PROYECTO FINAL DE FATIGA

1. Se desea construir una estructura que soporte el sistema de agitación utilizado

en la producción de jugos naturales TUTTI FRUTI.
El tanque tiene una capacidad de 1000 Litros. Se producen 40000 Litros diarios
en una jornada de 8 horas. El diámetro del tanque es de 0.8 m.
Adicionalmente se necesita fabricar un elemento de transmisión de potencia que
una el motor con el agitador.

Nota:

Se requiere que el agitador recorra toda la altura del líquido. Cuando el al

agitador se encuentre en el punto muerto superior, la conexión con eslabón
deberá estar 200 mm por debajo del nivel de la estructura.

La estructura será construida en acero con Syc= 36000 Psi y Sut= 52000 Psi, sección
transversal mostrada en la figura.

Se desea una vida útil de 6 meses. Masa motor= 150 Kg y Masa estructura de soporte = 20 Kg

A continuación se muestra la variación de la fuerza que ejerce el liquido sobre el agitador en

ambos recorridos en función de la fracción de carrera que haya recorrido la parte superior del
agitador en su punto muerto superior.
 Diseño estructura soporte

Para diseñar la estructura que soporta el motor se supondrán condiciones estáticas y se

despreciaran las vibraciones producidas por el motor sobre la estructura con esto se tienen las
siguientes condiciones de fuerza sobre la estructura.

La estructura se encuentra empotrada en un extremo, con lo cual existen reacciones en esta.

Se determinan mediante sumatorias de fuerzas las reacciones 𝑅1 𝑦 𝑀1 .

Realizando sumatorias en el eje y se tiene.

+↑ ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 : 𝑹𝟏 − 𝑾 − 𝑴𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 ∗ 𝒈 = 𝟎

Solucionando para 𝑅1

9,8 𝑚
𝑅1 = 𝑊 + 𝑀𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑔 = (20𝑘𝑔 + 150𝑘𝑔) ∗ = 1666𝑁
𝑠2

Para la sumatoria de momentos se tiene.

+ ∑ 𝑀 = 0 : 𝑀1 − 𝑊 ∗ 0,5𝑚 − 𝑀𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑔 ∗ 1𝑚 = 0

Solucionando para 𝑀1

𝑀1 = 𝑊 ∗ 0,5𝑚 + 𝑀𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑔 ∗ 1𝑚

Reemplazando valores se tiene.

𝑚
𝑀1 = (20𝑘𝑔 ∗ 0,5𝑚 + 150𝑘𝑔 ∗ 1𝑚) ∗ 9,8 = 1568𝑁𝑚
𝑠2

se procederá a realizar los diagramas de cortante y momento.

Se supondrá un valor para el factor de seguridad contra la carga estática.

𝑁 = 10

𝑆𝑌𝐶 = 36000𝑃𝑠𝑖

Para el esfuerzo aplicado se tiene.

𝑆𝑌𝐶 36000𝑃𝑠𝑖
𝜎= = = 𝟑𝟔𝟎𝟎𝑷𝒔𝒊
𝑁 10

Se determinará el módulo de la sección.

|𝑀|
𝜎=
𝑆

Solucionando para el módulo.

|𝑀| 1568𝑁𝑚 −𝟓 𝟑
(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎)𝟑
𝑆= = = 𝟔, 𝟑𝟏𝟕 ∗ 𝟏𝟎 𝒎 ∗ = 𝟔𝟑𝟏𝟕𝟎𝒎𝒎𝟑
𝜎 6,895 ∗ 103 𝑃𝑎 𝟏𝒎𝟑
3600𝑃𝑠𝑖 ∗ 1 𝑃𝑠𝑖

Se tiene la siguiente relación entre el módulo de la sección y el ancho h el espesor b.

1
𝑆 = 𝑏ℎ2
6

Observando el perfil de la estructura se ve claramente que 𝑏 ≫ ℎ

Por lo que se dispondrá de valores partiendo de b para obtener una relación optima de la
estructura.

Después de algunas iteraciones se tiene los valores óptimos considerados que son.

𝒃 = 𝟓𝟎𝒎𝒎 , 𝒉 = 𝟏𝟐𝒎𝒎

DISEÑO ESLABON MOTOR-AGITADOR

Primero determinaremos el número de ciclos en el que se encuentra la pieza.

𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 60𝑚𝑖𝑛 2920ℎ

𝑁 = 1000 ∗ ∗ ∗ 1turno ∗ 0,5años = 8,76 ∗ 107 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑚𝑖𝑛 1ℎ 𝑡𝑢𝑟𝑛𝑜 − 𝑎ñ𝑜

Se considera un problema de diseño de alto ciclaje.

Se tienen las siguientes magnitudes de fuerza máxima y mínima.

Momentos aplicados sobre el eslabón teniendo en cuenta el diagrama.

Para la bajada se tiene.

0%
 𝑀1 = 250𝑁 ∗ 0,6𝑚 = 150𝑁𝑚

50%

𝑀2 = 400𝑁 ∗ 0,7𝑚 = 280𝑁𝑚

100%

𝑀3 = 200𝑁 ∗ 0,6𝑚 = 120𝑁𝑚

Subida

0%

𝑀4 = 50𝑁 ∗ 0,6𝑚 = 30𝑁𝑚

50%

𝑀5 = 140𝑁 ∗ 0,5𝑚 = 70𝑁𝑚

100%

𝑀6 = 100𝑁 ∗ 0,6𝑚 = 60𝑁𝑚

Donde se tiene

𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝟖𝟎𝑵𝒎, 𝑴𝒎𝒊𝒏 = 𝟑𝟎𝑵𝒎

Se supondrán medidas de espesor y ancho para el eslabón en cuestión sea 𝑏 = 100𝑚𝑚, ℎ =

30𝑚𝑚.

Para los esfuerzos máximo y mínimo se tiene.

𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
1 2
6 𝑏ℎ

Reemplazando valores se tiene.

280𝑁𝑚
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 𝟏𝟖, 𝟔𝟔𝟕𝑴𝑷𝒂
1 2
6 ∗ 0,1𝑚 ∗ (0,03𝑚)

para el esfuerzo mínimo

𝑀𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚𝑖𝑛 =
1 2
6 𝑏ℎ

Reemplazando valores se tiene.

30𝑁𝑚
𝜎𝑚𝑖𝑛 = = 𝟐𝑴𝑷𝒂
1 2
6 ∗ 0,1𝑚 ∗ (0,03𝑚)

Componente alternativa y media del esfuerzo.

𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎 =
2
Reemplazando valores.

18,667𝑀𝑃𝑎 − 2𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎 = = 𝟖, 𝟑𝟑𝑴𝑷𝒂
2

para la componente media del esfuerzo.

𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚 =
2

Reemplazando valores.

18,667𝑀𝑃𝑎 + 2𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚 = = 𝟏𝟎, 𝟑𝟑𝑴𝑷𝒂
2

Se supondrá el material del eslabón que será un acero SAE 1040 normalizado que tienen las
siguientes propiedades.

𝑺𝒖𝒕 = 𝟓𝟗𝟎𝑴𝑷𝒂, 𝑺𝒚𝒄 = 𝟑𝟕𝟒𝑴𝑷𝒂, 𝑬 = 𝟐𝟎𝟎𝑮𝑷𝒂

Se determinará la resistencia limite a la fatiga sin corregir.

𝑆𝑒 ′ = 0,5𝑆𝑢𝑡 = 0,5 ∗ 590𝑀𝑃𝑎 = 𝟐𝟗𝟓𝑴𝑷𝒂

El factor tamaño para esta pieza rectangular se determina calculando el área de la sección
transversal esforzada por arriba del 95% de su esfuerzo máximo.

𝐴95 = 0,05𝑏ℎ = 0,05 ∗ 0,1𝑚 ∗ 0,03𝑚 = 𝟏, 𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟐

Para el diámetro equivalente de la prueba se tiene.

𝐴95 1,5 ∗ 10−4 𝑚2

𝑑𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 = √ =√ = 𝟎, 𝟎𝟒𝟒𝟐𝟓𝐦 = 𝟒𝟒, 𝟐𝟓𝐦𝐦
0,0766 0,0766

𝐶𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 = 1,189(𝑑𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 )−0,097 = 𝟎, 𝟖𝟐𝟑

para el factor de carga se tiene.

𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1,0

Para el factor de superficie se emplea la siguiente tabla y suponiendo que nuestro eslabón se
encuentra maquinado.

Sea 𝐴 = 4,51 𝑦 𝐵 = −0,265

Se tiene la siguiente ecuación.

𝐶𝑠𝑢𝑝 = 𝐴(𝑆𝑢𝑡 )𝑏 = 4,51(590)−0,265 = 𝟎, 𝟖𝟑𝟐

Para el factor de temperatura se sabe que normalmente el eslabón trabajara a temperatura

ambiente, por esto 𝑪𝒕𝒆𝒎𝒑 = 𝟏

Para el factor de confiabilidad se querrá una del 99% por lo que el factor será, 𝑪𝒄𝒐𝒏𝒇 = 𝟎, 𝟖𝟏𝟒.
Para el límite de resistencia a la fatiga corregido se tiene.

𝑆𝑒 = 𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐶𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 𝐶𝑠𝑢𝑝 𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 𝑆𝑒 ′

Reemplazando valores de los factores de carga y el límite de resistencia.

𝑆𝑒 = 1,0 ∗ 0,823 ∗ 0,814 ∗ 0,832 ∗ 1,0 ∗ 295MPa = 𝟏𝟔𝟒, 𝟒𝟐𝟔𝐌𝐏𝐚

Ahora se procederá a determinar el factor de seguridad más optimo con 4 casos y se escogerá
el menor de estos, por lo tanto, se mostrará los factores de fluencia de cada caso.

Para el caso 1.

El factor de seguridad para este caso es:

𝑆𝑦 𝜎𝑎
𝑁𝑓 = (1 − )
𝜎𝑚 𝑆𝑦

Sustituyendo valores se tiene.

374 8,33
𝑁𝑓 = (1 − ) = 35,4
10,33 374

Para el caso 2.

El factor de seguridad para este caso es:

𝑆𝑒 𝜎𝑚
𝑁𝑓 = (1 − )
𝜎𝑎 𝑆𝑢𝑡

Sustituyendo valores se tiene.

164,426 10,33
𝑁𝑓 = (1 − ) = 19,4
8,33 590

Para el caso 3.

El factor de seguridad para este caso es:

𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
𝑁𝑓 =
𝜎𝑎 𝑆𝑢𝑡 + 𝜎𝑚 𝑆𝑒

Sustituyendo valores se tiene.

164,426 ∗ 590
𝑁𝑓 = = 14,7
8,33 ∗ 590 + 10,33 ∗ 164,426

Para el caso 4.
Se tiene que

𝑆𝑢𝑡 (𝑆𝑒 2 − 𝑆𝑒 𝜎𝑎 + 𝑆𝑢𝑡 𝜎𝑚 )

𝜎𝑚@𝑆 =
𝑆𝑒 2 + 𝑆𝑢𝑡
2

Se tiene como resultado.

𝜎𝑚@𝑆 = 49,95MPa

En la componente alternante se tiene

𝑆𝑒
𝜎𝑎@𝑆 = − (𝜎 ) + 𝑆𝑒
𝑆𝑢𝑡 𝑚@𝑆

𝜎𝑎@𝑆 = 150,5𝑀𝑝𝑎

Para la magnitud de ZS se tiene.

𝑍𝑆 = √(𝜎𝑚 − 𝜎𝑚@𝑆 )2 + (𝜎𝑎 − 𝜎𝑎@𝑆 )2

Da como resultado

𝑍𝑆 = 147,587𝑀𝑝𝑎

Para la distancia de OZ se tiene.

𝑂𝑍 = √(𝜎𝑚 )2 + (𝜎𝑎 )2

Esto da

𝑂𝑍 = 13,27𝑀𝑃𝑎

Para el factor de seguridad se tiene

𝑂𝑍 + 𝑍𝑆 13,27 + 147,587
𝑁𝐹 = = = 𝟏𝟐, 𝟏𝟐
𝑂𝑍 13,27

El factor de seguridad que más se adecua a nuestro caso es el del caso 4 debido a que los
esfuerzos alternativos y medios son independientes entre sí.