Ecuaciones Diferenciales

Tra n s fo r m a d a d e L a p l a c e .

L i l i a n a Re b e c a Pe re z .
Definición 1 Tr a n s f o r m a d a d e L a p l a c e
Sea f (t) una función definida para toda t > 0 . La transformada de Laplace de f (t) la notaremos: ℒ 𝑓 𝑡 , y la
definimos así:
∞
ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 =𝐹 𝑠 = 0
𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 (1), donde s   ó C
Ejemplo 1
Para la función 𝑓 (𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 , la transformada de Laplace la calculamos según la definición anterior:
ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 = ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑠 con 𝑎 𝑠
𝑏 𝑏 𝑎−𝑠 𝑡
= lim 0 lim 0 𝑒 dtdt
𝑏→∞ 𝑏→∞
𝑒 𝑎−𝑠 𝑡 𝑏
= lim
𝑏→∞ (𝑎−𝑠) 0
1 𝑎−𝑠 𝑏 𝑎−𝑠 0
1
ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 = lim 𝑒 −𝑒 = , cuando 𝑠 > 𝑎.
𝑎 − 𝑠 𝑏→∞ 𝑠−𝑎
𝑎𝑡
1
ℒ 𝑒 𝑠 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 𝑎
𝑠−𝑎
En lo que sigue daremos una condición suficiente para la existencia de la transformada de Laplace , es decir ,
diremos qué condiciones debe cumplir 𝑓 𝑡 , para asegurar la existencia de 𝐹 𝑠 .

Previamente recordemos algunos conceptos .

Definición
Diremos que f es seccionalmente continua sobre [ a , b] , si f es continua en [a ,b], excepto en un número finito
de puntos: { x1 , x2 , . . . , xn }  ( a , b ).
Además en cada uno de esos puntos de discontinuidad deben existir los límites por la derecha y por la izquierda:

𝑓 𝑥𝑖+ = lim+ 𝑓(𝑥) y 𝑓 𝑥𝑖− = lim− 𝑓(𝑥)

𝑥→𝑥𝑖 𝑥→𝑥𝑖

Es decir si f es seccionalmente continua, además le imponemos la condición de tener a lo más un número finito
de discontinuidades , las cuales son discontinuidades de salto , siendo este salto:

𝑆 𝑥𝑖 = 𝑓 𝑥𝑖+ − 𝑓 𝑥𝑖−
b m 1 xi

 f ( x)dx    f ( x)dx
a i 1 xi 1

En la fig.1, tenemos una función seccionalmente continua con dos puntos de discontinuidad de salto.
Siendo f la función:
𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
𝑓 𝑥 = 𝑥 2 + 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 1 < 𝑥 ≤ 2 s(𝑥1 )=f(𝑥1+ )- f(𝑥1− )=2-1=1, s(𝑥2 )=f(𝑥2+ )- f(𝑥2− )=3-5=-2
𝑥 + 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 2 < 𝑥 ≤ 3

Tiene dos puntos de discontinuidad de salto en 𝑥1 =1 y 𝑥2 =2

Nota:
Del Cálculo sabemos que si f es seccionalmente continua en [ a , b] , con x1 , x2 , . . . , xm como puntos de
discontinuidad, la integral de Riemann existe y viene dada por :
𝑏 𝑚+1 𝑥𝑖
𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑖=1 𝑥𝑖−1 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ; donde x0 = a y xn +1 = b

Finalmente diremos que f es seccionalmente continua sobre [0 , ) , si lo es sobre cada intervalo [ 0, T ]

, T > 0 .
Usaremos la abreviatura: s.c. sobre [ 0 ,  ) .
Definición 3
Diremos que f es de orden exponencial de nivel  si existen constantes:    y T,C  + ,
tales que: 𝑓(𝑡) ≤ 𝐶𝑒 𝛼𝑡 ∀ 𝑡 > 𝑇, Usaremos la abreviatura o.e.

Ejemplo 2

a) Una función de la forma f t = 𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 cos(bt); con n  N y a,b  , es de orden

exponencial ( para n = 0 ; a = 0 o b = 0 se obtienen diferentes e importantes casos
particulares ).
b) Demuestre que ln(1+t) es de o.e
La función Gamma
Sea x > 0 , la función Gamma se define por medio de la integral impropia:
+∞ 𝒙−𝟏 −𝒕
𝚪(𝒙)= 𝟎 𝒕 𝒆 dt

Se puede demostrar que la integral que define a la función gamma es convergente si x > 0
, y divergente para x  0 . (Calculo Avanzado)
Algunos de los valores de la función gamma se pueden calcular directamente, por
ejemplo:
+∞ −𝒕
a) 𝚪(𝟏)= 𝟎 𝒆 dt =1
∞ ∞ −𝑡
b) Γ 2 = 0
𝑡𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 = −𝑡𝑒 −𝑡 ∞
0 + 0 𝑒 𝑑𝑡 = 0 + 1 = 1, pues
𝑥 −𝑡
lim 𝑡 𝑡 𝑒 = 0, si: 𝑥 > 0
𝑡→∞
Propiedades de la función gamma
1) Si x > 0, entonces:  (x+1) = x  (x).

