REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA
SAN TOME - ESTADO ANZOÁTEGUI

EMBRAGUES Y FRENOS

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINA II

Junio 2011 Ing. Vicente Díaz P

 INTRODUCCIÓN
Los frenos y embragues constituyen una
parte fundamental del diseño de elementos
de máquinas, es común ver estos
dispositivos en cualquier tipo de máquinas,
automóviles, maquinas-herramientas,
mecanismos móviles, aparatos elevadores,
turbinas, etc.
Freno: Un freno es un dispositivo que se
usa para llevar al reposo un sistema en
movimiento, para bajar su velocidad o para
controlar su velocidad hasta un cierto valor
en condiciones cambiantes.

Embrague: Son acoplamientos temporales,

utilizados para solidarizar dos piezas que se
encuentran en ejes coaxiales, para transmitir
a una de ellas el movimiento de rotación de
la otra a voluntad.
CLASIFICACIÓN
DE FRENOS Y
EMBRAGUES
 EMBRAGUES Y FRENOS DE
FRICCIÓN
Son los de uso común. Dos o más
superficies son oprimidas entre sí
mediante una fuerza perpendicular o
normal, para crear un par de torsión por
fricción.
 EMBRAGUES DE FRICCIÓN DE DISCO
SIMPLE O MONODISCO

Están constituidos por una parte motriz, que

transmite el giro a una parte conducida,
utilizando la adherencia entre los dos elementos
y una presión aplicada que los une fuertemente
entre si.

Está compuesto por el disco de embrague y el

plato de presión.
Partes
 Tapa metálica
Denominada campana. Unida al volante de inercia del
motor mediante tornillos, encierra entre ella y el volante al
resto de las piezas, y gira solidaria con él.
 Disco de embrague
Es un disco metálico sobre el cual, en su parte periférica, van unidas mediante
remaches dos coronas circulares denominadas forros de embrague,
constituidos por amianto, resinas sintéticas e hilos de cobre o latón, que
constituyen un material altamente resistente a la fricción. En su parte central
lleva un manguito estriado en su interior, dentro del cual se aloja un extremo
del eje primario de la caja de cambios, que está estriado exteriormente con un
diseño acoplable al que el disco de embrague lleva en su interior.

Forros del embrague

 6

1.- Disco de embrague.

2.- Corte radial.
3.- Platillo.
4.- Muelles.
5.- Manguito estriado.
6.- Forro de amianto.
7.- Remache.
Tipo Massey
 Plato de presión

Metálico, con forma de corona circular del mismo

tamaño que los forros de embrague, lleva unos soportes
sobre los cuales actúan las patillas.
Embrague de muelles
En este embrague la presión se efectúa por medio
de una serie de muelles repartidos uniformemente
sobre la periferia del plato opresor, para que la
presión sea igual en toda la corona circular.
 Muelles o Diafragma
Generalmente 9 ó 12. Se apoyan por uno de sus extremos sobre la campana y por el otro
sobre el plato de presión.
Diafragma: Por su menor número de componentes reduce la fricción y el desgaste,
garantiza un mejor funcionamiento, buen rendimiento y aumenta la durabilidad. La fuerza
de apriete aumenta con el desgaste del disco, lo que evita que el embrague patine
prematuramente. No requiere de ningún ajuste. Su accionamiento es más suave y fácil
montaje.
 Patillas

Generalmente 3 ó 4. Actúan como palancas de primer

género y tienen un punto de apoyo y giro unido a la
campana. Por uno de sus extremos las patillas actúan
sobre el soporte del plato opresor y por el otro sobre el
anillo de patillas.
 Collarín

Formado por un rodamiento axial con un orificio central por el que

pasa el eje primario. Este collarín se apoya por un lado en el anillo
de patillas y por el otro recibe el empuje de la horquilla.
Embrague de Diafragma

1. Carcasa
2. Disco de embrague
3. Forro
4. Diafragma
5. Collarín de empuje
6. Eje primario
7. Eje intermediario
 FRENOS DE TAMBOR CON BANDA

Son posiblemente el dispositivo

de frenado más sencillo de
concebir. Se utilizan en
aparatos elevadores, máquinas
excavadoras, en montacargas
y otra maquinaria.

