OBJ Datastream

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA

Y ELÉCTRICA UNIDAD PROFESIONAL TICOMÁN
INGENIERÍA EN AERONÁUTICA
SISTEMAS DE CONTROL EN AERONAVES
GRUPO 8AV2
PROFESOR ING. HERNÁNDEZ BARCENAS RAYMUNDO
PRÁCTICA 1
ALUMNOS:
 CARBENTE PÉREZ DANIELA
 SÁNCHEZ GUTIÉRREZ DAVID ANTONIO
FECHA DE ENTREGRA: 21/08/2018

PRÁCTICA 1 “SIMULINK”
Bloque STEP
Perteneciente a la librería de “sources”, en donde se presentan los
principales bloques que sirven como fuentes de señales en la
simulación; el bloque “step” genera un escalón entre dos niveles
definidos en un espacio de tiempo especificado.
Si el tiempo de simulación es menor que el valor del parámetro “step time”, la
salida del bloque será el valor del parámetro “initial value”. Para tiempos de
simulación mayores o iguales que el valor de “step time”, la salida es el valor del
parámetro “final value”.
 Parámetros
STEP TIME: Es el tiempo, en
segundos, cuando la salida da un
salto desde el parámetro “initial
value” hasta el parámetro “final
value”.
Uso programático
Parámetro de bloque: Tiempo
Tipo: Carácter vectorial
Valores: Escalares
Valor predeterminado: 1 segundo
INITIAL VALUE: Especifica la salida de bloque, hasta que el tiempo de

simulación alcance el parámetro “step time”.
Uso programático
Parámetro de bloque: Antes de
Valores: Escalares
Valor predeterminado: “0”
1
FINAL VALUE: Especifica la salida de bloque, hasta que el tiempo de simulación

alcance y exceda el parámetro “step time”.
Uso programático
Parámetro de bloque: Después
Valores: Escalares
SAMPLE VALUE: Especifica la tasa de muestreo del “step”.

Uso programático
Parámetro de bloque: Tiempo de muestra
Valores: Escalares
INTERPRET VECTOR PARAMETERS AS 1-D: Selecciona esta casilla de

verificación para generar un vector de longitud N si el parámetro “constant
value” se evalúa como un vector de fila o de columna de elementos N.
- Cuando se selecciona esta casilla, el bloque genera un vector de longitud
N si el parámetro “constant value” se evalúa como un vector de fila o de
columna de elementos N. Por ejemplo, el bloque genera una matriz de
dimensión 1xN o Nx1.
- Cuando se desactiva esta casilla, el bloque no genera un vector de longitud
N si el parámetro “constant value” se evalúa como un vector de fila o
columna de elementos N.
Uso programático
Parámetro de bloque: Parámetros de vector 1D
Valores: “on” – “of”
Valor predeterminado: “on”
2
Bloque SUM
Perteneciente a la librería de “math operations”, en donde se presentan los
principales bloques de operaciones matemáticas comúnmente utilizadas en el
entorno Simulink.
El bloque “Sum” es la implementación del bloque suma. Este bloque

realiza las operaciones de adición o sustracción de sus entradas,
pudiendo sumar o sustraer entradas escalares, vectoriales o
matriciales. Se pueden también sumar los elementos de un único vector de
entrada. La forma del ícono se puede definir como redonda o rectangular (del
inglés round o rectangular) a través del parámetro “icon shape” en la ventana de
diálogo de parámetros.
Se especifican las operaciones del bloque con el parámetro “List of signs” con mas
(+), menos (-) y separador (|).
- La cantidad de caracteres (+) y (-) es igual a la cantidad de entradas. Por
ejemplo, (+ - +) requiere de tres entradas. El bloque resta la segunda
entrada (central) de la primera entrada (superior) y luego agrega la
tercera entrada (inferior).
- Un carácter “separador” crea un espacio adicional entre los puertos en el

ícono del bloque.
- Si realiza solo suma, se puede usar un valor numérico igual al número de

entradas.
- El bloque Sum primero convierte el tipo de datos de entrada a su tipo de

datos del acumulador, luego realiza las operaciones especificadas. El
bloque convierte el resultado en su tipo de datos de salida utilizando sus
modos específicos de redondeo.
 Cálculo de la salida del bloque

El cálculo de la salida para el bloque “Sum” depende del número de entradas de
bloque y del signo de puertos de entrada.
3
Si el bloque Y… La fórmula para el cálculo de la Donde…

Sum tiene… salida es…
El signo de y = e[0] + e[1] + e[2] ... + e[m] e[i] es el ith elemento de
puerto de entrada u
entrada es
1 puerto de (+)
entrada El signo de y = 0.0 – e[0] – e[1] – e[2] ... – e[m]
puerto de
entrada es
(-)
Todos los y = 0.0 – u[0] – u[1] – u[2] ... – u[n] u[i] es la entrada al
2 o más puertos signos de ith puerto de entrada
de entrada puerto de
entrada
son (-)
 Parámetros
ICON SHAPE: Designe la forma del ícono del bloque como rectangular o
redonda. Para un bloque rectangular, el primer puerto de entrada es el puerto
superior. Para un bloque “Sum” redondo, el primer puerto de entrada es el mas
cercano a la posición de las 12 en punto, girando en sentido antihorario alrededor
del bloque.
Uso programático
Parámetro de bloque: Forma de bloque
Valores: “Rectangular” | “Redonda”
Valor predeterminado: on
LIST OF SIGNS: Ingresa operaciones de suma y resta realizadas en las

entradas. Se crea un puerto de entrada para cada operación. Un separador (|)
crea espacio extra entre los puertos de entrada en el ícono del bloque. La adición
es la operación predeterminada. Si solo desea agregar las entradas, ingrese el
número de puertos de entrada. Las operaciones se realizan en el orden indicado.
Cuando ingresa solo un elemento, el bloque habilita el parámetro “Sum”. Para

una entrada vectorial única, (+) o (-) agrega o resta los elementos sobre todas las
dimensiones o en la dimensión especificada.
Uso programático
Parámetro de bloque: Entradas
4