De acuerdo a lo anterior solamente es necesario trabajar con tablas de función gamma

para t  [ 1,2) .
Ejemplo

a) (4,5) = (3,5)  (3,5) = (3,5) (2,5)  (2,5) = (3,5) (2,5)(1,5)  (1,5) = (3,5) (2,5)(1,5) 0,8862
(4,5) = 11,6314

Ciertamente la función  no está definida para x < 0, sin embargo si: 𝑘 − 1 ≥  x , 𝑥 ∉ 𝑍 − y

k  N , entonces: 𝑘 + 𝑥 > 1 . Luego 𝑥 + 𝑘 ∈ 1,2 y por lo tanto, existe  (x + k) .
Esto da pie para definir una extensión de , inclusive para x < 0 ( excepto para x = 0 , -1 , -2 ... ) , de
la siguiente forma :
Γ 𝑥+𝑘
Γ 𝑥 =
𝑥 𝑥 + 1 𝑥 + 2 … (𝑥 + 𝑘 − 1)

O sea  se define por medio de la integral impropia, para x > 0; y para x < 0 con x  Z- , se
define por medio de la fórmula de recurrencia anterior
Calculemos: a)  (-3, 8); b) (- 2,1).
a) Para ello escogemos una k tal que k + (-3,8) se pueda leer en la tabla ( valores de x entre 1 y 2)
Siendo tal k, k = 5.

−3, 8 +5
Γ Γ 1,2 0,9187
Γ −3, 8 =
−3, 8 −2, 8 −1, 8 −0, 8
= =
(0,2) 3,06432 3,06432
=0,29963

2) Si n  N , entonces : Γ 𝑛 + 1 = 𝑛!
1
3) Γ( )= 𝜋.
2
Teoremas fundamentales

Teorema 1 ( Condición para la existencia de F (s) ).

Si f es s.c en [ 0 ,  ) y de o.e . , entonces existe    tal que existe
∞
ℒ [f (t)] (s) = F (s) ( s >  ) , y además la integral 0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 converge absolutamente en
𝛼, ∞ .
Corolario
Si f cumple las propiedades del teorema 1, entonces: lim 𝐹(𝑠)=0.
𝑠→∞

Ejemplo
∞ 𝑎 −𝑠𝑡
Calculemos:ℒ 𝑡 𝑎 𝑠 , con s > 0. O sea: ℒ 𝑡 𝑎 𝑠 = 0
𝑡 𝑒 𝑑𝑡
.
Ejercicio

Hallar: ℒ [cos (bt)] (s)

Solución:
Por el teorema 1 , existe la transformada de Laplace de cos (bt), ya que es continua y de o.e.
𝑒 −𝑠𝑡 −𝑠cos(bt)+𝑏sen(bt)
Recordemos que la antiderivada de cos(bt) 𝑒 −𝑠𝑡 es: cos(bt) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 =
𝑏2 +𝑠 2
En nuestro caso :
+∞ −𝑠𝑡 𝑠
ℒ [cos (bt)] (s)= 0 cos(bt) 𝑒 𝑑𝑡 = 2 2
𝑏 +𝑠
Pues, si s > 0 tenemos: lim 𝑒 −𝑠𝑡 −𝑠cos(bt) + 𝑏sen(bt) = 0
𝑡→∞
O sea:
𝑠
ℒ [cos (bt)] (s)= 2 2 para s > 0 .
𝑏 +𝑠
3. Propiedades de la Transformada de Laplace

a) Propiedad de linealidad
Es consecuencia inmediata de las propiedades de integrales impropias. En efecto:
Consideremos las funciones: f y g , para las cuales existe su transformada de Laplace si s >  .
Por ejemplo si F (s) existe para s > 1 y G (s) para s > 2, tomamos  = máx {1 , 2 }.
Entonces:
∞ −𝑠𝑡 ∞ −𝑠𝑡 ∞
ℒ [ af (t) + bg (t) ] (s) = 0
𝑎𝑓 𝑡 + 𝑏𝑔(𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑎 0
𝑓 𝑡 𝑒 𝑑𝑡 + 𝑏 0
𝑔 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

Luego:
ℒ 𝑎𝑓 𝑡 + 𝑏𝑔 𝑡 𝑠 = 𝑎ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 + 𝑏ℒ 𝑔 𝑡 𝑠 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 >  = 𝑚𝑎𝑥 𝛼1 , 𝛼2
Ejemplo
calculemos: ℒ [ ch (at) ] (s) y ℒ [ sh (at) ] (s).
Como:
𝒆𝒂𝒕 −𝒆−𝒂𝒕 𝒆𝒂𝒕 +𝒆−𝒂𝒕
Cosh(at)= y senh(at)=
𝟐 𝟐
Entonces:
1 𝑎𝑡
1 −𝑎𝑡
1 1 1 1 𝑠
ℒ 𝑐ℎ 𝑎𝑡 𝑠 = ℒ𝑒 𝑠 + ℒ𝑒 𝑠 = + = 2
2 2 2 𝑠 − 𝑎 2 𝑠 + 𝑎 𝑠 − 𝑎2

Con la condición: 𝑠 > 𝑎 𝑦 𝑠 > 𝑎, o sea: 𝑠 > 𝑎

Es decir:
𝑠
ℒ 𝑐ℎ 𝑎𝑡 𝑠 = 2 2
, 𝑝𝑎𝑟𝑎: 𝑠 > 𝑎
𝑠 −𝑎
Similarmente (Ejercicio):
𝑎
ℒ 𝑠ℎ 𝑎𝑡 𝑠 = 2 2
, 𝑝𝑎𝑟𝑎: 𝑠 > 𝑎
𝑠 −𝑎
f (t) F( s) Condición de convergencia

