VW Constellation FALHAS

10/28/2011
Hidráulica Básica
Hidráulica
Colhedora de Cana Série 8000
1 2
Hidráulica Básica Hidráulica Básica
Força
Definição de Hidráulica: Pressão: P=
Área
Hydra = Água
Aulos = Condução  lbf  N 1 bar = 100.000 Pa

PSI =   Pa =  
 in ²   m²  1 bar = 14,5 PSI
(Imperial) (Métrico)
Líquidos em Movimento
3 4
Hidráulica Básica
Volume
Vazão: Q=
Tempo
Contaminação
 galões  L  Litros  L
GPM =  1GPM = 3,78
 min  Minuto 
=
 minuto  min
(Imperial) (Métrico)
5 6
1
10/28/2011
Contaminação Contaminação
Tera T 1.000.000.000.000
Fio de Cabelo = 100 Micrometro (100µm)
GIGA G 1.000.000.000
MEGA M 1.000.000
Grão de Areia = 60 Micrometro (60µm)
KILO K 1.000
MILI m 0,001
Visão Humana = 40 Micrometro (40µm)
MICRO µ 0,000 001
NANO n 0,000 000 001

PICO p 0,000 000 000 001 Filtro Sucção / Retorno = 10 Micrometro (10µm)
7 8
Contaminação
Qual a quantidade suficiente de impureza para

contaminar o óleo hidráulico da 8000?
Princípios Básicos
9 10
Princípios Básicos Princípios Básicos
Circuito Hidráulico Cilindro

• Quando a passagem de óleo está livre e o
fluxo constante, a pressão permanecerá
Bloco
constante
Bomba
• Quando o fluxo é interrompido, a pressão Motor
aumentará
Tanque Filtro
11 12
2
10/28/2011
Princípios Básicos
P A B T
Simbologia
13 14
Bombas
Bomba de Bomba de Bomba de
• Convertem Energia Mecânica em Energia Hidráulica Deslocamento Deslocamento Deslocamento
Fixo Fixo Reversível Variável
Bomba de
Bomba de
engrenagem
Pistão
15 16
Atuadores 1. Cilindros
Convertem a potência hidráulica em uma potência

mecânica.
• Cilindros (Atuadores Lineares)
• Motores (Atuadores Rotativos)
17 18
3
10/28/2011
19 20
2. Motor
Motor sem reversão Motor com reversão
21 22
Controladores de Pressão Válvula de Alívio
Válvula de Alívio: Essa válvula limita a pressão máxima do sistema.
Válvula de Seqüência: Assegura que o cilindro se estenda totalmente antes

que arranque o motor.
Válvula de Descarga: Quando a pressão do sistema alcança o valor da

válvula de descarga, ela se abre, desviando o fluxo desde a bomba maior de
volta ao tanque a pressão mínima
Válvula Redutora de Pressão: Limita a pressão ao motor, de tal maneira que

se limita a força movimento torcional de saída do motor
Válvula de Contrabalanço: São usadas para ajudar o cilindro para que faça
baixar a carga a uma velocidade controlada.
23 24
4
10/28/2011
Outros simbolos
Válvula de Válvula de Válvula de Válvula Redutora de Válvula de

Alívio Seqüência Descarga Pressão Contrabalanço
Tanque
Check Valve
(Valvula de uma vía)
25 26
Controladores direcionais
Controladores direcionais
27 28
Acionamento Centro Aberto
29 30
5
10/28/2011
Centro Fechada Centro Flutuante
31 32
Centro Tándem Montagem
33 34
Montagem Exercicios
35 36
6
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Exercicios Exercicios
37 38
39 40
41 42
7
10/28/2011
43 44
45 46
47 48
8
10/28/2011
49 50
51 52
53 54
9
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55 56
Exercicios
Localização dos Componentes

Hidráulicos
57 58
Localização dos Blocos Hidráulicos Localização dos Bombas Hidráulicos
1. Bloco do Extrator Primário