Valores: “+” | “-“ | “integrador”
Valor predeterminado: “++”
SUM OVER: Seleccione la dimensión sobre la cual el bloque realiza la operación

de suma. Para todas las dimensiones, todos los elementos de entrada se suman.
cuando selecciona simensiones especificadas, aparece otra dimensión del
parámetro.
Uso programático
Parámetro de bloque: Modo colapso
Valores: “Todas las dimensiones” | “Dimensión específica”
Valor predeterminado: “Todas las dimensiones”
Bloque GAIN
Perteneciente a la librería de “math operations”, en donde se presentan los
principales bloques de operaciones matemáticas comúnmente utilizadas en el
entorno Simulink.
El bloque “Gain” multiplica la entrada por un valor constante

(ganancia). La entrada y la ganancia pueden ser un escalar, un vector
o una matriz. El valor de la ganancia se especifica a través del
parámetro “Gain”. El parámetro “Multiplication” determina si la
multiplicación es matricial o elemento a elemento. El orden de las
multiplicaciones en las operaciones matriciales es configurado a través de este
parámetro.
 Parámetros
GAIN: Especifica el valor por el cual multiplicar la entrada. “Gain” puede ser un
escalar, vector o matriz de valor escalar o complejo.
Uso programático
Parámetro de bloque: Gain
5

Valores: “1” | escalar, vector o matriz real o complejo
MULTIPLICATION: Especifica uno

de estos modos de multiplicación.
Element-wise(K.*u).- Cada elemento
de la entrada se multiplica por cada
elemento de la ganancia. El bloque
realiza expansiones, si es necesario,
para que la entrada y la ganancia
tengan las mismas dimensiones.
Matrix(K*u). - La entrada y la
ganancia se multiplican por matriz con la entrada como el segundo operando.
Matrix(u*K). - La entrada y la ganancia se multiplican por la matriz con la

entrada como primer operando.
Uso programático
Parámetro de bloque: Multiplicación
Valores: “Element-wise(K.*u)” | “Matrix(K*u)” | “Matrix(u*K)”
Valor predeterminado: “Element-wise(K.*u)”
Bloque TRANSFER FCN

Perteneciente a la librería de “sistemas lineales en tiempo-continuo
(continuous)”, el bloque “Transfer Fcn” implementa una función de transferencia
con la entrada U(s) y la salida Y(s), como se muestra a continuación:
6
 Condiciones para el uso de este bloque

El bloque “Transfer Fcn” asume las siguientes condiciones:
- La función de transferencia tiene la forma
Donde:
u – y: entradas y salidas del sistema, respectivamente.
nn – nd: número de coeficientes de numerador y denominador, respectivamente.
num (s) - den (s): contienen los coeficientes del numerador y el denominador en
potencias descendentes de s.
- El orden del denominador debe ser mayor o igual que el orden del
numerador.
- Para un sistema de salida múltiple, todas las funciones de transferencia

tienen el mismo denominador y todos los numeradores tienen el mismo
orden.
 Modelado de un sistema de salida única.

El bloque “Transfer Fcn” asume las siguientes condiciones:
7
https://la.mathworks.com/help/simulink/slref/transferfcn.html
https://es.slideshare.net/cosococo/manual-simulink
8
STEP TIME: Es el tiempo, en segundos, cuando la salida da un salto desde el

parámetro “initial value” hasta el parámetro “final value”.
Uso programático
Parámetro de bloque: Tiempo
Valores: Escalares
Valor predeterminado: 1 segundo
INITIAL VALUE: Especifica la salida de bloque, hasta que el tiempo de

simulación alcance el parámetro “step time”.
Uso programático
Parámetro de bloque: Antes de
Valores: Escalares
FINAL VALUE: Especifica la salida de bloque, hasta que el tiempo de simulación

alcance y exceda el parámetro “step time”.
Uso programático
Parámetro de bloque: Después
Valores: Escalares
9
SAMPLE VALUE: Especifica la tasa de muestreo del “step”.

