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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

TOPOGRAFÍA SUBTERRANEA
DWQQQQQQQQQQQQQQ
APLICACIONES

INTEGRANTES:
AGUILAR MEDINA, KEREN
BERROCAL ROMANI, NATALY
CHAMPI MEDINA, JEAN
COSSIO PAREDES, GABRIELA
TORRES CCENCHO, ORIANA
PROF. LUIS MANCO CÉSPEDES
CICLO ACADÉMICO 2017-2
1 INTRODUCCIÓN

En el siguiente informe se pretende


estudiar la aplicación de las técnicas
topográficas, ya estudiadas en la asignatura de
Topografía, al caso de trabajos desarrollados en
el subsuelo.

En principio los trabajos subterráneos


siguen las mismas pautas que los realizados en
el exterior, aunque con características
especiales por las condiciones mismas del
trabajo bajo tierra. Estas características
Figura 1.1. Señalización de estaciones
especiales son las siguientes:

 Iluminación, a falta de luz natural


se obliga a utilizar aparatos con Para estacionar el equipo se proyecta el
iluminación adicional, ya sean punto sobre el suelo, donde se marcará con un
equipos de topografía como clavo y se procederá a estacionar sobre este
puntos a identificar. con el procedimiento habitual, sin embargo lo
 Espacios reducidos, los aparatos
que más se prefiere es suspender una plomada
topográficos no se podrán
desde el punto marcado en el techo y centrar el
estacionar sobre el trípode para
evitar obstaculizar el paso de la instrumento con referencia a esta plomada.
maquinaria y del personal.
Los puntos de estación se elegirán de tal
 Humedad, temperatura, etc.,
manera que el recorrido del itinerario y el
afectan a los equipos ya que
número de estaciones sean los menos posibles,
estarán sometidos a condiciones
adversas que facilitan su para así evitar la acumulación de errores.
deterioro.
Todas estas características indicadas ni
1.2.2 MEDIDAS DE ÁNGULOS
deberán ser inconvenientes para el topógrafo.
Los trabajos en el interior obligan muchas
veces a establecer itinerarios de lados muy
1.1 TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA cortos, por lo que supone mayores errores de
medida, en caso particular es el error de
dirección.
Es una rama de la topografía, que tiene
Los instrumentos que se utilizan en la
como objetivo el estudio de la corteza terrestre y
actualidad, normalmente, son los equipos de
de todo lo que se encuentra bajo de ella.
uso general. Además que cuentan con oculares
acodados para lanzar visuales verticales.

También se puede hacer uso de las


1.2 INSTRUMENTOS USADOS EN
brújulas, siempre y cuando no existan
TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA perturbaciones magnéticas en el subsuelo.

1.2.2.1 TEODOLITO O TAQUÍMETRO


1.2.1 SEÑALIZACIÓN DE LOS PUNTOS
DE ESTACIÓN
Los teodolitos pueden utilizarse tanto en el
En topografía subterránea es muy habitual exterior como en el interior, siempre teniendo en
que las señales que marcan los puntos de cuenta las condiciones de iluminación de las
estación no se puedan colocar en el suelo labores subterráneas.
debido a que el paso del personal y maquinarias
La puesta en estación se realiza,
las podrían desaparecer. Por ello, es que estas
generalmente, con la ayuda de una plomada
señales se colocan normalmente en los techos y
que cuelga de un cáncamo situado en el techo
con la ayuda de una plomada se proyectan en el
de la labor. Se moverá el instrumento, montado
terreno.
en el trípode, hasta situarlo aproximadamente
debajo de la plomada, en donde esta debe estar
en la prolongación del eje principal del
instrumento.
hormigón a un lado del túnel o en el hastial,
cuando se prevé una duración de varias
jornadas de labores topográficas. Además
existen trípodes colgantes utilizados en
circunstancias especiales.

Fig.1.2. Puesta en estación Fig.1.4. Trípode colgante. (Fuente: Topografía


subterránea, Adrián Gustavo Sosa, Andrés
Darío Ibazeta Alessi, Doc.pdf.)

