Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
UNIDAD DIDACTICA 5
INDICE
PARTE I. CONCEPTOS TEÓRICOS
5.1. CONCEPTO DE LÍNEA DE INFLUENCIA
5.2. CÁLCULO DE LÍNEAS DE INFLUENCIA POR APLICACIÓN DEL TEOREMA DE
LA FUERZA UNIDAD
5.3. CÁLCULO DE LÍNEAS DE INFLUENCIA POR APLICACIÓN DEL TEOREMA DE
LOS TRABAJOS VIRTUALES
5.4. CÁLCULO DE LÍNEAS DE INFLUENCIA POR APLICACIÓN DEL TEOREMA DE
LA RECIPROCIDAD O DE BETTI-MAXWELL
5.5. CÁLCULO DE LÍNEAS DE INFLUENCIA EN ESTRUCTURAS ARTICULADAS
5.5.1. Estructuras articuladas isostáticas
5.5.2. Estructuras articuladas hiperestáticas
5.6. CÁLCULO DE LÍNEAS DE INFLUENCIA EN ESTRUCTURAS RETICULADAS
5.6.1. Estructuras reticuladas isostáticas
5.6.2. Estructuras reticuladas hiperestáticas
5.6.3. Líneas de influencia de reacciones en vigas reticuladas hiperestáticas
Las estructuras de ingeniería civil y en particular los puentes, pueden estar sometidas a la
acción de cargas móviles, es decir, cargas cuya posición sobre la estructura puede variar
con el tiempo. Las cargas fijas están siempre determinadas en magnitud y posición,
mientras que las móviles, aunque sean de magnitud fija, pueden ocupar posiciones variables
sobre la estructura y sus efectos sobre ella en cada caso son diferentes.
Un ejemplo clásico de estructuras sometidas a la acción de cargas móviles es el de los
puentes de carretera o ferrocarril, que deben soportar las cargas que les transmiten los
vehículos que circulan sobre ellos. En el caso de edificaciones industriales, nos
encontramos con una situación de carga móvil cuando existen puentes grúa. Incluso en
obras de edificación, las estructuras de aparcamiento están solicitadas por las cargas
móviles de los vehículos que circulan sobre ellas.
Mientras que en las estructuras sometidas a cargas fijas, los efectos ocasionados por estas
están recogidos en las leyes de esfuerzos y deformaciones, en el caso de cargas móviles se
presentan dos nuevos tipos de problemas. En primer lugar la existencia de cargas móviles
en algunas estructuras singulares, como puentes, puede dar lugar a la aparición de fuerzas
de inercia, choques y vibraciones, cuyo tratamiento entra dentro de las teorías y métodos del
Cálculo Dinámico de Estructuras, aunque en algunos casos se siguen tratando como cargas
estáticas mediante la aplicación de adecuados coeficientes de impacto. En segundo lugar,
aun prescindiendo del efecto puramente dinámico y considerando solamente el estático de
un sistema de cargas móviles, es necesario conocer para una determinada sección de la
estructura, cuál es la posición de las cargas, que genera el mayor esfuerzo, movimiento o en
el caso de los apoyos, la mayor reacción.
En algunos casos, la posición pésima de las cargas puede determinarse con una simple
observación o a través de una inspección cuidadosa. En otros casos debe recurrirse a
criterios matemáticos más rigurosos.
Considerando válido el principio de superposición, lo que implica la aceptación de la
hipótesis de linealidad, siempre puede simplificarse el problema a una carga o momento
unitario, recorriendo la estructura y obtener la curva gráfica del esfuerzo, movimiento o
reacción incógnita en la sección en estudio. Posteriormente, por la hipótesis de linealidad se
multiplicará la curva obtenida para el valor unitario, por el valor de la carga o momento real.
Finalmente si lo que se tiene es un tren de cargas, mediante las oportunas traslaciones de la
línea de influencia, puede aplicarse el principio de superposición y obtener la línea de
influencia del tren de cargas.
