Examen de Física-1, 1° Ingeniería Química

Examen final. Enero de 2017

Problemas (Dos puntos por problema).

Problema 1: Un barco enemigo está en

el lado este de una isla montañosa
como se muestra en la figura. El barco
enemigo puede maniobrar dentro de
los 2500 m de distancia horizontal a la
montaña de la isla que tiene 1800 m de
altura y puede lanzar proyectiles a
una velocidad inicial de 250 m/s. Si la orilla de la playa al oeste está a 300 m
horizontalmente de la montaña ¿cuáles son las posiciones en el lado oeste en las que
un barco estaría a salvo del barco enemigo?
𝟏
Nota: recordad que 𝟐
= 𝐭𝐚𝐧 𝜽 𝟐 + 𝟏
𝐜𝐨𝐬 𝜽

Solución:

Para resolver este problema tenemos que calcular cuáles son los ángulos máximo (𝜃H ) y
mínimo (𝜃L ) que permiten superar la montaña, es decir que para una distancia
𝑥 = 2500 m, 𝑦 = 1800 m. El ángulo máximo nos dará el punto más próximo de impacto.
El ángulo mínimo nos dará el punto más lejano de impacto (ver figura).

De acuerdo con las ecuaciones del tiro parabólico,

1 1
𝑦9 = 𝑣;< 𝑡 − 𝑔𝑡 @ = 𝑣< sin 𝜃 𝑡 − 𝑔𝑡 @ ,
2 2

𝑥9 = 𝑣D< 𝑡 = 𝑣< cos 𝜃 𝑡.

De esta segunda ecuación podemos despejar el tiempo, y sustituirlo en la primera

𝑥9
𝑡= ,
𝑣< cos 𝜃

𝑥9 1 𝑥9 @ 𝑔𝑥9@
𝑦9 = 𝑣< sin 𝜃 − 𝑔 = 𝑥9 tan 𝜃 − .
𝑣< cos 𝜃 2 𝑣< cos 𝜃 2𝑣<@ cos 𝜃 @

J @
Como sabemos que = tan 𝜃 + 1, entonces sustituyendo en esta última ecuación,
KLM N O
𝑔𝑥9@
𝑦9 = 𝑥9 tan 𝜃 − tan 𝜃 @ + 1
2𝑣<@
Reagrupando términos
 𝑔𝑥9@ @
𝑔𝑥9@
0= tan 𝜃 − 𝑥9 tan 𝜃 + + 𝑦9 .
2𝑣<@ 2𝑣<@

Resolviendo la ecuación de segundo grado, encontramos dos posibles soluciones para la

tangente, es decir, en dos posibles soluciones para el ángulo que se corresponden con el
ángulo máximo y mínimo.

Para la primera de las soluciones:

tan 𝜃 = 3,905 ⟹ 𝜃H = 75,6∘

Que se traduce en un rango de alcance de

𝑣<@ sin 2𝜃H

𝑅 𝜃H = = 3,07×10X m,
𝑔

medidos desde el barco enemigo. Si lo medimos con respecto a la playa del lado oeste,

𝑅 𝜃H = 3,07×10X - 2500 – 300 = 270 m.

Para la segunda de las soluciones:

tan 𝜃 = 1,197 ⟹ 𝜃L = 50,1∘

Que se traduce en un rango de alcance de

𝑣<@ sin 2𝜃L

𝑅 𝜃L = = 6,28×10X m,
𝑔

medidos desde el barco enemigo. Si lo medimos con respecto a la playa del lado oeste,

𝑅 𝜃L = 6,28×10X - 2500 – 300 = 3,48×10X m.

Es decir, el barco se encontrará a salvo si se encuentra a una distancia menor de 270 m o

mayor de 3480 m medidos desde la orilla de la playa.
Problema 2: La esfera A parte del reposo
desde un ángulo 𝜽A = 60°, y tras dejarla caer
libremente golpea a la B, siendo el coeficiente
de restitución e = 0.9. Determinar:
(a) La velocidad de A antes del choque (0,4
puntos).
(b) La tensión que soporta el hilo de A justo
antes del choque (0,4 puntos).
(c) La altura que alcanza la bola B (0,4
puntos).
(d) La energía perdida en el choque (0,4
puntos).
(e) El ángulo 𝜽A desde el que debe dejarse caer A para que el ángulo 𝜽B sea de 90°
(0,4 puntos).

Solución:

(a) La pérdida de energía potencial gravitatoria se convierte en energía cinética.

Supongamos la configuración inicial del sistema como aquella en la cual la bola A parte
del reposo y la configuración final como aquella justo antes de que la bola A impacte sobre
B. Entonces, las energías mecánicas de las configuraciones inicial y final valen
ini
𝐸mec = 𝐾 ini + 𝑈pot. grav.
ini
= 𝑚𝑔∆ℎ,

fin
1
𝐸mec = 𝐾 fin + 𝑈pot. grav.
fin
= 𝑚𝑣 @ .
2

En las expresiones anteriores hemos tomado como cero de energías potenciales

gravitatorias el punto en el que A impacta con B (el más bajo de la trayectoria).
Como no hay fuerzas disipativas, la energía mecánica se conserva, de donde resulta que

1
𝑚𝑣 @ = 𝑚𝑔∆ℎA = 𝑚𝑔 𝐿A − 𝐿A cos 𝜃A ⇒ 𝑣 = 2𝑔 0,9 − 0,9 cos 𝜃A = 2,97 m/s.
2

(b) La masa A está realizando un movimiento circular, por lo que

ésta poseerá una aceleración normal (𝑎n ). Las dos únicas fuerzas que
actúan sobre la misma son el peso y la tensión. Como la aceleración
normal lleva la dirección de la tensión, significa que la tensión es
mayor que el modulo del peso. Si escogemos un sistema de ejes en
el cual el eje 𝑦 toma valores positivos hacia arriba, entonces

𝑣@ 𝑣@
𝐹; = 𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎n = 𝑚 ⇒ 𝑇 = 𝑚 𝑔 +
𝑟 𝑟
= 88,29 N.
En la expresión anterior, el radio de giro es la longitud de la cuerda de la que cuelga A.
 (c) En el choque entre la bola A y la B sabemos que se conserva el momento lineal,
con lo que

