UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

III UNIDAD
SESION 1
INTEGRACIÓN TRIPLE

Las integrales triples cumplen las propiedades de las integrales dobles y simples.
La propiedad de linealidad se cumple una de las más importantes en la
integración, además las integrales triples se pueden evaluar como integrales
iteradas.
No tiene UNA INTERPETACION GEOMETRICA, ya que resulta imposible aún
poder hacer una gráfica en la cuarta dimensión, ya que según nuestros estudios
sabemos que las integrales dobles generan un volumen y las integrales triples me
deben generar un volumen CUATRIDIMENSIONAL y hasta ahora no se ha podido
graficar esto. Estas integrales son de mucha utilidad para poder calcular la masa
total de un sólido, el centro de masa, flujo que pasa por un sólido etc. Algunas de
estas aplicaciones las veremos más adelante básicamente las aplicaciones están
orientadas a ser la base matemática para los cursos de física.

TEOREMA DE FUBINI PARA INTEGRALES TRIPLES

Teorema 1: Consideremos una función acotada en una región S ⊂ R3 , es

decir
f: S ⊂ R3 → R,

: La integral triple de una función f(x,y,z) sobre una superficie (caja) S = {a≤ x ≤ b,
c ≤ y≤ d, p ≤ z ≤ q} es igual a la integral iterada:
❑ b d q
∭ f ( x , y , z ) dV = ∫∫∫ f ( x , y , z ) dzdydx
S a c p

Además, la integral triple iterada se puede expresar en cualquier orden:

Ejemplo1:
❑

Integración sobre S (caja). Calcule la integral ∭ xy z2 dV, donde

S

S = {0≤ x ≤ 1,0-1≤ y≤ 2, 0≤ z ≤ 3} es igual a la integral iterada:

❑ 3 2 1
27
∭ xy z2 dV = ∫∫ ∫ xy z2 dxdydz Rpta.
4
S 0 −1 0
❑ 3 2 1

∭ xy z 2
dV = ∫∫ ∫ xy z2 dxdydz
S 0 −1 0
3 2 3 2 3 2
1 21
= ∫∫ x | y z 2
dydz = ∫∫ [ 12 ( 12−02 ) ] y z 2 dydz = 1
∫ ∫ y z 2 dydz
0 −1 2 0 0 −1 2 0 −1
1 2
y|
2
3 3
2 2 1 1 1 1 33 27
= (¿−1) z dz ∫ (22−(−1)2 ) z 2 dz z|
2
= = .3∫ z dz = .3. = Rpta
4 0 4 0 4 3 0 4
3
1
2∫
¿
0

Teorema 2: La integral triple de una función continua f sobre la región S

S : (x,y) ∈ D, z 1 (x,y) ≤ z ≤ z 2 (x,y)
Es igual a la integral iterada:
f ( x , y , z ) dz
z 2 (x , y)

❑ ∫ ¿ dA
z 1 (x , y)
∭ f ( x , y , z ) dV = ¿
S
¿
❑

∬¿
D

Ejemplo 2: Región solida con una base rectangular

❑

Evalué ∭ zdV , donde S es la región comprendida entre los planos z = x+y

S

y z = 3x+5y y que se encuentra por encima del rectángulo : 0≤ x≤ 3, 0≤ y ≤ 2

 3 2 3 x +5 y 3 2

∫∫ ∫ zdzdydx = ∫∫ 12 z 2|3 x+ 5 y dydx

x+ y
0 0 x +y 0 0
3 2

= ∫∫ 12 2 2
[ (3 x+5 y ) −(x+ y ) ¿ dydx
0 0
3 2
1
= ∫ ∫
2 0 0
[9 x2 +30 xy +25 y 2−x 2−2 xy− y 2 ] dydx

9 x 2 y|
2 30 2 25 3|2 2 | 2 2 2|2 1 3|2
[¿ + x y 2| + y −x y − x y − y ]dx
= 0 2 0 3 0 0 2 0 3 0
3
1
20
∫¿
2 2 2
9 x ( 2−0 ) +15 x(2 −0 )
[¿ ( 2 −0 ) −x 2 ( 2−0 )−x ( 22−02 ) − 1 (23 −03 )]dx
+25 3 3
= 3 3
3
1
20
∫¿
200
18 x2 +60 x + −2 x 2−4 x
3
¿
= ¿ ] dx
3
1
2∫
¿
0
192
16 x 2+56 x +
3
= [¿] dx
3
1
2∫
¿
0

2
16 x +56 x +64
3
[¿]dx 1 1 16 3 3 56 2 3
3 ¿ ∫ [ 16 x 2 +56 x+ 64 ] dx=¿ [ x | + x | + 64 x| 3 ]
1 2 0 2 3 0 2 0 0
¿
20
∫¿

1 16 3 3 1
¿ [ ( 3 −0 ) +28 ( 32−02 ) +64 (3−0)¿ = [16.9+28.9+192]
2 3 2
1 1
= [144+252+192] = [588]= 294 Rpta
2 2
❑

Ejemplo 3 : Región solida con una base triangular: ∭ zdV donde S es la

S

región de la figura dada

 Solución:
Límites para x: 0 ≤ x ≤1
Límites para y: 0 ≤ y ≤ 1−x
Se debe calcular la recta que corta a los ejes X e Y

Límites para z: 3x+5y ≤ z ≤ x + y

❑ 1 1−x 3 x+5 y

∭ zdV = ∫∫ ∫ zdzdydx
S 0 0 x+ y
1 1−x 1 1−x
1 2|3 x +5 y 1
¿ ∫∫ 2
z
x+y
dydx = ∫ ∫ [(3 x +5 y)2 −( x + y )2 ] dydx
2 0 0
0 0
1 1−x
1
¿ ∫
2 0 0
∫ [ 9 x 2+30 xy +25 y 2−x 2−2 xy− y 2 ] dydx
30 25 3|1−x 2 1−x 2 1
[¿ 9 x 2 y|1−x + x y 2|1−x + y −x y| − x y 2|1−x − y 3|1−x ]dx
0 2 0 3 0 0 2 0 3 0
¿ 1
1
20
∫¿
¿ 9 x 2(1−x)
¿ 25 1−x 1
¿ 1 +15x (1−x )
2
+ (1−x)3 - 2 )-x (1−x )
2
- (1−x)3 ]dx
1 3 x ¿ 3
20
∫ ¿
2
8 x ( 1−x ) +14 x
¿
¿ ¿ ]dx
1
1
20
∫¿
4 x 2 ( 1−x ) +7 x
¿
¿ ¿ ]dx
1

∫¿
0
1

¿ ∫ [ 4 x 2−4 x3 +7 x ( 1−2 x+ x 2 ) + 4 ( 1−3 x +3 x2 −x3 ) ] dx

0
2 3
¿ 4 x −4 x
¿
¿ 1 +7x-14 x 2+7 x 3 +4-12x+12 x 2−4 x 3 ¿ dx
∫¿
0

−x 3 +2 x2
[¿−5 x +4 ]dx 1 4| 1 2 3|1 5 2|1 1
¿ 1 =- x + x - x +4 x|
4 0 3 0 2 0 0
∫¿
0
 1 2 5 −3+8−30+ 48 23
¿ - + - +4 = = Rpta.
4 3 2 12 12

Ejemplo 4: Región entre dos superficies que se cortan

Integre f(x,y,z) = x sobre la región S limitada superiormente por z = 4- x 2− y 2 e
inferiormente por z = x 2+3 y 2 en el OCTANTE x≥0, y≥0, z≥0.
2 2
❑ ❑ 4−x − y

La región S es: ∭ xdV = ∬ ∫ xdzdydx

S D 2
x +3 y
2

1° Se debe hallar la frontera D

D: 2
x +2 y =2
2
De aquí sacamos los límites de integración para X e Y

2° Cálculo de los límites de integración

Límites para x: 0 ≤ x ≤ √2−2 y 2
Límites para y: 0 ≤ y ≤ 1
Límites para z: x 2+3 y 2 ≤ z ≤ 4−x 2− y 2
1 √ 2−2 y 2 4− x2− y 2
∫ ∫ 2
∫ 2
xdzdxdy
0 0 x +3 y
xz
¿ ¿
¿ x (¿ 4−x − y −x2 −3 y 2 ) dxdy
2 2

¿ √ 2−2 y 2
√ 2−2 y 2
= ∫ ¿ ) dxdy = ∫ ¿
0
0 1
1

∫¿ ∫¿
0
0
 4−2 x 2 4x
¿ (¿ ¿−2 x −4 x y 2) dxdy
3
x¿
√ 2−2 y 2 √ 2−2 y 2
= ∫ ¿ )dxdy = ∫ ¿
0
0 1
1

∫¿ ∫¿
0
0
1
2 x 2− x 4 −2 x 2 y 2
2
¿ √ 2−2 y
2

= 0 )dy
¿
1

∫¿
0
2
2(2−2 y )
−1 2
[¿ ( 2−2 y 2 ) −2(2−2 y 2) y 2 ]dy
= 2
1

∫¿
0
2 1
4−4 y −
2
= ¿ (4-8 y 2−4 y 4 ) −4 y 2 +4 y 4 ]dy
1

∫¿
0
[¿ 4−4 y2 −2+4 y 2 −2 y 4−4 y 2+ 4 y 4 ]dy
1
=
∫¿
0
¿
¿
= 1
2 −4 y 2 +2 y 4 ¿ dy
∫¿
0
1 4 31 2 51
= 2 y| 0 - 3 y |0 + 5 y | 0
4 3 3 2 5 5
= 2(1-0)- ( 1 −0 ) + (1 −0 )
3 5
−4 2 30−20+6 16
= 2 3 +5 = 15
= 15 Rpta

VOLUMEN MEDIANTE INTEGRALES TRIPLES

Sea una función f definida en una región cerrada S ⊂ R3 , es decir f: S ⊂

R3 → R, tal que f(x,y,z) = 1, ∀ (x,y,z) ∈ S, entonces el volumen del solido S
es dado por:
 ❑ ❑

V(S) = ∭ dV = ∭ dxdydz
S S

Ejemplo 1:
Encontrar el volumen de la región acotada por:
1 2
Z= x 2+3 y 2 ( Abajo ) y z= 12- 3 x (arriba)

Solución:
√ 36−4 x 2 12− 1 x 2
3 3 3
V = 4∫ ∫ ∫ dzdydx
0 0 2
x +3 y
2

√ 36−4 x2
3 3 1
V=4 12− x 2 dydx--
∫ ∫ z| 3
0 0
x 2+ 3 y 2
1
12− x 2
3
[¿ ¿−x −3 y 2 ]dydx
2

√36− 4 x 2
3
V=4
∫ ¿
0
3

∫¿
0
4
12 y − x2 y− y 3
3
¿|
V=4 ¿ dx
¿
3

∫¿
0
 √ 36−4 x 2
3
√36−4 x2 (36−4 x 2 )3 / 2
4 2
V = 4 12(¿)− 3 x ( 3 ) −
27 ]dx
¿
3

∫¿
0

4 √36−4 x2
¿ 2 3 /2
¿ −(36−4 x )
V=4 3
]dx
27
∫¿
0

8 √ 9−x 2
¿ −8 8
V=4 3
9
√ 2
27
2 3/ 2
9−x − (9−x ) ]dx
∫¿
0

Para resolver estas integrales debemos hace un cambio de variable a integrales

trigonométricas o si tiene su tabla de integrales puede

π
3|x
0
= 3 sen θ| 2 → dx=3 cosθdθ
0
x
sen θ= 3

8 √ 9−9 sen2 θ
¿
¿
V=4 π ]3cos θdθ
2

∫¿
0
8.3
¿
¿
V = 12 π ] cos θdθ
2

∫¿
0
 2 1
cos θ−
9
¿
V = 12.8.3 ¿ ]d θ
π
2

∫¿
0
π π
2 2
V = 12.8.3 ∫ 89 cos 2 θdθ -12.8.3. 1
∫
27 0
cos 4 θdθ
0
π π
2 2
V = 12.8.3. 8 ∫ cos 2 θdθ− 32 ∫ cos 4 θdθ
90 3 0
π π
2 2 2
V= 256 (1+cos 2 θ) 32 (1+cos 2θ)
3 0
∫ 2
dθ− ∫ (
3 0 2
) dθ

256 1
dθ+¿ ¿
3 ¿
π
V= 2
. π π )d θ
2 2
256 1 1 32
. ∫¿ ∫ cos 2θdθ− ∫ ¿
3 20 2 0 12 0
1+cos 2 θ
2
¿
V= π π π )d θ
π π 2 2 2
128
3
θ| 2 +
0
128 −sen 2θ
3
.(
2
0
| 8
30
16
) 2 − ∫ dθ− ∫ cos 2 θdθ− ∫ ¿
3 0
8
3 0
π π π
V=
128 π 64
. − . sen 2
3 2 3 ( ()
π
2 )8 π 16 −sen 2θ
−sen 2 ( 0 ) − . − .
3 2 3 2 ( 4
)|
2 − θ| 2 −
0
3
0
4 −sen 2θ
3 ( 2
2
0
)|
64 4π 8 π 4 π 2
64 π
V ¿ 3 −¿ 3
( 0−0 )− − sen 2
3 3 ( ()
2 )
−sen 2 ( 0 ) − . − ( s en 2
3 2 3
π
()
2
−sen 2 ( 0 ) ¿

64 π 4 π 2 π 58 π 3
V= 3 − 3 − 3 ¿ u Rpta.
3

Ejemplo 2:
Empleando integrales triples. Calcular el volumen de la esfera que tiene por
ecuación: x 2+ y 2 + z 2=a2 , (Sug. Use coordenadas polares)

Recordar: x=rcos θ ; y = rsen θ ; 2 2

x + y =r
2
por COORDENADAS POLARES
Nota: Las coordenadas polares se utilizan solo en integrales dobles asi que
primero debemos integrar una vez y luego recién se integra

Solución:
a √ a2−x 2 √ a2−x 2− y 2
V = 8∫ ∫ ∫ dzdydx
0 0 0
1° Se integra con respecto a z
a √ a2−x 2
z|√ a −x − y dydx
2 2 2
V=8 ∫ ∫
0 0 0
a √ a2−x 2
V=8 ∫ ∫ √a 2−x 2− y 2 dydx
0 0

Ahora ya estamos en integrales dobles y se puede hacer el cambio a coordenadas

polares
2° pasar a coordenadas polares
Limites de integración para θ
π
0 ≤θ ≤
2
Limites de integración para r
0 ≤r≤a
π π
2 a 2
V=8 ∫∫ √ a2 −r 2 rdrd θ =8 ∫ −1 (a2 −r 2)3 /2|a dθ
0 0 0 3 0
3 3
2 2 2 2 2 2
(¿ ( a −a ) − ( a −0 ) )dθ
π
V= 2
−8
∫¿
3 0
π
π
−8
2 8 a3 8 a3 π 4 a3 π
V= ∫ −a3 dθ ¿
3
θ| 2 =
3 2
. ¿ Rpta.
3 0 3
0

CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES TRIPLES

Nota: Una de las aplicaciones de los cambios de variables están las COORDENADAS
ESFERICIAS Y CILINDRICAS, que veremos más adelante.

| |
∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
∂( x , y , z ) ∂y ∂y ∂y
Donde: J (u , v , w) = ∂(u , v , w)
= ∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w
 TRABAJO 1
Calcule las siguientes integrales triples
❑

1. ∭
s
z 4 dV, donde S: 2≤ x ≤ 8, 0 ≤ y ≤ 5,0 ≤ z ≤ 1

Rpta.6
❑

2. ∭ xz dV, donde S: −2 ≤ x ≤ 3,1 ≤ y ≤ 3,1 ≤ z ≤ 4

2

Rpta . 105
❑

3. ∭ xe dV, donde S: 0 ≤ x ≤2, 0 ≤ y ≤ 1, 0≤ z ≤ 1

y−2 z

Rpta. (e−1)(1−e ) −2

❑
x
4. ∭ ( y + z ) dV, donde S: 0 ≤ x ≤2, 2 ≤ y ≤ 4,−1 ≤ z ≤ 1
s
2

Rpta. -2ln5+4ln3
❑

5. ∭( x− y)( y−z) dV, donde S:

s
0 ≤ x ≤1, 0 ≤ y ≤ 3, 0≤ z ≤ 3
−27
Rpta .
4
❑

6. Calcular ∭ xdV . y S : 0 ≤ x ≤ √ 2 , 0 ≤ y ≤ √ 2−x 2 , x 2+ y 2 ≤ z ≤ 2

S

x ≥ 0, y ≥ 0.
8 √2
Rpta.
15
 ❑
x x
7. Calcule ∭ xdV y Sea S: 0 ≤ x ≤1, 2 ≤ y ≤1− 2 , 0 ≤ z ≤ 2−x−2 y
S

Rpta. 1/12 (Verificar la respuesta)

8. Calcular la integral ∭ ez dV, sobre el tetraedro S que se forma con los ejes
S

coordenados
1 12 85
como se muestra en la figura. Rpta. e −
18 18

9. Hallar ∭ zdV sobre la región S, por debajo del hemisferio x 2+ y 2 + z 2=9 , y que se
S

encuentra por encima del triángulo D en el plano XY , limitado por : x=1, y= 0 y x=y.
Como se muestra en la figura.
25
S: 0 ≤ x ≤1 , 0 ≤ y ≤ x , 0 ≤ z ≤ √ 9−x 2− y 2 Rpta. 12
 ❑

10.. Evalué ∭ zdV , donde E es el tetraedro sólido acotado por los 4 planos: x=0, y= 0,
S

z= 0 y x+y+z=1; S: 0 ≤ x ≤1 , 0 ≤ y ≤ 1−x ,0 ≤ z ≤ 1−x− y

Rpta. 1/24
11. Hallar el volumen del solido S determinado por las ecuaciones:
2 2
y 0 ≤ z ≤ 9−x 2− y 2
1≤ x + y ≤ 9
Sugerencia: Utilice coordenadas polares (Vea el ejemplo 2 de Volumen)
.

12. Halle el volumen de la región limitada por z = 1- y 2 , y = x 2 y los planos

z=0 , y=1
Rpta. (16/21) u3

❑
x x
13.Calcule el volumen ∭ dV y S: 0 ≤ x ≤1, 2 ≤ y ≤1− 2 , 0 ≤ z ≤ 2−x−2 y
S

14. Calcular el volumen ∭ dV , sobre el tetraedro S que se forma con los ejes
S

coordenados y sea S: 0 ≤ x ≤1 , 0 ≤ y ≤ 1−x ,0 ≤ z ≤ 1−x− y

 ❑

15. Halle el volumen ∭ dV , limitado por S: 0 ≤ x ≤1, x 2 ≤ y ≤ √ x , 0 ≤ z ≤ x + y +5

S

59 3
Rpta. 30
u

16. Calcular el volumen de del solido D encerrado en el elipsoide

2 2 2
x y z
+ + =1
2 2 (Cambio de variable)
2
a b c
x y z
Sugerencia : h agau= , v=
a b
, w=
c
❑
Se pide V ( D )=∭ dV
D
4 πabc 3
Rpta: 3
u
 ❑

17. Calcular la integral triple ∭ x y z dxdydz para D: 0

2 2
≤ x ≤1 ; 0 ≤ y ≤ x ; 0 ≤ z ≤ xy
D
1
Rpta. 198
❑

18. Calcular la integral triple ∭( 1+ x + y + z ) dxdydz

−3

D solido limitado por el plano x+y+z=1 y los planos coordenados.

1 5
Rpta. 2 ln 2− 16
❑

19. Calcular la integral triple ∭ dxdydz para

D
1
D: 0 ≤ x ≤1 ; 0 ≤ y ≤ 1−x ; 0 ≤ z ≤ x 2 + y 2 Rpta. 6
❑

20. Calcular la integral triple ∭ xyzdxdydz ; para D: 0 ≤ x ≤1

D
1
0 ≤ y ≤ √ 1−x 2 ; 0 ≤ z ≤ √1−x 2− y 2 Rpta. 48
❑

21. Calcular la integral triple ∭ √ x + y dxdydz ;

2 2

para D: -1 ≤ x ≤1 ; −√ 1−x ≤ y ≤+ √ 1−x 2

2
; + √ x2 + y 2 ≤ z ≤1
π
Rpta. 6

Tacna, 17 de mayo del 2018