Para medir el ángulo entre ejes de un


itinerario se sitúan plomadas en los puntos que
marcan a la estación y las estaciones anterior y
siguiente. Se procede a la medición de los
ángulos al igual que se hace en el exterior.

Fig.1.3. Puesta en estación. (Fuente:


Topografía subterránea, Adrián Gustavo Sosa,
Andrés Darío Ibazeta Alessi, Doc.pdf.)
Fig.1.5 Medición de ángulos.
Según se indicó antes, no siempre podrán
utilizarse trípodes debido a que estos impedirían Cuando no sea posible estacionar en el
el tránsito de vagonetas y maquinaria, por lo que punto E previsto (ya sea por existir escombros,
quedarían interrumpidos los trabajos de agua, inicio de una labor, etc.) se procederá a
excavación o de extracción. ubicar un punto P lo más próximo posible a E y
desde el que sean visibles A y B.
En estos casos, se hace uso de los taquímetros
o teodolitos suspendidos de un brazo que ha de Tras estacionar el equipo en el punto P, se
clavarse en la pared. También es ventajoso determinara los ángulos a’ y b’, además de las
construir una plataforma elevada para colocar el distancias DPA, DPB y DPE.
aparato en una posición semipermanente sobre
el tráfico, o construir un pequeño pilar de
Resolviendo los dos triángulos formados, eje, luego se percibirá la horizontalidad al
de cada uno de los cuales conocemos dos lados obtener la lectura mínima.
y el ángulo comprendido, podremos calcular los
ángulos a y b y las distancias DEA y DEB que nos Como se indicó anteriormente, a pesar que
las brújulas son de uso rápido y cómodo, no son
muy utilizables debido a las perturbaciones
magnéticas producidas por los carriles, las
vagonetas, materiales magnéticos, etc. Por ello,
estas solo se deben emplear cuando no sea
posible utilizar instrumentos más precisos.

Se realizó estudios sobre la influencia de


los raíles en las brújulas, llegando a la
conclusión de que la acción sobre la brújula de
un rail continúo a más de 4m es despreciable.

interesan.

1.2.3 MEDIDA DE DISTANCIAS


Fig.1.6. Reducción al centro de la estación.
(Fuente: Topografía subterránea, Adrián Las distancias que van a interesar en la
Gustavo Sosa, Andrés Darío Ibazeta Alessi, topografía subterránea, en el caso de la minería,
Doc.pdf.) son las distancias reducidas u horizontales. Por
otro lado, también será necesario saber las
profundidades de pozos u otras labores.

1.2.2.2 BRÚJULA
1.2.3.1 MEDIDA DIRECTA DE
En el caso de ramificaciones de las galerías en DISTANCIAS HORIZONTALES
minas, al ser muy estrechas son más usuales el
uso de brújulas ligeras suspendidas de un hilo
denominadas brújulas de minero.
La medida directa es conveniente cuando
las distancias son cortas y los espacios
reducidos, donde no es posible estacionar un
instrumento topográfico. Por ello, el instrumento
que se utilizara será el denominado rodete.

Fig.1.7. Brújula de minero

Para su empleo es necesario materializar


el itinerario por medio de un hilo que pasa por el
orificio de las señales clavadas en la pared, de
modo que cada tramo del hilo represente a un
eje de dicho itinerario.

Esta brújula se cuelga del punto medio de


cada tramo obteniendo así su rumbo, y
corregido de la declinación nos dará el acimut. Fig.1.8. Rodete
Va montada sobre una suspensión Cardán, de
manera que garantiza su horizontalidad. Para distancias inferiores a 20 ó 25m y
sensiblemente horizontales la medición pueden
La medida de los ejes se realizará con una realizarla dos operarios que tensan la cinta
cinta metálica y se tendera la cinta entre las sujetándola a la altura del pecho. Las plomadas
plomadas suspendidas en los extremos de cada que nos señalan los puntos servirán de índices
de lectura sobre la cinta. Si necesitamos vértices de la triangulación o el itinerario; en la
efectuar la medición con más precisión, y para actualidad, también los sistemas de
evitar el error producido por la catenaria que posicionamiento global (GPS) son
forma la cinta, será necesario apoyarla sobre el perfectamente utilizables para estos trabajos,
suelo, clavando en cada extremo (siguiendo las siendo su mayor ventaja el menor número de
direcciones de las plomadas) unas agujas puntos a determinar. La red altimétrica tendrá
como objeto dar cota a estos puntos y a todos
especiales.
aquellos que se precisen.
Cuando la alineación a medir es inclinada,
esta se puede realizar por resaltos horizontales, 2.2 TRABAJOS EN EL EXTERIOR
dividiendo la longitud natural en varios tramos Como ya se ha dicho el objeto de estos
horizontales como sea preciso y midiéndolos por trabajos es dar coordenadas (X, Y, Z) a todos
separados. Entre cada dos tramos se sitúa una los puntos de comunicación con el interior, y
plomada, que indica el final de un tramo y el también el levantamiento topográfico de
principio del siguiente. Las plomadas deben aquellas zonas de interés, como pueden ser en
alinearse correctamente, preferiblemente con el campo de las explotaciones mineras, las
ayuda del anteojo de un goniómetro. edificaciones existentes en la concesión, las
escombreras, las instalaciones de la propia
explotación, etc.; en obra civil serán de interés
las zonas que puedan verse afectadas por algún
proyecto provisional como pueden ser el
proyecto de caminos de acceso a la obra, el
montaje de una planta de hormigonado, oficinas,
almacenes, etc.; o por algún proyecto definitivo
(nuevos enlaces, variantes de la antigua
carretera o línea férrea o canal...).
Según los medios de los que se disponga
se decidirá el método topográfico a seguir en la
observación de la red exterior. Si sólo
disponemos de taquímetro lo más adecuado
será la realización de una triangulación con el fin
de asegurar la precisión requerida; si
disponemos de una estación total de precisión
adecuada, el método aconsejable podrá ser el
itinerario.

2.2.1 TRIANGULACIÓN

Fig.1.9. Medida de la distancia por resaltos


horizontales. (Fuente: Topografía subterránea,
Adrián Gustavo Sosa, Andrés Darío Ibazeta
Alessi, Doc.pdf.)

2 LEVANTAMIENTOS
SUTERRÁNEOS

2.1 DISTRIBUCIÓN DE LA PLANIMETRÍA Fig. 2.1: Método de la triangulación. (Fuente:


Y LA ALTIMETRÍA Topografía subterránea, Adrián Gustavo Sosa,
Andrés Darío Ibazeta Alessi, Doc.pdf.)

Todo levantamiento subterráneo debe Se intentará que los vértices de la


apoyarse en una red exterior cuya función es triangulación estén en las proximidades de los
dar coordenadas a todos los puntos de puntos de comunicación con el interior, o mejor
comunicación con el interior así como hacer el aún, que coincidan con dichos puntos. Seguirá
levantamiento de los detalles exteriores que se las mismas pautas aplicadas a cualquier
precisen. triangulación, es decir, que los triángulos sean lo
La red exterior planimetría constará de más próximo a equiláteros, y en ningún caso
una triangulación, o un itinerario de precisión, o existan ángulos inferiores a 25 g o superiores a
ambas cosas a la vez, según sea la extensión 175 g. Los lados de los triángulos en general
de la zona, y se intentará que los puntos de suelen ser cortos, varios centenares de metros.
comunicación con el interior coincidan con La medición de la base, con cinta metálica o con
estadía horizontal si no disponemos de
distanciómetro, y su posible ampliación no
ofrecerá ninguna dificultad; deberá ocupar un
lugar centrado dentro de la triangulación y
realizarse con la mayor precisión ya que no
olvidemos que será el dato de partida para el
cálculo de la triangulación, no midiéndose
después más que ángulos (Figura 12). La
orientación de la base convendrá que sea
astronómica, ya que nos servirá para comprobar
la declinación de las brújulas y declinatorias que
se puedan usar en el interior. Figura 12 Si en la
zona de trabajo o en sus proximidades existen
dos vértices geodésicos los enlazaremos con la
triangulación, con lo cual el acimut será
Fig.2.2.Boca de túnel subterráneo.
conocido y además trabajaremos en un sistema
de proyección (UTM) que permitirá enlazar (Fuente: propia)
nuestro levantamiento con otros colindantes o
con futuros proyectos.

2.2.2 ITINERARIO

Las estaciones totales y los


distanciómetros que existen actualmente en el
mercado consiguen precisiones milimétricas en
la medida de distancias, por lo que se suele
sustituir la triangulación por un itinerario de
precisión. Este itinerario debe ser siempre
encuadrado, es decir, que parta y que llegue a
puntos de coordenadas conocidas, y en ningún
caso se debe dejar colgado, volveríamos al
punto de partida realizando entonces el llamado
itinerario cerrado. Al igual que en el caso de la
triangulación, lo enlazaremos con vértices Fig.2.3.Rampa de una explotación minera.
geodésicos próximos a la zona.
(Fuente: propia)
2.2.3 ALTIMETRÍA
Otra es cuando la comunicación se da
Las cotas trigonométricas que se han a través de pozos, en cuestión estos son los
obtenido con el cálculo de la triangulación o del más complicados por la forma que presentan, es
itinerario tienen precisión suficiente para dar decir, factores geométricos que afectan la buena
cota a los puntos radiados en el levantamiento transmisión de datos como los son:
de los detalles exteriores. Sin embargo será
necesaria una nivelación por alturas que dé cota
a los puntos de comunicación con el interior y a
otros puntos  Diámetro del pozo

2.3 TRABAJOS DE ENLACE CON EL


INTERIOR

Existen en sí distintas maneras de


transmitir los datos del exterior al interior de una
manera directa, dos de estas se dan mediante
las bocas de un túnel y por las rampas
presentes en una explotación minera.

Fig. 2.4. Factor Diámetro de un pozo


minero. (Fuente: propia)
 La profundidad del pozo  Transmisión del acimut: lo
relevante de esta operación es el
hecho de que esta requiere de
extremado cuidado, ya que como
se mencionó un error al inicio
convendría a una cadena
progresiva de errores que darían
un giro a todo el itinerario, esto
debido a los cálculos matemáticos
en la que se basa dicho
´procedimiento.

2.3.1.1 COMUNICACIÓN DIRECTA

Fig.2.5. Factor Profundidad de un pozo


minero. (Fuente: www.dsi- Básicamente la transmisión del acimut
peru.com/proyectos/detalles/article/the-rayas- viene dada por el trabajo mediante las rampas,
shaft-mexico.html) pozos inclinados y bocas en el caso de túneles,
es así que estas facilitan de alguna u otra
manera la transmisión del acimut por el simple
hecho de que el trabajo se reduce a la
2.3.1 TRANSMISÓN DE prolongación de los itinerarios exteriores al
PLANIMETRÍA interior, en este tema entra tallar el número de
tramos a tomar objeto en la que no
profundizaremos.
A groso modo lo que se realiza en esta
sección es el traslado de al menos dos puntos
cuyas coordenadas son conocidas, cabe
2.3.1.2 COMUNICACIÓN POR UN
resaltar que una condición necesaria que deben
de presentar dichos puntos es que estas
POZO
presenten entre sí un respectivo acimut, esto
para poder continuar con el procedimiento.
En lo que respecta a la comunicación por
Un punto importante a resaltar es el hecho pozos intermedios para la transmisión del
de la precisión mantenida al momento de acimut al interior de un túnel, un método que se
realizar el trabajo, esta precisión dependerá nos hace más familiar a nosotros, es el que se
únicamente de las necesidades impuestas por el realiza con taquímetro o teodolito.
tipo de trabajo y el método utilizado no obstante
la imprecisión que se presentará será en sí una
constante durante el transcurso del trabajo, 2.3.1.2.1 USO DELTEODOLITO O
constante que se mantendrá a lo largo de TAQUÍMETRO
prolongación de los itinerarios interiores del
túnel o de la mina, es por ello que concluimos
que esta no tendrá variación alguna durante el Condiciones necesarias para la aplicación
trabajo, cuestión que facilita el procedimiento de de este método:
corrección a la hora del levantamiento.
 Sólo aplicable en el caso de
En lo que respecta a la transmisión del pozos profundos y que hagan
acimut ya que con el simple hecho de presentar presencia de un gran diámetro.
un error que se encuentre fuera del rango
permitido está genera de forma inmediata un
cambio considerable en el itinerario interior, es  Dimensiones aceptables para la
buena aplicación de este método,
más el error presentado al inicio se irá
en lo que respecta a su
incrementando hasta el final del mencionado
profundidad esta debe ser no
itinerario. mayor a 100m, esto sería lo más
ideal, ya que hasta los 100m se
Algo importante a mencionar es el hecho
evidencia una buena visualización
que en el transcurso del traslado de los puntos,
óptica con el teodolito.
estas estarán dentro de las operaciones de
transmisión del acimut.

2.3.1.2.2 ESTACIONAMIENTO DEL 2.3.1.2.3 ESTACIONAMIENTO DEL
TEODOLITO EN EL EXTERIOR TEODOLITO EN EL FONDO

Tomemos al teodolito clásico para la En este caso, el teodolito debe ir equipado


realización del trabajo, como se muestra en la con elemento que le permitan efectuar visuales
imagen, se construye un andamio para el cenitales. Estacionando el teodolito en el interior
posicionamiento del teodolito, además de una del pozo, dirigiremos la visual al primer punto de
base para que el operador pueda ubicarse y nuestro itinerario interior P y después
tome las lecturas respectivas, es así que de este señalaremos por tanteos en la superficie los
modo se monta el trípode de tal manera que no puntos M y N en el plano vertical que contenga
estorbe con la realización de las visuales a la visual a P. enlazando los puntos M Y N con
nadirales. la red exterior, obtendremos el acimut.
Una vez conocido el punto de estación
sobre la plataforma, en la imagen E, y además
un punto visado en la base M-N. A partir de esta
generamos nuestra línea base o alineación con
los puntos mencionados, con el fin de trasladar
dicha alineación al interior.

Cabeceando el anteojo en dirección al


nadir, bajo las indicaciones del operador, unos
ayudantes tienden en el fondo un hilo metálico
tenso y cuyos extremos puedan desplazarse,
haciéndolo coincidir, en la mayor extensión
posible, con el hilo vertical del retículo, en esta
posición se señalan unos puntos M y N
simétricos con respecto al eje principal del
aparato.

Es así que se consigue materializar en el


fondo del pozo un alineamiento MN de acimut
conocido y cuyo punto medio es de Fig.2.7.Estación en el fondo. (Fuente:
coordenadas conocidas. Topografía subterránea, Adrián Gustavo Sosa,
Andrés Darío Ibazeta Alessi, Doc.pdf.)

2.3.2 TRANSMISIÓN DE LA
ALTIMETRÍA

Al igual que en la transmisión de la


planimetría, el enlace de la red altimétrica
exterior con el interior tendrá más o menos
dificultad dependiendo de qué tipo de
comunicación se trate. Por ello se planteará el
caso de que la comunicación sea directa
(boquillas del túnel, rampas, escaleras) o sea a
través de pozos. También la precisión nos hará
escoger un método u otro de los que a
continuación se describirán: no será lo mismo
transmitir la altimetría a un túnel de ciudad, por
ejemplo de Metro, que al interior de una mina.

2.3.2.1 COMUNICACIÓN DIRECTA

Partiendo del punto de la red altimétrica


exterior que habíamos situado próximo a la zona
Fig. 2.6. Estación en exterior. (Fuente: de enlace con el interior, prolongaremos la
Topografía subterránea, Adrián Gustavo Sosa, nivelación geométrica. Esta prolongación tendrá
Andrés Darío Ibazeta Alessi, Doc.pdf.) menos tramos si la comunicación se realiza por
las boquillas de un túnel, y muchos más si es
por las escaleras de enlace con un túnel de
Metro, pero no ofrece mayores dificultades. Se
deberá hacer itinerario de ida y de vuelta para
comprobar el cierre.
2.3.2.2 Comunicación por 2.4.3 LEVANTAMIENTO DE LOS
pozos DETALLES

En obra civil: Las necesidades dependerán


2.3.2.2.1 MEDICIÓN CON CINTA del tipo de obra o de control a realizar. Si lo que
se pretende es encajar una vía o el paquete de
Si el pozo no es muy profundo se puede firme de una carretera en un túnel ya construido,
realizar una medición directa por tramos con la los detalles que interesarán serán los que
cinta metálica. aseguren el gálibo suficiente para los vehículos
que han de circular.
Para efectuar la medición de los distintos
tramos un operador se sitúa en el techo de la En minería: Los detalles más importantes
jaula y el otro en un asiento que se ha fijado al son las galerías, cuyo ancho deberá quedar
cable de descenso de la jaula, unos 20 metros reflejado, para lo que será preciso tomar todos
más arriba. los puntos de inflexión de sus paredes, así como
Cálculo de la corrección de la longitud todos los puntos que convenga que aparezcan
medida: en el plano tales como hitos, instalaciones,
carriles, etc.
Una cinta o hilo metálico sometidos a una
tensión uniforme experimentan un alargamiento Dada la escasa distancia de todos estos
que será directamente proporcional a un puntos a los vértices, o a los ejes de los
coeficiente “K”, que depende de la naturaleza itinerarios, se utilizan para su levantamiento
del metal, a la tensión “p”, a la que está métodos de agrimensura, principalmente el de
sometido el hilo o cinta, y a su longitud “L”, y mediciones y el de abscisas y ordenadas,
será inversamente proporcional a la sección “S”. empleando la cinta metálica. Por el método de
Por tanto vendrá dado por la fórmula: mediciones bastará obtener la distancia del
punto que queremos levantar a dos vértices del
itinerario, aunque siempre convendrá tomar
datos supletorios de comprobación, tales como
medir una tercera distancia a otro vértice o a
otro punto de detalle. Con el método de
abscisas y ordenadas tomaremos como eje de
abscisas el eje del itinerario. Esta parte del
trabajo convendrá hacerla simultáneamente con
Ecuación 1: corrección de longitud medida los itinerarios para utilizar las alineaciones que
se vayan haciendo de los ejes con hilos, u otros
2.4 ITINERARIOS SECUNDARIOS medios, conforme hemos indicado.

En el caso de ramificaciones de las 2.4.4 ALTIMETRÍA


galerías será preciso recurrir a los itinerarios
secundarios, que se apoyarán en los puntos Nos exige efectuar una nivelación por
poligonométricos de los itinerarios principales. alturas utilizando niveles de línea o automáticos.
Para el levantamiento de estas redes podrán
utilizarse los mismos aparatos que se usaron en Si los ejes de los itinerarios son cortos,
itinerario principal. Sin embargo en minería, en pueden iluminarse las miras desde el propio
las estrechas ramificaciones de galerías, son nivel que lleva incorporada una linterna eléctrica
más usuales las brújulas ligeras suspendidas de sobre el anteojo y que concentra los rayos de
un hilo denominadas brújulas de minero. Para luz en la zona de mira que se observa.
su empleo es preciso materializar el itinerario
por medio de un hilo tenso que pase por el En el caso de túneles en los que el acceso
orificio de las señales clavadas en la pared, de es directo por ambas bocas, a las que se puede
este modo cada tramo del hilo representa un eje dar cota enlazándolas entre sí por el exterior,
del itinerario. La brújula va montada sobre un bastará con una nivelación de precisión por el
sistema Cardan que garantiza su horizontalidad. interior del túnel encuadrada entre los citados
Colgándola en el centro de cada tramo puntos. Pero en el caso en que la cota se
obtendremos su rumbo y, corregido de la transmita a través de pozos, sólo se tomará la
declinación nos dará el acimut. Es conveniente de uno de ellos como punto altimétrico
que la última alineación del itinerario principal fundamental. La cota de las restantes
sea la primera de la brújula colgada, ya que la comunicaciones con el exterior no deberá
repetición de la medida angular nos sirve para utilizarse para compensar, entre ellas, el
declinar la brújula. itinerario altimétrico, ya que la precisión
obtenida en éste es superior a la transmitida
desde el exterior.
3 REFERENCIAS

[1 A. Gustavo Sosa, B. Andrés Darío Ibazeta


Alessi, “Topografía subteranea”, May 2002.

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