Mecanica Vectores

ESTÁTICA ESTRUCTURAL‐ PRINCIPIOS FUNDAMENTALES 2018 II
ESTATICA ESTRUCTURAL
UNIVERSIDAD CIENTIFICA DEL PERU
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA
2017 II
Docente: Ing° LUIS ARMANDO CUZO TRIGOZO

UNIVERSIDAD CIENTIFICA DEL PERÚ
Facultad de Ciencias e Ingeniería ‐ Carrera Profesional de Ingeniería Civil
MECÁNICA
La Mecánica es parte de la ciencia física que estudia el estado de reposo
o movimiento de los cuerpos que están sometidos a fuerzas. Para un
mejor análisis se ha definido en análisis de sólidos y fluidos.

MODELOS BÁSICOS
Un modelo es la representación matemática de un fenómeno o
acontecimiento.
En la mayoría de los casos se puede representar matemáticamente los
fenómenos físicos, utilizando idealizaciones con el fin de crear modelos
básicos simplificados.
La idealización y el uso de dichos modelos se consideran válidos, cuando
la solución analítica verifica los resultados de la experimentación u
observación.

MODELOS BÁSICOS
Partícula.
Modelo matemático de un punto de masa no tiene dimensiones
pero si masa, cuya ubicación se puede representar en el espacio.
Cuerpo Rígido.
Es el modelo matemático de un cuerpo, material o sistema de partículas
en el cual dos puntos ubicados en el cuerpo se mantienen a una distancia
constante (no existe deformación) Aparte de las idealizaciones físicas
también se puede idealizar las acciones físicas.

CANTIDADES BÁSICAS
• Longitud
Sirve para ubicar un punto en el espacio, nos permite describir el tamaño de un sistema
físico, además se puede utilizar para determinar los parámetros geométricos de un cuerpo.
• Tiempo
Parámetro que nos determina la secuencia de los eventos.
• Masa
Propiedad Invariable de un cuerpo que mide su resistencia al cambio de movimiento.
• Fuerza
Es la acción que ejerce un cuerpo sobre otro, afectando su estado en movimiento o en
reposo del cuerpo sobre el cual actúa.

MARCO DE REFERENCIA
Para determinar y analizar los parámetros físicos se deberá determinar un

marco de referencia sobre el cual se efectúan las medidas. Este marco de
referencia deberá estar fijo a un punto en el espacio. No obstante en la mayoría
de los trabajos de ingeniería el marco de referencia se liga a la superficie de la
tierra.
Para un marco de referencia dado se pueden utilizar infinitos sistemas de
coordenadas. Como ejemplos de sistemas de coordenadas se puede mencionar
el Cartesiano, Naturales, Cilíndricas, Esféricas, o Ud. mismo puede crear su
propio sistema de coordenadas.
Teóricamente los módulos de su velocidad y aceleración deben ser iguales en
todos los sistemas de coordenadas respecto al marco de referencia elegido,
pero no es así, por la propagación de errores existentes en los cálculos.

UNIDADES BÁSICAS Y DERIVADAS
Una cantidad física se mide comparándola con un patrón conocido. La

cantidad que se utiliza como base se define como unidad.
Los sistemas de unidades más comúnmente utilizados son el métrico y

el inglés. Cada uno de ellos considera un sistema absolutos si sus
Unidades básicas son la masa, la longitud y el tiempo y un sistema
gravitacional si sus unidades básicas son la fuerza, la longitud y el
tiempo.

TEORÍA DE LAS DIMENSIONES
Nos sirve para verificar las leyes físicas y la consistencia de un modelo

matemático.
Notaciones Dimensionales.
Las dimensiones de las cantidad básicas masa, longitud y tiempo están
denotadas mediante los símbolos. [M], [L] y [T] respectivamente.
Dimensiones Básicas y Derivadas.

Son las cantidades básicas y secundarias, es decir una dimensión derivada se
puede expresar en función de las dimensiones básicas.
[F]=[MLT‐2]

TEORÍA DE LAS DIMENSIONES

Ejemplo.
Demostrar que la siguiente ecuación es dimensionalmente correcta.

