5 8 8
8.75 8 8
9 8 8
9.25 7 7
9.5 6 6
9.75 5 5
10 4 4
10.25 3 3
10.5 2 2
10.75 1 1
11 0 0

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TIEMPO V
DESPLAZAMIENTO
(SEG) (in/s)
0 0 0 Título del gráfico
0.25 1 0.125 80
0.5 2 0.5 70
0.75 3 1.125
60
1 4 2
1.25 5 3.125 50
1.5 6 4.5 40
1.75 7 6.125 30
2 8 8
20
2.25 8 10
10
2.5 8 12
2.75 8 14 0
3 8 16 0 2 4 6 8 10 12

3.25 8 18
3.5 8 20
3.75 8 22
4 8 24
4.25 8 26
4.5 8 28
4.75 8 30
5 8 32
5.25 8 34
5.5 8 36
5.75 8 38
6 8 40
6.25 8 42
6.5 8 44
6.75 8 46
7 8 48
7.25 8 50
7.5 8 52
7.75 8 54
8 8 56
8.25 8 58
8.5 8 60
8.75 8 62
9 8 64
9.25 7 65.88
9.5 6 67.50
9.75 5 68.88
10 4 70.00
10.25 3 70.88
10.5 2 71.50
10.75 1 71.88
11 0 72.00

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Felipe Santiago Jesus Alfredo
6-13.- En la figura p6.13 se ilustra el eslabón 2 aislado de un diagrama cinemático. El eslabón
gira en sentido antihorario a una velocidad de 300 rpm. Determine la velocidad de los puntos
A y B. Use γ=50° y β=60°

Felipe Santiago Jesus Alfredo


6-15.- En la figura p6.15 se presenta el diagrama cinemático de un mecanismo
de 4 barras. En el instante mostrado VA=800mm/seg. y VB=888mm/seg.
Determine gráficamente la velocidad relativa del punto B con respecto al punto
A. determine también la velocidad angular de los eslabones 2 y 4.

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Felipe Santiago Jesus Alfredo
6.17.- En la figura p6.17 se presenta el diagrama cinemático de un mecanismo de
manivela-corredera. En el instante mostrado VA=380 ft/seg y VB=400 ft/seg.
Determine gráficamente la velocidad relativa del punto A con respecto al punto
B. Calcule también la velocidad angular des eslabón 2.

Felipe Santiago Jesus Alfredo


6.27.- El dispositivo de la figura p6.27 es un chapoteadero que se usa para lavar
productos vegetales. Para la configuración mostrada, utilice el método de la
velocidad relativa para determinar gráficamente la velocidad angular del tanque
de agua, conforme la manivela es impulsada a 100 rpm en sentido antihorario.

Felipe Santiago Jesus Alfredo


6.29.- El dispositivo de la figura p6.29 es el mecanismo impulsador de una
lavadora para la configuración, mostrada, use el método de velocidad relativa
para determinar gráficamente la velocidad angular del segmento de engrane,
conforme la manivela es impulsada a 50rpm en sentido horario.

Felipe Santiago Jesus Alfredo


6.41.- Para el mecanismo compresor ilustrado en la figura 6-19 utilice el método
de velocidad relativa para determinar la velocidad lineal del pistón conforme la
manivela gira 950 rpm en sentido horario.

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Felipe Santiago Jesus Alfredo
6.42.- Para la sierra reciprocante de la figura p6.21 utilice el método de velocidad
relativa con la finalidad de determinar analíticamente la velocidad lineal de la
cuchilla conforme la rueda de la manivela gira a 1700rpm en sentido antihorario.

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Felipe Santiago Jesus Alfredo
6.44.- Para el mecanismo del limpiador del cristal trasero mostrado en la figura
p6.25, utilice el método de la velocidad relativa con la finalidad de determinar
analíticamente la velocidad angular del brazo del limpiador conforme la
manivela gira a 45rpm en sentido antihorario.