Uso programático
Parámetro de bloque: Tiempo de muestra
Valores: Escalares
El aterrizaje es la fase con la que concluye el vuelo, el momento en el cual se

convierte a una maquina aérea en un vehículo terrestre, por lo tanto, consiste en
hacer que una aeronave vuelva a establecer contacto con el suelo y se quede allí.
10
Un aterrizaje se logra tras haber efectuado un descenso en la altitud del vuelo,

haber reducido la velocidad de éste, tener abajo los trenes de aterrizaje, seguir
un patrón de aproximación, de inclinación, de planeo y haber identificado el lugar
exacto donde se habrá de ejercer el aterrizaje, ya sea en la pista de
aterrizaje/despegue de un aeropuerto, o en una superficie extensa de agua. Para
efectuar un aterrizaje, existen al igual que un despegue, 3 factores: el factor
tierra, el factor aparato y el factor aire.
 Introducción
Como ya se mencionó, el aterrizaje es el momento en donde la aeronave toca
nuevamente el suelo, entonces se puede decir que al igual que el despegue el
aterrizaje consta de varias etapas, por lo que se realizara el cálculo de las
distancias requeridas para el aterrizaje, incluyendo la deducción de las ecuaciones
y fórmulas, para después pasar a desarrollar los cálculos de estas a distintas
altitudes.
Sus diferentes etapas son:
1) Distancia necesaria para pasar, en planeo, por encima de un obstáculo de
una altura determinada (por ejemplo: 15 metros) con una velocidad y un
ángulo sensiblemente constantes
2) Distancia necesaria para nivelar o enderezar el aparato, perdiendo
velocidad, para mantenerlo a una altura del suelo sustancialmente
constante y relativamente pequeña, hasta que se produce el desplome
3) Distancia necesaria para la carrera de aterrizaje o rodadura. Esta
distancia puede disminuirse por el empleo de frenos, ya sea sobre las
ruedas, por el tipo aerodinámico o por la inversión del sistema propulsor
sea este de hélices o de chorro. El frenado sobre las ruedas es mucho más
eficaz que el proporcionado aerodinámicamente. Convendrá que el valor
de ψ (𝑊 − 𝐿) sea el mayor posible; reduciendo L todo lo posible una vez en
tierra por lo que si el aeroplano tiene aletas hipersustentadoras (flaps)
deberá ser suprimida su incidencia para disminuir la sustentación
inmediatamente que se toque el suelo. Solamente al final de la carrera de
aterrizaje pueden volver a utilizarse en determinados casos para
aumentar la resistencia al avance.
11
Figura 1. Etapas del aterrizaje; Sa, St, Sh.
Si el avión tiene hélices que puedan invertir su paso es aconsejable utilizar

su empuje en reversa en cuanto se toque el suelo. No debe hacerse antes
porque se provocaría un aterrizaje en pérdida y hay posibilidad de dañar la
estructura como consecuencia de su impacto. Si el avión es de propulsión a
chorro, puede provocarse un frenado haciendo que este actué sobre
dispositivos especiales, colocados en la tobera de escape. También se ha
aconsejado en alguna ocasión el empleo en tierra de una especie de paracaídas
en el frenado.
Los frenos sobre las ruedas no deben utilizarse hasta que el aparato este en
contacto con la tierra y entonces aplicarlos rápidamente pero no de manera
brusca, a fin de no dañar ni el sistema de tren ni las ruedas y sus neumáticos.
Se recomienda esperar 3 segundos después de que toca tierra.
 Glosario
-Primer parte
𝑆𝑎 : Distancia de aproximación
z: Altura inicial
θ: Angulo de planeo
L: Sustentación
𝐷𝑇 : Resistencia al avance total
𝐶𝑙:Coeficiente de sustentación
𝐶𝑑𝑡 : Coeficiente de arrastre total
𝑉𝑎 : Velocidad de aproximación
𝑉𝑠 : Velocidad de pérdida
𝑉𝑠𝑓 : Velocidad de perdida de sustentación con aletas hipersustentadoras (flaps)
12
ℎ𝑇 : Altura sobre el suelo

ℎ: Altura de obstáculo
R: Radio
-Segunda parte
𝑆𝑇 : Distancia de nivelación
E: Energía cinética
W: Peso
𝑔: Gravedad
L: Sustentación
𝑉𝑎 : Velocidad de aproximación
𝑉𝑓 : Velocidad al final de la distancia de nivelación
-Tercera parte
𝑆ℎ : Distancia de carrera
𝑉𝑠 : Velocidad de desplome al momento de tocar el suelo, después del periodo de
transición.
𝑎: Aceleracion
𝑔: Gravedad
W: Peso
ψ: Coeficiente de fricción
L: Sustentación
𝑆𝑟 : Distancia de carrera donde aun no se aplican los frenos
𝑉𝑓 = velocidad en el momento de aplicar los frenos.
𝑇𝑁𝑚 = tracción neta media de disminución de velocidad o bien el valor medio

entre las tracciones a la velocidad Vs.
13
ψ𝑓 : Coeficiente de fricción con frenado
𝑆𝑓 : Distancia durante la cual se aplican los frenos
𝑁: Numero de motores en los que se invierte, total o parcialmente, la

propulsión
𝑆: Distancia total
 Desarrollo físico-matemático
-Distancia 𝑆𝑎 para pasar, en planeo, por encima de un obstáculo de una altura
determinada.
Durante el planeo 𝑆𝑎 , horizontal, viene dada por:
𝐿 𝐶𝑙
𝑆𝑎 = 𝑧 cot 𝜃 = 𝑧 𝐷 = 𝑧 𝐶𝑑𝑡
𝑇
𝐿
Donde 𝐷 es el correspondiente a la velocidad 𝑉𝑎
𝑇
𝑉𝑎 = 1.3 𝑉𝑠 o bien 𝑉𝑎 = 1.2 𝑉𝑠𝑓

𝐿
Dependiendo de 𝐷 el empleo de aletas hipersustentadoras (flaps).
𝑇
Donde para sacar la altura z se tienen las ecuaciones:

𝑉𝑎2
𝑅=
0.2𝑔
ℎ𝑇 = 𝑅(1 − cos 𝜃)
𝑧 = ℎ − ℎ𝑇
-Distancia 𝑆𝑇 de nivelación o enderezamiento del aparato
Corresponde a la transición entre el vuelo descendente y el vuelo horizontal.
Diehl aconseja suponer que la energía cinética en exceso en el momento de
iniciarse la nivelación o enderezamiento es absorbida en una forma determinada.
La velocidad durante el planeo y al iniciarse el enderezamiento será:
𝑉𝑠 + ∆𝑉
Y la energía cinética que deberá ser absorbida es:
𝑊 ∆𝑉
∆𝐸 = ( ) (𝑉𝑠 )2
𝑔 𝑉𝑠
La velocidad media deberá de ser:
14
1
𝑉𝑠 + ∆𝑉
2
Y la energía cinética deberá ser absorbida a una proporción medida de:
𝐷 (𝑉𝑠 + ∆𝑉)
Siendo W=L entonces:
𝑊 ∆𝑉 2 1
𝑔 𝑉𝑠 𝑉𝑠 (𝑉𝑠 + 2 ∆𝑉) 1 𝐿 ∆𝑉 2
𝑆𝑇 = = 𝑉𝑠
1 𝑔 𝐷𝑇 𝑉𝑠
𝐷𝑇 (𝑉𝑠 + 2 ∆𝑉)
𝐿
En donde 𝐷 es el valor medio durante el periodo en que el avión está totalmente
𝑇
𝐿
en el aire, incluyendo las correcciones debidas a la influencia del suelo sobre 𝐷𝑇
lo que puede hacerse para el siguiente gráfico.
Figura 2. Corrección debido a la influencia del suelo .
En donde para encontrar el incremento de velocidad:

∆𝑉 = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑓
Teniendo en cuenta que el valor de la velocidad al final de la carrera de

nivelación será:
𝑉𝑓 = 1.15𝑉𝑠
15
-Distancia 𝑆ℎ necesaria para la carrera de aterrizaje o rodadura.

La carrera de aterrizaje (sin frenos) puede calcularse por la fórmula:
0
𝑉 𝑑𝑉
𝑆ℎ = ∫
𝑉𝑠 𝑎
Al aterrizar la tracción del motor es prácticamente nula (T=0), entonces:

𝑔
𝑎=− [ 𝐷𝑇 + ψ(𝑊 − 𝐿)]
𝑊
O bien:
𝐷𝑇 𝐿 𝐿 𝐷𝑇
𝑎 = −𝑔 [ + ψ (1 − )] = −𝑔 [ ( − ψ) + ψ]
𝑊 𝑊 𝑊 𝐿
Se considera que 𝐶𝑙 es constante desde el punto de contacto con el suelo, por

desplome (𝑉 = 𝑉𝑠 ), hasta que termina la carrera de aterrizaje 𝑉 = 0.
En un punto de la carrera:
𝛿
𝐿 𝐶𝑙 (16) 𝑆𝑉 2 𝑉 2
= =( )
𝑊 𝐶𝑙 ( 𝛿 ) 𝑆𝑉 2 𝑉𝑠
16 𝑠
Sustituyendo este valor en la ecuación anterior:

𝑔 𝐷𝑇
𝑎 = −𝑔ψ − 2
( − ψ) 𝑉 2
𝑉𝑠 𝐿
Poniendo este valor de a en la ecuación de 𝑆ℎ
0
𝑉 𝑑𝑉
𝑆ℎ = ∫
𝑔 𝐷
𝑉𝑠 −𝑔ψ − 2 ( 𝐿𝑇 − ψ) 𝑉 2
𝑉𝑠
𝑔 𝐷
Teniendo en cuenta que −𝑔ψ y − 𝑉 2 ( 𝐿𝑇 − ψ) son valores constantes y recordando
𝑠
que, para una integral de esa forma se tiene:
𝑥 𝑑𝑥 1
∫ 2
= ln(𝑎 + 𝑏𝑥 2 )
𝑎+𝑏𝑥 2
Entonces:
16
𝐷𝑇
1 −𝑔ψ 1 −ψ
𝑆ℎ = ln [ ]= ln [1 + 𝐿 ]
2𝑔 𝐷 𝑔 𝐷 2𝑔 𝐷𝑇 ψ
− 2 ( 𝐿𝑇 − ψ) −𝑔ψ − 2 ( 𝐿𝑇 − ψ) 𝑉𝑠 2 ( − ψ)
𝑉𝑠 𝑉𝑠 𝑉𝑠2 𝐿
1 𝐷𝑇 𝑉𝑠2 𝐿ψ
𝑆ℎ = ln ( ) = ln ( )
2𝑔 𝐷𝑇 𝐿ψ 𝐷 𝐷𝑇
( − ψ) 2𝑔 (ψ − 𝐿𝑇 )
𝑉𝑠2 𝐿
En este caso, la carrera de aterrizaje estará integrada por dos secciones: La
primera sección, 𝑆𝑟 , durante la cual aún no se aplican los frenos, y que será de
una duración de alrededor de 3 segundos. Como la velocidad en el momento de
tocar tierra, por desplome, es 𝑉𝑠 tendremos aproximadamente:
𝑆𝑟 = 3𝑉𝑠
*Aunque en realidad la velocidad ira disminuyendo y al terminar el recorrido 𝑆𝑟
la velocidad 𝑉𝑓 será algo menor que la velocidad 𝑉𝑠 . El recorrido 𝑆𝑟 podría
calcularse con la fórmula:
𝑊 𝑉𝑠 𝑑(𝑉 2 ) 𝑉𝑠2 − 𝑉𝑓2

