25/02/2018

CCE0330 – Resistência dos Materiais II

Aula 02 – Propriedades geométricas de superfícies planas

CCE0330 – Resistência dos Materiais II

Propriedades geométricas de superfícies planas;
- momento estático (ou de 1ª ordem);
- translação Torção
de eixos para momentos estáticos;
- determinação do baricentro;
- momento torsor
- significado do-momento
hipótesesdo Flexão estático;
momento
básicas
- momentos de-inércia;
Formula de torção - tipos
parade flexão;
seções circulares ou tubulares
inércia (ou de 2ª- ordem);
- momento de- Dimensionamento equações
de barrasdesujeitas
equilíbrio entre momentos e cortantes;
a torção
Cisalhamento na flexão
- momento polar de torção- flexão pura reta;
de inércia;
- ângulo
- produto de inércia; - tensões
- distribuição de cisalhamento
de tensões em função da obtidas pela variação de
curvatura;
- Tensões de cisalhamento em regime inelástico
- translação de eixos para - posição
momentos momento;
damaciças
linha neutra;
de inércia;
- Barras de seção não circular
- fluxodede cisalhamento;
- rotação dos -eixos dede
Barras paredes- esbeltas
inércia; distribuição tensões em função do momento;
- eixos e momentos principais de- inércia. - distribuição
determinação de tensões
de tensões máximasde ecisalhamento para vigas
mínimas, módulo de com
resistência;seções simples
- material- elasto-plástico
limitações paraperfeito;
a formulação de cisalhamento
Colunas
- distribuição de tensões de cisalhamento para vigas seções
- momento elástico máximo;
com seções - estabilidade do equilíbrio
compostas
- momento último;
- formula de euler para diferentes condições de extremidade
- centro de cisalhamento
- Determinação de carga crítica de colunas
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CCE0330 – Resistência dos Materiais II

• Em RESMAT I foram estudadas as barras
sujeitas à tração, compressão e corte.

• Agora as mesmas barras submetidas a:

torção, flexão simples e flexão composta.

• Também será estudado a flambagem,

barras sujeitas a compressões excessivas,
podem entrar em um processo de
instabilidade estrutural.

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CCE0330 – Resistência dos Materiais II

• No processo de projeto de Engenharia Estrutural, um dos maiores desafios
é especificar a geometria adequada para a seção transversal da barra
estudada, sendo ela uma viga, um pilar, uma barra de treliça ou um
componente mecânico de um equipamento.
• Em alguns casos, como nos elementos de aço ou madeira, o último passo é
especificar a seção transversal adequada para cada barra.
• Nas estruturas de concreto armado e protendido o processo continua além
da determinação da seção, pois há a necessidade de se calcular a armação.
• Para que se decida tanto a forma quanto as dimensões adequadas a uma
barra, torna-se necessário conhecer a influência das propriedades
geométricas da seção no seu comportamento.

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CCE0330 – Resistência dos Materiais II

• Para responder definir a forma e as dimensões passamos
pelo estudo das propriedades geométricas das áreas:

• Momento estático;

• Centro geométrico (centroide);

• Momento de inércia.

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Momento Estático
• O momento de uma força, em relação a um ponto ou eixo,
é o produto da força pelo braço de alavanca.

• De forma similar, podemos entender o momento estático

de uma área como o produto entre o valor da área e a
distância do centroide da área considerada até o eixo de
referência que escolhemos para determinar o momento
estático.

OBS: O produto de uma área por uma

distância nos leva a uma unidade para o
momento estático que é o cubo do
comprimento, embora não se trate de um
volume. Ex: dimensões em cm -> cm3

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Momento Estático
• Considere uma superfície plana de área A e dois eixos ortogonais x e y de seu plano.
• Seja dA um elemento diferencial de área da superfície, o qual está genericamente posicionado com
relação ao sistema de referência adotado.
• Define-se o momento estático de um elemento de área dA com relação aos eixos x e y, respectivamente,
como:

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Momento Estático
• O momento estático ou momento de primeira ordem da área A com relação aos eixos x
e y, são obtidos somando-se a contribuição dos momentos estáticos de cada elemento
diferencial dA da seção.
• Os momentos estáticos são dados pelas seguintes integrais:

!"# = % '. )& !"' = % #. )&

& &

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Momento Estático - Exemplo

• Seja um retângulo genérico de base b e altura h.
• Determinar os momentos estáticos do retângulo
em relação ao eixo x e em relação ao eixo y.
• A área b.dy para o cálculo de Msx :
!" = $. !&
!'() = &. $. !&
⋮
&. ℎ
'() = + &. !" = + $. &. !& = $. -
2 0
, , &.
.
ℎ + &. !& =
2
+3
'() = $.
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Momento Estático - Exemplo

• Seja um retângulo genérico de base b e altura h.
• Determinar os momentos estáticos do retângulo
em relação ao eixo x e em relação ao eixo y.
• A área b.dy para o cálculo de Msx :
!" = $. !&
!'() = &. $. !&
⋮
&. ℎ
'() = + &. !" = + $. &. !& = $. -
2 0
, , &.
ℎ. + &. !& =
2
+3
'() = $.
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Momento Estático - Exemplo

• Seja um retângulo genérico de base b e altura h.
• Determinar os momentos estáticos do retângulo
em relação ao eixo x e em relação ao eixo y.
• A área h.dx para o cálculo de Msy:
!" = ℎ. !&
!'() = &. ℎ. !&
⋮
&. 0
'() = + &. !" = + ℎ. &. !& = ℎ. -
2 0
, , &.
0. + &. !& =
2
+3
'() = ℎ.
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Momento Estático - Exemplo

• Determinação dos momentos estáticos de uma seção
não retangular.
• Cálculo do Momento Estático (Msx) para o caso de
uma seção trapezoidal, com uma base b1 e outra b2,
conforme a figura.

• Como a base b varia ao longo da altura de um valor b1 até um valor b2, é

preciso construir matematicamente esta variação:
" = 0 … & = &'
• Para !
" = ℎ … & = &)

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Momento Estático - Exemplo

• A função que representa a largura do trapézio ao
longo de sua altura será:
! " = !$ − variação ao longo da altura

• A variação ao longo da altura vale a diferença

entre b1 e b2 para a altura h:
!$ − !&
ℎ
• Assim, a largura do trapézio em qualquer ponto
será:
!$ − !&
! " = !$ − ."
ℎ
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Momento Estático - Exemplo

• dA = $. &$

• &' = ( $ . &$

+, -+.
• &' = () − . $ . &$
/

/ +, -+.
• 012 = ∫4 $. &$ = ∫5 $. () − . $ . &$
/

/ +, -+. +, -+. 89 ℎ
• 012 = ∫5 () . $ − . $ 6 . &$ = () . $ 6 − . 7
/ / : 0

+, +, -+. /9 +, +, -+. +, +, -+. :+, 6+, 6+.

• 012 = . ℎ6 − . = . ℎ6 − . ℎ6 = ℎ6 . − = ℎ6 . − +
6 / : 6 : 6 : = = =

BC DEBE
• ?@A = . GE
F
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Momento Estático - Exemplo

• Seção em forma de I composta por 3 retângulos:
%.'(
• Momento estático do retângulo: !"# =
)

• Da mesma forma que utilizamos o recurso da

integral para somar as contribuições dos
elementos infinitesimais, podemos somar os
momentos das figuras conhecidas, que são os 3
retângulos.
ℎ+ ℎ) ℎ+
!"# = *+ . ℎ+ . + *) . ℎ) . ℎ+ + + *+ . ℎ+ . ℎ+ + ℎ) +
2 2 2
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Eixo de referência
• A posição do eixo de referência
influencia no cálculo do
momento estático.
Figuras ou trechos de figuras posicionadas no:
• 1º quadrante: momentos estáticos positivos porque as
distâncias medidas até as áreas serão positivas;

• 2º quadrante: valores positivos para distâncias verticais e

negativos para as horizontais, gerando momentos estáticos
positivos em relação ao eixo X e negativos em relação ao eixo Y;

• 3º quadrante: valores negativos para distâncias verticais e

horizontais causando momentos estáticos negativos em relação
aos eixo X e Y;

• 4º quadrante: valores negativos para distâncias verticais e

positivos para os horizontais causando momentos estáticos
negativos em relação ao eixo X e positivos em relação ao eixo Y.
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Centro Geométrico (Centroide)

• Na seção anterior, foi vista a forma de
se determinar o momento estático de
uma figura plana genérica, em relação a
eixos referenciais, que podem ser
posicionados em qualquer lugar.