𝑚A 𝑣A + 𝑚B 𝑣B = 𝑚A 𝑣As + 𝑚B 𝑣Bs ⇒ 𝑚A 𝑣A = 𝑚A 𝑣As + 𝑚B 𝑣Bs

A partir de la expresión del coeficiente de restitución, podemos despejar la velocidad de

salida de la bola B después del choque

𝑣Bs − 𝑣As 𝑣Bs − 𝑣As

𝑒=− = ⟹ 𝑣As = −𝑒𝑣A + 𝑣Bs .
𝑣B − 𝑣A 𝑣A

Introduciendo este valor en la ecuación de la conservación del momento lineal

𝑚A 𝑣A = 𝑚A 𝑣As + 𝑚B 𝑣Bs = 𝑚A −𝑒𝑣A + 𝑣Bs + 𝑚B 𝑣Bs ,

𝑚A 1 + 𝑒 𝑣A = 𝑚A + 𝑚B 𝑣Bs ,

𝑚A 1 + 𝑒
𝑣Bs = 𝑣 = 4,23 m/s.
𝑚A + 𝑚B A

Una vez adquirida esta velocidad, la bola B comienza a oscilar ganando altura hasta que
transforma toda su energía cinética en potencial. Siguiendo un procedimiento análogo al
del apartado (a) llegamos a la conclusion de que

𝑣Bs@
∆ℎB = = 0,91 m.
2𝑔

Este incremento de altura equivale a un ángulo de 𝜃B tal que

∆uB
𝐿B − 𝐿B cos 𝜃B = ∆ℎB ⟹ 𝐿B 1 − cos 𝜃B = ∆ℎB ⟹ cos 𝜃B = 1 − ⟹ 𝜃B = 76,2°
vB

(d) La energía perdida en el choque será la diferencia entre la energía cinética justo
antes del choque y la de justo después del choque

1 1 1
∆𝐸 = 𝑚A 𝑣As@ + 𝑚B 𝑣Bs@ − 𝑚A 𝑣A@ .
2 2 2

Conocemos todos los datos menos 𝑣As , que la podemos obtener de la ecuación anterior

m
𝑣As = −𝑒𝑣A + 𝑣Bs = 1,56 .
s
Sustituyendo los valores en la expresión de la variación de la energía resulta ∆𝐸 = −0.94 𝐽.
 (e) Si 𝜃B = 90∘ Þ ∆ℎB = 1,2 m y utilizando la ecuación de la conservación de la
energía mecánica para B entre el instante justo después del choque y el instante en el que
se encuentra en el punto más alto,

1
𝑚 𝑣 s@ = 𝑚B 𝑔∆ℎB ⟹ 𝑣Bs = 2𝑔∆ℎB = 4,85 m/s.
2 B B

El choque se produce en las mismas condiciones que en el apartado (c), por lo que podemos
utilizar las mismas ecuaciones, en particular

𝑚A 1 + 𝑒
𝑣Bs = 𝑣 ,
𝑚A + 𝑚B A

que nos permite calcular cual debería ser la velocidad 𝑣A de la bola A antes del choque,
m
𝑣A = 3,40 .
s

Aplicando la conservación de la energía que ya se había deducido en el apartado (a),

1
𝑚𝑣A@ = 𝑚𝑔∆ℎA = 𝑚𝑔 𝐿A − 𝐿A cos 𝜃A ,
2

𝑣A@
∆ℎA = = 0,59 m,
2𝑔

∆ℎA
∆ℎA = 𝐿A − 𝐿A cos 𝜃A = 𝐿A 1 − cos 𝜃A ⇒ cos 𝜃A = 1 − ,
𝐿A
cos 𝜃A = 0,34,

𝜃A = 69,9∘ .
 6</=3,>4

Problema 3: (a) Calcular el momento de inercia de una barra homogénea
respecto a un eje perpendicular a ella y que pasa por su extremo. (0,5
puntos)
(b) ¿Cuál es la mínima velocidad angular que hay que comunicar a la
barra de la figura para que ésta realice una vuelta completa alrededor de
dicho eje partiendo de su posición inferior? (0,5 puntos)
En el caso de que se le comunique a la barra dicha velocidad angular
mínima:
(c) ¿qué fuerza de reacción aparece en el enganche O en la posición inicial
mostrada en la figura? (0,5 puntos)
>9,0?<4.64<4.,@4>,5".6</A2=284.09.<,6</89112B5".1/6C<2DA?.,82?/<243.?7=4<
!"#$%&'()*+#+$*,!#'$($+*-.*".#$+&$'#$*"*)*#'/$$01 23!4'$&-$'#$%&'()*+#+$5*"#' *"5&6*(6$ +&$ !"#$ >#66#$ ?(8(,@"&#H$ +&$ '(",*.!+$ 3 :$ 8#-#$ !H$
+&$'#$&-5&6#/ )!&".6#$ #.6#%&-#+#$ <(6$ &'$ (.6($ &G.6&8($ <(6$ !"$ &C&H$ @-.#$ +@$
!!" 7(-$ &-5&6#-$ +&$ 8#-#$ ! = " 9,$ :$ 6#+*($ # = $% )8$ &-.4"$ 8(".#; )(8<'&.#$#'6&+&+(6$+&$+*)?($&C&H$+&-<!@-$+&'$*8<#).(A
+#-$)(8($*"+*)#$'#$5*,!6#$:$<!&+&"$+&-'*=#6$#$'($'#6,($+&$'#$>#66#$8!:$+
&',#+#$:$?(8(,@"&#$+&$8#-#$! ′ = $ 9,$:$'(",*.!+$& = $ 8A$B'$)("C!".(
,*6#$'*>6&8&".&$)("$!"#$56&)!&")*#$!% = '$% 6<8$6&-<&).($#$!"$&C&$%&6.*;
)#'$ D!&$ <#-#$ <(6$ &'$ )&".6($ +&'$ -*-.&8#A$ E"*)*#'8&".&$ '#-$ &-5&6#-$ -&$ &";
)!&".6#"$ 5*C#-$ 8&+*#".&$ 5*#+(6&-$ #$ !"#$ +*-.#")*#$ ( = )% )8$ +&'$ &C&$ +&
,*6(F$-&$-!&'.#"$'(-$5*#+(6&-$:$'#-$&-5&6#-$+&-'*=#"$<(6$'#$>#66#$?#-.#$D!&
-#'&"$<(6$'(-$&G.6&8(-H$)#')!'#6I$$J1 K#$56&)!&")*#$)("$D!&$,*6#$&'$-*-.&8#
)!#"+($'(-$)&".6(-$+&$'#-$&-5&6#-$-&$&")!&".6#"$&"$'(-$&G.6&8(-A$$L1 K#
&"&6,M#$)*"@.*)#$+&'$-*-.&8#$&"$)#+#$!"($+&$'(-$)#-(-A
#$$" N"$ +*-)($ ?(8(,@"&($ D!&$ <!&+&$ ,*6#6$ #'6&+&+(6$ +&$ !"$ &C& Z6(>'&8#$[;J\_A
%&6.*)#'$<#-#$+&'$6&<(-($#$*% 6<8$&"$'% -A$O!$<&-($-("$$) 9,$:$&'$+*4;
8&.6($' 8H$)#')!'#6I$$J1 P!&6=#$)("-.#".&$)#<#=$+&$<6(+!)*6$+*)?($8(%*;
8*&".($#<'*)#+#$&"$'#$<&6*5&6*#$+!6#".&$'(-$'% -A$$L1 B"&6,M#$)*"@.*)#$+&'
+*-)($)!#"+($,*6#$#$*% 6<8A$$01 3!#"+($%#$,*6#"+($#$+*)?#$%&'()*+#+$-&
#)(<'#$#$@'$(.6($+*-)($)(#G*#'$+&$)% 9,$+&$<&-($:$)% )8$+&$+*48&.6(A$3#';
)!'#6$ '#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ +&'$ )("C!".($ 5(68#+($ <(6$ #8>(-$ Q%&6$ 5*,!6#1A

(d) Calcular de nuevo dicha fuerza de reacción cuando la barra haya

realizado un cuarto de vuelta y se encuentre pasando por la posición
horizontal (0,5 puntos).
Z6(>'&8#$[;J\^A Z6(>'&8#$[;J\]

#$(" B'$)!>($+&$'#$5*,!6#H$+&$#6*-.#$$4H$6&->#'#$)("$!"#$%
-(>6&$!"#$-!<&65*)*&$?(6*=(".#'$)!#"+($.6(<*&=#$)("$!"$<&D!
)!'(A$ 7&.&68*"#6I$ $ J1 B'$ 8(8&".($ +&$ *"&6)*#$ +&'$ )!>($ 6&-<&)
#6*-.#H$-#>*&"+($D!&$)("$6&-<&).($#$!"$&C&$+&$-*8&.6M#H$<&6<&
Solución: Z6(>'&8#$[;J\\A Z6(>'&8#$[;J\JA '#-$)#6#-H$&-$! 3 $5"A$$L1 K#$%&'()*+#+$+&'$)&".6($+&$8#-#$C!-.#8
<!@-$ +&'$ )?(D!&A$ $ 01 B'$ %#'(6$ 8M"*8($ +&$ 0 <#6#$ D!&$ &'$ )!>
#$#" B'$ +*-)( + +&$ '#$ 5*,!6#$ ,*6#$ )("$ !"#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ "+A$ B' #$)" B'$)?(D!&$&-D!&8#.*=#+($&"$'#$5*,!6#$&-$.(.#'8&".&
a) Si colocamos la ,*6#$)("$!"#$%&'()*+#+$#",!'#6$
barra a lo largo del"eje 𝑥 con el origen en un extremo y dividimos
+*-)($,H$D!&$.*&"&$!"$8(8&".($+&$*"&6)*#$.6&-$%&)&-$8&"(6$D!&$&'$+&$ +
&"$-&".*+($)(".6#6*($#'$ +.:$+(-$%&)&-
- :$-&$6&#'*=#$-(>6&$!"#$8&-#$?(6*=(".#'$'*-#A$K#-$+(-$8#-#-$-*
)*#'8&".&$&"$&'$&C&$6 &-.4"$6M,*+#8&".&$!"*+#-$<(6$!"#$%#6*''
,
la barra en elementos de longitud
8#:(6$&"$8R+!'($D!&$" dx:
A$O&$+&C#$)#&6$&'$+*-)($, -(>6&$&'$+ :$&"$&'$#)(; , +&-<6&)*#>'&A$$J1 7&-)6*>*6$&'$8(%*8*&".($+&'$-*-.&8#$+&-<!@-

*"*)*#'&-$+&$#8>(-$+*-)(-A
dx
<'#8*&".($-&$<6(+!)&"$/') 9,8$+&$)#'(6A$3#')!'#6$'#-$&"&6,M#-$)*"@.*)#- -*R"A$$L1 3#')!'#6$'#$%#6*#)*R"$+&$&"&6,M#$)*"@.*)#$&"$&'$)?(D!&
#$*" B"$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -&$ -!-.*.!:&"$ '#-$ +(-$ 8#
O B'$>'(D!&$+ +&$'#$5*,!6#H$+&$8#-# ! = ) 9,H$<(-&&$!"#$%&'()*;
#$%" ' 8&".&$D!*&.#-H$<(6$!"#$%#6*''#$+&$'(",*.!+ 3H$8#-#$$!H$&"$6&<
+#+$ 0 = 1 8S-$ -(>6&$ !"#$ 8&-#$ ?(6*=(".#'$ '*-#A$ B'$ )*'*"+6(H$ +&$ 8#-# &'$&C&$6 )("$!"$&G.6&8($&"$&'$(6*,&"A$U&-('%&6$'#-$8*-8#-$)!&
!$ = '% 9,$:$6#+*($(H$&-.4$*"*)*#'8&".&$&"$6&<(-($:$<!&+&$,*6#6$-*"$6(=#; &"$&'$#".&6*(6$&C&6)*)*(A
x
8*&".($&"$.(6"($#$-!$&C&A$3!#"+($&'$&G.6&8($*=D!*&6+($+&$+ #>#"+("# #$+" U&-('%&6$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -!<("*&"+($ D!&$ &'$
&'$)*'*"+6($"($?#:$+&-'*=#8*&".($&".6&$#8>(-A$3#')!'#6$&'$.6#>#C($+&$'#- .(.#'8&".&$&'4-.*)(A
5!&6=#-$+&$6(=#8*&".($&G*-.&".&-$&".6&$+ :$,A #$!" 7(-$ %#6*''#-$ *8#"#+#-H$ +&$ '#$ 8*-8#$ 8#-#$ ! :$ '
)?()#"$ &"$ !"$ <'#"($ ?(6*=(".#'$ -*"$ 6(=#8*&".($ )(8($ *"+*)#
El momento de inercia respecto de un eje perpendicular a la barra y que pase por O 7&-<!@-$+&'$)?(D!&$-&$8!&%&"$#)(<'#+#-$)(8($!"#$%#6*''#$V
será: .6&8(-$ WO′ :$ OW′A$ $ J1 X>.&"&6$ '#$ &)!#)*R"$ +&$ 8(%*8*&".($ +
WO′A$$L1 27!6#".&$D!@$56#))*R"$+&$.*&8<($<&68#"&)&$)#+#$&G
+&>#C($+&'$&C&$7 +&$'#$5*,!6#/
L
1 1 1
I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2 λ dx = λ L3 = ( λ L ) L2 = ML2 ,-./0123412/5,0".675893/.:;021/

0
3 3 3 ##$" N"$%('#".&$)!:($&C&$&-.4$-!C&.($#$!"$8!&''&$&'4-.*)(
!"#$56&)!&")*#$+&$%-) Y=A$B'$%('#".&$&-$+&$8#-#$) ,$:$+&$6#+*(
.&68*"#6$'#$)("-.#".&$+&$&'#-.*)*+#+$+&'$6&-(6.&A

donde 𝜆 es la densidad lineal de masa en la barra.

Z6(>'&8#$[;J\LA Z6(>'&8#$[;J\0A

#$&" N"#$>#'#$+&$8#-#$!' :$%&'()*+#+$?(6*=(".#'$0' )?()#$)("$!"

<&D!&T($+*&".&$-*.!#+($&"$'#$<&6*5&6*#$+&$!"$%('#".&$+&$8#-#$!$ :$6#+*(
(H$)(8($-&$*"+*)#$&"$'#$5*,!6#A$O!<("*&"+($'#$>#'#$)(8($!"#$8#-#$<!";
.!#'H$ D!&$ &'$ %('#".&$ &-$ )*'M"+6*)(H$ 8#)*=($ :$ ?(8(,@"&($ Q"($ -&$ .*&"&$ &"
)!&".#$&'$<&D!&T($+*&".&1$:$D!&$&'$)?(D!&$&-$<&65&).#8&".&$&'4-.*)(H$6&;
#'*=4"+(-&$&"$'#$<&6*5&6*#$+&'$%('#".&H$#%&6*,!#6$'#$%&'()*+#+$+&$'#$>#'#$:
'#$ #",!'#6$ #+D!*6*+#$ <(6$ '#$ 6!&+#$ +&-<!@-$ +&'$ )?(D!&A$ Q!$ = ' 9,F
!' = '%% ,F$( = '%.)8F$0' = '%% 8S-A1
#$'" 3!4'$&-$'#$8M"*8#$%&'()*+#+$D!&$.*&"&$D!&$''&%#6$&'$<6(:&).*'
+&$8#-#$2H$+&$'#$5*,!6#H$<#6#$D!&$#'$)?()#6$&$*")6!-.#6-&$&"$&'$&G.6&8( Z6(>'&8#$[;J\`A Z6(>'&8#$[;JJJA
 !"#$%&'()*+#+$*,!#'$($+*-.*".#$+&$'#$*"*)*#'/$$01 23!4'$&-$'#$%&'()*+#+$5*"#' *"5&6*(6$ +&$ !"#$ >#66#$ ?(8(,@"&#H$ +&$
+&$'#$&-5&6#/ )!&".6#$ #.6#%&-#+#$ <(6$ &'$ (.6($ &G.6&8(
!!" 7(-$ &-5&6#-$ +&$ 8#-#$ ! = " 9,$ :$ 6#+*($ # = $% )8$ &-.4"$ 8(".#; )(8<'&.#$#'6&+&+(6$+&$+*)?($&C&H$+&-<!
+#-$)(8($*"+*)#$'#$5*,!6#$:$<!&+&"$+&-'*=#6$#$'($'#6,($+&$'#$>#66#$8!:$+
&',#+#$:$?(8(,@"&#$+&$8#-#$! ′ = $ 9,$:$'(",*.!+$& = $ 8A$B'$)("C!".(
b) Cuando la barra pase por la parte% =superior
,*6#$'*>6&8&".&$)("$!"#$56&)!&")*#$! en su recorrido circular lo puede hacer
'$% 6<8$6&-<&).($#$!"$&C&$%&6.*;
con)#'$cualquier
D!&$ <#-#$ velocidad,
<(6$ &'$ )&".6($incluso con E"*)*#'8&".&$
+&'$ -*-.&8#A$ velocidad casi nula, -&$
'#-$ &-5&6#-$ ya&";que la barra no es una
5*C#-$ 8&+*#".&$ 5*#+(6&-$ #$ !"#$ +*-.#")*#$ ( =
cuerda que pueda destensarse si la velocidad es baja (en el+&caso de la cuerda se
)!&".6#"$ )% )8$ +&'$ &C&$
,*6(F$-&$-!&'.#"$'(-$5*#+(6&-$:$'#-$&-5&6#-$+&-'*=#"$<(6$'#$>#66#$?#-.#$D!&
requiere una velocidad mínima). Aplicando conservación de la energía entre la
-#'&"$<(6$'(-$&G.6&8(-H$)#')!'#6I$$J1 K#$56&)!&")*#$)("$D!&$,*6#$&'$-*-.&8#
situación inferior y la superior:
)!#"+($'(-$)&".6(-$+&$'#-$&-5&6#-$-&$&")!&".6#"$&"$'(-$&G.6&8(-A$$L1 K#
&"&6,M#$)*"@.*)#$+&'$-*-.&8#$&"$)#+#$!"($+&$'(-$)#-(-A
#$$" N"$ +*-)($ ?(8(,@"&($ D!&$ <!&+&$ ,*6#6$ #'6&+&+(6$ +&$ !"$ &C&
ΔEsist . = 0 ⇒ ΔE6<8$&"$'%
%&6.*)#'$<#-#$+&'$6&<(-($#$*%
pot . + ΔEcinet . = 0
-A$O!$<&-($-("$$) 9,$:$&'$+*4;
8&.6($' 8H$)#')!'#6I$$J1 P!&6=#$)("-.#".&$)#<#=$+&$<6(+!)*6$+*)?($8(%*;
grav.
8*&".($#<'*)#+#$&"$'#$<&6*5&6*#$+!6#".&$'(-$'% -A$$L1 B"&6,M#$)*"@.*)#$+&' L
⎛ 3!#"+($%#$,*6#"+($#$+*)?#$%&'()*+#+$-&
1 1 ⎞
⇒ MgΔhC.M . + ⎜ I Oω arriba − I Oω abajo ⎟ = 0
+*-)($)!#"+($,*6#$#$*% 6<8A$$01 2 2

#)(<'#$#$@'$(.6($+*-)($)(#G*#'$+&$)% ⎝ 2 9,$+&$<&-($:$)% ⎠
2 )8$+&$+*48&.6(A$3#';
)!'#6$ '#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ +&'$ )("C!".($ 5(68#+($ <(6$ #8>(-$ Q%&6$ 5*,!6#1A
⇒ MgL +
1
2
(
I O ω arriba
2
− ω abajo
2
)
=0
?<4.64<4.,@4>,5".6</A2=284.09.<,6</89112B5".1/6C<2DA?.,82?/<243.?7=4<

2MgL C.M.
⇒ ω abajo
2
= + ω arriba
2

IO

La velocidad mínima será cuando pase por la parte superior con una velocidad
prácticamente nula:
Z6(>'&8#$[;J\^A
2MgL
⇒ ω abajo = = #$(" B'$)!>($+&$'#$5*,!6#H$+&$#6*-.#
mínima IO -(>6&$!"#$-!<&65*)*&$?(6*=(".#'$)!#"+(
)!'(A$ 7&.&68*"#6I$ $ J1 B'$ 8(8&".($ +&$ *
Nota: Si se quiere dividir la energía cinética de la barra en parte de#6*-.#H$-#>*&"+($D!&$)("$6&-<&).($#$!"
traslación y
Z6(>'&8#$[;J\\A Z6(>'&8#$[;J\JA '#-$)#6#-H$&-$! 3 $5"A$$L1 K#$%&'()*+#+$+&
parte de rotación habría que tener en cuenta el momento de inercia respecto al C.M.:
<!@-$ +&'$ )?(D!&A$ $ 01 B'$ %#'(6$ 8M"*8($
#$#" B'$ +*-)( + +&$ '#$ 5*,!6#$ ,*6#$ )("$ !"#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ "+A$ B' #$)" B'$)?(D!&$&-D!&8#.*=#+($&"
1 1
+*-)($,H$D!&$.*&"&$!"$8(8&".($+&$*"&6)*#$.6&-$%&)&-$8&"(6$D!&$&'$+&$ +- :$-&$6&#'*=#$-(>6&$!"#$8&-#$?(6*=(".#'
,*6#$)("$!"#$%&'()*+#+$#",!'#6$
MVC.M . + I C.M .ω +.:$+(-$%&)&-
Ecinet . = Ecinet . + Ecinet . "= &"$-&".*+($)(".6#6*($#'$
2 2
= )*#'8&".&$&"$&'$&C&$6 &-.4"$6M,*+#8&".&
traslac. rotac. , 2 2
8#:(6$&"$8R+!'($D!&$",A$O&$+&C#$)#&6$&'$+*-)($, -(>6&$&'$+ :$&"$&'$#)(; +&-<6&)*#>'&A$$J1 7&-)6*>*6$&'$8(%*8*&"
<'#8*&".($-&$<6(+!)&"$/') 2
⎡
1 ⎛ L ⎞9,8$+&$)#'(6A$3#')!'#6$'#-$&"&6,M#-$)*"@.*)#-
1 1 ⎛ ⎞
L
2
⎤ -*R"A$$L1 3#')!'#6$'#$%#6*#)*R"$+&$&"&6,M
= M ⎜ ω ⎟ + I C.M .ω 2 = ⎢ I C.M . + M ⎜ ⎟ ⎥ ω 2 =
*"*)*#'&-$+&$#8>(-$+*-)(-A #$*" B"$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -&$
2 ⎝ 2⎠ 2
#$%" B'$>'(D!&$+ +&$'#$5*,!6#H$+&$8#-# !' = )
⎝ 2⎠ ⎦
2 ⎣ 9,H$<(-&&$!"#$%&'()*; 8&".&$D!*&.#-H$<(6$!"#$%#6*''#$+&$'(",*
+#+$ 0 = 1 8S-$1-(>6&$ !"#$ 8&-#$ ?(6*=(".#'$ '*-#A$ B'$ )*'*"+6(H$ +&$ 8#-# &'$&C&$6 )("$!"$&G.6&8($&"$&'$(6*,&"A$U
(
= I Oω 2 aplicando el teorema de Steiner )
!$ = '% 9,$:$6#+*($(H$&-.4$*"*)*#'8&".&$&"$6&<(-($:$<!&+&$,*6#6$-*"$6(=#; &"$&'$#".&6*(6$&C&6)*)*(A
2
8*&".($&"$.(6"($#$-!$&C&A$3!#"+($&'$&G.6&8($*=D!*&6+($+&$+ #>#"+("# #$+" U&-('%&6$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(
&'$)*'*"+6($"($?#:$+&-'*=#8*&".($&".6&$#8>(-A$3#')!'#6$&'$.6#>#C($+&$'#- .(.#'8&".&$&'4-.*)(A
Pero como se puede ver el resultado:$,A
5!&6=#-$+&$6(=#8*&".($&G*-.&".&-$&".6&$+ es el mismo que utilizar sólo energía cinética
#$!" 7(-$ %#6*''#-$ *8#"#+#-H$ +&$ '
de rotación alrededor del eje que pasa por O. )?()#"$ &"$ !"$ <'#"($ ?(6*=(".#'$ -*"$ 6(
7&-<!@-$+&'$)?(D!&$-&$8!&%&"$#)(<'#+
.6&8(-$ WO′ :$ OW′A$ $ J1 X>.&"&6$ '#$ &)!#
WO′A$$L1 27!6#".&$D!@$56#))*R"$+&$.*&8
+&>#C($+&'$&C&$7 +&$'#$5*,!6#/

,-./0123412/5,0".6

##$" N"$%('#".&$)!:($&C&$&-.4$-!C&
!"#$56&)!&")*#$+&$%-) Y=A$B'$%('#".&$&-$
.&68*"#6$'#$)("-.#".&$+&$&'#-.*)*+#+$+&'

Z6(>'&8#$[;J\LA Z6(>'&8#$[;J\0A

#$&" N"#$>#'#$+&$8#-#$!' :$%&'()*+#+$?(6*=(".#'$0' )?()#$)("$!"

<&D!&T($+*&".&$-*.!#+($&"$'#$<&6*5&6*#$+&$!"$%('#".&$+&$8#-#$!$ :$6#+*(
 +#-$)(8($*"+*)#$'#$5*,!6#$:$<!&+&"$+&-'*=#6$#$'($'#6,($+&$'#$>#66#$8!:$+
&',#+#$:$?(8(,@"&#$+&$8#-#$! ′ = $ 9,$:$'(",*.!+$& = $ 8A$B'$)("C!".(
,*6#$'*>6&8&".&$)("$!"#$56&)!&")*#$!% = '$% 6<8$6&-<&).($#$!"$&C&$%&6.*;
)#'$ D!&$ <#-#$ <(6$ &'$ )&".6($ +&'$ -*-.&8#A$ E"*)*#'8&".&$ '#-$ &-5&6#-$ -&$ &";
)!&".6#"$ 5*C#-$ 8&+*#".&$ 5*#+(6&-$ #$ !"#$ +*-.#")*#$ ( = )% )8$ +&'$ &C&$ +&
,*6(F$-&$-!&'.#"$'(-$5*#+(6&-$:$'#-$&-5&6#-$+&-'*=#"$<(6$'#$>#66#$?#-.#$D!&
-#'&"$<(6$'(-$&G.6&8(-H$)#')!'#6I$$J1 K#$56&)!&")*#$)("$D!&$,*6#$&'$-*-.&8#
)!#"+($'(-$)&".6(-$+&$'#-$&-5&6#-$-&$&")!&".6#"$&"$'(-$&G.6&8(-A$$L1 K#
c) Si calculamos momentos de fuerza respecto de O la reacción en dicho
&"&6,M#$)*"@.*)#$+&'$-*-.&8#$&"$)#+#$!"($+&$'(-$)#-(-A
punto#$$"no N"$
contribuye y el peso
+*-)($ ?(8(,@"&($ tampoco
D!&$ si la
<!&+&$ ,*6#6$ barra se
#'6&+&+(6$ +&$encuentra
!"$ &C& en la
posición vertical inferior. En este caso:
%&6.*)#'$<#-#$+&'$6&<(-($#$*% 6<8$&"$'% -A$O!$<&-($-("$$) 9,$:$&'$+*4;
8&.6($' 8H$)#')!'#6I$$J1 P!&6=#$)("-.#".&$)#<#=$+&$<6(+!)*6$+*)?($8(%*;
8*&".($#<'*)#+#$&"$'#$<&6*5&6*#$+!6#".&$'(-$'% -A$$L1 B"&6,M#$)*"@.*)#$+&'
! ⎫
∑
+*-)($)!#"+($,*6#$#$*%
M i,O = 6<8A$$01
0 ⎪ 3!#"+($%#$,*6#"+($#$+*)?#$%&'()*+#+$-&
#)(<'#$#$@'$(.6($+*-)($)(#G*#'$+&$)% 9,$+&$<&-($:$)% )8$+&$+*48&.6(A$3#';
i ⎪)("C!".($ !
)!'#6$ '#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ +&'$
! ⎬ ⇒ α = 0 <(6$
5(68#+($ ⇒#8>(-$ =0
Q%&6$ 5*,!6#1A
atangencial
!
∑M i,O = I Oα ⎪
⎪
>9,0?<4.64<4.,@4>,5".6</A2=284.09.<,6</89112B5".1/6C<2DA?.,82?/<243.?7=4<

⎭
i
C.M.

El C.M. de la barra sólo tendrá aceleración normal, con lo que la

reacción en O será vertical y aplicando la segunda ley de Newton:

! ! ! ⎛ L⎞
R + Mg = Ma ⇒ R − Mg = Manormal = M ω abajo Z6(>'&8#$[;J\^A
⎜ ⎟ = 3Mg
2

