Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Vc
0 temps
Phase 1 phase 2 phase 3
E1.3 Etant donné que le couple résistant est non nul et constant si la vitesse n’est pas nulle,
tracer l’allure du couple moteur (Cm) en fonction du temps (t), pour tout le profil de vitesse.
AN : J = 10,6.10-3 kgm2 ; Cr = 1Nm ; Ω = 314rad/s pour V = Vc ; durée de la phase 1 = 2s ;
durée de la phase 2 = 30s et durée de la phase 3 = 2s.
E1.4 Tracer la puissance instantanée (fournie par le moteur) en fonction du temps, pour tout
le profil de vitesse.
E1.5 Calculer, pour les trois phases du profil de vitesse, l’énergie fournie par le moteur.
E1.6 Sachant que l’énergie est fournie par une batterie d’accumulateur (U0 = 48V et Ca =
120Ah), et en faisant l’hypothèse que la chaîne de conversion d’énergie est sans perte,
calculer le nombre de cycles qu’il est possible d’effectuer pour une décharge de 70% (charge
restante = 30%).
E1.7 Tracer dans le plan Couple - Vitesse de rotation (C - Ω) les points de fonctionnement
de cette Mcc associée à la source de tension pour U = U0 = 48V.
E1.8 Tracer dans le même plan Couple – Vitesse de rotation (C - Ω) les points de
fonctionnement du moteur pour obtenir le profil de vitesse désiré.
Comment est-il possible d’obtenir le profil de vitesse désiré lorsqu’on associe une machine à
courant continu à aimants permanents avec une source de tension ?
- 1 - MCC Exercices.doc
Exercice 2
Une machine à courant continu est alimentée par un hacheur.
I u(t)
U M 300V
0 αT T t
Exercice 3
Choix d’une motorisation pour un engin de levage.
MR Roue Crémaillère
On désire déplacer verticalement une masse M grâce à une fourche entraînée par un système
roue crémaillère. La roue a un diamètre primitif R. La roue est actionnée par un moto
réducteur à courant continu MR. La pulsation de rotation de la roue Ωr et du moteur Ω sont
liées par λ = Ωr / Ω. Seul un frottement visqueux f (couple de frottement proportionnel à la
pulsation de rotation de l’arbre moteur) sur l’arbre du moteur est considéré.
V0
E3.1 Donner l’expression du moment d’inertie ramené (J) au niveau du moteur, en fonction
du moment d’inertie Jm du moteur, de la masse M, du moment d’inertie de la roue Jr, de λ et
de R.
E3.2 Etablir l’équation différentielle du mouvement de l’arbre moteur de manière à
connaître le couple moteur à chaque instant.
E3.3 Tracer l’allure du couple moteur (Cm) en fonction du temps (t) pour la montée.
E3.7 Tracer dans le plan Couple - Vitesse de rotation (C - Ω) les points de fonctionnement
de cette Mcc associée à la source de tension pour U = U0 = 48V.
E3.8 Tracer dans le même plan Couple – Vitesse de rotation (C - Ω) les points de
fonctionnement du moteur pour obtenir le profil de vitesse désiré.
Comment est-il possible d’obtenir le profil de vitesse désiré lorsqu’on associe une machine à
courant continu à aimants permanents avec une source de tension ?
Exercice 4
Motorisation d’une machine à mesurer tridimensionnelle.
On a choisi des machines à courant continu pour chaque axe x, y, z :
Courant d’induit i = 3A, tension U = 12V, résistance R = 0,7Ω, inductance totale L = 0,05H,
inertie totale J = 0,1.10-3kg.m2, couple de démarrage Γd = 1,8mN, coefficient de fem et de
couple k = 0,1NmA-1, coefficient de frottement fluide f = 0,001N.m.rd-1.s
Phase d’arrêt.
Les déplacements du coulisseau sur les axes x ou y doivent s’arrêter lorsque le stylet entre en
contact avec la pièce mécanique à mesurer . On choisit la procédure suivante :
Dans un premier temps, le stylet détecte la présence de la pièce et donne l’ordre d’arrêt au
moteur. En raison des inerties le coulisseau ne s’arrête que dans un deuxième temps, après
une phase d’arrêt pendant laquelle le déplacement du coulisseau devra toujours être inférieur à
1mm.
- 3 - MCC Exercices.doc
On adopte un freinage électrique par le moteur. Les contraintes obligent à affiner la
commande du moteur. Une boucle d’asservissement en courant permet de contrôler le couple
de freinage à une valeur constante pendant toute la durée du freinage.
Les hypothèses de calcul sont les suivantes :
- frottements fluides négligés,
- vitesse du coulisseau à l’entrée en contact du stylet et de la pièce de V0 = 100mm/s,
- pas de la vis d’entraînement de 8mm.
-
E4.8 Calculer le temps maximum entre l’ordre d’arrêt et l’arrêt effectif.
E4.9 Calculer le couple de freinage nécessaire. En déduire le courant d’induit.
E4.10 Les caractéristiques électriques et thermiques du moteur sont-elles suffisantes ?
Pourquoi ?
E4.11 Pourquoi une alimentation du moteur par un hacheur en pont serait-elle intéressante ?
- 4 - MCC Exercices.doc