Universidad de Antofagasta

Facultad de ingeniería
Depto. Ingeniería Mecánica

Nombre: Jonathan Mundaca V

Profesor: Christian Cáceres
Introducción

Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una
banda que se mueve entre dos tambores, la banda es arrastrada por fricción por uno de los
tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo
de accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados,

agrícolas e industriales, aunque también se pueden usar para transportar personas en recintos
cerrados. A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones.

.
 Componentes principales de una correa
MOTOR REDUCTOR
CAPOTAJE TAMBOR MOTRIZ TOLVA RECOGIDA
DE MATERIAL

SU
ESTACION
TOLVA VERTIDO ENCAUZADOR ESTACION SUPERIOR
DE MATERIAL AUTOCENTRANTE
TAMBOR DE
INFLEXION
SU SU
SU ANTE
RASCADOR RECTO
DE CABEZA
SU TAMBOR DE
INFLEXION

ESTACION TAMBOR DE SU
DE IMPACTO DESVIO

SU
SU ESTACION DE
TAMBOR DE RETORNO TAMBOR DE
REENVIO SU
ESTACION TENSION
ESTACION AUTOCENTRANTE
RETORNO SU
CAJON DE
SU CON RODILLO
SUCONTRAPESO
LIMPIADOR
SU
RASPADOR
TAMBOR DE
EN “V”
INFLEXION SU
SU
SOPORTE
SIST. TENSION
SU
SU

SU
SU
Polines

Los polines son uno de los componentes principales de una cinta transportadora, y de su calidad
depende en gran medida el buen funcionamiento de la misma. Si el giro de los mismos no es
bueno, además de aumentar la fricción y por tanto el consumo de energía, también se producen
desgastes de recubrimientos de la banda, con la consiguiente reducción de la vida de la misma.

Las funciones a cumplir son principalmente:

1. Soportar la banda y el material a transportar por la misma

2. Contribuir al centrado de la banda.

Partes que componen un rodillo:

Existen varios tipos de polines o cilindros y se seleccionan mediante su uso y/o ubicación dentro
de la cinta transportadora. A continuación, se presentarán:

Polín de carga:
Se compone de tres rodillos, con un grado de inclinación de rodillos de 20, 35 y 45° dependiendo
de su aplicación, son utilizados para el transporte liviano de material se ubican generalmente
después de la zona de impacto.
Polines de impacto:

Estos polines son de gran importancia, están ubicados en la parte de recepción de material, donde
el material impacta a la cinta, estos polines tienen grado de inclinación de 20,35 y 45°

Polín de retorno:

Este polín tiene la función como indica su nombre en retornar la cinta. Son más espaciados que
los de carga. lisos, rectos y largos. Ubicados en la parte inferior de la cinta sosteniendo su
retroceso. Con una separación 3m
Polín o estación centradora de carga:

Este polín tiene la función de mantener centrada la cinta, limita a que la cinta se desvié
excesivamente y solo se desvíe dentro de un rango determinado, existen con ángulo de
inclinación de 20, 35 y 45°. Además de estación centradora de carga existe estación centradora de
retorno plana.

Banda transportadora
La función principal de la banda es soportar directamente el material a transportar y desplazarlo
desde el punto de carga hasta el de descarga, razón por la cual se la puede considerar el
componente principal de las cintas transportadoras.
Tipos de bandas transportadoras:
-Lisa: Para transporte horizontal o de poca inclinación

- Nervada: Para instalaciones de elevado ángulo de transporte, a fin de impedir el corrimiento

del material

- Rugosa: El acabado superficial rugoso sirve para incrementar el coeficiente de adherencia de

los materiales transportados, pudiendo funcionar tanto en plano horizontal como inclinado.
Poleas

Cada cinta transportadora necesita al menos dos poleas. Habitualmente una es motriz y la otra es
de tensión. En muchos casos pueden requerirse más poleas, para cambiar la dirección o para
transmitir más potencia. Se presentan dos diseños habituales. La polea engomada brinda mayor
tracción y se usa como motriz. La polea jaula de ardilla es auto-limpiante y se usa como guiada.

1. Polea impulsora: Es la pieza principal para transmitir la energía

2. Polea de la curva: Se utiliza para cambiar la dirección del movimiento de la banda

transportadora, o aumentar el ángulo circundante entre la banda transportadora y la polea
impulsora.
3. Las poleas transmitidas
Mecanismo tensor

Las correas se hacen con una longitud mayor a la que hay entre tambores, para el mantenimiento
o cambio de esta, por lo tanto se montan los dispositivos de tensión que suelen ser de gravedad o
de tornillo. Siendo su función principal que la correa este tensa no se flecte asegurando el buen
funcionamiento del sistema.
Raspadores
 Componentes de limpieza que evita la acumulación de material en la cinta.
 También están los raspadores que protegen el tambor de carga en forma de triángulo por
si llegase a caer material se desvié hacia fuera de la cinta y así evitar daños graves en ella,
ya que sin ellos el material puede llegar a parar al tambor de carga, provocando fricción
entre el tambor, el material y la correa transportadora pudiendo provocar el corte de la
cinta e incluso un incendio

Feeder o Alimentador
Para un buen trabajo de la cinta es necesario que el producto no caiga fuera de la banda durante
la carga. Para eso se dispone una tolva con faldones de goma. Diseños más sofisticados pueden
regular la velocidad de alimentación desde una tolva mediante un efecto vibratorio o mediante un
tornillo transportador.
El alimentador o chute de alimentación tendrá que responder a las exigencias de transporte, al
tamaño, al peso específico del material transportado y a sus características físico-químicas
(humedad, corrosividad, etc.), las variaciones de la capacidad de carga y eventuales acumulaciones
Guarderas

 Las guarderas laterales están confeccionadas con compuestos de caucho de menor dureza
que las cintas transportadoras, para evitar el desgaste prematuro de la misma por el
contacto permanente de la guardera con la cinta transportadora.

 Su función principal es evitar el derrame de material en los puntos de carga en la cinta.

Descargador
La cinta puede volcar directamente en su extremo final o puede requerir algo más complejo. Un
tripper es un dispositivo móvil que permite descargar en cualquier punto del recorrido. Puede ser
un “arado” que desvía el producto al rozar la banda o puede ser un conjunto de rodillos los que
invierte la banda volcando el contenido en un canal lateral. El arado también puede usarse para
limpiar la banda en el retorno.
Frenos anti-retorno
El riesgo de desplazamiento de la banda transportadora hacia atrás debido al corte de energía
eléctrica o daños en el sistema de transmisión se evita instalando un freno anti-retroceso. Para
una máxima confiabilidad, el freno anti-retroceso se instala directamente sobre el eje del tambor
motriz. Proporciona una protección eficaz contra las lesiones personales, y daños en los equipos
que puedan ser causados por una banda transportadora cargada de mineral que empiece a
retroceder.

Parada de Emergencia
Los interruptores pull cord CTS, son accesorios para parada de emergencia que detienen
eléctricamente la cinta transportadora desde cualquier punto a lo largo de ella.

El interruptor puede ser operado manualmente halando el cable tensor o accionando

directamente la palanca, la cual puede ser asegurada con candado en la posición "Off". Una vez
que el interruptor ha sido accionado debe ser manualmente posicionado en "On" para accionar la
correa nuevamente.
Electroimán
Los electroimanes son aquellos imanes que se instalan sobre las correas transportadoras que van
en dirección a los chancadores, deteniendo cualquier metal que pudiese venir del material.

Reductores
Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea eléctrico, de explosión u otro)
necesita que la velocidad sea regulada.

Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la
velocidad y potencia mecánica montados en un reductor de velocidad.
Tipos de reductores

COAXIAL PARALELO

CONICO SINFÍN CORONA

Acoplamiento y turboacoplamiento

El acoplamiento funciona con una cantidad constante de fluido de operación, que puede ser
aceite, el par transmitido por el motor de accionamiento es convertido en energía cinética del
fluido de operación de la rueda bomba donde se conecta el motor. En la rueda de la turbina esta
energía cinética se convierte de nuevo en energía mecánica.
Clasificación de las correas transportadoras:

Plana
Usada para cargas unitarias, como cajas o bolsas. La banda es soportada por rodillos o por
travesaños planos.

Cóncava
Se usan para productos a granel. La banda es soportada por 3 o 5 rodillos de forma que los bordes
se elevan con respecto al centro, formando una concavidad. Esto aumenta la capacidad de
transporte. El retorno de la cinta es plano, soportado por rodillos rectos. Pueden cubrir distancias
de varios kilómetros y llevar miles de toneladas.
Tubular
Es un diseño especial por el cual, después de cargar la cinta, los bordes se pegan uno contra otro,
envolviendo el producto. Es un alternativa habitual para prevenir contaminación. Pueden doblar
en más de un plano.

Metálica
Es una cinta plana en la cual la banda es remplazada por una malla de alambre o una cadena
plana. Los extremos se conectan mediante remaches. Se usa ampliamente en la industria
alimenticia. Puede soportar temperaturas de hasta 1000 ºC.
Cerrada
Se refiere a la estructura de soporte más que a la cinta. La cinta queda encerrada en cajones de
metal para evitar problemas de contaminación o pérdidas de producto.

Portátil
Son cintas de pequeñas dimensiones y capacidades, que cuentan con ruedas para transportarse
de un sitio a otro. Pueden usar para descargar/cargar camiones, apilar bolsas dentro de depósitos
o recuperar producto de pilas al aire libre.
Sumergida
Son diseños en los que el lado útil es el tramo inferior de la cinta. Se usan para recuperación de
producto en tolvas de recibo. La cinta puede o no tener orificios. Si los tiene, el movimiento se da
por arrastre como en un redler.
Diseño de una cinta transportadora

Consideraciones para el diseño

Se debe tener claro conocimiento de ciertos aspectos básicos como:

 Material a transportar
 Dimensionamiento.
 Fuentes de energía
 Condiciones de operación

Datos entregados

Material:
- Clinker de cemento (Tabla 2 )
- Peso específico: 1.2 t/m3
- Tamaño de 80 a 150 mm
- Abrasividad: muy abrasivo
- Ángulo de reposo: aproximadamente 30°

Capacidad de transporte requerido:

IV = 1000 t/h correspondientes a un capacidad de transporte volumétrica

IM = 833 m3/h
Característica de la instalación:

Distancia entre ejes: 150m

Desnivel H: +15 m (ascendente)
Inclinación: 6°
Condiciones de trabajo: estándar
Utilización: 12 horas al día

A la luz de los datos proporcionados, calcularemos:

- Velocidad
- Ancho de la banda
- Forma y tipología de las estaciones de la banda transportadora

Definiremos además: Las tensiones de la banda en las diferentes secciones críticas, la potencia
absorbida y el tipo de banda.
Cálculos

Velocidad y Ancho de la banda

De la Tabla 3 se deduce que el material en cuestión forma parte del grupo B y dado su tamaño
80/150 mm se deriva que la velocidad máxima aconsejada resulta
ser de 2,3 m/seg.

Tabla 3

Según la Tabla 5, se evalúa cuál es la forma de estación portante, dada la velocidad acabada de
determinar, que cumpla con la capacidad de transporte volumétrica IM requerida de 833 m3/h.
Para obtener este resultado se calcula la capacidad de transporte volumétrica IVT dada la
inclinación de la banda transportadora = 6°
En donde:
Im = capacidad de transporte volumétrica
v = velocidad de la banda
K = coeficiente de corrección debido a la inclinación 6°: 0,98
K1 = coeficiente de corrección para la irregularidad de alimentación: 0,90

-K1 = 1 para alimentación regular

- K1 = 0.95 para alimentación poco regular
- K1 = 0.90 ÷ 0.80 para alimentación muy irregular

Sustituyendo:

Dado el ángulo de reposo del material que es aproximadamente 30°. De la tabla 1 se deduce que
el ángulo de sobrecarga se tiene que estabilizar alrededor de los 20°
Por lo tanto,

Eligiendo en la Tabla 5 una estación portante de tres rodillos con ángulo de apertura de los rodillos
laterales λ = 30°, el ancho de la banda que cumple con un capacidad de transporte Ivt de 410 m3/h
a 1 m/s, resulta ser de 1000 mm.
En nuestro caso, dado un ancho de la banda de 1000 mm con peso específico del material 1,2
T/m^3 , la tabla indica que:

- Para las estaciones portantes de ida el paso aconsejado es de 1,2 m

- Para las estaciones de retorno el paso aconsejado es de 3 m

Elección de los rodillos

De la Tabla 16 con una banda de 1000 mm y una velocidad de 2,3 m/seg. elegimos rodillos con un
diámetro de 108 mm
Determinamos ahora la carga que gravita sobre los rodillos de ida y de retorno.

Suponiendo que se utiliza una banda con clase de resistencia igual a 315 N/mm que da un valor
Qb de 9,9 Kg/m, tendremos:

- Para los rodillos de ida la carga estática será:

( )
Donde,

Ca = Carga estática

( )
La carga dinámica será:

Donde:
Fd= 1,03 según tabla 20
Fs= 1,1 según tabla 18
Fm= 1 según tabla 19
La carga sobre el rodillo central de las estaciones de ida viene dada por:

ca = Ca1 x Fp [daN]
ca = 174,2 x 0,65 = 113,2

Donde, Fp= 0,65 Según la tabla 17, el factor de participación con estación 30°
Para los rodillos de retorno la carga estática será:

Cr = au x qb x 0,981 [daN]
Cr= 3 x 9,9 x 0,981 = 29,2 [daN]

au: paso aconsejado rodillos de retorno

La carga dinámica será:

Cr1 = Cr x Fs x Fm x Fv [daN]
Cr1= 29,2 x 1,1 x 1 x 0,97 = 31,2

Donde, Fv= 0,97 factor de velocidad ( se ha considerado el correspondiente a 2,5 m/s; tabla 21)

Eligiendo la estación de retorno plana tendremos que la carga sobre el rodillo de retorno será:

cr = Cr1 x Fp [daN]
cr= 31,2 x 1 = 31,2 [daN]

Donde según la Tabla 17, el factor de participación con estación plana Fp = 1.

Luego podremos elegir, para una banda de 1000 mm, los rodillos de ida y de retorno:

- Rodillos portantes para la ida tipo PSV1, Ø 108 mm, con rodamientos 6204 de longitud C = 388
mm con una capacidad de carga de 148 kg que cumple con la capacidad de transporte requerida
de 113,2 kg.

- Rodillos para la retorno tipo PSV1, Ø 108 mm, con rodamiento 6204 de longitud C= 1158 mm con
una capacidad de carga de 101 kg que cumple con el capacidad de transporte requerida de 31,2
kg.

Esfuerzo tangencial y potencia absorbida

Determinamos ahora el esfuerzo tangencial total Fu en la periferia del tambor motriz obteniendo
los valores qRO , qRU y qG.