• O que aconteceria se houvesse 2 áreas

posicionadas de forma simétrica, em
relação ao eixo de referência, conforme
a figura a seguir?

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Centro Geométrico (Centroide)

• O momento estático de cada área dA, em relação
ao eixo de referência, pode ser obtido pelo
produto d.dA.
• Mas, se entendermos que a distância superior é
positiva e a inferior é negativa, o momento de
uma anula o da outra.
• Portanto, o momento estático seria nulo.
• Essa ideia leva ao entendimento do que
representa o centro geométrico de uma figura
plana.
• Cada figura plana possui um único centro
geométrico
• O momento estático da figura, se calculado em
relação a eixos referenciais posicionados neste
ponto, será nulo.

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Centro Geométrico (Centroide)

• Dessa forma, calculando o momento estático de uma figura, em relação a

um eixo de referência, pode-se facilmente determinar seu centro
geométrico.
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Centro Geométrico (Centroide)

• Momento estático pode ser calculado da seguinte forma:

!"# = % '. )& !"' = % #. )&

& &

• Portanto, podemos igualar os momentos estáticos calculados ao

produto da área pelo centro geométrico conforme a seguir:

*. )& = '
!"# = % '. )& = ' *. % )& *. )& = #
!"' = % #. )& = # *. % )&
& & & &

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Centro Geométrico (Centroide)

• Uma vez que esse item tem como objetivo a determinação da
localização do centro geométrico de uma figura genérica, pode-se
dizer que:
∫% &. (% ∫% ". (%
!=
" !=
&
∫% (% ∫% (%

• Portanto, o centro geométrico de uma figura pode ser obtido

dividindo-se o momento estático pela área da figura.

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Centro Geométrico (Centroide)

Exemplo: Verificar que o centro geométrico
de um triângulo fica realmente posicionado
a 1/3 da altura.
• A solução do problema parte da definição
da função que determina a largura de dA
ao longo da altura do triângulo.
• A largura varia de b até zero ao longo da
altura h.
%
• Portanto, a função será: ! " = ! − . "
&

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Centro Geométrico (Centroide)

• Cálculo do momento estático em relação ao eixo X:
, /
• !"# = ∫& '. )* = ∫+ '. - − . ' . )'
,

, / /.3 4 / 35 ℎ
• !"# = ∫0 -. ' − . ' 1 . )' = − . 2
, 1 , 6 8

/.,4 / ,5 /.,4 /.,4 6./.,4 91./.,4

• !"# = − . = − =
1 , 6 1 6 :

>.?@
• ;<= =
A
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Centro Geométrico (Centroide)

• Cálculo de (!
" ): • Para situações onde a figura geométrica é
∫% &.(%
formada pela composição de figuras
!=
•" conhecidas, pode-se utilizar o mesmo
∫% (% raciocínio, somando os efeitos de cada figura
que participa da composição.
).*+
).*+ + ∑&
!.% 1×3
!=
•" ,
= . !=
•& ∑%
0̅ = ∑
).* , ).* 1454
+
*
!=
•" ∑"
!.% 1×3
- !=
•" ∑%
76 = ∑
1454

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Centro Geométrico (Centroide) - Exemplo

• Localize o centroide da figura:

∑"
!.&
!=
•" ∑&

'()
!=
•" = +, -*- ./
**
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Momento de Inércia
• O momento de inércia representa a inércia
(resistência) associada à tentativa de giro de uma
área, em torno de um eixo, e pode ser
representado numericamente através do produto
da área pelo quadrado da distância entre a área e
o eixo de referência.
Quanto mais distante a área estiver
do eixo de rotação, maior resistência
ela oferece ao giro.
• Portanto, a diferença entre o momento estático e
o momento de inércia é que, no momento de Por essa razão, a patinadora, ao
inércia, a área é multiplicada pelo quadrado da encolher os braços, durante o
distância e não simplesmente pela distância movimento de giro, aumenta a
como já vimos. velocidade de rotação.