Por tanto, podemos definir como línea de influencia a la expresión analítica o gráfica de la
curva que representa el valor de un determinado esfuerzo, movimiento o reacción, en la
sección objeto de estudio de una estructura, como consecuencia del movimiento de una
carga móvil a lo largo de su camino de rodadura.
De la definición se deduce que, con carácter general, pueden considerarse tres tipos de
líneas de influencia:
Dentro de cada uno de estos tipos pueden considerarse estructuras isostáticas y estructuras
hiperestáticas.
1. Líneas de influencia de estructuras articuladas
La metodología más adecuada a emplear en cada caso para hallar la ecuación analítica o la
expresión gráfica de la línea de influencia, depende de cada situación particular, pudiendo
consistir en la aplicación de:
EJEMPLO
Ahora bien en el estado antimétrico MC = 0, por lo que sólo es necesario estudiar el estado
simétrico en el que θB = θD. El estado simétrico es intraslacional y podemos descomponer la
estructura en vigas utilizando las condiciones de simetría.
3M 1 x 1x 1 3x x 2
B1 D1 B 2 D 2 3 x
EI EI 2 22 EI 2 4
Por tanto el giro total en B y D de la viga BD, vale:
1 3x x 2
BD 3M
EI 2 4
Por otro lado, el giro en el pilar AB vale:
M 4
BA
EI
3x x 2
3M 3M / 3 52M 18x 3x 2 0
2 4
De donde: M = 0,3462 x – 0,0577 x2
Si se conoce el valor de M se puede determinar el momento flector MC en la viga BD
1 1
MC = −M + ∙ 3 − (3 − x)
2 2
Y sustituyendo el valor de M calculado antes
Es decir:
M 0, 1538 x 0,0577 x 2
C
Esta expresión representa la línea de influencia del momento flector en la sección central C
del dintel, cuando una carga vertical descendente unitaria recorre el mismo. Esta expresión
es válida para 0 ≤ x ≤ 3, pues por la simetría de la estructura los valores del lado derecho del
dintel, son simétricos respecto del eje de simetría.
Para obtener la representación gráfica de la línea de influencia hay que dar valores a la
ecuación en varios puntos, dentro de su rango de validez 0 ≤ x ≤ 3, unirlos y luego dibujar la
curva simétrica. Representando los valores positivos hacia abajo queda:
x = 0 → MC = 0; x = 1 m → MC = 0,2115 mT; x = 3 m → MC = 0,9807 mT
Supongamos que tenemos que calcular la línea de influencia del momento flector en la
sección C de la viga, cuando una carga unidad descendente la recorre desde A hasta B.
En este caso liberaremos la coacción al giro en la sección C, disponiendo una rótula que
permita girar a los dos labios del corte. Pero para que esta disposición sea equivalente a la
de la viga original hay que disponer en los labios del corte las dos parejas de momentos
MC(X) que constituyen el momento flector en la sección C, tal como puede apreciarse en la
rebanada aislada en la figura. Con estas condiciones los momentos MC(X) pasan a
considerarse como acciones exteriores.
Por otro lado, al liberar la coacción al giro en la sección C, la viga se ha convertido en un
mecanismo con un grado de libertad que está en equilibrio, pues la viga original ya lo estaba
y por tanto se le puede aplicar el teorema de los trabajos virtuales. Para ello daremos un
movimiento virtual compatible con los enlaces, constituido por los giros dθ 1 y dθ2, de tal
forma que dθ = dθ1 + dθ2 = 1
CURSO PRÁCTICO DE CÁLCULO DE ESTRUCTURAS UNIDAD 5 9
CURSO PRÁCTICO DE CÁLCULO DE ESTRUCTURAS
De acuerdo con el teorema de los trabajos virtuales, la suma de los trabajos virtuales
realizados por las cargas exteriores, que en este caso son la fuerza unitaria y los dos
momentos MC(X), debe ser igual a cero. Por tanto, si llamamos a df(x) el desplazamiento
eficaz de la carga unitaria, para el giro relativo unidad dθ = 1 entre los labios del corte, la
aplicación del teorema de los trabajos virtuales da:
1 · df (x) – Mc (x) · dθ = 0
Y como el giro relativo entre los dos labios del corte es unitario resulta:
Mc (x) = d f(x)
(5.1)
Por este motivo las ordenadas de la poligonal AC’B obtenida dando un giro relativo unitario
entre los labios del corte en C, representa el momento flector en la sección C de la viga,
cuando la carga unitaria está en el punto genérico P.
