See it before it happens

27/06/2018
 O que é Direct Drive?
É o acoplamento directo entre o motor e a carga a ser
movida.

Vantagens:
• Eliminação total da cadeia cinemática
por exemplo: caixas redutoras, fusos de esferas, correias, etc…
• Aumento do desempenho devido á ausência de fricção
(sem caixas redutoras, sem correias …)
• Rigidez do sistema
sem folgas ou elasticidade devido a caixas redutoras ou outros
componentes de transmissão
• Posicionamento rápido e preciso
elevado binário e baixa inércia
 Direct Drive advantages
SKA RT Rolamento

Caixa
redutora
Economizar espaço
Motor
e reduzir o tamanho
do equipamento
Encoder

SOLUÇÃO DIRECT DRIVE SOLUÇÃO CONVENCIONAL

 Elevada rigidez
 Reduzido run out
 Elevada precisão, zero folga
 Veio oco de grande diâmetro
Solução Direct Drive: vantagens

 Poupança de energia

 Sem manutenção, aumento de MTBF

 Desenho da máquina simple e flexivel

 Sistema totalmente fechado

SKA DDR & RT
configurations

SKA RT
Rotary Table

SKA DDR
Power Pack

SKA DDR
Frameless
 versão Frame Less

• Projecto mecânico definido pelo cliente

• Feedback definido pelo cliente
• MPC garante:
parâmetros eléctricos do motor
Isolamento classe F
• Solução completa (rolamentos, feedback, flange):
design desenvolvido pela MPC
• Pronto a instalar
• Vedação opcional para alcançar IP65
• Freio opcional
Veio sólido
• Dimensionamento de rolamentos a ser analisado
caso a caso

Veio oco Veio oco

cego passante
 versão Power Pack
estator
flange frontal

tampa traseira

feedback

rotor imãs
rolamento frontal
Power Pack feedback

• Opcional em todos os motores:

Hall sensors
Resolver
Hiperface

• Por pedido:
TTL ou SinCos encoders
Encoders absolutos (Endat 2.2 protocol) by Heidenhain
 Freio em SKA DDR PP
• A pedido, o freio é opcional em toda a gama de motores
• Dimensionamneto do freio deve ser analisado caso a
caso

SKA.DDR.PP.090.60 + freio 9 Nm SKA.DDR.PP.245.60 + freio 72 Nm

SKA DDR PP winding option

VANTAGENS

Different windings  Optimização da corrente

de acordo com as
necessidades da
aplicação
 Sub-dimensionamento
do drive
 Sem necessidade de
bobinagem de baixa
Maximum speed voltagem adicional
Estator
• Estrutura e flange em aluminio fundido
• Elevado grau IP graças a flange frontal desenhada para
vedação de óleo e pó
• Excelent e dissipação térmica devido á tecnologia de
vácuo aplicada para a laminação e resinagem da
bobinagem

Rotor
• Rolamentos calculados para elevadas cargas axiais e radiais
• Imãs permanentes modulares
• Rotor de vários pólos
• Circuito magnético de baixa velocidade
Solução Rotary Table: visão geral
• Para elevadas aplicações dinâmicas: pico de binário até
450% mais elevado do que o binário nominal

• Elevada carga axial/radial suportada rolamentos especiais

projectados e produzidos por Motor Power Company

• Design compacto
• Facilidade nas ligações eléctricas devido ao veio oco
• Redução de ruído mecânico
Rotary Table
rotor

rolamento

estator

feedback
Estator: vantagens de construção
• Corpo e flange em aço
• Protecção IP65
• Enrolamento protegido por resina epóxi
• Enrolamento 230Vac – 400Vac (até 560Vac)
• Teste de isolamento em alta tensão
• Reduced thickness lamination 0.35mm (-15% di power loss)
• Reduced PWM drive stress due to winding technology
• fio de cobre, duplo isolamento, classe H (180°C)
• Protecção térmica KTY84
Rotor: vantagens de construção

• Imãs permanentes modulares traseiros

• Rotor de elevado número de polos
• Circuito magnético projectado para minimizar cogging
• Ccog ≤ 3% Cn
• Protecção de imãs em aço inoxidável
Solução Mesa Giratória:
Rolamento
• Tecnologia: rolamento de esferas de arame corrido
(4 aneís corridos)
• Completa Integração do motor
• Anel de bloqueio para ajuste de pré-carga para
controlar a rigidez geral do sistema
• Poupança de custos
• +50% de velocidade em relação à tecnologia
‘cross-roller ‘
Solução Mesa Giratória: Rolamento

CARACTERISTICAS DO ROLAMENTO

MOTOR 148 245 335 430

Dimensões

Velocidade nominal rpm 400 350 150 100

Carga Axial N 4370 5460 6300 6700

Carga Radial N 4680 6050 6900 7700

Momento inclinado Nm 150 300 600 800

 Mesa Giratória encoder

• Tecnologia: completa integração no motor do anel

do encoder .

• Alta resolução analogica encoder SinCos 1 Vpp

•Opção de volta única BISS/C puramente digital

•Resolução do encoder até ± 6.3 arc sec
Encoder Especificações
Motor
SKA RT 148 SKA RT 245 SKA RT 335 SKA RT 430
Modelos

SIN COS BISS/C SIN COS BISS/C SIN COS BISS/C SIN COS BISS/C

Resolução PPR 8.192 262.144 16.384 524.288 23.040 737.280 32.768 1048576

Precisão Arc sec 25,3 25,3 12,7 12,7 9 9 6,3 6,3

Resolução
Function of Function of Function of Function of
com CPR interpolator interpolator interpolator interpolator
interpolação
 Precisão vs. Consistência

• Precisão define quão perto do resultado correcto se está

• Consistência define como o resultado pode ser repetido
inúmeras vezes

Precisão e
apenas
Consistência
consistência
(simultaneas)
 Acerto de Inercia

• Sistema Servo com transmissão mecânica <10

• Alta Dinâmica da Drive Directa de 30 a 40

• Velocidade Constante da Drive Directa de 50 a 60

Acima de 100 a controlabilidade e a

Racio de estabilidade são criticas.
Inercia: Preste atenção à elasticidade da
Jload / Jshaft estrutura structure num sistema de alta
dinâmica.
 Formulário de Aplicação

O Formulário da Aplicação (application form) contêm toda a informação

das dimensões do motor.

 Quando usar SKA DDR ou SKA RT?

SKA DDR PP SKA RT

Aplicações Gerais Carga alta axial e radial

Compromisso entre a precisão Alta Precisão de

do posicionamento e o posicionamento
desenpenho mecânico. Rigidez Mecânica (redução de
esgotamento)
Eixo oco Eixo oco

Design customizável em Design compactos

OBRIGADO!
motorpowerco.com