𝑆𝑟 = ∫ =𝑊
2𝑔 𝑉𝑓 𝑇𝑁 𝑇𝑁𝑚
La carrera de aterrizaje real total será algo menor que la calculada, pero esto no
es un inconveniente. *
Y la segunda sección, 𝑆𝑓 ,durante la cual se aplican los frenos, y para la cual
utilizaremos la formula antes calculada para el aterrizaje sin frenos, si bien el
coeficiente de rozamiento ψ deberá ser cambiado por el ψ𝑓 .
Los valores de ψ𝑓 , si se utilizan los frenos en el rodaje, serán:
Material 𝛙𝒇
Hormigón, asfalto, macadam o madera 0.4-0.6
Hormigón mojado 0.3
Buen terreno de césped duro 0.4
Terreno de césped blando 0.4
Terreno término medio de hierba corta 0.1
Terreno término medio de hierba larga o 0.2
mojada
Terreno arenoso 0.33
Campo cubierto de nieve o hielo 0.07-0.10
En consecuencia:
17
𝑉𝑠 𝐷𝑇 𝑉𝑠 𝐿 ψ𝑓
𝑆𝑓 = ln ( )= ln
𝐷 𝐿 ψ𝑓 𝐷
2𝑔 ( 𝐿𝑇 − ψ𝑓 ) 2𝑔 (ψ𝑓 − 𝐿𝑇 ) 𝐷𝑇
Si además de los frenos en las ruedas se utiliza el empuje negativo de los motores
ya sea por inversión de paso de hélice o por dispositivos de frenado en las toberas
de escape, si son motores de chorro, habrá que completar la fórmula:
𝑔
𝑎=− [ 𝐷𝑇 + ψ(𝑊 − 𝐿)]
𝑊
Con otro sumando de la forma 𝑁 (𝑘1 + 𝑘2 𝑉 2 ) dependiente de las características
del sistema de propulsión. Por lo tanto:
𝑔
𝑎=− [𝐷 + ψ(𝑊 − 𝐿) + 𝑁 (𝑘1 + 𝑘2 𝑉 2 )]
𝑊 𝑇
𝐷𝑇 𝐿 𝑘1 𝑘2 𝑉 2
= −𝑔 [ + ψ (1 − ) + 𝑁 ( + )] =
𝑊 𝑊 𝑊 𝑊
𝐿 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 𝑁𝑘2 𝑉 2 𝑉 2 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 𝑁𝑘2 𝑉 2

𝑎 = −𝑔 [ ( − ψ) + ψ + ] = −𝑔 [ 2 ( − ψ) + ψ + ]
𝑊 𝐿 𝑊 𝑉𝑠 𝐿 𝑊
1 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 𝑁𝑘2 2
𝑎 = −𝑔ψ − 𝑔 [ ( − ψ) + ]𝑉
𝑉𝑠2 𝐿 𝑊
Y sustituyendo el valor de a e integrando entre 𝑉𝑓 y 0, y utilizando valroes de
ψ𝑓 :
𝑆𝑓
1 −𝑔ψ𝑓
= ln
1 𝐷 + 𝑁𝑘 𝑁𝑘 1 𝐷 + 𝑁𝑘 𝑁𝑘
−2𝑔 [ 2 ( 𝑇 𝐿 1 − ψ𝑓 ) + 𝑊2 ] −𝑔ψ𝑓 − 𝑔𝑉𝑓2 [ 2 ( 𝑇 𝐿 1 − ψ𝑓 ) + 𝑊2 ]
𝑉𝑠 𝑉𝑠
1 𝐷 + 𝑁𝑘 𝑁𝑘
1 [ 2 ( 𝑇 𝐿 1 − ψ𝑓 ) + 𝑊2 ] 𝑉𝑓2
𝑉𝑠
𝑆𝑓 = ln [1 + ]=
1 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 𝑁𝑘2 ψ𝑓
2𝑔 [ 2 ( − ψ𝑓 ) + ]
𝑉𝑠 𝐿 𝑊
1 𝑉𝑓2 1 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 𝑁𝑘2

𝑆𝑓 = ln {1 − 2 + [ 2 ( )+ ] 𝑉𝑓2 }
1 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 𝑁𝑘2 𝑉𝑠 𝑉𝑠 𝐿 ψ𝑓 𝑊 ψ𝑓
2𝑔 [ 2 ( − ψ𝑓 ) + 𝑊 ]
𝑉𝑠 𝐿
Y suponiendo en forma aproximada, que 𝑉𝑓 = 𝑉𝑠 (Ya que, para invertir la
propulsión, no será necesario esperar 3 segundos) y que en esas condiciones
W=L:
18
1 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 + 𝑁𝑘2 𝑉𝑠2