En el caso de que se pida la línea de influencia para una carga F, mayor de la unidad, se
realizará una homotecia de eje vertical y razón F, a la curva AC’B.
Aunque este caso es sólo teórico y no se dará en la realidad, supongamos ahora que en
lugar de una carga unitaria tenemos un momento unitario horario el que recorre la viga,
desde A hasta B y queremos calcular la línea de influencia del momento flector en la sección
C.
Ahora igual que antes, seguimos liberando la coacción al giro en C disponiendo los dos
momentos Mc (x) y damos también un giro virtual relativo unidad entre los dos labios del
corte en C.
Ahora la aplicación del teorema de los trabajos virtuales nos conduce a la ecuación:
1 · dθ1 – Mc (x) · dθ = 0
Mc (x) = dθ1
(5.2)
En este caso, para el momento unitario horario entre A y C, el giro es constante y vale dθ 1,
mientras que cuando el momento unitario se sitúa entre C y D el giro vale – dθ2. Por tanto en
este caso la línea de influencia de Mc (x) es la que se representa en la figura 5.10.
En la figura se indica que para giro d1 , según las agujas del reloj (positivo), el momento
flector Mc (x) es positivo y si d 2 , va según el sentido contrario a las agujas del reloj
(negativo), el momento flector Mc (x) es negativo.
Consideremos ahora la misma viga de la figura 5.7 en la que queremos calcular el esfuerzo
cortante en la sección C, cuando una carga unidad ascendente la recorre desde A hasta B.
En este caso liberaremos la coacción al desplazamiento por cortante entre los labios de la
sección de corte en C, no permitiendo que estos se separen según el eje de la viga, ni que
giren uno con respecto al otro. Para lograr esto, se dispondrán dos barras articuladas
infinitamente rígidas 1-2 y 1’-2’, que sólo permiten a los dos labios de la sección de corte
desplazarse perpendicularmente al eje de la viga. Pero para que esta disposición sea
equivalente a la de la viga original hay que disponer en los labios del corte las dos parejas de
fuerzas Tc (x) que constituyen el esfuerzo cortante en la sección C. Con estas condiciones,
las fuerzas Tc (x) pasan a considerarse como acciones exteriores.
De acuerdo con el teorema de los trabajos virtuales, la suma de los trabajos virtuales
realizados por las cargas exteriores, que en este caso son la fuerza unitaria y los cortantes
TC (X), debe ser igual a cero. Por tanto, si llamamos a df(x) al desplazamiento eficaz de la
carga unitaria, para el desplazamiento relativo unidad dδ = 1 entre los labios del corte, la
aplicación del Teorema de los trabajos virtuales da:
1 · df (x) - Tc (x) · dδ = 0
Y como el desplazamiento relativo entre los dos labios del corte es unitario, resulta:
Tc (x) = d f(x)
(5.3)
Por este motivo la poligonal AC’C’’B obtenida dando un desplazamiento relativo unitario entre
los labios del corte en C, representa el esfuerzo cortante en la sección C de la viga cuando la
carga unitaria está en el punto genérico P.
En el caso de que se pida la línea de influencia para una carga F, mayor de la unidad, se
realizará una homotecia de eje vertical y razón F, a la curva AC’C’’B.
Supongamos ahora el caso teórico, que no se producirá en la realidad, que en lugar de una
carga unitaria tenemos un momento unitario horario el que recorre la viga, desde A hasta B y
queremos calcular la línea de influencia del esfuerzo cortante en la sección C.
