Los sistemas de manufactura automatizada emplean dispositivos de movimiento

perpetuo controlado para integrar piezas manufacturadas previamente y /o sub-

ensambladas en un producto terminado o unidad de producto. Para obtener un
sistema general de ensamble se puede utilizar cierto número de transferencias
mecánicas, sistemas de alimentación, máquinas especiales y tipos de robots.

La manufactura automatizada se basa en el uso intensivo de tecnología; es decir,

manufactura con valor agregado en su actuar, el cual se beneficia con el alto nivel
de conocimiento del personal y la repetitividad del producto.
Esta manufactura permite tener sistemas que se pueden adaptar para ensamblar
una variedad de artículos con índices de producción moderados, su inversión en
herramentales e integración de tecnología es alta, sus costos de mano de obra son
bajos pero requiere especialización tecnológica por parte del personal.
Algunas de sus aplicaciones más comunes son ensambles generales, manejo de
material y transferencia de las partes de ensamble. También es altamente utilizada
en ambientes peligrosos para el personal, como manejo de radiactivos, sustancias
tóxicas o contaminantes, altas temperaturas y esfuerzos físicos extremos, así como
las operaciones de carga y descarga para un proceso de manufactura, por ejemplo
los centros de maquinado, secado a presión, empaque y máquinas de inyección.
El desarrollo de la manufactura automatizada está rodeado de diversas
herramientas de ingeniería (diagramas de operación, fundamentos teóricos,
principios de operación) y se soporta con aplicaciones de software, que lleva a una
manufactura de visualización.
Tiene como característica principal la flexibilidad para permitir la innovación en el
producto y la capacidad de respuesta ante los requerimientos del mercado.

Para que una empresa pueda llegar a la automatización en todos sus procesos es
necesario tener claro que la producción se debe organizar por flujo, para que al
llegar los pedidos se gestionen automáticamente.
La automatización industrial se ha convertido en un área en pleno desarrollo y de
gran importancia para todos los sectores industriales, ya que permite mejorar la
productividad de las empresas, la calidad de sus productos, la flexibilidad y la
seguridad laboral.
Trabajar por flujo es utilizar el concepto justo a tiempo, el mercado determina el
ritmo de producción. En consecuencia, el plan maestro de producción comprende
dichos requerimientos y elabora una planeación detallada, con órdenes de
producción en lapsos muy cortos.
Agregado a lo anterior es necesario hacer un mapeo del proceso con el fin de tener
una familia de productos y que dicho mapeo sea compatible con las máquinas y
equipos que procesan los diferentes productos.
 Mapeo
•Familia de
del
productos
proceso

Justo a •Plan maestro de

tiempo producción

•PLC
•Control
Celda de
estadístico del
manufac
proceso
tura
•Control numérico
computarizado

•Red LAN
Comunic
ación •Monitoreo del
proceso

Ciclo de
vida del
product
o

Sofware •Administración
de
control •Logística

Posteriormente se procede a diseñar la celda de manufactura, es decir, a agrupar

las máquinas teniendo en cuenta los equipos y máquinas actuales, además de
alguna adquisición de equipo especial y accesorios. Designar a un responsable de
la celda, la cual debe ser multitareas, que permita movilidad para tener la capacidad
de colocar materiales y piezas, y se pueda mover a la siguiente máquina, así como
verificar la calidad, entre otras actividades
El control automático de la celda estará ligado a un PLC, de esta manera se podrá
tener un proceso automatizado y con la capacidad de detenerlo en cualquier parte
de la celda gracias a una interface de botoneras, o bien, pantallas de monitoreo y
control.
Como ventaja se logran productos de calidad, pues lo que se obtiene de una celda
de manufactura automatizada es repetitividad de las características del producto;
en consecuencia, al utilizar un control estadístico del proceso (C EP), las variables
caen en los límites de control, con lo que se establece la calidad del producto.
A medida que la producción responda a la creciente demanda de los consumidores,
se estará en condiciones de adquirir equipo de alto volumen de producción y
flexibilidad como máquinas de C N C (control numérico computarizado), robots,
PLC, etcétera.
Conforme el grupo de trabajo entienda el funcionamiento de los equipos
automatizados y la organización de la producción por flujo, la empresa se irá
transformando hasta ser una fábrica automática, comunicada por una red LAN con
una arquitectura tipo árbol, que tiene la característica de ser centralizada,)' el control
de la producción estará totalmente monitoreado.
La manufactura automática no
pretende la sustitución del hombre por
la máquina computarizada; más bien,
ésta es resultado de las demandas de
mercancía por parte del consumidor.
Dado que los volúmenes son del
orden de millones de partes, en
tiempos muy cortos y precios
accesibles, la única manera de
lograrlo es con el uso de equipo
automatizado, que elimina los tiempos
muertos de la fábrica tradicional y los
transforma en tiempo productivo,
reduciendo costos.

Tecnologias
Actuadores
Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto
es necesario que pueda actuar sobre el mismo. Los dispositivos que realizan esta
función reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores. No
existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se
considera, en general, que es todo “dispositivo que convierte una magnitud eléctrica
en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el
proceso automatizado”.
Tipos de accionamientos más comunes en la industria:
 Eléctricos
 Neumáticos
 Hidráulicos
Eléctricos: Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos
mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas
se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la
demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Mecánicos: Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el

movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los
actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos
lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.
Hidráulicos Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden
ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos
a presión.
Sensores

En la automatización se hace uso de los robots, para conseguir que el robot realice
su tarea con la adecuada precisión es preciso que tenga conocimiento tanto de su
propio estado como del estado de su entorno.
Dos tipos de sensores:
Sensores internos: sensores integrados en la propia estructura mecánica del robot,
que dan información del estado del robot: fundamentalmente de la posición,
velocidad y aceleración de las articulaciones.
Sensores externos: dan información del entorno del robot: alcance, proximidad,
contacto, fuerza, etc. Se utilizan para guiado de robots, para identificación y
manipulación de objetos.
Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas
(luz, magnetismo, presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.
Esto se realiza en tres fases:
Un fenómeno físico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida
una señal eléctrica dependiente del valor de la variable física.
La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de señal,
cuya salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitería que transforma y/o amplifica la tensión de
salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D
transforma la señal de tensión continua en una señal discreta.
Sensores internos: La información que la unidad de control del robot puede obtener
sobre el estado de su estructura mecánica es la relativa a su:
 Posición.
 Velocidad.
 Aceleración
Sensores de posición:
Analógicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn.
Digitales: encoders (absolutos e incrementales).
Sensores externos: Proporcionan información sobre los objetos en el entorno del
robot:
 Presencia
 Localización
 Fuerza ejercida
Medio: sensores colocados en las superficies cercanas a los objetos
Sensores de proximidad proporcionan la detección de objetos próximos, antes del
contacto para agarrar o evitar un objeto:
 Sensores inductivos
  Sensores de efecto Hall.
 Sensores capacitivos
 Sensores ultrasónicos
 Sensores ópticos.
Controladores
PID: En la industria se utilizan dispositivos comerciales que logran acciones
similares a las redes de adelanto y atraso denominados controladores PID.
La estructura de un PID es simple (fortaleza), pero no todos los sistemas se
controlan satisfactoriamente con un PID (debilidad). Los miembros de la familia PID
incluyen tres acciones: Proporcional (P), Integral (I) y Derivativa (D).