mínima ⎝ 2 ⎠
#$(" B'$)!>($+&$'#$5*,!6#H$+&$#6*-.#$$4
⇒ R=
-(>6&$!"#$-!<&65*)*&$?(6*=(".#'$)!#"+($.6(
)!'(A$ 7&.&68*"#6I$ $ J1 B'$ 8(8&".($ +&$ *"&6
d) Cuando la barra haya realizado un cuarto de vuelta y se encuentre#6*-.#H$-#>*&"+($D!&$)("$6&-<&).($#$!"$&C&
pasando por la
$
posición Z6(>'&8#$[;J\\A
horizontal aplicando de nuevo la conservación de la energía entre3 5"A$$L1
Z6(>'&8#$[;J\JA '#-$)#6#-H$&-$! la K#$%&'()*+#+$+&'$)&
<!@-$ +&'$ )?(D!&A$ $ 01 B'$ %#'(6$ 8M"*8($ +&$
situación inferior y la horizontal podemos calcular la velocidad de la barra al pasar
#$#" B'$ +*-)( + +&$ '#$ 5*,!6#$ ,*6#$ )("$ !"#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ "+A$ B' #$)" B'$)?(D!&$&-D!&8#.*=#+($&"$'#$
por dicha posición:
+*-)($,H$D!&$.*&"&$!"$8(8&".($+&$*"&6)*#$.6&-$%&)&-$8&"(6$D!&$&'$+&$ +- :$-&$6&#'*=#$-(>6&$!"#$8&-#$?(6*=(".#'$'*-#
,*6#$)("$!"#$%&'()*+#+$#",!'#6$ ", &"$-&".*+($)(".6#6*($#'$+.:$+(-$%&)&- )*#'8&".&$&"$&'$&C&$6 &-.4"$6M,*+#8&".&$!"
ΔEsist . = 0 ⇒
8#:(6$&"$8R+!'($D!&$" ΔE pot . + ΔEcinet . =-(>6&$&'$+
,A$O&$+&C#$)#&6$&'$+*-)($,
0 :$&"$&'$#)(; +&-<6&)*#>'&A$$J1 7&-)6*>*6$&'$8(%*8*&".($+
<'#8*&".($-&$<6(+!)&"$/') 9,8$+&$)#'(6A$3#')!'#6$'#-$&"&6,M#-$)*"@.*)#-
grav. -*R"A$$L1 3#')!'#6$'#$%#6*#)*R"$+&$&"&6,M#$)*
*"*)*#'&-$+&$#8>(-$+*-)(-A #$*" B"$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -&$ -!-
⎛1 1 ⎞
⇒ MgΔh
#$%" B'$>'(D!&$+ +
+&$'#$5*,!6#H$+&$8#-#
I ω 2
! = )− ω 2
=
9,H$<(-&&$!"#$%&'()*;
⎜ 2 O horizontal 2 O abajo
' I ⎟⎠ 0 8&".&$D!*&.#-H$<(6$!"#$%#6*''#$+&$'(",*.!+
+#+$ 0 = 1 8S-$ -(>6&$ !"#$ 8&-#$⎝?(6*=(".#'$
C.M .
'*-#A$ B'$ )*'*"+6(H$ +&$
mínima 8#-# &'$&C&$6 )("$!"$&G.6&8($&"$&'$(6*,&"A$U&-(
!$ = '% 9,$:$6#+*($(H$&-.4$*"*)*#'8&".&$&"$6&<(-($:$<!&+&$,*6#6$-*"$6(=#; &"$&'$#".&6*(6$&C&6)*)*(A
⎛ L⎞ 1 ⎛ 2
8*&".($&"$.(6"($#$-!$&C&A$3!#"+($&'$&G.6&8($*=D!*&6+($+&$+ ⎞ #>#"+("#
⇒ Mg ⎜ ⎟ + I O ⎜ ω horizontal − ω abajo ⎟ = 0 2 #$+" U&-('%&6$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -
⎝ 2⎠ 2 ⎝ mínima ⎠
&'$)*'*"+6($"($?#:$+&-'*=#8*&".($&".6&$#8>(-A$3#')!'#6$&'$.6#>#C($+&$'#- .(.#'8&".&$&'4-.*)(A
5!&6=#-$+&$6(=#8*&".($&G*-.&".&-$&".6&$+ :$,A #$!" 7(-$ %#6*''#-$ *8#"#+#-H$ +&$ '#$ 8
MgL 3g )?()#"$ &"$ !"$ <'#"($ ?(6*=(".#'$ -*"$ 6(=#8
⇒ ω horizontal = ω abajo − 2
=
mínima IO L 7&-<!@-$+&'$)?(D!&$-&$8!&%&"$#)(<'#+#-$
.6&8(-$ WO′ :$ OW′A$ $ J1 X>.&"&6$ '#$ &)!#)*R"
WO′A$$L1 27!6#".&$D!@$56#))*R"$+&$.*&8<($
Si calculamos momentos de fuerza respecto de O la reacción en +&>#C($+&'$&C&$7 dicho punto no +&$'#$5*,!6#/
contribuye y el único momento de fuerzas es el ejercido por el peso. En este caso
(cogiendo el sentido positivo de rotación antihorario, es decir el eje Z positivo hacia
,-./0123412/5,0".6758
fuera de la figura): ##$" N"$%('#".&$)!:($&C&$&-.4$-!C&.($#
!"#$56&)!&")*#$+&$%-) Y=A$B'$%('#".&$&-$+&$8
.&68*"#6$'#$)("-.#".&$+&$&'#-.*)*+#+$+&'$6&-

Z6(>'&8#$[;J\LA Z6(>'&8#$[;J\0A

#$&" N"#$>#'#$+&$8#-#$!' :$%&'()*+#+$?(6*=(".#'$0' )?()#$)("$!"

<&D!&T($+*&".&$-*.!#+($&"$'#$<&6*5&6*#$+&$!"$%('#".&$+&$8#-#$!$ :$6#+*(
(H$)(8($-&$*"+*)#$&"$'#$5*,!6#A$O!<("*&"+($'#$>#'#$)(8($!"#$8#-#$<!";
.!#'H$ D!&$ &'$ %('#".&$ &-$ )*'M"+6*)(H$ 8#)*=($ :$ ?(8(,@"&($ Q"($ -&$ .*&"&$ &"
)!&".#$&'$<&D!&T($+*&".&1$:$D!&$&'$)?(D!&$&-$<&65&).#8&".&$&'4-.*)(H$6&;
#'*=4"+(-&$&"$'#$<&6*5&6*#$+&'$%('#".&H$#%&6*,!#6$'#$%&'()*+#+$+&$'#$>#'#$:
'#$ #",!'#6$ #+D!*6*+#$ <(6$ '#$ 6!&+#$ +&-<!@-$ +&'$ )?(D!&A$ Q!$ = ' 9,F
!' = '%% ,F$( = '%.)8F$0' = '%% 8S-A1
 6</=3,>40 %%(

#+$*,!#'$($+*-.*".#$+&$'#$*"*)*#'/$$01 23!4'$&-$'#$%&'()*+#+$5*"#' *"5&6*(6$ +&$ !"#$ >#66#$ ?(8(,@"&#H$ +&$ '(",*.!+$ 3 :$ 8#-#$ !H$ D!&$ -&$ &";
/ )!&".6#$ #.6#%&-#+#$ <(6$ &'$ (.6($ &G.6&8($ <(6$ !"$ &C&H$ @-.#$ +@$ !"#$ %!&'.#
(-$ &-5&6#-$ +&$ 8#-#$ ! = " 9,$ :$ 6#+*($ # = $% )8$ &-.4"$ 8(".#; )(8<'&.#$#'6&+&+(6$+&$+*)?($&C&H$+&-<!@-$+&'$*8<#).(A
"+*)#$'#$5*,!6#$:$<!&+&"$+&-'*=#6$#$'($'#6,($+&$'#$>#66#$8!:$+

!
8(,@"&#$+&$8#-#$! ′ = $ 9,$:$'(",*.!+$& = $ 8A$B'$)("C!".(

⇒
i

".&$)("$!"#$56&)!&")*#$!% = '$% 6<8$6&-<&).($#$!"$&C&$%&6.*;

!