Ahora la aplicación del teorema de los trabajos virtuales nos conduce a la ecuación:
1 · dθ - Tc (x) · dδ = 0
Tc (x) = dθ
(5.4)
CURSO PRÁCTICO DE CÁLCULO DE ESTRUCTURAS UNIDAD 5 13
CURSO PRÁCTICO DE CÁLCULO DE ESTRUCTURAS
En este caso, para el momento unitario horario entre A y B, el giro es constante y vale dθ.
Por tanto en este caso la línea de influencia de Tc (x) es la que se representa en la figura
5.14.
En la figura se indica que para giro d , según las agujas del reloj (positivo), el cortante Qc
(x) es positivo y si d , va en sentido contrario a las agujas del reloj (negativo), el cortante Qc
(x) es negativo.
En este caso liberaremos la coacción al desplazamiento por axil entre los labios de la sección
de corte en D, no permitiendo que estos giren ni se desplacen transversalmente al eje del
pilar, uno con respecto al otro. Para ello disponemos el mecanismo constituido por la
deslizadera representada en la figura (c). Pero para que esta disposición sea equivalente a la
de la viga original hay que disponer en los dos labios del corte la pareja de fuerzas N D (x) que
constituyen el esfuerzo axil en la sección D. Con estas condiciones, las fuerzas N D (x) pasan
a considerarse como acciones exteriores.
De acuerdo con el teorema de los trabajos virtuales, la suma de los trabajos virtuales
realizados por las cargas exteriores, que en este caso son la fuerza unitaria y los axiles ND
(x), debe ser igual a cero. Por tanto, si damos un giro dθ que provoque un acercamiento
vertical unitario, dδ = 1 entre los labios del corte, y llamamos df (x) al desplazamiento eficaz
de la carga unitaria, el Teorema de los trabajos virtuales da:
1 · df (x) - ND (x) · dδ = 0
Y como el desplazamiento relativo entre los dos labios del corte es unitario, resulta:
ND (x) = d f(x)
(5.5)
Por este motivo la recta B’-C’ representa la línea de influencia de esfuerzo axil en la sección
D del soporte, cuando la carga unitaria recorre el dintel del pórtico.
En el caso de que se pida la línea de influencia para una carga F, mayor de la unidad, se
aumentará la proyección vertical del segmento B’C’ multiplicándola por F.
Supongamos ahora el caso teórico, que no se producirá en la realidad, que en lugar de una
carga unitaria tenemos un momento unitario horario, que recorre el dintel del pórtico, desde B
hasta C y queremos calcular la línea de influencia del esfuerzo axil en la sección D.
Igual que antes, liberamos la coacción al desplazamiento según el eje del soporte en la
sección D, disponiendo las dos fuerzas ND (x) y damos un giro dθ a la rama izquierda del
pórtico que suponga un acercamiento unitario entre los dos labios del corte en D.
Ahora la aplicación del teorema de los trabajos virtuales nos conduce a la ecuación:
1 · dθ - ND (x) · dδ = 0
ND (x) = dθ
(5.6)
En este caso, para el momento unitario horario recorriendo el dintel BC, el giro es constante y
vale dθ. Por tanto, la línea de influencia de ND (x) es la recta B’C’ representada en la figura
5.18.
Si el momento que recorre el dintel es M ≠ 1, hay que multiplicar por M el valor dθ anterior.
En la figura se indica que para momentos unitarios, si los giros d van en el sentido de las
agujas del reloj, el esfuerzo axil es de compresión.
Cuando las estructuras son complicadas, con puntos angulosos en su directriz o se necesita
calcular la línea de influencia de movimientos, resulta ventajoso aplicar el teorema de la
reciprocidad o de Betti-Maxwell.
Este teorema representa un método general de cálculo de líneas de influencia que puede
aplicarse a todo tipo de estructuras articuladas y reticuladas.