𝑆𝑓 = ln [ ]
1 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 + 𝑁𝑘2 𝑉𝑠2 𝐿 ψ𝑓
2𝑔 [ 2 ( − ψ𝑓 )]
𝑉𝑠 𝐿
 Cálculos:
-Para nivel del mar
Vs=28.84m/s
𝐶𝑙=0.1622
𝐶𝑑𝑡=0.0235
θ=3
h=15m
𝜓=0.3
-Para 𝑺𝒂
𝑉𝑎 = 1.3 ∗ 𝑉𝑠 = 1.3 ∗ 28.84 = 37.492 𝑚/𝑠
𝑉𝑓 = 1.15 ∗ 𝑉𝑠 = 1.15 ∗ 28.84 = 33.166 𝑚/𝑠
𝑉𝑎2 (37.4922 )
𝑅= = = 716.4373 𝑚
𝑔(1.2 − 1) 9.81(0.2)
ℎ𝑇 = 𝑅(1 − cos 𝜃) = 716.4373 (1 − cos 3°) = 0.9818 𝑚
𝑧 = ℎ − ℎ𝑇 = 15 − 0.9818 = 14.01814 𝑚
𝐶𝑙 0.1622
𝑆𝑎 = 𝑧 = 14.01814 ( ) = 96.755 𝑚
𝐶𝑑𝑡 0.0235
-Para 𝑺𝑻
Para esta distancia se debe incluir la corrección debido a la influencia del suelo
donde:
Ro=0.0983
Relación=0.1
Aumento=1.18
19
1 𝐿 ∆𝑉 1 0.1622 37.492 − 33.166

𝑆𝑇 = ( ) ( ) 𝑉𝑠2 = ( + 1.18) ( ) 28.842
𝑔 𝐷𝑇 𝑉𝑠 9.81 0.0235 28.84
= 102.787 𝑚
-Para 𝑺𝒉
𝑆ℎ = ln ( ) = ln ( )
2 ( 𝐿 − ψ) 2𝑔 (ψ − 𝐿𝑇 )
𝑉𝑠
28.842 0.1622 ∗ 0.3

𝑆ℎ = ln ( ) = 198.9196 𝑚
0.0235 0.0235
2(9.81) (0.3 − 0.1622)
Distancia total para el aterrizaje = 96.755 𝑚 + 102.787 𝑚 + 198.9196 𝑚 = 398.4616 𝑚

-Para la ciudad de México
Vs=32.0261m/s
𝐶𝑙=0.1622
𝐶𝑑𝑡=0.0235
θ=3
h=15m
𝜓=0.3
-Para 𝑺𝒂
𝑉𝑎 = 1.3 ∗ 𝑉𝑠 = 1.3 ∗ 32.0261 = 41.63 𝑚/𝑠
𝑉𝑓 = 1.15 ∗ 𝑉𝑠 = 1.15 ∗ 32.0261 = 36.83 𝑚/𝑠
𝑉𝑎2 (41.632 )
𝑅= = = 883.311 𝑚
𝑔(1.2 − 1) 9.81(0.2)
ℎ𝑇 = 𝑅(1 − cos 𝜃) = 883.311 (1 − cos 3°) = 1.21054 𝑚
𝑧 = ℎ − ℎ𝑇 = 15 − 1.2105 = 13.7894 𝑚
𝐶𝑙 0.1622
𝑆𝑎 = 𝑧 = 13.7894 ( ) = 95.1765 𝑚
𝐶𝑑𝑡 0.0235
-Para 𝑺𝑻
20
donde:
Ro=0.0983
Relación=0.18
Aumento=1.14
1 𝐿 ∆𝑉 1 0.1622 41.63 − 36.83
𝑆𝑇 = ( ) ( ) 𝑉𝑠2 = ( + 1.14) ( ) 32.02612
𝑔 𝐷𝑇 𝑉𝑠 9.81 0.0235 32.0261
= 126.0222 𝑚
-Para 𝑺𝒉
𝑆ℎ = ln ( ) = ln ( )
( − ψ) 2𝑔 (ψ − 𝐿𝑇 )
𝑉𝑠2 𝐿
32.02612 0.1622 ∗ 0.3

𝑆ℎ = ln ( ) = 245.2987 𝑚
0.0235 0.0235
2(9.81) (0.3 − 0.1622)
-Para el aeropuerto de Toluca

Vs=32.5289m/s
𝐶𝑙=0.1622
𝐶𝑑𝑡=0.0235
θ=3
h=15m
𝜓=0.3
-Para 𝑺𝒂
𝑉𝑎 = 1.3 ∗ 𝑉𝑠 = 1.3 ∗ 32.5289 = 42.28 𝑚/𝑠
𝑉𝑓 = 1.15 ∗ 𝑉𝑠 = 1.15 ∗ 32.5289 = 37.4082 𝑚/𝑠
21
𝑉𝑎2 (42.282 )
𝑅= = = 911.4365 𝑚
𝑔(1.2 − 1) 9.81(0.2)
ℎ𝑇 = 𝑅(1 − cos 𝜃) = 883.311 (1 − cos 3°) = 1.249 𝑚
𝑧 = ℎ − ℎ𝑇 = 15 − 1.249 = 13.7509 𝑚
𝐶𝑙 0.1622
𝑆𝑎 = 𝑧 = 13.7509 ( ) = 94.9104 𝑚
𝐶𝑑𝑡 0.0235
-Para 𝑺𝑻
donde:
Ro=0.0983
Relación=0.19
Aumento=1.15
1 𝐿 ∆𝑉 1 0.1622 42.28 − 37.4082
𝑆𝑇 = ( ) ( ) 𝑉𝑠2 = ( + 1.15) ( ) 32.52892
𝑔 𝐷𝑇 𝑉𝑠 9.81 0.0235 32.5289
= 130.0769 𝑚
-Para 𝑺𝒉
𝑆ℎ = ln ( ) = ln ( )
2 ( 𝐿 − ψ) 2𝑔 (ψ − 𝐿𝑇 )
𝑉𝑠
32.52892 0.1622 ∗ 0.3