2. Bloco da direção 1. Bloco do Elevador
3. Bloco do comando dos 2. Divisor de fluxo
cilindros 3. Valvistor
4. Válvula BA66 4. Bloco Picador
5. Acumuladores 5. Bomba P365
6. Bloco auxiliar 6. Bomba de Transmissão
7. Bloco do sistema de 7. Bloco do corte de base
arrefecimento 8. Divisor de fluxo
8. Motor hidráulico de hélice 9. Bloco do disco de corte
do sistema de lateral
arrefecimento 10. Bloco do corte de pontas,
triturador
59 60
10
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Localização dos Motores Hidráulicos Localização dos Cilindros
A8000
1. Motor dos Tambores reunidores
1. Mastro cortador pontas
2. Motor do Corte de Pontas
2. Altura divisor de linha
3. Motor de Triturador
3. Disco de corte lateral
4. Motor dos divisores de linha
4. Rolo tombador
5. Motor dos discos de corte lateral
5. Inclinação cabine
6. Motor da transmissão
6. Giro do elevador
7. Motor do giro do capuz do
7. Subir elevador
extrator primário
8. Flap do Extrator
8. Motor do extrator primário
9. Elevação Suspensão
9. Motor da esteira do elevador
11. Indicador de altura (Auto Tracker)
10. Motor do giro do extrator
13. Direção
secundário
15. Ajuste Cortador de Pontas
11. Motor do extrator secundário
(opcional)
12. Motor do Picador
16. Inclinação Divisor Linha std/45º
61 62
Localização dos Cilindros
A8800
1. Mastro cortador pontas

2. Altura divisor de linha
3. Disco de corte lateral
4. Rolo tombador
5. Inclinação cabine
6. Giro do elevador
7. Subir elevador Especificações de componentes
8. Flap do Extrator
10. Elevação Suspensão
12. Indicador de altura (Auto Tracker)
14. Ajuste da Esteira
15. Ajuste Cortador de Pontas
(opcional)
16. Inclinação Divisor Linha std/45º
63 64
Especificações de componentes
Diâmetro da Conexão Torque (Nm)

11/16’’ 30
7/8’’ 55
1’’ 90
1 1/16’’ 110
Manutenção Hidráulica
1 ¼’’ 110
1 ½’’ 145
1 5/8’’ 200
2’’ 190
65 66
11
10/28/2011
Óleo hidráulico Óleo hidráulico
• Respiro não bloqueado Três Filtros de Retorno (trocar a

cada 750 horas)
• Nível correto de óleo
Verificação da linha de retorno:
• Óleo limpo e claro (Castrol HDH7000 / Akcela AW100).
• NÃO misturar tipos diferentes o Mínima: 2 psi
• Filtros não bloqueados (menos 7INHg ou lâmpada do vacuostato o Máxima: 18 psi

apagada) Abertura do By-Pass: 21 psi
67 68
Fechar os dois registros
Drenagem do Óleo (Bujão)
Tomada de
pressão
Filtro de Sucção
Retirar as tampas 1, 2 e 3
1 2 3
Trocar os três Filtros de Sucção

ou limpá-los a cada safra
69 70
Procedimentos para a inspeção Pontos de retirada de ar do

do reservatório do óleo sistema hidráulico
hidráulico e dos filtros de sucção
Filtro de Sucção (10 mícron
Bujão do
Dreno nominal)
o Primeira troca: 50h
o Demais trocas: a cada 250h
Tampa
do cárter
71 72
12
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Caixa de Engrenagens das Bombas Correias
• Nível correto de óleo Verificar visualmente

as condições das
• Aviso: Verificar diariamente antes de correias (radiador /
compressor do ar
dar partida na colheitadeira.
condicionado /
• Examinar: A máquina em relação a alternador) se
necessário ajuste a
possíveis vazamentos de óleo tensão através dos
hidráulico. esticadores.
• Parafusos de retenção apertados.
Capacidade: 1,6 L
73 74
Filtros de Ar
Sempre que o pistão vermelho

aparece no indicador de sujeira
pare o motor e limpe o elemento
externo após a limpeza, se
continuar vermelho troque o
elemento externo e interno
(max.06 manutenções ou 01
safra)
Copo do pré-filtro vazio.
Circuitos Hidráulicos
Tela do pré-filtro completamente
sem palha ou sujeira.
75 76
Circuito da Bomba Inferior Circuito da Bomba Superior
77 78
13
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Corte de Pontas Corte de Pontas