Para su aplicación práctica se considera el estado de carga real (1) y un estado de carga
ficticio (2) en el que se supone la estructura con una carga unitaria con la dirección y sentido
de la reacción o desplazamiento, cuya línea de influencia se desea determinar.
La aplicación del teorema requiere que la estructura a la que se aplique sea conservativa, es
decir que el trabajo final desarrollado sólo dependa de los estados inicial y final de las
cargas y no del orden de aplicación de estas.
ESTADO 1 ESTADO 2
P1 · δ21 = P2 · δ12
En primer lugar se sustituye el estado real de la estructura, por otro en el que se suprime el
tirante, poniendo en su lugar las acciones N que este ejerce sobre la estructura, con la
ecuación de compatibilidad
NL AC
AC
est
E AC AC
(5.7)
Que indica que el acercamiento entre los puntos A y C de la estructura es igual al
alargamiento que sufre el tirante cambiado de signo.
El teorema de reciprocidad nos dice que el trabajo de las cargas del estado real por los
desplazamientos eficaces que en el estado ficticio tienen sus puntos de aplicación, es igual
al trabajo de las cargas del estado ficticio, por los desplazamientos eficaces de los puntos de
aplicación de las cargas en el estado real.
Designamos por T11 al trabajo que realizan las fuerzas N del estado real con los
desplazamientos del estado 2, por lo que si AC2
es el acercamiento de los puntos A y C en
el estado 2, el trabajo T11 que realizan las fuerzas N, para este desplazamiento del mismo
signo que ella es:
T11 N AC
2
Designamos ahora por T12 al trabajo de las fuerzas externas (carga unitaria) en el estado 1
con los desplazamientos del estado 2, por lo que si P2 es el desplazamiento eficaz de su
punto de aplicación en el estado 2, será:
T12 1 P2
Por tanto, el trabajo de las fuerzas del estado 1 con los desplazamientos del estado 2 vale:
Por otra parte el trabajo de las cargas del estado ficticio 2, con los desplazamientos de sus
puntos de aplicación en el estado real 1 es:
T2 1 AC
1
Donde AC1
es el acercamiento en el estado real de los puntos A y C que hemos visto es
igual en el tirante a:
NLAC
AC
1
AC
est
E AC AC
NLAC
AC
1
AC
est
E AC AC
Es decir:
(5.8)
Consideremos por ejemplo el cálculo de la línea de influencia de una barra del cordón
inferior de una estructura articulada isostática, para una carga unitaria recorriendo el cordón
superior. En este caso podemos aplicar el Teorema de los Trabajos Virtuales.
Para ello se elimina la barra 5-7, poniendo en su lugar el esfuerzo axil supuesto de tracción,
que ejerce sobre la estructura (figura b).
Si se procede como se ha indicado en la figura por dar un giro dθ al elemento rígido 1-2-3-4-
5-6, con respecto a 1 (figura c), la flecha del punto de aplicación de la carga unitaria vale f(x)
= x dθ, lo que provocará el desplazamiento del punto 6 a 6’, siendo
l 1
dx = ds cos α, donde tg cos 0,894 , es decir: dx 0,894 5 l d 2l d
2l 2
De las dos fuerzas N(x), la única que produce trabajo es la de la derecha con el movimiento
eficaz dx anterior, luego la ecuación de los trabajos virtuales da:
1 · f (x) - N (x) · dx = 0
Es decir,
f ( x) f ( x)
N ( x)
dx 2l d
f ( x) xd 0 x 3l
f ( x) 4l x d 3l x 4l
De donde:
x0 f ( x) 0 N ( x) 0
xl f ( x) ld N ( x) 0,5
x 2l f ( x) 2ld N ( x) 1
x 3l f ( x) 3ld N ( x) 1,5
x 4l f ( x) 0 N ( x) 0
Obteniéndose que la línea de influencia coincide con la deformada del cordón superior por
donde circula la carga.