𝑒 𝑎𝑡 1 s > 𝑎, 𝑎 ∈ ℛ
s−𝑎

𝑡𝑎 Γ(𝑎 + 1) s > 0, 𝑎 > −1

s 𝑎+1

𝑡𝑛 ; 𝑛 ∈ 𝑁 n! s>0
s n+1

cos(𝑎𝑡) 𝑠 s > 0, 𝑎∈ℛ

𝑠2 + 𝑎2

sen(𝑎𝑡) 𝑎 s > 0, 𝑎∈ℛ

𝑠 2 + 𝑎2

𝑐ℎ(𝑎𝑡) 𝑠 𝑠 > 𝑎 ,𝑎 ∈ ℛ
𝑠 2 − 𝑎2

𝑠ℎ(𝑎𝑡) 𝑎 𝑠 > 𝑎 ,𝑎 ∈ ℛ
𝑠2 − 𝑎2

𝑢𝑎 (𝑡) 𝑒 −𝑎𝑠 s > 0, 𝑎 ∈ ℛ

𝑠

𝑃 𝑎, 𝑏; 𝑘 = 𝑘 𝑢𝑎 𝑡 − 𝑢𝑏 (𝑡) 𝑘 −𝑎𝑠 s > 0; 𝑎, 𝑏 ∈ ℛ ; 𝑏 > 𝑎

𝑒 − 𝑒 −𝑏𝑠
𝑠

𝑡 𝑒 −𝑠 s>0
𝑠 1 − 𝑒 −𝑠

𝑡 =𝑡− 𝑡 1 − 𝑒 −𝑠 1 + 𝑠 s>0
𝑠 2 1 − 𝑒 −𝑠
Transformada inversa de Laplace
Si 𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓 𝑡 (𝑠), entonces diremos que f (t) es la transformada inversa de Laplace de 𝐹 𝑠 ,
y escribiremos :
ℒ −1 𝐹 𝑠 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑠𝑖 ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 = 𝐹 𝑠 .

Ejemplo
𝟓 −𝟏 𝟓 −𝟏 𝟏
a) Si F(s)= , entonces: ℒ (t)=5ℒ =5𝒆𝟑𝒕 =f(t), donde s>3.
𝒔−𝟑 𝒔−𝟑 𝒔−𝟑
𝟔 −𝟏 𝟔 −𝟏 𝟏
b) Si F(s)= , entonces: ℒ (t)=6ℒ =6𝒆−𝒂𝒕 ( s >  a )
𝒔+𝒂 𝒔+𝒂 𝒔+𝒂
𝚪(𝒂+𝟏) 𝚪(𝒂+𝟏)
c) Si F(s)= 𝒂+𝟏 , entonces: ℒ −𝟏 𝒂+𝟏 (t)=𝒕𝒂 ( s >  1 )
𝒔 𝒔
𝒏!
d) Si F(s)= 𝒏+𝟏 , entonces: 𝒇(t)=𝒕𝒏 con 𝑛 ∈ 𝑁
𝒔
𝟓 −𝟐 𝟒
e) Si F(s)= 𝟒 + + , entonces:
𝒔 𝒔−𝟓 𝒔𝟐 −𝟕

−𝟏 𝟓 −𝟐 𝟒 𝟓 −𝟏 𝟑! −𝟏 𝟏 𝟒 −𝟏 𝟕
ℒ + + (t)= ℒ (t)-2ℒ (t)+ ℒ (t)
𝒔𝟒 𝒔−𝟓 𝒔𝟐 −𝟕 𝟑! 𝒔𝟒 𝒔−𝟓 𝟕 𝒔𝟐 −𝟕
𝟓 𝟒
= 𝒕𝟑 -2𝒆𝟓𝒕 + senh( 𝟕t)
𝟑! 𝟕
Primer teorema de traslación
Sea ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 = 𝐹(𝑠), para s >  . Veamos lo que sucede con la transformada de Laplace si f queda
multiplicada por 𝑒 𝑎𝑡 .
∞ 𝑎𝑡 ∞
I= 0 𝑒 𝑓(𝑡)𝑒 𝑑𝑡= 0 𝑓(𝑡)𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡
−𝑠𝑡
∞
Haciendo 𝑆 = 𝑠 − 𝑎 , tenemos: 0
𝑓(𝑡)𝑒 −𝑆𝑡
es decir existe si S >  y además:
𝑑𝑡=F(S),
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 𝑡 𝑠 = 𝐹 𝑆 = 𝐹 𝑠 − 𝑎 , para 𝑆 = 𝑠 − 𝑎 > 𝛼, 𝟗 o sea, para: 𝑠 > 𝑎 + 𝛼

En resumen tenemos demostrado el siguiente teorema:

Teorema
Si existe: ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 = 𝐹(𝑠), para s > , entonces también existe ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 𝑡 𝑠 para:
s > a + , y además:
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 𝑡 𝑠 = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
Ejemplos
𝒔 5𝑡 𝒔−𝟓 𝒔−𝟓
a) ℒ [ cos (3t) ] (s) =𝟐
𝒔 +𝟗
entonces ℒ [𝑒 cos(3t) ] (s)= =
(𝒔−𝟓)𝟐 +𝟗 𝒔𝟐 −𝟏𝟎𝒔+𝟑𝟒
𝟒! 𝟒!
b) ℒ[ 𝑡 4 ] (s) = entonces: ℒ 𝑒 −2𝑡 𝑡 4 𝑠 =
𝒔𝟓 (𝒔+𝟐)𝟓
1
c) Queremos hallar 𝑔 𝑡 tal que: ℒ𝑔 𝑡 𝑠 =
𝑠−1 4
1 1 −1 1 1 −1 3! 𝑡3
Si hacemos: 𝐹 𝑠 − 1 = ⇒𝐹 𝑠 = 4 ⇒ ℒ 𝑡 = ℒ 𝑡 =
𝑠−1 4 𝑠 𝑠4 3! 𝑠4 3!
𝑡3 1 𝑡 3
𝑒 𝑡 1 𝑒𝑡𝑡3
ℒ 𝑠 = 4 ⇒ ℒ 𝑠 = 4
⇒ 𝑔 𝑡 =
3! 𝑠 3! 𝑠−1 3!
O sea:
1 𝑒𝑡𝑡3
ℒ −1 4
𝑡 =
𝑠−1 3!
Ejercicio
2𝑠−3 −1 2𝑠−3
Si ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 =F(s)= 2 halle 𝑓 𝑡 =ℒ (t)
𝑠 +4𝑠+6 𝑠 2 +4𝑠+6
Solución
Escribamos a 𝐹 𝑠 en la siguiente forma:

2𝑠−3 2𝑠−3 2𝑠−3+4−4 2(𝑠+2) 7

F(s)= 2 = = = −
𝑠 +4𝑠+6 (𝑠+2) +2 (𝑠+2) +2 (𝑠+2)2 +2
2 2 (𝑠+2)2 +2

Como:
−1
2(𝑠 + 2) −2𝑡 −1
7 7 −2𝑡
ℒ 2
𝑡 = 2𝑒 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 ; ℒ 2
𝑡 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
𝑠+2 +2 𝑠+2 +2 2
Luego:
−1
2𝑠 − 3 −2𝑡
7
ℒ 2
𝑡 = 2𝑒 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
𝑠 + 4𝑠 + 6 2
Propiedades de la transformada de Laplace aplicables a la resolución de ecuaciones diferenciales.

Transformada de Laplace de una derivada

Teorema
Sea f continua sobre [ 0 ,  ) y de o.e., de nivel 𝛼 y tal que f ' (t) es s.c. en [ 0 ,  ). Entonces existe
ℒ [f ' (t)] (s), y ésta es igual a: s ℒ[f (t)] (s) - f (0) , para s > 𝛼 .
O sea:
ℒ 𝑓 ′ 𝑡 𝑠 = 𝑠ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 − 𝑓(0)

Teorema 5
Sean f (t), f ' (t),  , f (n-1) (t) continuas en [ 0 ,  ) y de orden exponencial de nivel  . Sea f (n)(t)
seccionalmente continua sobre [ 0 ,  ), entonces existe la transformada de Laplace de f (n)(t) para
s >  , y ésta viene dada por :

ℒ 𝑓 (𝑛) 𝑡 𝑠 = 𝑠 𝑛 𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0 − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0)

Ejercicio resuelto
Usar el teorema anterior para obtener : ℒ [ t cos (wt) ] (s) .
Solución:

Sea 𝑓 𝑡 = 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 ; entonces:

𝑓 ′ 𝑡 = cos 𝑤𝑡 − 𝑤𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
y 𝑓 ′′ 𝑡 = −2𝑤𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 𝑤 2 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡
Luego por linealidad
𝑤
ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 = −2𝑤 2 2 − 𝑤 2 ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡
′′
𝑠 (𝐼)
𝑠 +𝑤
Por otro lado, por el teorema anterior, tenemos que:

ℒ 𝑓 ′′ 𝑡 𝑠 = 𝑠 2 ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 − 𝑠𝑓 0 − 𝑓 ′ 0

Además: f (0) = 0 ; f ' (0) = 1; luego:

ℒ 𝑓 ′′ 𝑡 𝑠 = 𝑠 2 ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 −1 (𝐼𝐼)
De (I) y (II), tenemos:

𝑤 2
−2𝑤 2 2
− 𝑤 ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 = 𝑠 2 ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 −1
𝑠 +𝑤

𝑠 2 −𝑤 2
Despejando ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 , resulta: ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 =
𝑠 2 +𝑤 2 2

Resolución de una e.d. ordinaria lineal con coeficientes constantes usando transformada de
Laplace
Así consideremos la ecuación diferencial:

𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑓 𝑡 ; 𝑦 0 = 𝐴, 𝑦′ 0 = 𝐵
Con 𝑎, 𝑏 ∈ ℛ; y teniendo f (t) transformada de Laplace .
Aplicando ℒ en ambos miembros, tenemos:
𝑠 2 𝑌 𝑠 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 ′ 0 + 𝑎 𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦(0) + 𝑏𝑌 𝑠 = 𝐹(𝑠)
Donde: 𝑌 𝑠 = ℒ 𝑦 𝑡 𝑠 𝑦 𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓 𝑡 𝑠
Despejando 𝑌 𝑠 resulta:
𝑠+𝑎 𝐴+𝐵 𝐹(𝑠)
𝑌 𝑠 = 2 + 2
𝑠 + 𝑎𝑠 + 𝑏 𝑠 + 𝑎𝑠 + 𝑏

Hallando la transformada inversa de Laplace del segundo miembro, obtenemos la solución particular, o sea:

−1 −1
𝑠+𝑎 𝐴+𝐵 𝐹(𝑠)
𝑦 𝑡 =ℒ 𝑌 𝑠 𝑡 =ℒ 2
+ 2
𝑠 + 𝑎𝑠 + 𝑏 𝑠 + 𝑎𝑠 + 𝑏
Ejercicio resuelto
Resuelva la ecuación diferencial; 16 y " - 8y ' + 17 y = 1 ; y (0) = 0; y ' (0) = 1 .
Solución:
Aplicando ℒ a ambos lados de la ecuación diferencial, tenemos:
2 ′
1
16 𝑠 𝑌 𝑠 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 (0) − 8 𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦 0 + 17𝑌 𝑠 =
𝑠
 2
1 2
1
16 𝑠 𝑌 𝑠 − 1 − 8𝑠𝑌 𝑠 + 17𝑌 𝑠 = ⇒ 16𝑠 − 8𝑠 + 17 𝑌 𝑠 = + 16
𝑠 𝑠