Dado:

D = 108 diámetro de los rodillos

f = 0,017 coeficiente de rozamiento interior del material y de los elementos giratorios
(Tabla 9)
Cq = 1,5 coeficiente de las resistencias fijas (Tabla 7)
qb = 9,9 Kg/m ( utilizamos una banda clase de resistencia 315 N/mm con revestimiento de espesor
4+2 Tabla 10)
Ct = 1 coeficiente de las resistencias pasivas debido a la temperatura
(para qRO - qRU Tabla 11)
El esfuerzo tangencial total Fu viene dado por la suma algebraica de los esfuerzos tangenciales Fa y
Fr correspondientes a los tramos de banda superior e inferior por lo que:

Fu = Fa + Fr [daN]

Fa = [ L x Cq x f x Ct ( qb + qg + qro ) + H x ( qG + qb ) ] x 0,981 [daN]

Fa = [150x1,5x 0,017x 1 (9,9+120,8+14,8)+15 x (120,8+9,9)]x 0,981 = 2469

Fr = [ L x Cq x f x Ct ( qb + qru ) - ( H x qb ) ] x 0,981 [daN]

Fr = [150 x 1,5 x 0,025 x 1 (9,9 + 4,4) - (15 x 9,9)] x 0,981 = - 92

Fu = Fa + Fr = 2469 + ( - 92) = 2377

Hipotéticamente una eficacia del reductor y de eventuales transmisiones  = 0,86.

La potencia necesaria para el motor en kW será:

Tensiones T1 - T2 - T3 - T0 -Tg

Suponiendo que se proyecta la cinta transportadora accionada por un único mototambor

revestido de goma y situado en la cabeza, dotada de tambor de inflexión que permita un ángulo
de abrazamiento de 200° y dispositivo de tensión con contrapeso situado en la cola de la cinta
transportadora.

Según la Tabla 12 se determina el factor de abrazamiento Cw = 0,42.

La tensión después del tambor motriz vendrá dada por:

T2 = Fu x Cw [daN]
T2 = 2377 x 0,42 = 998

La tensión máxima después del tambor motriz será:

T1 = Fu + T2 [daN]
T1 = 2377 + 998 = 3375

Mientras que la tensión después del tambor de retorno es:

T3 = T2 + Fr [daN]
T3 = 998 - 92 = 906

Para obtener la flecha de flexión máxima entre dos estaciones portantes consecutivas,
aplicaremos la siguiente fórmula:

T0 = 6,25 ( qb + qG ) x a0 x 0,981 [daN]

T0 = 6.25 x (120,8 + 9,9) x1,2 x 0,981 = 961

La tensión T3 es menor que la T0 por lo que habrá que utilizar un contrapeso dimensionado para
obtener la tensión T0.
Hay que asumir por lo tanto que T3=T0 y como consecuencia, habrá que calcular de nuevo las
tensiones T2 y T1:

T2 = 1053 [daN]
T1 = 3430 [daN]
Determínese ahora la tensión “Tg” de la banda en el punto de situación del dispositivo de tensión.
El diseño de la instalación prevé un dispositivo de tensión de contrapeso, situado en la cola de la
cinta transportadora.

La carga Tg del contrapeso necesario para mantener el sistema en equilibrio viene dado por:

Tg = 2 x T3 [daN]
Tg = 2 x 961 = 1922

Elección de la banda

Dada la máxima tensión de trabajo del transportador T1 = 3430 daN.

La tensión unitaria de trabajo de la banda por mm de ancho viene dada por:

La carga de rotura de la banda corresponderá a la carga de trabajo multiplicada por un factor de

seguridad “8” para bandas reforzadas con elementos metálicos y “10” para bandas reforzadas con
productos textiles.
En nuestro caso elegiremos una banda de resistencia igual a 400 N/mm.

Debido a que esta resistencia de la banda es mayor que la elegida en los datos originales de este
cálculo (315 N/mm), el peso de la banda es también mayor y, en consecuencia, tenemos que
calcular de nuevo T1 y T2.
De todos modos, las tensiones resultantes son menores que T1 y T2 anteriores, por lo que se
harán los siguientes cálculos utilizando:

T2 = 1053 daN
T1 = 3430 daN