FIGURA 5.23. LÍNEA DE INFLUENCIA DEL ESFUERZO AXIL EN LA BARRA 5-7 PARA
UNA CARGA UNITARIA PASEANDOSE POR EL CORDÓN SUPERIOR
Puede observarse que una vez eliminada la barra en la que se desea conocer el esfuerzo es
fácil dibujar a estima la línea de influencia sin más que dibujar la deformada del mismo.
dx = 1 N(x) = f (x)
ESTADO 1 ESTADO 2
(5.9)
L36
f 2 ( x) N ( x) 36( 2)
E36 36
Y por tanto,
f 2 ( x)
N ( x)
L 36
362
E36 36
(5.10)
Para ello se elimina la coacción que ejerce el esfuerzo o la reacción y se aplica en su lugar
dicho esfuerzo o reacción incógnito; de esta forma se transforma la estructura isostática en
un mecanismo que está en equilibrio y se puede aplicar el teorema de los trabajos virtuales.
Si la estructura reticulada es hiperestática de grado uno, al eliminar la coacción incógnita, la
estructura se convierte en isostática y por tanto no puede aplicarse dicho teorema.
En el caso de la línea de influencia del momento flector en A, una vez liberada la coacción al
giro entre dos labios del corte en A, se da un giro unitario entre ellos en el estado 2, con lo
que los estados 1 y 2 se definen en la figura 5.27, siendo A =1.
2
ESTADO 1 ESTADO 2
En el caso de la línea de influencia del esfuerzo cortante, una vez liberada la coacción al
desplazamiento al cortante en A, los estados 1 y 2 son los definidos en la figura 5.28, siendo
A2 =1.
ESTADO 1 ESTADO 2
ESTADO 1 ESTADO 2
MA(x) = f2 (x)
(5.13)
Para determinar la línea de influencia del esfuerzo cortante, colocamos el dispositivo de dos
barras rígidas biarticuladas paralelas e infinitamente próximas que liberan la coacción al
desplazamiento transversal y disponemos en las secciones del corte las fuerzas cortantes T A
(x) existentes en los dos labios del corte.
ESTADO 1 ESTADO 2
TA(x) = - f2 (x)
(5.14)
Sea por ejemplo la viga hiperestática de la figura 5.32 en la que queremos determinar la línea
de influencia de la reacción vertical en C cuando una carga unitaria vertical descendente
recorre la viga.
RC(x) = - f2 (x)
CURSO PRÁCTICO DE CÁLCULO DE ESTRUCTURAS UNIDAD 5 28
CURSO PRÁCTICO DE CÁLCULO DE ESTRUCTURAS
(5.15)
1(1) 2 ( x) RC ( x) C2
RC(x) = θ2 (x)
(5.15)
Las opciones Undo y Redo sirven para deshacer y rehacer la última operación realizada en
el modelo. Pueden deshacerse todas las operaciones realizadas hasta la última vez que se
guardó el modelo.
5.9. CUT (CORTAR)
Después de seleccionados elementos del modelo, la opción Cut permite eliminarlos de él.
Primero se selecciona una parte del modelo, luego se pulsa Copy y después al pulsar
Paste, aparece la siguiente ventana, donde se indica a qué distancias X, Y ; Z de la zona
selecciona se va a disponer la zona pegada.
Primero se selecciona una parte del modelo, luego se pulsa Delete con lo que se borra la
parte seleccionada.
5.12. REPLICATE (REPLICAR)
Por ejemplo si seleccionamos los elementos Frame 113 y 114 del modelo:
En el segundo caso:
Es una opción que permite extruir puntos a barras o cables, líneas a áreas, áreas a sólidos,
etc. Es decir seleccionando puntos se pueden generar barras o bien seleccionando líneas
generar áreas o finalmente partiendo de áreas generar sólidos.
Si seleccionamos el Nodo X = 0, Y = 0, Z = 0.
Si pulsamos “Define Modify Path” aparece la siguiente ventana emergente, donde elegimos
generar una Línea recta (“Straight Line”) comenzando en (0,0,0) y terminando en (6,60) con
10 divisiones: