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LABORATORIO DE

9-7-2016
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL

INTEGRANTES

Velasquez Atalaya, Jorge


Camahuali Privat, Víctor
Maguiña Vásquez, Herbert
Vera Arroyo, Juan

Profesor: Ernesto Juan Godínez de la Cruz

2016
INDICE

 TRANSMISOR ULTRASONICO DE NIVEL OMEGA

 MEDICION DE NIVEL CON UN TRANSDUCTOR DE


PRESION DIFERENCIAL

 MEDICION DE NIVEL CON TRANSDUCTOR DE


PRESION

 TRANSMISOR ULTRASONICO DE NIVEL USONIC


1. TRANSMISOR ULTRASONICO DE NIVEL OMEGA

Concepto:

Estos sensores incorporan un procesador de señal analógica, un


microprocesador, decimal codificado en binario (BCD) switches de rango,
y un circuito de salida del controlador. Transmite los impulsos a una puerta
de señal de la ruta del microprocesador a través del procesador de la
señal analógica del sensor, que envía un haz ultrasónico a la superficie
del líquido. El sensor de nivel detecta el eco de la superficie y la envía de
vuelta al microprocesador para una representación digital de la distancia
entre el sensor y el nivel de la superficie. A través de una actualización
constante de las señales recibidas, el microprocesador calcula los valores
promedios para medir el nivel de líquido.

Con un sensor de nivel continuo, el microprocesador convierte el valor


promediado para una señal analógica de 4 a 20 mA lineal con el nivel de
líquido. Cuando el eco de nivel no vuelve al sensor en 8 segundos, la
señal de salida del sistema cae por debajo de 4 mA, lo que indica una
condición de bajo nivel o de tubo vacío. Con un sensor de punto, el
microprocesador compara el valor medio con el ajuste del interruptor BCD
y energiza un relé de salida, ya sea para la indicación de nivel alto o bajo.
Una pérdida de señal superior a 8 segundos, desactiva el relé y restaura
su estado original. La electrónica incorpora un retraso de medio segundo
que minimiza los efectos de superficie debidos a la turbulencia.
a) Conecte el transmisor y realice la configuración como sigue:
Para 4mA (0%)

Estando el deposito vacío, en el panel del transmisor, presione el botón


Menú hasta que aparezca EC4, soltar el botón y esperar que el display
muestre la distancia entre el lado inferior del transmisor hasta la superficie
del agua, si este es el valor correcto aceptarlo pulsando una sola vez Set,
el miliamperímetro deberá marcar 4mA, si no es así repetir el
procedimiento.

 ¿Cuál es la distancia que muestra el display, correspondiente a


4mA?
58.4cm
 ¿Cuál es la altura del agua, correspondiente a 4mA?
1.2cm
 ¿Cuál es el valor medido de la corriente en mA?
3.99mA

Para 20mA (100%)


Estando el depósito lleno hasta la altura de 40cm, medido desde la base
del depósito, en el panel del transmisor, presione el botón Menú hasta que
aparezca EC20, soltar el botón y esperar que el display muestre la
distancia entre el lado inferior del transmisor hasta la superficie del agua,
si este es el valor correcto aceptarlo pulsando una sola vez Set, el
miliamperímetro deberá marcar 20mA, si no es así repetir el
procedimiento.

 ¿Cuál es la distancia que muestra el display, correspondiente a


20mA?
18cm
 ¿Cuál es la altura del agua, correspondiente a 20mA?

40cm

 ¿Cuál es el valor medido de la corriente en mA?

19.92mA
Para verificar la calibración, variar el nivel de 0 a 40cm, para lo cual la corriente
debe variar de 4 a 20mA.

b) Realizar las siguientes mediciones para determinar los parámetros de


calibración del transductor ultrasónico

Patrón Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Prueba 4


H(cm) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA)
0 3.99 4.07 4.07 4.07
10 7.72 7.83 7.72 7.72
20 11.89 11.81 11.9 11.81
30 15.96 15.96 15.96 15.96
40 19.92 19.92 19.92 19.92

c) Calcular el error obtenido en cada una de las mediciones


Patrón Patrón Error 1 Error 2 Error 3 Error 4
H(cm) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA)
0 4 0.01 -0.07 -0.07 -0.07
10 8 0.28 0.17 0.28 0.28
20 12 0.11 0.19 0.1 0.19
30 16 0.04 0.04 0.04 0.04
40 20 0.08 0.08 0.08 0.08
 La resolución del display del transductor ultrasónico, indicar la unidad de
medición
1cm
 La resolución del miliamperímetro, indicar la unidad de medición
0.01mA

 El rango de salida del Transductor Ultrasónico, indicar la unidad de


medición.
40cm
 La exactitud del transductor ultrasónico, con respecto al Span.
Span = 15.93mA
Exactitud = ± 1.75768989%
d) Realizar los cálculos para calcular la histéresis

Patrón P1-P3 P1-P4 P2-P3 P2-P4


H(cm) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA)
0 -0.08 -0.08 0 0
10 0 0 0.11 0.11
20 -0.01 0.08 -0.09 0
30 0 0 0 0
40 0 0 0 0

¿Cuál es el valor de la Histéresis con respecto al Span?


Histéresis = ±0.69052103%
e) Realizar los cálculos para calcular la Repetibilidad
Patrón P1-P2 P3-P4
H(cm) I(mA) I(mA)
0 -0.08 0
10 -0.11 0
20 0.08 0.09
30 0 0
40 0 0

Repetibilidad = ± 0.56497175%
2. Medición de nivel con un transductor de presión diferencial
a) Realizar las siguientes mediciones para determinar los parámetros
de calibración del transductor de presión diferencial

b) Calcular el error obtenido en cada una de las mediciones

Indicar lo siguiente
La resolución del miliamperímetro, indicar la unidad de medición
0.01, unidad de medición Ma

El rango de salida del transductor de presión diferencial, indicar la unidad de


medición
Rango: 4-20.04 mA
Span: 16.04
Unidad de Medición mA
La exactitud del transductor de presión diferencial, con respecto al Span
Exactitud (%)=error máximo/span*100= 2.9925187%
b) Calcular la histéresis

¿Cuál es el valor de la histeresis con respecto al span?


histeresis(%)=histeresis máxima/span*100= 0.6234414%

d) Calcular la repetibilidad

¿Cuál es el valor de la repetibilidad con respecto al span ?

repetibilidad(%) = repetibilidad máxima/span*100 = 0.4987531%


e) Realizar los cálculos para determinar la no linealidad
4. Transmisor Ultrasónico de nivel Usonic

Fuente:
http://www.directindustry.es/prod/ametek-drexelbrook/product-14122-
581189.html#product-item_28126

Características
 HART, con indicador digital

 Presión de proceso: 50 psi


 Producto medido: Para sólidos y líquidos
 Tipo de protección: ATEX
 Temperatura de proceso:
Mín.: -40 °C (-40 °F)
Máx.: 70 °C (158 °F)
 Aplicaciones: Para tanque
 Rango de niveles:
Mín.: 1 ft (0.3 m)
Máx.: 30 ft (9.14 m)

Select application
1.00 Input Type Type
1.01 Type Level
2.00 Level
2.01 Units cm
Tank
2.02 Height 88cm
Sensor
2.03 Offset 0
2.04 LRV 25 cm
2.05 URV 0 cm

Variando el nivel de 0 a 25cm en forma ascendente y luego en forma


descendente.
a) Realizar las siguientes mediciones para determinar los parámetros de
calibración del transductor ultrasónico.

Patrón Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Prueba 4


H(cm) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA)
0 4 4 4 4.08
5 7.52 6.77 7.42 6.67
10 10.35 9.7 10.38 9.99
15 13.86 13.19 13.7 13.16
20 17.08 17.15 17.15 16.24
25 20 20 20 19.22

b) Calcular el error obtenido en cada una de las mediciones

Patrón Patrón Error 1 Error 2 Error 3 Error 4


H(cm) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA)
0 4 0 0 0 -0.08
5 7.2 -0.32 0.43 -0.22 0.53
10 10.4 0.05 0.7 0.02 0.41
15 13.6 -0.26 0.41 -0.1 0.44
20 16.8 -0.28 -0.35 -0.35 0.56
25 20 0 0 0 0.78

Indicar lo siguiente
 La resolución del display del transductor ultrasónico, indicar la unidad de
medición.

1 cm
 La resolución del miliamperímetro, indicar la unidad de medición.

0.01 mA
 El rango de salida del transductor ultrasónico, indicar la unidad de
medición.

88 cm
 La exactitud del transductor ultrasónico, con respecto al spam.

4.875%
c) Realizar los cálculos para calcular la histéresis

Patrón P1-P3 P1-P4 P2-P3 P2-P4


H(cm) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA)
0 0 -0.08 0 -0.08
5 0.1 0.85 -0.65 0.1
10 -0.03 0.36 -0.68 -0.29
15 0.16 0.7 -0.51 0.03
20 -0.07 0.84 0 0.91
25 0 0.78 0 0.78

¿Cúal es el valor de la histéresis con respecto al spam?


Histéresis = ±5.68%
d) Realizar los cálculos para calcular la repetibilidad

Patrón P1-P2 P3-P4


H(cm) I(mA) I(mA)
0 0 -0.08
5 0.75 0.75
10 0.65 0.39
15 0.67 0.54
20 -0.07 0.91
25 0 0.78

¿Cúal es el valor de la repetibilidad con respecto al spam?


Repetibilidad = ± 5.68%

e) Realizar los cálculos para determinar la no linealidad


Patrón Patrón Prueba 1 Y=mx+b Y-P1
H(cm) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA)
0 4 4 4.1214 0.1214
5 7.2 7.52 7.3269 -0.1931
10 10.4 10.35 10.5324 0.1824
15 13.6 13.86 13.7379 -0.1221
20 16.8 17.08 16.9434 -0.1366
25 20 20 20.1489 0.1489

Patron vs Prueba 1
25
20
15 Patron vs Prueba 1

10
Linear (Patron vs Prueba
5 1)
0
y = 0.6411x + 4.1214
0 5 10 15 20 25 30

Patrón Patrón Prueba 2 Y=mx+b Y-P2


H(cm) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA)
0 4 4 3.618 -0.382
5 7.2 6.77 6.893 0.123
10 10.4 9.7 10.168 0.468
15 13.6 13.19 13.443 0.253
20 16.8 17.15 16.718 -0.432
25 20 20 19.993 -0.007

Patron vs Prueba 2
25

20

15 Patron vs Prueba 2

10
Linear (Patron vs
5 Prueba 2)
y = 0.655x + 3.6138
0
0 5 10 15 20 25 30

Patrón Patrón Prueba 3 Y=mx+b Y-P3


H(cm) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA)
0 4 4 4.0719 0.0719
5 7.2 7.42 7.2864 -0.1336
10 10.4 10.38 10.5009 0.1209
15 13.6 13.7 13.7154 0.0154
20 16.8 17.15 16.9299 -0.2201
25 20 20 20.1444 0.1444

Patrón vs Prueba 3
25
20
Patrón vs Prueba 3
15
10
Linear (Patrón vs Prueba
5 3)
0 y = 0.6429x + 4.0719
0 5 10 15 20 25 30

Patrón Patrón Prueba 4 Y=mx+b Y-P4


H(cm) I(mA) I(mA) I(mA) I(mA)
0 4 4.08 4.0719 -0.0081
5 7.2 6.67 7.2864 0.6164
10 10.4 9.99 10.5009 0.5109
15 13.6 13.16 13.7154 0.5554
20 16.8 16.24 16.9299 0.6899
25 20 19.22 20.1444 0.9244

Patron vs Prueba 4
25

20

15 Patron vs Prueba 4

10 Linear (Patron vs Prueba


4)
5
y = 0.6147x + 3.8757
0
0 5 10 15 20 25 30

¿Cúal es el valor de la no linealidad con respecto al spam?


5.77%
¿Cúal es el valor de la sensibilidad en Am/cm?
0.6147 psi/mA

Conclusiones:
En este experimento, 3 pruebas han salido muy parecidas al patrón matemático
que se esperaba a excepción de la cuarta prueba. Esto afecta a todos los
resultados para hallar la histéresis, repetibilidad y no linealidad ya que se toma
siempre el máximo.