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
Durante el análisis de problemas pueden utilizarse cantidades que pueden ser

escalares o vectoriales dependiendo de que los conceptos de dirección y
sentido estén o no asociados a cada uno de ellos.
Cantidad Escalar. Solo tienen magnitud, como ejemplo podemos mencionar

el tiempo, la temperatura, longitud, la masa, entre otros.
Cantidad Vectorial. Presentan magnitud, dirección y sentido. La dirección

nos define la recta a la cual está asociada el vector y el sentido nos determina
cuál de las dos direcciones a lo largo de esta recta está dándose.
Tensoriales. Aquellas que tienen una magnitud, múltiples direcciones y

sentidos. Ejemplos: El esfuerzo normal y cortante, la presión.
VECTOR
 Ente matemático cuya determinación exige el conocimiento de un
módulo una dirección y un sentido.
 Gráficamente a un vector se representa por un segmento de recta

orientado ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐏.
 Analíticamente se representa por una letra con una flecha encima.

ELEMENTOS DE UN VECTOR
Dirección:
Gráficamente viene representada por la recta soporte.
En el plano por un ángulo y en el espacio mediante tres ángulos.
Sentido:
Es el elemento que indica la orientación del vector. Gráficamente viene
representada por la cabeza de flecha.

ELEMENTOS DE UN VECTOR
Magnitud:
Representa el valor de la magnitud física a la cual se asocia.
Gráficamente viene representado por la longitud del segmento de recta.

CLASE DE VECTORES
Vectores libres:
Aquellos que no tienen una posición fija en el espacio. Tal cantidad se
representa por un número infinito de vectores que tienen la misma
magnitud, dirección y sentido.
Vectores deslizantes:
Aquellos que tienen una y solo una recta a lo largo de la cual actúan.
Pueden representarse por cualquier vector que tenga sus tres elementos
iguales ubicado en la misma recta.
Vectores fijos.
Aquellos que tienen uno y solo un punto de aplicación.

ALGEBRA VECTORIAL
Antes de describir las operaciones de suma, resta y multiplicación de

vectores es necesario definir:
Vectores iguales: Aquellos que tienen sus tres elementos idénticos.
Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma magnitud y dirección

pero sentido opuesto.

ALGEBRA VECTORIAL: SUMA VECTORIAL

Considere dos vectores A y B como se muestra.
 El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo

o del triángulo. R = √A2 + B 2 + 2ABCosθ
 La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley de Cosenos.
 La dirección mediante la ley de Senos.

ALGEBRA VECTORIAL: RESTA VECTORIAL

Considere dos vectores A y B como se muestra.
 El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del

triángulo.
 La magnitud del vector diferencia D es: D = √A2 + B 2 − 2ABCosθ.
 La dirección mediante la ley de Senos.

LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL

Conmutatividad.
⃗ =𝐵
𝐴+𝐵 ⃗ +𝐴
Asociativa.
⃗ ) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵
(𝐴 + 𝐵 ⃗ + 𝐶)

MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN

VECTOR
Consideremos la multiplicación de un escalar c por un vector 𝐴
El producto es un nuevo vector c𝐴. La magnitud del vector
producto es c veces la magnitud del vector 𝐴. Si c > 0 el vector
producto tiene la misma dirección y sentido de 𝐴. Por el
contrario si c < 0 el vector producto es de sentido opuesto a 𝐴.


VECTOR
Ley asociativa para la multiplicación.
Si b y c son dos escalares la multiplicación se escribe:
Ley distributiva para la adición vectorial.

si “c” es un escalar, cuando este se multiplica por la suma de dos vectores
se tiene:


VECTOR
Ley distributiva para la suma escalar.
Si b y c son la suma de dos escalares por el vector A se tiene:

SUMA DE VARIOS VECTORES

Para sumar varios vectores se utiliza la ley del polígono. Esto la aplicación
sucesiva de la ley del paralelogramo o del triángulo. Es decir:

VECTOR UNITARIO
 Es un vector colineal con el vector original

 Tiene un módulo igual a la unidad
 Se define como el vector dado entre su módulo correspondiente es
decir:

VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES

A cada uno de los ejes coordenado se le asigna vectores unitarios.
Cada uno de estos vectores unitario a tiene módulos iguales a la unidad

y direcciones perpendiculares entre sí.

COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas componentes. El
único requisito es que la suma de esta componentes nos de el vector
original. La descomposición puede ser en un plano o en el espacio.
1.0 En dos direcciones perpendiculares en el plano

2.00 En dos direcciones no perpendiculares en el plano
Para ello trace rectas paralelas y a las originales que pasen por el
extremo del vector original formándose un paralelogramo cuyos
lados son las componentes

3.00 En el espacio.
Cualquier vector puede descomponerse en tres componentes

VECTOR POSICIÓN

VECTOR POSICION RELATIVO
∆𝑟 = (𝑥1 − 𝑥2 )𝑖 + (𝑦1 − 𝑦2 )𝑗 + (𝑧1 − 𝑧2 )𝑘

PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B denotado
⃗ y expresado A multiplicado escalarmente B, se define como el
por 𝐴. 𝐵
producto de las magnitudes de los vectores A y B por el coseno del
ángulo que forman ellos.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

INTERPRETACIÓN DEL PRODUCTO ESCALER

Geométricamente esta situación se muestra en la figura:

VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL

En la siguiente figura se muestra un vector 𝐴 que toma un ángulo  con
una dirección arbitraria especificada por el vector unitario 𝑒. Se define
como vector proyección de 𝐴 en la dirección 𝑒 al vector cuya magnitud
es la componente escalar A en dicha dirección, 𝐴. 𝑒 = Acos , y que está
orientada en la dirección 𝑒.
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝑒 = ( 𝐴 𝑒 ) = ( 𝐴 𝐶𝑜𝑠 )𝑒

PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B, es un tercer

vector C el cual es perpendicular al plano formado por los dos vectores
y cuya magnitud es igual al producto de sus magnitudes multiplicado por
el seno del ángulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notación del producto cruz es.
⃗𝑪 = ⃗𝑨⃗ × ⃗𝑩
⃗
⃗ | = 𝑨𝑩𝑺𝒆𝒏
⃗⃗ × ⃗𝑩
|𝑨

REGLA DE LA MANO DERECHA

Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo índice con el
primer vector y el dedo corazón el segundo vector, el dedo pulgar
extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha tendiendo a
hacer girar al primer vector hacia el segundo; el dedo pulgar extendido
nos da el vector producto.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

PROPIEDADES DELPRODUCTO VECTORIAL

EJEMPLOS DE VECTORES
Ejemplo 01.
⃗ cuya magnitud es de 100 unidades y forma un ángulo de
Sea el vector 𝑉
45 grados con la horizontal, determinar la componente en la dirección
del eje horizontal y la componente con respecto a la recta que forma un
ángulo de 60 grados con respecto a la horizontal.
Ejemplo 02.
⃗ = (30 ; 40 ; 120)
Determinar los ángulos directores para el vector 𝑉

EJEMPLOS DE VECTORES
Ejemplo 03.
⃗ cuya magnitud es de 100 unidades si se
Determinar el vector 𝑉
conoce que dos de sus ángulos directores son α =70° y β = 30°.
Ejemplo 04.
Una fuerza P de 235 N, Actúa sobre un cuerpo formando un ángulo de
60 grados con el plano inclinado que forma un ángulo de 22 grados con
la horizontal, determinar las componentes con respecto al plano
cartesiano y las componentes paralelas y perpendiculares al plano
inclinado.



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CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Durante el análisis de problemas pueden utilizarse cantidades que pueden ser

Cantidad Escalar. Solo tienen magnitud, como ejemplo podemos mencionar

Cantidad Vectorial. Presentan magnitud, dirección y sentido. La dirección

Tensoriales. Aquellas que tienen una magnitud, múltiples direcciones y

 Gráficamente a un vector se representa por un segmento de recta

 Analíticamente se representa por una letra con una flecha encima.

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Antes de describir las operaciones de suma, resta y multiplicación de

Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma magnitud y dirección

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ALGEBRA VECTORIAL: SUMA VECTORIAL

 El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo

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ALGEBRA VECTORIAL: RESTA VECTORIAL

 El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del

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LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL

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MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN

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MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN

Ley distributiva para la adición vectorial.

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MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN

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SUMA DE VARIOS VECTORES

Docente: Ing° LUIS ARMANDO CUZO TRIGOZO

 Es un vector colineal con el vector original

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VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES

Cada uno de estos vectores unitario a tiene módulos iguales a la unidad

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COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

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1.0 En dos direcciones perpendiculares en el plano

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Docente: Ing° LUIS ARMANDO CUZO TRIGOZO

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VECTOR POSICION RELATIVO