• Una de las desventajas que

tiene este tipo de freno es el
momento flector que produce
en el eje.
 FRENO DE TAMBOR CON ZAPATAS
INTERNAS EXPANSIBLES
• Estos dispositivos están constituidos por
una zapata, la cual esta recubierta de un
material de fricción que calza
perfectamente sobre el tambor y es
empujada por un cilindro contra el tambor
para crear el par de torsión por fricción.

• Se utilizan en automóviles, maquinaria

textil, excavadoras y máquinas
herramientas.

• Transmiten un torque elevado, a un a

bajas velocidades y requieren fuerzas de
conexión y desconexión intensas.
 DISEÑO DE FRENOS Y EMBRAGUES DE
FRICCIÓN
En el análisis de todos los tipos de frenos y embragues
de fricción se emplea el mismo procedimiento general:

1. Estimar o determinar la distribución de la presión

sobre las superficies de fricción.

3. Hallar una relación entre la presión máxima y la

presión en un punto cualquiera.

5. Aplicar condiciones de equilibrio estático para

determinar la fuerza, el torque y las reacciones en
los apoyos.
 FRENO DE CINTA
Debido al sentido de giro mostrado
en la figura P1>P2.

Planteando el equilibrio de un
diferencial de cinta, ∑F=0:
dθ dθ
(P + dP )sin + P sin − dN = 0
2 2
dθ dθ Geometría y fuerzas que actúan en un
(P + dP )cos − P cos − µ dN = 0 freno de cinta.
2 2
De las ecuaciones anteriores se deduce:

dN = Pdθ y dP − µdN = 0

Sustituyendo el valor de dN e integrando se tiene:

P1 dP φ P1 P1
∫ P = µ∫
P2 0
dθ ⇒ ln = µφ ⇔ = e µφ
P2 P2
Expresión para el par de frenado:

T = (P1 − P2 )r
La presión que actúa sobre la cinta, p, puede deducirse del supuesto
que sobre el diferencial de longitud rdθ y ancho b actúa una fuerza
dN:

dN = pbrdθ ⇒ Pdθ = pbrdθ

Por lo tanto:
P
p=
br
De la ecuación anterior se deduce directamente que el punto en el
que la presión es máxima es:
P1
pa =
br
EMBRAGUE CÓNICO

El embrague cónico es uno de los tipos

de embrague más antiguo, tan sólo se
emplea en aplicaciones sencillas, es
simple y eficaz.
• Una desventaja que presenta es que
tiende a bloquearse.
Embrague de cónico.

EMBRAGUE DE DISCO

En muchas aplicaciones los embragues

de disco han desplazado a los cónicos,
debido a que presentan una gran
superficie de fricción en un espacio
reducido, además la superficie disipadora
de calor es más efectiva.
Embrague de disco.
 DISEÑO
Para hallar una relación entre la fuerza de trabajo F y el
momento de torsión transmitido, dos hipótesis son posibles
según se considere el embrague nuevo o usado:

– Distribución de presión uniforme (embrague nuevo).

– Desgaste uniforme (embrague usado).
 CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Expresando la ecuación de movimiento para la inercia 1 y 2 se tiene:

.. ..
−T = I1 θ 1 T = I2 θ 2
. . .  I1 + I2 
Velocidad relativa. θ = θ 1− θ 2 = ω1 − ω2 − T  t
I
 12 I

Tiempo total para la

.
I1I2 (ω1 − ω2 )
θ =0 ⇒ t1 =
operación de embragado. T (I1 + I2 )

Rapidez o intensidad Pdis = T θ = T ω1 − ω2 − T  I1 + I2  t 

. Representación dinámica de
un embrague o freno.
de disipación de calor.   I1I2  

t1 I1I2 (ω1 − ω2 )2
Energía total disipada. E=∫ P dt
0 dis
=
2(I1 + I2 )
MATERIALES DE FRICCIÓN
Las propiedades de un material de fricción para
freno o embrague deben ser las siguientes:

Coeficiente de fricción alto y uniforme.