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Momento de Inércia
• Dessa forma, podemos escrever diretamente as equações para o momento
de inércia:

!"" = $ &' . )% !&& = $ "' . )% *+

% %

• Portanto, a diferença entre o momento estático e o momento de inércia é

que, no momento de inércia, a área é multiplicada pelo quadrado da
distância e não simplesmente pela distância como já vimos.

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Momento de Inércia - Exemplo

• Determinação do momento de inércia de
um retângulo:
+
3
/.0 1 &
• !"" = ∫ % & . () = ∫ % & . -. (% =
,
+ . 3
*, 2
−
&
5 3 2 5 *3 2
• !"" = -. . − -. .
2 & 2 &
/.31 /.31 &./.31 /.31
• !"" = + = =
&6 &6 &6 5&
3./1
• !00 =
5&
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Propriedades de áreas planas

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Teorema de Steiner ou eixos paralelos

• O teorema dos Eixos Paralelos
determina que o momento de
inércia I, de uma área relativamente
a um eixo arbitrário AA’, é igual ao
momento de inércia I, segundo o
eixo que passa no centroide da área
(BB’) mais o produto da área pelo
quadrado da distância entre eixos.

!""# = !%%# + "×()

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Teorema de Steiner - Exemplo

• Determine o momento de inércia da figura de áreas compostas, e
determine a altura do centroide, já que a figura é simétrica se d1
considerarmos um eixo vertical no centro da peça.

%×' d2
• Centroide: "! = ∑ %
()(

(3 × 8) × 10 + 1,5 + (2 × 10) × 5 376

"! = = = 8,55 78
3×8 + 2×10 44

• Teo. Steiner:
;.=>
9: = 9%%A = 9BBA + C×D @
?@

8 × 3E 2 × 10E
9: = + (3×8)×(11,5 − 8,55) @ + + (2×10)×(5 − 8,55)@ = 645 78G
12 12

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Exercício - Determine o centroide (!" , $" ) e momento de inércia

(%& ' %( ) da peça composta. Y
A B C
• Centroide: Área 5x10 = 50 cm2 20x1 = 20 cm2 5x10 = 50 cm2
10 cm

(XG,YG) (5 ; 2,5) (5 ; 15) (5 ; 27,5)

C X 5 cm
+×-. ×+ / 0.×- ×+ /[(+×-.)×+]
• !̅ =
+./0./+.

0+./-../0+. 5.. B X 20 cm
• !̅ = = = 5 78
-0. -0.

+×-. ×0,+ / 0.×- ×-+ /[(+×-.)×0:,+]

• $9 = A X 5 cm
+./0./+.
X

-0+/;../-;:+ -<.. 1 cm
• $9 = = = 15 78
-0. -0. XG YG
5 cm 15 cm
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Exercício - Determine o centroide (!" , $" ) e momento de inércia

(%& ' %( ) da peça composta. Y
A B C
• Momento de Inércia Área 50 cm2 20 cm2 50 cm2
10 cm

(XG,YG) (5 ; 2,5) (5 ; 15) (5 ; 27,5)

C X 5 cm
/
• %& = %& * + ,×.
01.34
• %& = + 50× 2,5 − 15 / + ⋯
0/
1.20< B X 20 cm
…+ + 20× 15 − 15 / + ⋯
12
10.5<
…+ + 50× 27,5 − 15 /
12 A X 5 cm
X
• %& = 7916,67 + 666,67 + 7916,67 = 16500 @AB
1 cm
XG YG
5 cm 15 cm
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Exercício - Determine o centroide (!" , $" ) e momento de inércia

(%& ' %( ) da peça composta. Y
A B C
• Momento de Inércia Área 50 cm2 20 cm2 50 cm2
10 cm

(XG,YG) (5 ; 2,5) (5 ; 15) (5 ; 27,5)

C X 5 cm
• %( = %( * + ,×./
0.234
• %( = + 50× 5 − 5 / + ⋯
2/
20.1< B X 20 cm
…+ + 20× 5 − 5 / +⋯
12
5.10< /
…+ + 50× 5 − 5
12 A X 5 cm
X
• %( = 416,67 + 1,67 + 416,67 = 835 BCD
1 cm
XG YG
5 cm 15 cm
25 February 2018 CCE0330- Resistência dos Materiais II 34 FIM

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