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Práctica # 1
Primer Proyecto en CCS
Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingenierı́a, EIME
Laboratorio de Microcontroladores. Segundo Semestre 2018. Aux. Lucı́a Wolford
I. O BJETIVOS
I-A. General
Comprender el uso básico de Code Composer
Studio.
I-B. Especı́ficos
Aplicar el conocimiento obtenido acerca de los
periféricos del controlador TM4C123GH6PM.
Comprender la variación de la frecuencia de
señal de reloj del controlador.
Observar la diferencia de trabajar con defini-
ciones preestablecidas o con los registros del
controlador.
II. M ARCO T E ÓRICO
Se conoce como periféricos a los circuitos ex-
ternos a una unidad de procesamiento, los cuales
ejercen funciones auxiliares e independientes.
II-A. Señal de Reloj
Una señal de reloj es una señal digital que se en-
carga de sincronizar los componentes de un sistema
digital. La sincronización se realiza dependiendo de
los flancos de subida o bajada en la señal cuadrada.
Una señal de reloj controla la ejecución de las
instrucciones dentro de la unidad de procesamiento
y sincroniza los componentes internos. Una unidad
de procesamiento requiere un número especı́fico de
ciclos de reloj para poder ejecutar una instrucción.
II-A1. Fuentes de Reloj:: Existen dos formas de
generar una señal de reloj:
Circuito Oscilador: Haciendo uso de circuitos
tanques RC o LC puede generarse una señal
cuadrada. Sin embargo, la inestabilidad que
provocan genera errores en la frecuencia de
resonancia, debido a las variaciones de tem-
peratura, carga o de voltaje de alimentación,
lo cual afecta el rendimiento del sistema.
Cristales de Cuarzo: Los cristales de cuarzo
son pequeños cristales que generan una señal
a una frecuencia especı́fica haciendo uso del
efecto piezoeléctrico. El efecto piezoeléctrico es
una propiedad del cristal que convierte una
tensión mecánica en electricidad y viceversa.
Cuando el cristal se estira o se contrae, varı́a
ligeramente el orden de los átomos. Dicho
cambio produce una acumulación de cargas
negativas en un sector y las cargas positivas
en otro, por lo que se genera una diferencia
de potencial eléctrico. Los sistemas digitales
utilizan los cristales como opción por defecto
ya que poseen una mayor estabilidad ante va-
riaciones de temperatura, carga o cambios en
la fuente de alimentación. Los cristales ocupan
mayor espacio fı́sico, por lo cual es común que
sean externos al sistema.
II-A2. Bucle de Enganche de Fase (PLL): Un PLL
(Phase-Locked Loop) es un circuito especializado
que actúa como sintetizador de frecuencias, lo
que permite generar a la salida del circuito una
frecuencia múltiplo de la frecuencia de entrada.
Inicialmente el circuito detecta la fase de dos
señales, la señal de entrada y la de salida. Realiza
una comparación de fase entre ambas y genera
una salida equivalente a la diferencia de fase
entre ambas. La diferencia de fases pasa por
un filtro pasa bajos generando un voltaje DC
directamente proporcional a la diferencia de fase.
El voltaje generado alimenta un VCO (Oscilador
controlado por tensión) que genera una frecuencia
proporcional a la señal, realimentando el sistema y
reiniciando el proceso nuevamente.
II-A3. Divisor de Frecuencia: Trabaja en conjunto
con el PLL, se añade un divisor en el bloque de
realimentación, la comparación de fase obtendrá
un dividendo de la señal de salida, por lo que
se necesitará generar un múltiplo para obtener la
misma señal a la salida. Al agregar divisores en la
realimentación, se pueden obtener múltiplos de la
señal de entrada.

II-B. Señal de Reloj en el TM4C123GH6PM
Para realizar la configuración de una señal de
reloj en el TM4C123GH6PM, se realiza el siguiente
procedimiento:
Selección de Fuente de Reloj: Pueden utili-
zarse los siguientes:
• Oscilador Interno de Precisión (PIOSC):
◦ Frecuencia de 16 MHz ± 3 %
• Oscilador Principal (MIOSC):
◦ Circuito Oscilador Externo
◦ Cristal Externo
• Oscilador Interno
◦ Frecuencia de 30 KHz ± 50 % Modo de
ahorro de baterı́a
• Reloj para Modo de Hibernación
◦ Uso con un cristal de 32,768 Hz, aplica-
ciones en tiempo real
Uso del Circuito PLL de Fuente: El circuito
PLL del sistema convierte la señal de entrada
de la fuente de reloj en una señal con fre-
cuencia de 400 MHz, el circuito cuenta con un
divisor de 2; por lo que la señal de salida es
de 200 MHz.
Divisor Definido por el Usuario: La velocidad
máxima a la que es posible utilizar la señal de
reloj es de 80 Mhz, por lo cual el usuario debe
seleccionar un divisor pertinente al utilizar el
circuito PLL.
200MHz
FOsc = (1)
SysDiv
II-C. Delays
Para crear un retardo en el programa, se utiliza
la instrucción: SysCtlDelay( x ), la cual ocupa 3
ciclos de reloj cada vez que es ejecutada. donde x
puede tomar los siguientes valores, dependiendo
del tiempo que se desea mantener el retardo:
T (s) ∗ FOsc
x= (2)
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Donde:
T (s) es el tiempo en segundos
FOsc es la frecuencia final del reloj
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III. D ESCRIPCI ÓN DE LA P R ÁCTICA
1. Realizar un programa en CCS donde titile un
LED durante un tiempo determinado.
2. Variar la frecuencia de la señal de reloj de
forma que la frecuencia obtenida sea igual a
los últimos dos dı́gitos del carnet:
FOsc = (Digitos del carnet) MHz
Por ejemplo si el carnet es el siguiente:
”201403844”, la señal de reloj tendrá una
frecuencia de 44 MHz.
Excepciones:
Si la frecuencia obtenida es mayor a 80
MHz, entonces la frecuencia de la señal
de reloj que deben entregar en la práctica
debe ser de ((Digitos del carnet)-80) MHz.
Ej. Siendo los ultimos dı́gitos del carnet
”95”, entonces la frecuencia es de (95 - 80)
MHz, o sea 15 MHz.
Si la frecuencia obtenida es 0 MHz, enton-
ces la frecuencia de la señal de reloj que
deben entregar en la práctica debe ser de
10 MHz.
3. Deben de realizar dos programas, el primero
será con las definiciones preestablecidas del
driverlib, y el segundo con los registros de la
tarjeta directamente. Las instrucciones utiliza-
das serán de TivaWare.
4. Pueden encender cualquier color que deseen,
exceptuando el rojo.
5. El Led RGB debe permanecer un segundo
encendido y apagarse por dos segundos.
IV. F ORMATO DE E NTREGA
1. Debe de cargar el programa en el microcon-
trolador al momento de presentarlo.
2. Incluir los cálculos realizados en una hoja
junto con el código impreso. (Únicamente una
hoja por persona).
3. La práctica es INDIVIDUAL.
4. La práctica debe entregarla únicamente al au-
xiliar del curso.
NO se reciben prácticas, circuitos, investigaciones
y tareas tarde.
R EFERENCIAS
[1] Desarrollo del curso Introducción al Diseño de Sistemas Em-
bebidos, utilizando el controlador TM4C123GH6PM como
actualización del Laboratorio de Microcontroladores
Autor: Ing. David Josué Barrientos Rojas