Propiedades poco dependientes de condiciones

externas (p.ej. humedad).

Buena conductividad térmica y capacidad de

resistir altas temperaturas.

Alta resistencia al desgaste, rayado y raspadura.

 Materiales de fricción para embragues.

Algunas propiedades de revestimientos para frenos.

 FRENO DE DISCO
Ventajas:

• Cuando el disco se calienta y se dilata, se hace

más grueso, aumentando la presión contra las
pastillas.

• Tiene un mejor frenado en condiciones adversas,

cuando el rotor desecha agua y el polvo por acción
centrífuga.

• Disipan mas calor que los de tambor, pues los

discos pueden ser ventilados,

Desventajas:

• No poseen la acción autoenergizante. Freno de disco.

• Las pastillas son mas pequeñas y se desgastan
mas rápido que las de los frenos de tambor.
 EMBRAGUES HIDRÁULICOS

Es un embrague automático que permite que el motor transmita el par cuando

llega a un determinado régimen de giro.
Se basa en la transmisión de energía de una bomba centrífuga a una turbina por
medio de un aceite.

Está constituido por dos coronas giratorias, que tienen forma de semitoroide,
provistas de unos tabiques planos llamados álabes. La corona motriz va unida al
árbol motor y constituye la bomba centrífuga, la otra, unida al primario de la caja
constituye la turbina o corona arrastrada.

Ambas coronas van alojadas en una carcasa estanca y están separadas por un
pequeño espacio para que no se produzca rozamiento entre ellas.
1. Eje Motriz
2. Volante de Inercia
3. Turbina
4. Alabes
5. Rotor
6. Deflector
7. Eje Primario
Ventajas
Ausencia de desgaste.
Gran duración.
Es muy elástico.
Es muy progresivo.
Bajo coste de mantenimiento, no exigiendo más
atención que el cambio periódico del aceite.
La capacidad de transmisión de potencia de estos
embragues es directamente proporcional al cubo de la
velocidad de giro y a la quinta potencia de su diámetro.
 EMBRAGUES DE CONTACTO POSITIVO

Estos embragues se acoplan mediante

interferencia mecánica, y este acoplamiento se
obtiene con quijadas de forma cuadrada o de
dientes de sierra, o con dientes de formas
diversas.

Entre sus características se distinguen: Embrague de quijadas cuadradas.

• No tienen deslizamiento.

• Transmiten grandes torques.

• Son acoplados a velocidades relativamente

bajas (60 rpm máximo para embragues de
quijada y 300 rpm máximo para embragues de
dientes).

• Su conexión es ruidosa. Embrague de dientes de sierra.

 Embrague de dientes de sierra.
α F

α F1 = M
r
α

F1

M
r
 Sea α el ángulo del diente, si suponemos que empuja un sólo diente la acción F1 debida al par
M será:

α F

α F1 = Mr
α

F1
 Las componentes normal y tangencial al diente de F y F1 son:

Normal: F1.cos α + F sen α

Tangencial: F1.sen α - F cos α

Siendo µ = tg ρ (ρ ángulo de rozamiento) el coeficiente de rozamiento, habrá deslizamiento de

un diente sobre otro cuando:

(F1 ⋅ cos α + F • sen α) ⋅ µ = F1 • sen α - F • cos α

Dividiendo por cos α:

(F1 + F • tg α) ⋅ tg ρ = F1 • tg α - F
F1 • tg ρ + F • tg α • tg ρ = F1 • tg α - F
F • (1 + tg α ⋅ tg ρ) = F1 • (tg α - tg ρ)
 F tg α- tg ρ
= = tg(α- ρ)
F1 1 + tg α⋅ tg ρ