-#$ <(6$ &'$ )&".6($ +&'$ -*-.&8#A$ E"*)*#'8&".&$ '#-$ &-5&6#-$ -&$ &";
i

⎩
⎪
⎨
⎪
⎪
⎧
!
C#-$ 8&+*#".&$ 5*#+(6&-$ #$ !"#$ +*-.#")*#$ ( = )% )8$ +&'$ &C&$ +&
!

'.#"$'(-$5*#+(6&-$:$'#-$&-5&6#-$+&-'*=#"$<(6$'#$>#66#$?#-.#$D!&
R + Mg = Ma
!
-$&G.6&8(-H$)#')!'#6I$$J1 K#$56&)!&")*#$)("$D!&$,*6#$&'$-*-.&8#
$)&".6(-$+&$'#-$&-5&6#-$-&$&")!&".6#"$&"$'(-$&G.6&8(-A$$L1 K#
@.*)#$+&'$-*-.&8#$&"$)#+#$!"($+&$'(-$)#-(-A
∑ M i,O = IOα
!
L

N"$ +*-)($ ?(8(,@"&($ D!&$ <!&+&$ ,*6#6$ #'6&+&+(6$ +&$ !"$ &C& Z6(>'&8#$[;J\_A
∑ M i,O = −Mg ⎛⎜⎝ 2 ⎞⎟⎠ k̂

#$+&'$6&<(-($#$*% 6<8$&"$'% -A$O!$<&-($-("$$) 9,$:$&'$+*4;

⎭
⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎫

$)#')!'#6I$$J1 P!&6=#$)("-.#".&$)#<#=$+&$<6(+!)*6$+*)?($8(%*;
)#+#$&"$'#$<&6*5&6*#$+!6#".&$'(-$'% -A$$L1 B"&6,M#$)*"@.*)#$+&'

y
Aplicando la segunda ley de Newton:
⇒

($,*6#$#$*% 6<8A$$01 3!#"+($%#$,*6#"+($#$+*)?#$%&'()*+#+$-&

$(.6($+*-)($)(#G*#'$+&$)% 9,$+&$<&-($:$)% )8$+&$+*48&.6(A$3#';
3
2

()*+#+$ #",!'#6$ +&'$ )("C!".($ 5(68#+($ <(6$ #8>(-$ Q%&6$ 5*,!6#1A

x
α =−

Rx = −Manormal = −M ω horizontal
3g
2L

C.M.
2
⎛ L⎞
⎜⎝ ⎟⎠ =
⇒

⎪ Ry − Mg = Matangencial = − 4 Mg ⇒ Ry =

Z6(>'&8#$[;J\^A Z6(>'&8#$[;J\]A

#$(" B'$)!>($+&$'#$5*,!6#H$+&$#6*-.#$$4H$6&->#'#$)("$!"#$%&'()*+#+$0
-(>6&$!"#$-!<&65*)*&$?(6*=(".#'$)!#"+($.6(<*&=#$)("$!"$<&D!&T($(>-.4;
⎝ 2⎠
⎛ L⎞

)!'(A$ 7&.&68*"#6I$ $ J1 B'$ 8(8&".($ +&$ *"&6)*#$ +&'$ )!>($ 6&-<&).($ +&$ !"#
#6*-.#H$-#>*&"+($D!&$)("$6&-<&).($#$!"$&C&$+&$-*8&.6M#H$<&6<&"+*)!'#6$#
4
3

6(>'&8#$[;J\\A Z6(>'&8#$[;J\JA '#-$)#6#-H$&-$! 3 $5"A$$L1 K#$%&'()*+#+$+&'$)&".6($+&$8#-#$C!-.#8&".&$+&-;

atangencial = α ⎜ ⎟ = − g

'$ +*-)( + +&$ '#$ 5*,!6#$ ,*6#$ )("$ !"#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ "+A$ B'
&$.*&"&$!"$8(8&".($+&$*"&6)*#$.6&-$%&)&-$8&"(6$D!&$&'$+&$ +-
#$%&'()*+#+$#",!'#6$ ", &"$-&".*+($)(".6#6*($#'$ +.:$+(-$%&)&-
R+!'($D!&$",A$O&$+&C#$)#&6$&'$+*-)($, -(>6&$&'$+ :$&"$&'$#)(;
&$<6(+!)&"$/') 9,8$+&$)#'(6A$3#')!'#6$'#-$&"&6,M#-$)*"@.*)#-
$#8>(-$+*-)(-A
'$>'(D!&$+ +&$'#$5*,!6#H$+&$8#-# ! = ) 9,H$<(-&&$!"#$%&'()*;
<!@-$ +&'$ )?(D!&A$ $ 01 B'$ %#'(6$ 8M"*8($ +&$ 0 <#6#$ D!&$ &'$ )!>($ %!&'D!&A
#$)" B'$)?(D!&$&-D!&8#.*=#+($&"$'#$5*,!6#$&-$.(.#'8&".&$*"&'4-.*)(
:$-&$6&#'*=#$-(>6&$!"#$8&-#$?(6*=(".#'$'*-#A$K#-$+(-$8#-#-$-*.!#+#-$*"*;
)*#'8&".&$&"$&'$&C&$6 &-.4"$6M,*+#8&".&$!"*+#-$<(6$!"#$%#6*''#$+&$8#-#
+&-<6&)*#>'&A$$J1 7&-)6*>*6$&'$8(%*8*&".($+&'$-*-.&8#$+&-<!@-$+&$'#$)('*;
-*R"A$$L1 3#')!'#6$'#$%#6*#)*R"$+&$&"&6,M#$)*"@.*)#$&"$&'$)?(D!&A
#$*" B"$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -&$ -!-.*.!:&"$ '#-$ +(-$ 8#-#-$ *"*)*#';
8&".&$D!*&.#-H$<(6$!"#$%#6*''#$+&$'(",*.!+ 3H$8#-#$$!H$&"$6&<(-($-(>6&