Por lo tanto:

16𝑠+1 𝐴 𝐵𝑠+𝐶
𝑌 𝑠 = = + (I)
𝑠 16𝑠2 −8𝑠+17 𝑠 16𝑠2 −8𝑠+17
Luego:
2
1 16 280
16𝑠 + 1 = 16𝐴 + 𝐵 𝑠 + 𝐶 − 8𝐴 𝑠 + 17𝐴 ⇒ 𝐴= , 𝐵=− , 𝐶=
17 17 17
2 1 2
Y como: 16𝑠 − 8𝑠 + 17 = 16 𝑠− + 1 , entonces (I), queda así:
4

16 1 4 280 1
1 1 − 17 𝑠 − 4 − 17 + 17 1 1 1 𝑠−
4 69 1
𝑌 𝑠 = + 2
= − 2
+ 2
17 𝑠 1 17 𝑠 17 1 68 1
16 𝑠 − +1 𝑠− +1 𝑠− +1
4 4 4
1 1 𝑡 4 69 𝑡 4
Tomando ℒ −1 resulta 𝑦 𝑡 = − 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡
17 17 68
Transformada de Laplace de la función escalón unidad y funciones relacionadas

Denominaremos función escalón unidad a la función

La mayoría de las veces consideramos a > 0 . Como 𝑢𝑎 (t) es s.c y de orden exponencial
(por ejemplo , observa que 𝑢𝑎 (t) < 𝑒 𝑡 ∀ 𝒕 > 𝟎) existe la transformada de Laplace de 𝑢𝑎 (t)
En efecto:
𝒃 −𝒔𝒂
∞ −𝒔𝒕 ∞ −𝒔𝒕 𝒆−𝒔𝒕 𝒆 𝒆−𝒔𝒂
ℒ 𝑢𝑎 (t) (s)= 𝟎
𝒆 𝑢𝑎 (t)dt= 𝒂 𝒆 dt= lim = , ósea ℒ 𝑢𝑎 (t) (s)=
𝒃→∞ 𝒔 𝒂 𝒔 𝒔
Función pulso rectangular

A la función

se le denomina función pulso rectangular de altura k y base: b - a .

Es claro que tal función se puede escribir utilizando la función 𝑢𝑎 (t) . En efecto 𝑓 𝑡 = 𝑘 𝑢𝑎 (t) − 𝑢𝑏 (t)
Para calcular su transformada de Laplace usamos la linealidad de ℒ.

𝒆−𝒔𝒂 𝒆−𝒔𝒃 𝒌
L [ f (t)] (s) = 𝐤 − = 𝒆−𝒔𝒂 − 𝒆−𝒔𝒃
𝒔 𝒔 𝒔
 Función parte entera

Recordemos que f (t) = [ t ] es el entero más próximo, por la izquierda, a t. Como f es s.c.
y de orden exponencial, pues: ([ t ]  t < 𝑒 𝑡 para:t > 0 ), entonces existe la transformada de
Laplace de f (t) = [ t ].

Para calcular esta transformada procederemos a escribir f (t) = [ t ] por medio de la función
Pulso.
En efecto
 𝑒 −𝑠
ℒ𝑓 𝑡 𝑠 =ℒ 𝑡 𝑠 = 𝑠>0
𝑠 1 − 𝑒 −𝑠

Ejercicio resuelto 3

Halle la transformada inversa de F (s), para

3(1  e4s ) 6 3s 5s

a) F( s )  ; b) F( s )  (e  e ) ; c)
s s
10
F( s )  s
s(e  1)
Solución:
 4s
3 3e
a) F (s)   , entonces, por (4) y (10), tenemos: f ( t ) = 3 - 3𝑢4 (𝑡)
s s
6 3s 5s
b) F (s)  (e  e ) , entonces por (10) u (11), tenemos:
s
f ( t ) = 6[𝑢3 (𝑡) - 𝑢5 (𝑡)] = 𝑃(3,5; 6)

s
10 10 10e
c) F( s )  s  s s
 s
, entonces de acuerdo a (12): f (t) = 10 [ t ]
s(e  1) se (1  e ) s(1  e )
Transformada de Laplace de la integral de una función

Teorema
𝑡
Sea f una función s.c. y de o.e, de nivel 𝛼 en 0, ∞ , y sea: 𝜑 𝑡 = 0
𝑓 𝑢 𝑑𝑢, entonces existe la
transformda de Laplace de 𝜑 𝑡 para 𝑠 > 𝛼, y esta es:
𝑡 F s
ℒ 𝜑 𝑡 =ℒ 0
𝑓 𝑢 𝑑𝑢 s = , para 𝑠 > 𝛼 𝑰 .
s

Ejemplo
Usemos el teorema anterior y la tabla mínima, para hallar

𝑒 −3𝑠
ℒ −1 𝑡 = 𝜑(𝑡)
𝑠2
Escribimos:

𝑒 −3𝑠
𝑒 −3𝑠 𝑠 𝐹(𝑠) 𝑒 −3𝑠
= = ⇒ 𝐹 𝑠 = ⇒ 𝑓 𝑡 = 𝑢3 (𝑡)
𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠
Por otra parte:
𝒆−𝟑𝒔 𝒕
𝒆−𝟑𝒔 𝒔 𝟎 𝒔𝒊 𝒕 < 𝟑
𝝋 𝒕 = 𝓛−𝟏 𝒕 = 𝓛−𝟏 𝒕 = 𝒖𝟑 (𝒗)𝒅𝒗 =
𝒔𝟐 𝒔 𝒕 − 𝟑 𝒔𝒊 𝒕 ≥ 𝟑
𝟎
O sea:

𝑒 −3𝑠
𝜑 𝑡 = ℒ −1 𝑡 = 𝑢3 𝑡 (𝑡 − 3)
𝑠2
Ejercicio resuelto
Resuelva la ecuación diferencial- integral:
Solución:
Aplicando ℒ en ambos miembros de la ecuación diferencial-integral, resulta
1 𝑠 𝑠
𝑠𝑌 𝑠 − 1 + 4𝑌 𝑠 = 𝑌 𝑠 ⇒ 𝑌 𝑠 = 2 =
𝑠 𝑠 + 4𝑠 − 1 𝑠+2 2−5
𝑠+2 2 5
Luego: 𝑌 𝑠 = −
𝑠+2 2 −5 5 𝑠+2 2 −5
Usando la tabla de transformadas y propiedades, tenemos que al aplicar ℒ−1 a la igualdad anterior,
−2𝑡 2 −2𝑡
resulta:𝑦 𝑡 = 𝑒 𝑐ℎ 5𝑡 − 𝑒 𝑠ℎ( 5𝑡)
5
Teorema (Segundo teorema de traslación)

Sea f una función con transformada de Laplace para 𝑠 > 𝛼. Entonces la función
𝑔 𝑡 = 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑢𝑎 (𝑡), para 𝑎 > 0, también tiene transformada de Laplace para 𝑠 > 𝛼, y ésta viene
dada por:

ℒ 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑢𝑎 𝑡 𝑠 = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ 𝑓 𝑡 𝑠
Demostración:
∞ ∞ ∞

ℒ 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑢𝑎 𝑡 𝑠 = 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑢𝑎 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑢 𝑒 −𝑠 𝑢+𝑎

𝑑𝑢
0 𝑎 0

ℒ 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑢𝑎 𝑡 𝑠 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑢)𝑒 −𝑠𝑢 𝑑𝑢

0
Como la última integral existe, pues por hipótesis, f tiene transformada de Laplace, entonces las anteriores integrales
existen, es decir existe la transformada de Laplace de 𝒇 𝒕 − 𝒂 𝒖𝒂 𝒕 . Siendo ésta:
ℒ 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑢𝑎 𝑡 𝑠 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)

Ejemplo
Hallemos: ℒ 𝑡 − 1 2 𝑢1 𝑡 𝑠 .

2! 2𝑒−𝑠
Como: ℒ 𝑡 𝑠 = 3 , entonces po𝑟 26 , tenemos: ℒ 𝑡 − 1 2 𝑢1 𝑡
2
𝑠 = 3
𝑠 𝑠
Ejercicio resuelto Halle la transformada de Laplace de: 𝑢𝜋 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡;
Solución:
𝑠
ℒ 𝑢𝜋 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠 = −ℒ 𝑢𝜋 𝑡 cos 𝑡 − 𝜋 𝑠 = −𝑒−𝜋𝑠
𝑠2 + 1
𝑠
Pues: ℒ 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠 = 2
𝑠 +1

𝑠𝑒−𝜋𝑠
Luego: ℒ 𝑢𝜋 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠 = − 2
𝑠 +1
Ejercicio resuelto
𝑠𝑒−𝜋𝑠
Halle la transformada inversa de Laplace, para: 𝑎) ;
𝑠2 +4
Solucion
tenemos por el segundo teorema de traslación que
ℒ−1 𝑒−𝑎𝑠 𝐹 𝑠 𝑡 = 𝑢𝑎 𝑡 𝑓 𝑡 − 𝑎

Luego:
𝒔𝒆−𝝅𝒔 𝒔
𝓛−𝟏 𝟐
𝒕 = 𝒖𝝅 𝒕 𝓛−𝟏
𝟐
𝒕 − 𝝅 = 𝒖𝝅 𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝟐 𝒕 − 𝝅 = 𝒖𝝅 𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒕)
𝒔 +𝟒 𝒔 +𝟒

O sea:
𝑠𝑒−𝜋𝑠
ℒ−1 2
𝑡 = 𝑢𝜋 𝑡 cos(2𝑡)
𝑠 +4
Transformada de Laplace de funciones periódicas
Recordemos que una función f es periódica de período T > 0, si se cumple que:

𝑓 𝑡 + 𝑇 = 𝑓 𝑡 , ∀𝑡 ∈ ℛ

Por ejemplo; sen y cos son funciones de período 2𝜋.

Teorema
Sea f una función periódica de período T > 0, y s.c. sobre 0, 𝑇 . Entonces existe la transformada de
Laplace de f, para 𝑠 > 0, 𝑦 ésta viene dada así
𝑇
1
ℒ𝑓 𝑡 𝑠 = 𝑓 𝑡 𝑒−𝑠𝑡 𝑑𝑡, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 0
1 − 𝑒−𝑠𝑇
0

Ejemplo
Calculemos la transformada de Laplace de 𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)

Solucion
Como:
𝜋 𝜋
𝑓 𝑡+ = 𝑠𝑒𝑛(𝑤 𝑡 + ) = −𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑤 𝑤