Felipe Santiago Jesus Alfredo


Felipe Santiago Jesus Alfredo
Felipe Santiago Jesus Alfredo
PROBLEMA 6-45
El dispositivo de la figura P6.27 es un chapoteadero que sirve para lavar
productos vegetales. Para la configuración mostrada, utilice el método de
velocidad relativa con la finalidad de determinar analíticamente la velocidad
angular de tanque de agua con forme la manivela es impulsada a 90 rpm en
sentido antihorario.

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PROBLEMA 6-47
Para los eslabones de la cortadora manual mostrada en la figura P6.31,
utilice el método de velocidad relativa con la finalidad de determinar
analíticamente la velocidad angular requerida del mango para pasar la cuchilla a
través del metal a una velocidad de 2 mm/s

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6.48.- Para la bomba de aire de pedal mostrada en la figura P6-33 utilice el
método de velocidad relativa con la finalidad de determinar analíticamente la
velocidad de compresión del cilindro conforme el ensamble del pedal gira a una
velocidad de 1 rad/s en sentido antihorario.

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6.49.- En la figura P6.35 se ilustra un mecanismo compresor de dos cilindros.
Para la configuración mostrada, utilice el método de velocidad relativa con la
finalidad de determinar analíticamente la velocidad lineal de ambos pistones
conforme la manivela de 1.5 in es impulsada a 2000 rpm en sentido horario.
Determine también la velocidad de salida del flujo volumétrico instantáneo del
cilindro derecho.

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Centros instantáneos (CI)

Localización de centros instantáneos


CI Ejercicio 1.-
(1,3) (1,2) (2,3) Y (3,4) (1,4)
(2,4) (1,2) (1,4) Y (2,3) (3,4)

1 2 3 4
(1,2) (2,3) (3,4)
(1,3) (2,4)
(1,4)

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Ejercicio 2.-

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1 2 3 4 5
(1,2) (2,3) (3,4) (4,5) (5,6)
(1,3) (2,4) (3,5) (4,6)
(1,4) (2,5) (3,6)
(1,5) (2,6)
(1,6)

Localización de centros instántaneos


CI INTERSECCIONES
(1,3) (1,2) (2,3) Y (3,4) (1,4)
(2,4) (1,2) (1,4) Y (2,3) (3,4)
(1,5) (1,6) (5,6) Y (1,4) (4,5)
(4,6) (1,4) (1,6) Y (4,5) (5,6)
(3,6) (1,6) (1,3) Y (3,4) (4,6)
(2,6) (1,6) (1,2) Y (2,3) (3,6)

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Ejercicio 3.- 6.54.- Para la configuración del mecanismo de corte mostrado en la figura
P6.23, determine gráficamente la ubicación de todos los centros instantáneos.

1 2 3 4
(1,2) (2,3) (3,4)
(1,3) (2,4)
(1,4)

Localización de centros instantáneos


CI
(1,3) (1,2) (2,3) Y (3,4) (1,4)
(2,4) (1,2) (1,4) Y (2,3) (3,4)

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Ejercicio 4.-

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8.21.- Mabie Reinholtz
El eslabón motriz 2 del mecanismo witworth de retorno rápido mostrado en la
figura, gira a velocidad angular constante. Determine todos los CI.

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Mecanismos de 4 barras

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Àngulo
BD Gamma TH3 TH4 Desplazamiento Ѡ3 Ѡ4
Manivela
0 5.0 44.4 34.0 78.5 3.0 39.3 39.3
10 5.0 44.8 31.1 76.0 3.0 36.3 25.1
20 5.1 46.1 28.5 74.6 2.9 31.7 10.1
30 5.3 48.1 26.3 74.4 2.7 26.4 -4.2
40 5.4 50.7 24.5 75.3 2.6 20.9 -16.9
50 5.7 53.9 23.1 77.0 2.3 15.8 -27.5
60 5.9 57.3 22.1 79.4 2.1 11.1 -35.8
70 6.2 61.0 21.4 82.4 1.8 6.9 -42.1
80 6.4 64.8 21.0 85.8 1.6 3.1 -46.5
90 6.7 68.5 20.9 89.4 1.3 -0.3 -49.3
100 6.9 72.2 21.1 93.3 1.1 -3.5 -50.6
110 7.2 75.7 21.4 97.1 0.8 -6.4 -50.6
120 7.4 78.9 22.0 101.0 0.6 -9.3 -49.5
130 7.6 81.8 22.9 104.7 0.4 -12.1 -47.4
140 7.7 84.3 23.9 108.2 0.3 -14.9 -44.3
150 7.8 86.3 25.1 111.4 0.2 -17.5 -40.4
160 7.9 87.8 26.6 114.3 0.1 -20.1 -35.7
170 8.0 88.7 28.2 116.9 0.0 -22.4 -30.4
180 8.0 89.0 30.0 119.0 0.0 -24.5 -24.5
190 8.0 88.7 31.9 120.6 0.0 -26.3 -18.3
200 7.9 87.8 34.0 121.8 0.1 -27.5 -11.9
210 7.8 86.3 36.1 122.4 0.2 -28.1 -5.2
220 7.7 84.3 38.3 122.6 0.3 -28.0 1.5
230 7.6 81.8 40.4 122.2 0.4 -27.0 8.3
240 7.4 78.9 42.4 121.3 0.6 -25.1 15.2
250 7.2 75.7 44.2 119.9 0.8 -22.1 22.1
260 6.9 72.2 45.7 117.9 1.1 -18.1 29.0
270 6.7 68.5 46.9 115.4 1.3 -12.9 36.0
280 6.4 64.8 47.7 112.4 1.6 -6.7 43.0
290 6.2 61.0 47.9 108.9 1.8 0.6 49.6
300 5.9 57.3 47.6 104.9 2.1 8.7 55.6
310 5.7 53.9 46.6 100.4 2.3 17.2 60.4
320 5.4 50.7 44.9 95.7 2.6 25.3 63.1
330 5.3 48.1 42.7 90.8 2.7 32.3 63.0
340 5.1 46.1 40.0 86.2 2.9 37.4 59.0
350 5.0 44.8 37.1 81.9 3.0 39.8 51.0
360 5.0 44.4 34.0 78.5 3.0 39.3 39.3

Eslabòn 1 = 6.50
Eslabòn 2 = 1.50
Eslabòn 3 = 7.00
Eslabòn 4 = 4.00
Ѡ = -1250.0 rpm
-130.9 rad/seg

Desplazamiento màx 8.00


Desplazamiento min 5.00

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Àngulo
Desplazamiento
Manivela
0 3.0
10 3.0
20 2.9
30 2.7
40 2.6
50 2.3
60 2.1
70 1.8
80 1.6
90 1.3
100 1.1
110 0.8
120 0.6
130 0.4
140 0.3
150 0.2
160 0.1
170 0.0
180 0.0
190 0.0
200 0.1
210 0.2
220 0.3
230 0.4
240 0.6
250 0.8
260 1.1
270 1.3
280 1.6
290 1.8
300 2.1
310 2.3
320 2.6
330 2.7
340 2.9
350 3.0
360 3.0

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Línea de centros y línea de proporción
La técnica grafica para medir a una escala proporcional adecuada un vector
utiliza la línea de centros (LC), esta es la línea trazada desde el punto pivote del
eslabón al inicio del vector conocido. También se utiliza una línea de proporción
(LP), que es una línea trazada desde el punto pivote hasta el extremo del vector
conocido.

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Ejercicio 1.-

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6.76.- Para la configuración del mecanismo de corte mostrado en la figura p6.23,
utilice el método de centros instantáneos con la finalidad de determinar
gráficamente la velocidad lineal de la cuchilla, conforme la manivela gira a
65rpm en sentido antihorario.