Sem disco de Corte Lateral Com disco de Corte Lateral
Bomba Inferior 3º Estágio (45 GPM) Bomba Inferior 3º Estágio (45 GPM)
→ Bloco de Arrefecimento → Bloco de Arrefecimento
→ Motor da hélice → Motor da hélice
→ Bloco de Arrefecimento (retorno) → Bloco de Arrefecimento (retorno)
→ Divisor de Fluxo → Divisor de Fluxo
→ Bloco do Corte de Pontas (21 GPM) → Bloco do Corte de Pontas (21 GPM)
→ Motor M31 → Motor M31 e 14
→ Motores 14 → Bloco do Corte de Pontas
→ Bloco do Corte de Pontas → Bloco do Disco de Corte Lateral (12 GPM)
→ Tanque → Motor 4.9
→ Bloco de Corte Lateral
→ Tanque
79 80
Triturador Triturador
Sem disco de Corte Lateral Com disco de Corte Lateral
→ Bloco do Triturador (33 GPM = 21 + 12) → Bloco do Disco de Corte Lateral (33GPM = 21 + 12)
→ Motor M50 → Motor 4.9
→ Motores 14 → Bloco do Disco de Corte Lateral (retorno)
→ Bloco do Triturador → Bloco do Triturador (33 GPM)
→ Tanque → Motor 50
→ Motores 14
→ Tanque
81 82
Corte de Base Extrator Primário
→ Bloco de Corte de Base → Bloco de Extrator Primário
→ Motor M51 → Motor Extrator Primário
→ Bloco do Corte de Base (retorno) (44 GPM) → Bloco do Extrator Primário
→ Divisor de Linha (motores 24) (19 GPM) → Radiador
→ Levantador / 1º Fixo (motores 24) (19 GPM) → Tanque
→ BA66
→ Bloco do Corte de Base(retorno)
→ Tanque
83 84
14
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Elevador Picador
Bomba Superior 3º Estágio (29 GPM) Bomba Superior 1º e 2º Estágio (102 GPM)
→ Bloco de Elevador → Bloco de Picador
→ Motor do Extrator Secundário → Motores Picadores (57.4)
→ Motores da esteira → Divisores de Fluxo
→ Motor de Giro do capuz secundário → Bloco do Picador (retorno) (40GPM)
→ Cilindro do Flap → BA66 / Rolos (motores 18.7 e 24) (32 GPM)
→ Cilindro para levantar o elevador → Valvistor e Trem de Rolos (Motores 18.7) (32 GPM)
→ Bloco do Picador (retorno)
→ Tanque
85 86
Comando dos Cilindros A8000 Comando dos Cilindros A8800
→ Bloco da Direção → Válvula do cilindro da esteira
→ Cilindros da direção → Cilindro da esteira
→ Bloco comando Vickers → Bloco comando Vickers
→ Cilindros → Cilindros
→ Bloco Auxiliar → Bloco Auxiliar
→ Tanque → Tanque
87 88
Transmissão A8000 Transmissão A8800
89 90
15
10/28/2011
Freio Hidráulico A8000 Freio Hidráulico A8800
• São banhados a óleo, acionados por mola liberando • Não são banhados a óleo, acionados por mola liberando
pressão hidráulica pela pressão de carga da transmissão pressão hidráulica pela pressão de carga da transmissão
• 330 PSI • 330 PSI
91 92
Motores Hidráulicos dos Rolos Exercício
Motores
M
BLOCO DO 5
CORTE DE 1
BASE
Motores
93 94
Bloco do Corte de Base
Blocos Hidráulicos
95 96
16
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Bloco do Picador
Consumo de Combustível
97 98
Consumo de Combustível Consumo de Combustível
Curva Alta Curva Baixa

Manobra (média 3 minutos cada) Litros Economia*
Implementos Implementos Implementos Implementos
Desligados Ligados Desligados Ligados
Implementos Ligados a 2100 2,36
800 3 L/h 4,5 L/h 3 L/h 4 L/h

Implementos Ligados a 1500 1,00 58%
1500 12,5 L/h 20,5 L/h 12 L/h 20 L/h
2100 26,5 L/h 47,2 L/h 26 L/h 47,2 L/h
Implementos Desligado a 2100 1,30 45%
800 0,05 L/min 0,08 L/min 0,05 L/min 0,07 L/min

Implementos Desligado a 1500 0,60 75%
1500 0,21 L/min 0,34 L/min 0,20 L/min 0,33 L/min
2100 0,44 L/min 0,79 L/min 0,43 L/min 0,79 L/min * Economia de combustível apenas na manobra
99 100
Auto Tracker
Controle Eletrônico do Corte de Base
Função: Controle automático da altura de Corte de Base
Auto Tracker Princípio de funcionamento:
• O corte de Base fica fixo na máquina
• A variação da altura de corte ocorre devido a
variação na altura da suspensão
101 102
17
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Auto Tracker
Esquema
Controle Eletrônico do Corte de Base
Reservatório
Óleo Gás
Válvula N2
Cilindro de Nitrogênio
Monitor Sensor de pressão do corte de base

Sensor de presença (altura) Cilindro
103 104
Cilindro de Nitrogênio Esquema

Reservatório Sensor de Posição
Óleo Gás
Válvula N2
Cilindro
105 106
Sensor de Presença Esquema

Monitor
Óleo Gás
Válvula N2
Sensor de
Pressão
no
Bloco do Corte
de Base
Cilindro
107 108
18
10/28/2011
Sensor de Pressão do Corte de Base Esquema

Monitor
Óleo Gás
Válvula N2
Sensor de
Pressão
Bloco dos
no
Cilindros
Bloco do Corte
de Base
Cilindro da
suspensão
109 110
Calibração Corte de Base
Calibragens
111 112
Calibração Corte de Base Calibração Corte de Base
0
Monitor
Calibrar: Reservatório
• Mínimo da suspensão (Ponto 0)
• Máximo da suspensão (Ponto 400) Óleo Gás

Válvula N2
Obs: Calibração do sensor de posição do Auto Tracker
no monitor Sensor de
Pressão
Bloco dos
no
Cilindros
Bloco do Corte
de Base
Cilindro da
suspensão
113 114
19
10/28/2011
Calibração Corte de Base Calibração Corte de Base
400 400 0
Faixa de
Monitor Monitor
Reservatório Reservatório trabalho
Gás Gás
Óleo Óleo
N2 N2
Válvula Válvula
Cilindro de Nitrogênio Cilindro de Nitrogênio
Sensor de Sensor de
Pressão Pressão
Bloco dos Bloco dos
no no
Cilindros Cilindros
Bloco do Corte Bloco do Corte
de Base de Base
Cilindro da Cilindro da
suspensão suspensão
115 116
Calibração Condições de trabalho Calibração Condições de trabalho
• Calibrar sempre que mudar as condições de trabalho

(Operador e Local)
• Calibrar a Pressão Média de Trabalho
• Calibrar a altura Média de trabalho
Obs: Calibração do sensor de pressão do corte de base

e do sensor de posição do Auto Tracker no monitor
117 118
AUTO TRACKER - Pressão x Altura de

AUTO TRACKER - Pressão x Altura de Corte
Corte
Controle Manual AUTO TRACKER

Controle Automatico
Usina São João – Cana Crua Segundo Corte 10/2005 Usina São João – Cana Crua Segundo Corte 10/2005
119 120
20
10/28/2011
Teste de diagnóstico do Auto Tracker
1.Verificar o nível de óleo

Para verificar o nível de óleo correto:
- Abrir o registro totalmente e baixar a máquina
- O nível de óleo deverá estar na marcação indicada no
Teste de diagnóstico do Auto Tracker
reservatório abaixo da cabine
- Verificar se há vazamento de óleo
121 122
Teste de diagnóstico do Auto Tracker Teste de diagnóstico do Auto Tracker
2. Para retirar o ar do sistema: 3. Verificar a pressão do gás Nitrogênio

- Com o registro aberto, subir e descer a suspensão até o final - Verificar a pressão do Nitrogênio
várias vezes.
Pressão de 29 a 36 PSI
- Levantar a máquina até o final, aguardar 10 segundos
- Fechar o registro
123 124
Manutenção
• Garantir:
• 29 a 36 PSI no cilindro de Nitrogênio
• Ausência de ar no sistema hidráulico
Calibração da Bomba da Transmissão
125 126
21
10/28/2011
Calibração da Bomba da Transmissão Sequência de calibração
A8000
1. Deslocamento de bomba
Para calibrar a Transmissão, deve se garantir:
2. Solenóide da tração
- A tensão de 2,5V em ambas as bombas
3. Deslocamento de bomba (repetir)
- Seguir a ordem correta de acordo com o modelo
4. Ângulo da roda
(8000 ou 8800) 5. Solenóide da direção
A8800
1. Deslocamento de bomba
Na tela principal do monitor, selecionar “Calibração” e escolher a
2. Solenóide da tração
desejada
3. Deslocamento de bomba (repetir)
4. Balanço das bombas
O deslocamento de bomba deve ser feito com o Cruiser engatado

127 128
Deslocamento da Bomba Ângulo da Roda
Procedimento:
Procedimento:
1. Selecione Ângulo da roda.
1. Selecione Deslocamento da bomba.
2. Alinhe as rodas
2. Coloque a máquina no máximo
3. Pressione continuar
deslocamento para frente
4. Vire a maquina totalmente para a
3. Pressione continuar.
direita.
4. Pare a maquina e pressione
5. Pressione continuar
continuar
6. Vire a maquina totalmente para a
5. Depois disso o software informará
esquerda.
para o operador o status da
calibração 7. Pressione continuar
calibração
129 130
Solenóide da Direção Solenóide da Tração

Procedimento:
Procedimento:
1. Selecione Solenóide da direção.
1. Selecione Solenóide da tração.
2. Alinhe a maquina
2. Alinhe a maquina
3. Coloque a maquina em
velocidade constante e 3. Ponha a maquina para frente na
pressione continuar. velocidade em que a maquina
inicie seu deslocamento constante
4. Vire a maquina para a esquerda
e pressione continuar.
e quando a maquina iniciar a
curva pressione continuar. 4. Ponha a maquina para trás na
velocidade em que a maquina
5. Vire a maquina para a direita e
inicie seu deslocamento constante
quando a maquina iniciar a
e pressione continuar.
curva pressione continuar.
6. Depois disso o software
informará para o operador o
calibração
status da calibração
131 132
22
10/28/2011
Balanço das Bombas Calibrações Transmissão
Procedimento: Deslocamento da bomba - Este procedimento faz com que os valores atuais do
sensor nas posições de neutro e de máximo deslocamento da bomba sejam gravados
1. Selecione Balanço das Bombas. no módulo da Eaton. Com o valor de neutro, o programa checa se a bomba está em
neutro antes da partida do motor para que este não parta com carga na bomba, o que
2. Alinhe a maquina poderia danificar o sistema. Estes valores também são usados para determinar a
excursão máxima da bomba e ajustar os parâmetros de programa de modo a otimizar
3. Marque um ponto fixo. o uso da bomba.
4. Coloque a maquina para andar Solenóides da tração - As válvulas proporcionais do comando da tração têm uma
área de sobreposição dos componentes internos que fazem com que se tenha de
em velocidade constante. aplicar uma pequena porcentagem de sinal de comando antes que a válvula realmente
comece a controlar a vazão do óleo. Essa pequena porcentagem de sinal é chamada
5. Verifique o alinhamento se "Banda Morta" ou "Bias Current" e varia de válvula para válvula. Este procedimento de
necessário corrija com o joystick. calibragem grava os valores para compensar a banda morta e melhorar a eficiência do
sistema.
6. Quando a maquina estiver
Balanço das bombas - Mesmo com dois conjuntos iguais de bombas e motores, as
andando em linha reta pressione tolerâncias, comprimentos de mangueira e diversos outros fatores podem fazer com
continuar que a eficiência geral de um conjunto seja ligeiramente diferente do outro, o que
resulta num desvio lateral da máquina, notado quando esta opera em modo cruise.
7. Depois disso o software Este procedimento equaliza eletronicamente os sinais, compensando a diferença de
informará para o operador o eficiência e fazendo que as duas esteiras andem no mesmo passo, evitando o desvio
status da calibração da máquina.
133 134
Calibrações Transmissão
Sensor da Direção (Ângulo da roda): Este procedimento grava os valores de centro

do cilindro, quando as rodas estão alinhadas e centradas, e os extremos do curso do
cilindro de direção, quando as rodas estão totalmente viradas para a esquerda e para
a direita. Isso evita o desalinhamento da máquina e melhora a eficiência do sistema.
Solenóides da direção - As válvulas proporcionais do comando da direção têm uma
área de sobreposição dos componentes internos que fazem com que se tenha de
aplicar uma pequena porcentagem de sinal de comando antes que a válvula realmente
comece a controlar a vazão do óleo. Essa pequena porcentagem de sinal é chamada
"Banda Morta" ou "Bias Current" e varia de válvula para válvula. Este procedimento de
calibragem grava os valores para compensar a banda morta e melhorar a eficiência do
sistema.
135
23

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10/28/2011

Colhedora de Cana Série 8000

Hidráulica Básica Hidráulica Básica

Aulos = Condução  lbf  N 1 bar = 100.000 Pa

NANO n 0,000 000 001

Qual a quantidade suficiente de impureza para

Princípios Básicos Princípios Básicos

Circuito Hidráulico Cilindro

Convertem a potência hidráulica em uma potência

• Cilindros (Atuadores Lineares)

• Motores (Atuadores Rotativos)

Motor sem reversão Motor com reversão

Controladores de Pressão Válvula de Alívio

Válvula de Alívio: Essa válvula limita a pressão máxima do sistema.

Válvula de Seqüência: Assegura que o cilindro se estenda totalmente antes

Válvula de Descarga: Quando a pressão do sistema alcança o valor da

Válvula Redutora de Pressão: Limita a pressão ao motor, de tal maneira que

Válvula de Válvula de Válvula de Válvula Redutora de Válvula de

Acionamento Centro Aberto

Centro Fechada Centro Flutuante

Centro Tándem Montagem

Localização dos Componentes

Localização dos Blocos Hidráulicos Localização dos Bombas Hidráulicos

1. Bloco do Extrator Primário

Localização dos Motores Hidráulicos Localização dos Cilindros

Localização dos Cilindros

1. Mastro cortador pontas

Diâmetro da Conexão Torque (Nm)

Óleo hidráulico Óleo hidráulico

• Respiro não bloqueado Três Filtros de Retorno (trocar a

• Filtros não bloqueados (menos 7INHg ou lâmpada do vacuostato o Máxima: 18 psi

Óleo hidráulico Óleo hidráulico

Fechar os dois registros

Drenagem do Óleo (Bujão)

Trocar os três Filtros de Sucção

Óleo hidráulico Óleo hidráulico

Procedimentos para a inspeção Pontos de retirada de ar do

o Demais trocas: a cada 250h

Caixa de Engrenagens das Bombas Correias

• Nível correto de óleo Verificar visualmente

• Parafusos de retenção apertados.

Sempre que o pistão vermelho

Circuito da Bomba Inferior Circuito da Bomba Superior

Corte de Pontas Corte de Pontas

Corte de Base Extrator Primário

Comando dos Cilindros A8000 Comando dos Cilindros A8800

Transmissão A8000 Transmissão A8800

Freio Hidráulico A8000 Freio Hidráulico A8800

Motores Hidráulicos dos Rolos Exercício

Bloco do Corte de Base

Consumo de Combustível Consumo de Combustível

Curva Alta Curva Baixa

800 3 L/h 4,5 L/h 3 L/h 4 L/h

800 0,05 L/min 0,08 L/min 0,05 L/min 0,07 L/min

Controle Eletrônico do Corte de Base

Função: Controle automático da altura de Corte de Base

Auto Tracker Princípio de funcionamento:

• O corte de Base fica fixo na máquina

• A variação da altura de corte ocorre devido a

variação na altura da suspensão

Monitor Sensor de pressão do corte de base

Cilindro de Nitrogênio Esquema

Sensor de Presença Esquema