𝝅
𝒇 𝒕+ = 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕) = 𝒇(𝒕)
𝒘
𝝅
Entonces, 𝒇 𝒕 es periódica de período: 𝑻 =
𝒘
 𝜋 𝜋
𝑤 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 1 −𝑠. 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 𝑤𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) 𝑤
Luego: ℒ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) = 0
−
𝑠𝜋 =
1−
𝑒 −𝑠𝑡
𝑠2 + 𝑤 2
1−𝑒 𝑤 0 𝒔𝝅
𝒔𝝅 𝒔𝝅 −
− 𝟐𝒘
𝟏 −
𝒔𝝅 𝒘 𝒘 𝒘 𝟏+𝒆 𝒘 𝒘 𝒆𝟐𝒘 +𝒆
𝓛 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕) = 𝒔𝝅 𝒆 𝒘
𝟐 𝟐
+ 𝟐 𝟐
= 𝟐 𝒔𝝅 = 𝟐 𝒔𝝅
𝟏− −
𝒆 𝒘 𝒔 +𝒘 𝒔 +𝒘 𝒔 + 𝒘 𝟏 − 𝒆− 𝒘 𝒔 + 𝒘 𝟐
𝟐
𝒔𝝅 −
𝟐𝒘
𝒆𝟐𝒘 −𝒆

𝑤 𝜋𝑠
ℒ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) = 2 2
𝑐𝑜𝑡ℎ , con 𝑠 > 0
𝑠 +𝑤 𝑤

Ejercicio
′′ ′ 2 𝑡 ∈ [0,1]
Resuelva: 𝑦 + 4𝑦 = 𝑓 𝑡 ; 𝑦 0 = 1, 𝑦 0 = 0 Donde: 𝑓 𝑡 = y 𝑓 𝑡 + 2 = 𝑓(𝑡)
0 𝑡 ∈ [1,2]
Solución
Aplicando ℒ a ambos miembros, tenemos:
𝑠2 𝑌 𝑠 − 𝑠 + 4𝑌 𝑠 = ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 (𝐼)
Para calcular ℒ 𝑓 𝑡 𝑠 , usamos el teorema anterior

1
−𝑠
1 −𝑠𝑡
2 1 − 𝑒 2
ℒ𝑓 𝑡 𝑠 = 2𝑒 𝑑𝑡 = = (𝐼𝐼)
1 − 𝑒−2𝑠 𝑠 1−𝑒 −2𝑠 𝑠 1 + 𝑒−𝑠
0

2 2
Reemplazando (II) en (I), resulta: 𝑠 𝑌 𝑠 − 𝑠 + 4𝑌 𝑠 =
𝑠 1+𝑒−𝑠
Despejando 𝑌 𝑠 , tenemos:

𝑠 2
𝑌 𝑠 = 2 + (𝐼𝐼𝐼)
𝑠 + 4 𝑠(𝑠2 + 4) 1 + 𝑒−𝑠
Hallemos la transformada inversa de cada sumando en (III):
−1 𝑠
ℒ 2
𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 (𝐴)
𝑠 +4
Para hallar la transformada inversa del otro sumando, debemos hacer algunos cálculos previos.
En efecto:
2 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
2
= + 2
𝑠(𝑠 + 4) 𝑠 𝑠 + 4

Haciendo los cálculos respectivos, resulta

1 ∞ 𝑛 −𝑛𝑠
Asimismo, como: 0 < 𝑒−𝑠 < 1, tenemos: = 𝑛=0 (−1) 𝑒
1+𝑒−𝑠
Luego, el segundo sumando de (III) se puede expresar así:
∞
2 11 1 𝑠
2 −𝑠
= − 2 (−1)𝑛 𝑒−𝑛𝑠
𝑠(𝑠 + 4) 1 + 𝑒 2𝑠 2𝑠 + 4
𝑛=0

∞ ∞
2 1 (−1)𝑛 𝑒−𝑛𝑠 1 (−1)𝑛 𝑠𝑒−𝑛𝑠
2 −𝑠
= − 2
(𝐼𝑉)
𝑠(𝑠 + 4) 1 + 𝑒 2 𝑠 2 𝑠 +4
𝑛=0 𝑛=0
Tomando ℒ−1 en (IV), resulta:
∞ ∞
−1 2 1 𝑛 1
ℒ 𝑡 = (−1) 𝑢𝑛 (𝑡) − −1 𝑛 𝑢𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2(𝑡 − 𝑛)
𝑠 𝑠2 + 4 1 + 𝑒−𝑠 2 2
𝑛=0 𝑛=0
∞
−1 2 1
ℒ 𝑡 = −1 𝑛 𝑢𝑛 𝑡 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 − 𝑛 (𝐵)
𝑠 𝑠2 +4 1+ 𝑒−𝑠 2
𝑛=0
Finalmente, usando (A) y (B), tenemos:

∞
1
𝑦 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 + −1 𝑛 𝑢𝑛 𝑡 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 − 𝑛
2
𝑛=0

Derivación e integración de la transformada de Laplace

Teorema
Sea f una función s.c. en [0,∞) y de o.e., entonces la transformada de Laplace 𝐹(𝑠) de 𝑓 𝑡 , es derivable, y
dicha derivada viene dada así: 𝐹′ 𝑠 = −ℒ 𝑡𝑓 𝑡 𝑠 .
Pudiendo generalizarse esto, por inducción, para cualquier 𝑛 ∈ 𝑁, obteniéndose:

𝐹(𝑛) 𝑠 = −1 𝑛 ℒ 𝑡𝑛 𝑓 𝑡 𝑠
Ejemplo
Usemos el teorema anterior para calcular la transformada de Laplace de 𝑓 𝑡 = 𝑡𝑛 𝑒𝑎𝑡
De acuerdo anterior, tenemos que:
ℒ 𝑡𝑛 𝑒𝑎𝑡 𝑠 = −1 𝑛 𝐹 𝑛 𝑠
Donde