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6.78.- Para el mecanismo del chapoteadero de lavado de vegetales mostrado en la
figura p6.27, utilice el método de centros instantáneos con la finalidad de
determinar gráficamente la velocidad angular del tanque de agua, conforme la
manivela es impulsada a 110rpm en sentido horario.

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6.79.- Para el mecanismo agitador de la lavadora mostrado en la figura p6.29,
utilice el método de centros instantáneos con la finalidad de determinar
gráficamente la velocidad angular del segmento del engrane, conforme la
manivela es impulsada a 70rpm en sentido antihorario.

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PROBLEMA 7-7
El rotor de un motor de reacción gira en sentido horario y se estabiliza en
10000 rpm. cuando se corta el suministro de combustible el motor disminuye
la velocidad hasta detenerse en 2 min. Suponiendo que la velocidad se reduce
uniformemente, determine la aceleración angular del motor. Calcule así mismo
el desplazamiento angular del rotor durante este periodo de apagado.

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PROBLEMA 7-9
Una rueda gira 400 revoluciones en sentido antihorario mientras desacelera
de 1100 a 800 rpm. Determine la aceleración angular de la rueda.

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PROBLEMA 7-18
En la figura se representa el eslabón 2 que se aisló de un diagrama cinemático.
El eslabón gira a una velocidad de 300rpm en sentido antihorario y desacelera
a 800 rad/seg.
Determine la aceleración γ= 50° y β= 60°

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7.20.- La figura ilustra un embrague centrifugo que acopla dos ejes a una
velocidad angular critica. Determine la aceleración total del punto A sobre la
zapata del embrague centrifugo en el instante mostrado, el eje impulsor gira a
300rpm constantes en sentido horario y acelera a 300rad/s^2

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PROBLEMA 7-23
En el diagrama cinético mostrado en la fig. la longitud del eslabón AB es de 15in
y θ = 40. E l bloque A se mueve hacia arriba una velocidad de 50 in s y
desacelera a 125 in s 2. Al mismo tiempo la velocidad del bloque B es de 42 in s
y acelera a 48.5 in s 2. Determine analíticamente la velocidad lineal A con
respecto de B y la aceleración lineal de A con respecto a B.

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PROBLEMA 7-26
Para el mecanismo compresor mostrado en la figura utilice el método de
aceleración relativa para determinar gráficamente la velocidad lineal y la
aceleración lineal del pistón con forme la manivela gira a una velocidad
constante de 1150rpm en sentido horario.

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PROBLEMA 7-29
Para el mecanismo de la máquina de coser mostrado en la figura P7.29 en el
instante en que_ = 30 la rueda impulsada gira a 200 rpm constantes en sentido
antihorario. use método de la aceleración relativa para determinar gráficamente
la velocidad lineal y la aceleración lineal de la aguja.

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PROBLEMA 7-33
En la sierra de potencia para metales de la figura P7.32, en el instante
mostrado la manivela de 1.75 in gira a 60 rpm en sentido horario y acelera a 40
rad/s2. Use el método de aceleración relativa para determinar gráficamente la
velocidad lineal y la aceleración lineal de la cuchilla de la sierra.
SOLUCION
NOTA LOS ANGULOS SON DADOS RESPECTO A LA HORINZOTAL

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PROBLEMA 7-41
La manivela de 12 in sobre el engrane impulsor del tren de aterrizaje de
un avión pequeño, mostrado en la figura P7.41, gira a una velocidad constante
de 20 rpm en sentido antihorario. En el instante mostrado, use el método de
la aceleración relativa para determinar gráficamente la velocidad angular y la
aceleración angular de la rueda del ensamble.
SOLUCION

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PROBLEMA 7-39
En el momento en que θ= 90 el motor del rociador para lavar automóviles
de la figura P7-38 y gira a una velocidad de 150 rpm en sentido antihorario
y acelera a 200 rad/seg. Use el método de aceleración relativa para determinar
gráficamente la velocidad angular y la aceleración.

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