Como:

F ⋅r
M = F1 ⋅ r ⇒ M =
tg(α- ρ)

De donde la fuerza de empuje F para transmitir un par M viene dada por:

M ⋅ tg(α- ρ)
F=
r
EMBRAGUE CENTRIFUGO.

cdg
m/2
r R
K
α

M ω

m/2
Cálculo de un embrague centrífugo

cdg
m/2
r R
K
α

M ω

m/2

Sea r el c.d.g. de los contrapesos y R el radio interno de la carcasa.

F = m ⋅ω2 ⋅r −K • x • senα
 La fuerza tangencial que origina:

Ft =F • µ

(
F1 =µ• m • ω2
)
• r −K • x • sen α

El par motor transmitido es:

(
Mt = F1 ⋅R = µ• R • m ⋅ω2
)
⋅r −K • x • sen α

Ecuación que permite calcular en función de las características de los contrapesos m, R y r la ω

mínima necesaria para transmitir un par motor M.
 EMBRAGUES UNIDIRECCIONALES

Operan automáticamente con base en la

velocidad relativa entre los dos elementos.
Actúan sobre la circunferencia y permiten la
rotación relativa sólo en una dirección.

Aplicaciones Embrague de rampa y bolas.

• Son utilizados en grúas para impedir que la carga se caiga si,

por ejemplo, se interrumpe la potencia en el eje.
• Otra aplicación común de estos embragues es la masa trasera
de una bicicleta.
• Transportadores inclinados.
• Ventiladores.
• Bombas.
Embrague de resorte
Contiene un resorte enrollado con firmeza
alrededor del eje. La rotación en una dirección
aprieta el resorte con más fuerza sobre el eje,
para transmitir el par de torsión. La rotación
contraria afloja ligeramente el resorte, lo que
provoca que se deslice.
Embrague de resorte [2].

Embrague de uñas
Consta de una pista interior y una exterior, el
espacio entre las pistas está lleno con uñas de
forma rara, que permiten el movimiento en una
sola dirección pero en la otra se traban y
bloquean las pistas.

Embrague de uñas [3].

 EMBRAGUES Y FRENOS MAGNÉTICOS
Partículas magnéticas
El espacio o entrehierro entre superficies esta lleno de un fino polvo
ferroso. Al energizarse la bobina, las partículas de polvo forman
cadenas a lo largo de las líneas de flujo del campo magnético,
acoplando el disco a la carcaza, sin deslizamiento.

Embrague de partículas magnéticas.

Corrientes parásitas (o de eddy)

Son similares a los dispositivos de histéresis, en el

hecho que no tienen un contacto mecánico entre
rotor y polos. La bobina establece corrientes
parásitas o de eddy, que acoplan de manera
magnética el embrague.

Embrague de corrientes de eddy.

Histéresis magnética
No tienen un contacto mecánico entre los elementos en
rotación y, por lo tanto, al desacoplarse tiene una fricción
cero. El rotor es arrastrado (o frenado) por el campo
magnético establecido por la bobina de campo.

Embrague de histéresis magnética [5].

Embrague de fricción de operación magnética [4].
VENTAJAS DE LOS EMBRAGUES Y FRENOS
MAGNÉTICOS

• Permiten un control preciso del torque.

• Respuesta rápida.

• Vida útil bastante prolongada.

• Son silenciosos y suaves.

Aplicación
Estos dispositivos se utilizan para controlar el par de torsión
en ejes, en aplicaciones como máquinas bobinadoras, donde
deba aplicarse una fuerza constante a una trama o hilo de
material, conforme se va embobinando.
Nunca consideres el estudio como una
obligación, sino como una oportunidad
para penetrar en el bello y maravilloso
mundo del saber.
- Albert Einstein

El cerebro no es un vaso por llenar, sino

una lámpara por encender.
  - Plutarco