𝑆ℎ = ln ( ) = 253.0614 𝑚
0.0235 0.0235
2(9.81) (0.3 − 0.1622)
-Para el aeropuerto del Bajío del estado de Guanajuato

Vs=39.3535m/s
𝐶𝑙=0.1622
𝐶𝑑𝑡=0.0235
θ=3
22
h=15m
𝜓=0.3
-Para 𝑺𝒂
𝑉𝑎 = 1.3 ∗ 𝑉𝑠 = 1.3 ∗ 39.3535 = 51.1595 𝑚/𝑠
𝑉𝑓 = 1.15 ∗ 𝑉𝑠 = 1.15 ∗ 39.3535 = 45.2565 𝑚/𝑠
𝑉𝑎2 (51.15952 )
𝑅= = = 1333.9956 𝑚
𝑔(1.2 − 1) 9.81(0.2)
ℎ𝑇 = 𝑅(1 − cos 𝜃) = 1333.9956 (1 − cos 3°) = 1.828 𝑚
𝑧 = ℎ − ℎ𝑇 = 15 − 1.249 = 13.1718 𝑚
𝐶𝑙 0.1622
𝑆𝑎 = 𝑧 = 13.1718 ( ) = 90.9134 𝑚
𝐶𝑑𝑡 0.0235
-Para 𝑺𝑻
donde:
Ro=0.0983
Relación=0.38
Aumento=1.02
1 𝐿 ∆𝑉 1 0.1622 51.1595 − 45.2565
𝑆𝑇 = ( ) ( ) 𝑉𝑠2 = ( + 1.02) ( ) 39.35352
𝑔 𝐷𝑇 𝑉𝑠 9.81 0.0235 39.3535
= 187.5983 𝑚
-Para 𝑺𝒉
𝑆ℎ = ln ( ) = ln ( )
( − ψ) 2𝑔 (ψ − 𝐿𝑇 )
𝑉𝑠2 𝐿
39.35352 0.1622 ∗ 0.3

𝑆ℎ = ln ( ) = 370.3854 𝑚
0.0235 0.0235
2(9.81) (0.3 − 0.1622)
23
 Análisis dimensional
-Para la distancia 𝑆𝑎 para pasar, en planeo, por encima de un obstáculo de una
altura determinada.
𝐿2
𝑉𝑎2 2 𝐿2 ∗ 𝑇 2
𝑅= =𝐿= 𝑇 = 2 = 𝐿2−1 ∗ 𝑇 2−2 = 𝐿 ∗ 𝑇 0 = 𝐿
𝑔(1.2 − 1) 𝐿 𝑇 ∗𝐿
𝑇2
ℎ𝑇 = 𝑅(1 − cos 𝜃) = 𝐿(𝑎𝑑𝑚𝑖𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙) = 𝐿
𝑧 = ℎ − ℎ𝑇 =L
𝐶𝑙
𝑆𝑎 = 𝑧 = 𝐿(𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙) = 𝐿
𝐶𝑑𝑡
-Para la distancia 𝑆𝑇 de nivelación o enderezamiento del aparato
𝑀𝐿 𝐿
1 𝐿 ∆𝑉 2
1 𝑇 2 𝑇 𝐿2 𝑇 2 𝐿2 𝑇 2 𝐿2
𝑆𝑇 = ( ) ( ) 𝑉𝑠 = ∗ ∗ ∗ 2= ∗1∗1∗ 2 = ∗ 2 = 𝐿2−1 𝑇 2−2
𝑔 𝐷𝑇 𝑉𝑠 𝐿 𝑀𝐿 𝐿 𝑇 𝐿 𝑇 𝐿 𝑇
𝑇2 𝑇2 𝑇
= 𝐿 𝑇0 = 𝐿
-Para la distancia 𝑆ℎ necesaria para la carrera de aterrizaje o rodadura.
𝑉𝑠2 𝐿ψ
𝑆ℎ = ln ( )
𝐷 𝐷𝑇
2𝑔 (ψ − 𝐿𝑇 )
𝐿2 𝑀𝐿 𝐿2 𝐿2 2 2
𝐿= 𝑇2 2
∗ 𝑇 = 𝑇
2
∗1 = 𝑇 2 = 𝐿 ∗ 𝑇 = 𝐿2−1 𝑇 2−2 = 𝐿
𝑀𝐿 𝑀𝐿 𝐿 𝐿 𝑇2 ∗ 𝐿
𝐿 ∗ 1
𝑇2 ) 𝑇2
∗ (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 − 𝑀𝐿 𝑇2 𝑇 2
𝑇 2
𝑇2
 Presentación de resultados
Altitud Distancia de Distancia de Distancia Distancia
aproximación transición 𝑺𝑻 horizontal 𝑺𝒉 total S (m)
𝑺𝒂 (m) (m) (m)
24
Nivel del mar 96.755 102.787 198.9196 398.4616