−𝟏 𝒏 𝒏! 𝒏!
𝓛 𝒕𝒏 𝒆𝒂𝒕 𝒔 = −𝟏 𝒏
𝒏+𝟏
= 𝒏+𝟏
𝒔−𝒂 𝒔−𝒂
𝑛 𝑎𝑡 𝑛!
O sea: ℒ 𝑡 𝑒 𝑠 =
𝑠−𝑎 𝑛+1
Ejercicio resuelto

−1 𝑠 𝑏
Halle ℒ de: a) 2 ; 𝑏) 2
𝑠2 +𝑎2 𝑠2 +𝑎2
Solución:
𝑎
𝑎) Como: ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑠 = 2 2
= 𝐹 𝑠 entonces:
𝑠 +𝑎
′−𝟐𝒂𝒔 𝟐𝒂𝒔
𝓛 𝒕𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒕 𝒔 = −𝑭 𝒔 = − 𝟐 = 𝟐
𝒔 + 𝒂𝟐 𝟐 𝒔 + 𝒂𝟐 𝟐

−1 𝑠 1
Luego: ℒ 2 𝑡 = 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 ; 𝑠>0
𝑠2 +𝑎2 2𝑎

b)
𝑠
ℒ 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑠 = 2 2
= 𝐹(𝑠)
𝑠 +𝑎
Luego:

𝟐
′ 𝒔𝟐 + 𝒂𝟐 − 𝟐𝒔𝟐 𝒔𝟐− 𝒂𝟐 𝒔𝟐+ 𝒂𝟐 𝟐𝒂
𝓛 𝒕𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕 𝒔 = −𝑭 𝒔 = − = 𝟐 = 𝟐 − 𝟐
𝒔𝟐 + 𝒂 𝟐 𝟐 𝒔 + 𝒂𝟐 𝟐 𝒔 + 𝒂𝟐 𝟐 𝒔 + 𝒂𝟐 𝟐
 1 2𝑎2
ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑠 = 2 2
− 2
𝑠 +𝑎 𝑠 + 𝑎2 2

Tomando 𝓛−𝟏 en ambos miembros, resulta:

1 1
𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 − 2𝑎2 ℒ−1 (𝑡)
𝑎 𝑠2 + 𝑎2 𝟐
Finalmente, tenemos:
−1 1 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 −𝑎𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡
ℒ 2 𝑡 = ; 𝑠>0
𝑠2 +𝑎2 2𝑎3
Teorema
Sea 𝑓 una función s.c. en 0, ∞ , y de o.e., además existe

Entonces existe la transformada de Laplace de

y viene dada así:
∞
𝑓 𝑡
ℒ 𝑠 = 𝐹 𝑢 𝑑𝑢;
𝑡
𝑠
Ejemplo
𝑒−𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
Usando el teorema anterior, hallemos: ℒ 𝑠
𝑡
Así, de acuerdo al teorema anterior, tenemos:
∞
𝑒−𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 1
ℒ 𝑠 = 𝐹 𝑢 𝑑𝑢 , donde: 𝐹 𝑢 = ℒ 𝑒−𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑢 =
𝑡 𝑢+1 2+1
𝒔

Luego:
 ∞
−𝑡
𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡 1 𝑏
𝜋
ℒ 𝑠 = 2
𝑑𝑢 = lim 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑢 + 1) 𝑠 = − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑠 + 1) = arccot(𝑠 + 1)
𝑡 𝑢+1 +1 𝑏→∞ 2
𝑠
O sea:
𝑒−𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
ℒ 𝑠 = arccot 𝑠 + 1 𝑠 > 0.
𝑡

Transformada de Laplace de la convolución de dos funciones

Dadas las funciones 𝑓1 (𝑡) 𝑦 𝑓2 (𝑡) , denominamos convolución de 𝑓1 𝑦 𝑓2 , y lo denotamos por: 𝑓1 ∗ 𝑓2 , a la
función:

𝑓1 ∗ 𝑓2 𝑡

Cuyo dominio en el conjunto de números reales donde la convolución: 𝑓1 ∗ 𝑓2 esté definida.

Teorema
Sean 𝑓1 𝑦 𝑓2 funciones s.c. en [0 , ) y de o.e. de nivel . Entonces:
−1 𝑡
ℒ (𝑓1 ∗ 𝑓2 ) 𝑠 = 𝐹1 𝑠 𝐹2 𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 𝛼. O sea: ℒ 𝐹1 𝑠 𝐹2 𝑠 𝑡 = 0 1
𝑓 𝑤 𝑓2 𝑡 − 𝑤 𝑑𝑤
Ejemplo

Resuelva: 𝑦 " + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑓 (𝑡) ; 𝑦 (0) = 𝑦 ′ (0) = 0; indicando la respuesta en

función de 𝑓 (𝑡).
Solución:
Aplicando ℒ en ambos miembros, tenemos:
(𝑠 2 + 2𝑠 + 1) 𝑌 (𝑠) = 𝐹 (𝑠)

luego:

Por lo tanto, aplicando el teorema de convolución, tenemos:

𝑦 (𝑡) = (𝑓1  𝑓 )(𝑡)

Como:
−1 1
𝑓1 𝑡 = ℒ 2
𝑡 = 𝑡𝑒−𝑡 𝑦 𝑓 𝑡 = ℒ−1 𝐹 𝑠 (𝑡)
𝑠+1
Luego: