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n
( x) ak ( x)bk (t ) (t )dt f ( x)
b
(3.1.2)
a
k 1
se resuelve del siguiente modo: Escribamos (3.1.2) del siguiente modo
𝑛 𝑏
𝜙(𝑥) = 𝑓(𝑥) + 𝜆 ∑ 𝑎𝑘 (𝑥) ∫ 𝑏𝑘 (𝑡)𝜙(𝑡)𝑑𝑡 (3.1.3)
𝑘=1 𝑎
𝑐𝑚 − 𝜆 ∑ 𝑎𝑘𝑚 𝑐𝑘 = 𝑓𝑚 (𝑚 = 1,2, … , 𝑛)
𝑘=1
O, en forma desarrollada:
(1 − 𝜆𝑎11 )𝑐1 − 𝜆𝑎12 𝑐2 − ⋯ − 𝜆𝑎1𝑛 𝑐𝑛 = 𝑓1
−𝜆𝑎21 𝑐1 + (1 − 𝜆𝑎22 )𝑐2 − ⋯ − 𝜆𝑎2𝑛 𝑐𝑛 = 𝑓2 (3.1.6)
⋮
−𝜆𝑎𝑛1 𝑐1 − 𝜆𝑎𝑛2 𝑐2 − ⋯ + (1 − 𝜆𝑎𝑛𝑛 )𝑐𝑛 = 𝑓𝑛
Para hallar las incógnitas𝑐𝑘 tenemos un sistema lineal de n ecuaciones algebraicas
con n incógnitas. El determinante de este sistema es igual a
1 − 𝜆𝑎11 −𝜆𝑎12 … −𝜆𝑎1𝑛
−𝜆𝑎21 1 − 𝜆𝑎22 … −𝜆𝑎2𝑛
Δ(𝜆) = | | (3.1.7)
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
−𝜆𝑎𝑛1 −𝜆𝑎𝑛2 … 1 − 𝜆𝑎𝑛𝑛
Si Δ(𝜆) ≠ 0 el sistema (3.1.6) tiene solución única 𝑐1 , 𝑐2 , … 𝑐𝑛 que se obtienen por las
fórmulas de Crammer.
1 − 𝜆𝑎11 −𝜆𝑎1𝑘−1 … −𝜆𝑎1𝑛
1 −𝜆𝑎21 1 − 𝜆𝑎2𝑘−1 … −𝜆𝑎2𝑛
𝑐𝑘 = | | (3.1.8)
Δ(𝜆) ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
−𝜆𝑎𝑛1 −𝜆𝑎𝑛𝑘−1 … 1 − 𝜆𝑎𝑛𝑛
La solución de la ecuación integral (3.1.2) será la función 𝜙(𝑥) determinada por la
igualdad
𝑛
𝑐1 − 𝑐3 𝜆𝜋 = 0
𝑐2 − 𝑐3 𝜆4𝜋 = 0 (3.1.12)
−2𝜋𝑐1 − 𝑐2 𝜆𝜋 + 𝑐3 = 2𝜋
1 0 −𝜋𝜆
Δ(𝜆) = | 0 1 4𝜋𝜆 | = 1 − (2𝜋 2 𝜆2 − 4𝜋 2 𝜆2 ) = 1 + 2𝜋 2 𝜆2 ≠ 0
−2𝜋𝜆 −𝑐2 𝜆𝜋 1
2𝜆𝜋 2 8𝜆𝜋 2 2𝜋
𝑐1 = 2 2
; 𝑐2 = 2 2
; 𝑐2 =
1 + 2𝜋 𝜆 1 + 2𝜋 𝜆 1 + 2𝜋 2 𝜆2
2𝜆𝜋 2
𝜙(𝑥) = (𝜋𝜆𝑥 − 4𝜋𝜆𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥) + 𝑥
1 + 2𝜋𝜆2
3.2. Ecuación de Hammerstein
Muchos problemas de la física se reducen a ecuaciones integrales no lineales de
Hammerstein. La forma canónica de la ecuación de Hammerstein es:
𝑏
𝜙(𝑥) = ∫ 𝐾(𝑥, 𝑡)𝑓(𝑡, 𝜙(𝑡))𝑑𝑡 (3.2.1)
𝑎
Donde 𝐾(𝑥, 𝑡), 𝑓(𝑡, 𝑢) son funciones dadas; 𝜙(𝑥) es la función incógnita.
También las ecuaciones de la forma
𝑏
𝜙(𝑥) = ∫ 𝐾(𝑥, 𝑡)𝑓(𝑡, 𝜙(𝑡))𝑑𝑡 + 𝜓(𝑥) (3.2.1´)
𝑎
𝑚 𝑏
𝜙(𝑥) = ∑ 𝑎𝑖 (𝑥) ∫ 𝑏𝑖 (𝑡)𝑓(𝑡, 𝜙(𝑡))𝑑𝑡 (3.2.3)
𝑘=1 𝑎
Hagamos
𝑏
𝑐𝑖 = ∫ 𝑏𝑖 (𝑡)𝑓(𝑡, 𝜙(𝑡))𝑑𝑡 (𝑖 = 1,2, … , 𝑚) (3.2.4)
𝑎
1
𝑐 = ∫ 𝑡𝜙 2 (𝑡)𝑑𝑡 (3.2.9)
0
Entonces
𝜆2 2
𝑐= 𝑐 (3.2.11)
4
4
𝑐1 = 0, 𝑐2 =
𝜆2
Por lo tanto, la ecuación integral (3.2.8) tiene también dos soluciones para
cualquier 𝜆 ≠ 0
4
𝜙1 (𝑥) = 0, 𝜙1 (𝑥) = 𝑥
𝜆2
□
Existen ecuaciones integrales no lineales simples que no tienen
soluciones reales.
Veamos por ejemplo, la ecuación
1
1
𝜙1 ( 𝑥 ) = ∫ 𝑒(𝑥+𝑡)⁄2 (1 + 𝜙2 (𝑡))𝑑𝑡 (3.2.12)
2 0
Hagamos
1 1
𝑐 = ∫ 𝑒 𝑡⁄2 (1 + 𝜙 2 𝑡)𝑑𝑡 (3.2.13)
2 0
Entonces
𝜙(𝑥) = 𝑐𝑒 (3.2.14)
No es difícil comprobar que la ecuación (3.2.15) no tiene raíces reales y que, por
lo tanto, la ecuación integral (3.2.12) no tiene soluciones reales.
1
𝜙(𝑡)
𝜙(𝑥) = ∫ 𝑎(𝑥)𝑎(𝑡)𝜙(𝑡)sin( )𝑑𝑡 (3.2.16)
0 𝜙(𝑡)
(𝑎(𝑡) > 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡 ∈ [0,1])
1
1 = ∫ 𝑎2 (𝑡)𝑑𝑡 sin 𝑐 (3.2.17)
0
1
Si ∫0 𝑎2 (𝑡)𝑑𝑡 > 1, entonces la ecuación (3.2.17) y, porconsiguiente, también
la ecuación integral inicial (3.2.16), tiene un número infinito de soluciones reales.
Los valores del parámetro 𝜆 para los cuales esta ecuación tiene soluciones
no nulas 𝜙(𝑥) ≡ 0, se llaman raíces características de la ecuación (3.3.1), o del
núcleo K(x,t), y cada solución no nula de esta ecuación se llama función propia,
correspondiente a la raíz característica 𝜆.
El número 𝜆 = 0 no es raíz característica, puesto que para 𝜆 = 0 se sigue que
ϕ(x) ≡ 0.
𝑥.𝑡
Si el núcleo K(x,t) es continuo en la región Ω = { 𝑎 ≤ 𝑥, 𝑡 ≤ 𝑏} o de cuadrado
sumable en Ω, y además los números a y b, son finitos, entonces a cada raíz
característica 𝜆 le corresponde un número finito de funciones propias
linealmente independientes; el número de estas funciones se denomina rango
de la raíz característica. Distintas raíces características pueden tener diferente
rango.
Donde 𝐾(𝑥, 𝑡)𝜖𝐿2(Ω) no tiene raíces características (para esta 𝐷(𝜆) = 𝑒 −𝐴1 𝜆 ,
𝑥
siendo 𝐴1 = ∫0 𝐾(𝑥, 𝑡)𝑑𝑡)
Tenemos
𝜙(𝑥) = 𝑐1 𝜆𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 𝑐2 𝜆 cos 3𝑥
Sustituyendo (3.3.6) en (3.3.5) se obtiene un sistema lineal de ecuaciones
homogéneas:
𝜋 𝜋
𝑐1 (1 − 𝜆 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2𝑡𝑑𝑡 ) − 𝑐2 𝜆 ∫ cos 3𝑡 cos 2 𝑡 𝑑𝑡 =0
0 0
𝜋 𝜋 3.3.7
−𝑐1 𝜆 ∫ 𝑐𝑜𝑠 5 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐2 (1 − 𝜆 ∫ 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 𝑑𝑡) =0
0 0
4
Para 𝜆1 = 𝜋 el sistema (3.3.8) toma la forma
0 𝑐1 = 0
1
𝑐 =0
2 2
De donde 𝑐2 = 0, 𝑐1 es constante arbitraria. La función propia será
𝜙1 (𝑥) = 𝑐1 𝜆𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 o bien, haciendo 𝑐1 𝜆 = 1 se obtiene 𝜙1 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥
8
Para 𝜆2 = 𝜋 el sistema (3.3.8) toma la forma
(−1) 𝑐1 = 0
0𝑐2 = 0
Con núcleo simétrico K(x,t) tienen lugar los teoremas siguientes que son
análogos del análisis espectral:
𝑏,
TEOREMA 1. La ecuación 𝜙(𝑥) − 𝜆 ∫𝑎 𝐾(𝑥, 𝑡)𝜙(𝑡)𝑑𝑡 = 0 tiene por lo menos una
raíz característica real.
TEOREMA 2. A cada raíz característica λle corresponde un número finito de
funciones linealmente independiente de la ecuación ϕ(x) −
b
λ ∫a K(x, t)tϕ(t)dt = 0
sup 𝑞 ≤ 𝜆2 𝐵2
Donde
𝑏 𝑏
𝐵 2 = ∫ ∫ 𝐾 2 (𝑥, 𝑡)𝑑𝑥𝑑𝑡
𝑎 𝑎
El número q se llama rango o multiplicidad de la raíz característica.
TEOREMA 4. En cada intervalo finito del eje λ hay un número finito de raíces
características. La cota superior para el número m de raíces características
situadas en el intervalo −𝑙 < 𝜆 < 𝑙 se determina por la desigualdad
𝑚 < 𝑙2𝐵2
En el caso en donde el núcleo K(x,t) de la ecuación (3.3.13)sea la función de
Green de cierto problema homogéneo de Sturm-Lioville, la determinación de las
raíces características y las funciones propias se reducen a la solución de dicho
problema.
(2) 𝜆 − 1 > 0
La solución general de la ecuación (3.3.16) tiene la forma
𝑐1 𝑐𝑜𝑠ℎ√𝜆 − 1 + 𝑐2 𝑠𝑖𝑛ℎ√𝜆 − 1 = 0
𝑐2 = 0
Éste tiene la solución única 𝑐1 = 0, 𝑐2 = 0.La ecuación integral tiene la
solución trivial 𝜙(𝑥) = 0 De este modo, para 𝜆 − 1 la ecuación integral no
posee raíces características y, por lo tanto, tampoco tiene funciones propias.
(3) 𝜆−1<0
La solución general de la ecuación (3.3.16) será
𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝜋√1 − 𝜆 + 𝑐2 𝑠𝑖𝑛𝜋√1 − 𝜆 = 0
3.3.18
√1 − 𝜆𝑐2 = 0
c1 . 0 + c2 (−1)𝑛
c2 = 0
c1 = 𝑐, c2 = 0
1
𝜙(𝑥) = 𝑐 cos(𝑛 + )𝑥
2
1 2 1
𝜆𝑛 = 1 − (𝑛 + ) , 𝜙(𝑥) = cos(𝑛 + )𝑥
2 2
Donde n es un entero cualquiera.