(0 ft)
Nivel de la 95.1765 126.0222 245.2987 466.4974
Cd. De
México (7000
ft)
Nivel del 94.9104 130.0769 253.0614 478.0487
aeropuerto de
Toluca (8000
ft)
Nivel del 90.9134 187.5983 370.3854 648.8972
aeropuerto
del Bajío del
estado de
Guanajuato
(19775.59 ft)
Tabla 1. Resultados.
 Referencias bibliográficas
-Romero Robledo Ordoñez Carlos, Aerodinámica Tomo IV, Primera edición,
Unión topográfica editorial Hispano-americana, México, 1963, pp. 344-351
-https://es.wikipedia.org/wiki/Aterrizaje
25

OBJ Datastream

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

OBJ Datastream

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA

FECHA DE ENTREGRA: 21/08/2018

INITIAL VALUE: Especifica la salida de bloque, hasta que el tiempo de

FINAL VALUE: Especifica la salida de bloque, hasta que el tiempo de simulación

SAMPLE VALUE: Especifica la tasa de muestreo del “step”.

INTERPRET VECTOR PARAMETERS AS 1-D: Selecciona esta casilla de

El bloque “Sum” es la implementación del bloque suma. Este bloque

- Un carácter “separador” crea un espacio adicional entre los puertos en el

- Si realiza solo suma, se puede usar un valor numérico igual al número de

- El bloque Sum primero convierte el tipo de datos de entrada a su tipo de

 Cálculo de la salida del bloque

Si el bloque Y… La fórmula para el cálculo de la Donde…

LIST OF SIGNS: Ingresa operaciones de suma y resta realizadas en las

Cuando ingresa solo un elemento, el bloque habilita el parámetro “Sum”. Para

Tipo: Carácter vectorial

SUM OVER: Seleccione la dimensión sobre la cual el bloque realiza la operación

El bloque “Gain” multiplica la entrada por un valor constante

Tipo: Carácter vectorial

MULTIPLICATION: Especifica uno

Matrix(u*K). - La entrada y la ganancia se multiplican por la matriz con la

Bloque TRANSFER FCN

 Condiciones para el uso de este bloque

- Para un sistema de salida múltiple, todas las funciones de transferencia

 Modelado de un sistema de salida única.

STEP TIME: Es el tiempo, en segundos, cuando la salida da un salto desde el

INITIAL VALUE: Especifica la salida de bloque, hasta que el tiempo de

FINAL VALUE: Especifica la salida de bloque, hasta que el tiempo de simulación

SAMPLE VALUE: Especifica la tasa de muestreo del “step”.

El aterrizaje es la fase con la que concluye el vuelo, el momento en el cual se

Un aterrizaje se logra tras haber efectuado un descenso en la altitud del vuelo,

Figura 1. Etapas del aterrizaje; Sa, St, Sh.

Si el avión tiene hélices que puedan invertir su paso es aconsejable utilizar

ℎ𝑇 : Altura sobre el suelo

𝑇𝑁𝑚 = tracción neta media de disminución de velocidad o bien el valor medio

ψ𝑓 : Coeficiente de fricción con frenado

𝑆𝑓 : Distancia durante la cual se aplican los frenos

𝑁: Numero de motores en los que se invierte, total o parcialmente, la

𝑉𝑎 = 1.3 𝑉𝑠 o bien 𝑉𝑎 = 1.2 𝑉𝑠𝑓

Donde para sacar la altura z se tienen las ecuaciones:

Figura 2. Corrección debido a la influencia del suelo .

En donde para encontrar el incremento de velocidad:

Teniendo en cuenta que el valor de la velocidad al final de la carrera de

-Distancia 𝑆ℎ necesaria para la carrera de aterrizaje o rodadura.

Al aterrizar la tracción del motor es prácticamente nula (T=0), entonces:

Se considera que 𝐶𝑙 es constante desde el punto de contacto con el suelo, por

Sustituyendo este valor en la ecuación anterior:

𝑊 𝑉𝑠 𝑑(𝑉 2 ) 𝑉𝑠2 − 𝑉𝑓2

Los valores de ψ𝑓 , si se utilizan los frenos en el rodaje, serán:

𝐿 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 𝑁𝑘2 𝑉 2 𝑉 2 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 𝑁𝑘2 𝑉 2

1 𝑉𝑓2 1 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 𝑁𝑘2

1 𝐷𝑇 + 𝑁𝑘1 + 𝑁𝑘2 𝑉𝑠2

1 𝐿 ∆𝑉 1 0.1622 37.492 − 33.166

28.842 0.1622 ∗ 0.3

Distancia total para el aterrizaje = 96.755 𝑚 + 102.787 𝑚 + 198.9196 𝑚 = 398.4616 𝑚

32.02612 0.1622 ∗ 0.3

Distancia total para el aterrizaje = 95.1765 𝑚 + 126.0222 𝑚 + 245.2987 𝑚 = 466.4974 𝑚

-Para el aeropuerto de Toluca

32.52892 0.1622 ∗ 0.3

Distancia total para el aterrizaje = 94.9104 𝑚 + 130.0769 𝑚 + 253.0614 𝑚 = 478.0487 𝑚

-Para el aeropuerto del Bajío del estado de Guanajuato

39.35352 0.1622 ∗ 0.3

Distancia total para el aterrizaje = 90.9134 𝑚 + 187.5983 𝑚 + 370.3854 𝑚 = 648.8972 𝑚

Nivel del mar 96.755 102.787 198.9196 398.4616