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Matemática 3 i
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
1
f px, y, y 1 , y 2 , ¨ ¨ ¨ , y n q “ 0
Matemática 3 1
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
UNI ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Dada una ecuación diferencial, tendremos que distinguir de qué tipo de ecuación
se trata y saber cuál es el método que nos va a permitir resolverla. Para ello, veamos
cuáles son las distintas formas en que se nos puede presentar una ecuación diferencial
de primer orden:
Forma general
F px, y, y 1 q “ 0
Forma normal
dy
“ f px, yq
dx
Forma diferencial
M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0
del cual se obtiene una solución implícita formada por una familia 1 ´ paramtrica
de soluciones:
F pyq “ Gpxq ` c
en este caso observemos que la solución obtenida no está definida para los valores
de x tales que h2 pxq “ 0.
Si g1 pyq “ 0 es solución de la ecuación diferencial, la añadiremos a ésta para obtener
la solución general de la ecuación diferencial.
Matemática 3 2
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c) xdx ´ 1
dy “ 0; yp0q “ 1 l) yet dt ´ p1 ` y 2 qdy “ 0
y 2 `1
Matemática 3 3
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b) ¿Cuál será el resultado si se considera las mismas condiciones del ejemplo anterior,
pero para el caso de 5 días?
c) ¿Qué niveles de colesterol tendrá una persona después de un largo periodo de tiem-
po?
d) Altos niveles de colesterol son considerados alto factor de riesgo para el corazón.
Supongamos que después de un gran periodo de tiempo, dada una dieta consideran-
do los valores mencionados en el primer inciso, pero con una disminución de los
valores de E a E “ 100. (El nivel de colesterol inicial para el inicio de esta dieta
es el resultado de la parte (c))¿Cuál será el nivel de colesterol después de un día
con la nueva dieta, después 5 días, y después de un periodo de tiempo largo para
la nueva dieta?
e) Supongamos que una persona inicia la dieta con altos niveles de colesterol, pero
toma medicamentos que bloquean algunos elementos de colesterol de los alimentos
de la ingesta, además k2 cambia a k2 “ 0,075. Con los niveles de colesterol del
inciso c), ¿Cuáles serán los niveles de colesterol en una persona después de un día,
después de 5 días y después de un periodo de tiempo largo?
z1 ´ a
y 1 “ f pax ` by ` cq ñ “ f pzq
b
dz
z 1 “ a ` bf pzq ñ “ dx
a ` f pzq
Matemática 3 4
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Entonces existe una y solo una solución y “ ϕpxq de la ecuación diferencial dada
que satisface la condición ypx0 q “ y0 (llamada condición inicial)
Así el teorema expresa las condiciones suficientes para la existencia de unicidad de
soluciones pero no son necesarias.
es decir pueden existir una solución única de la ecuación diferencial y 1 “ f px, yq
que satisface la condición inicial ypx0 q “ y0 , a pesar de que en el punto px0 , y0 q no se
cumpla la condición o condiciones del teorema.
1
Ejemplo 4. Dada la ecuación diferencial y 1 “ y2
, verificar que por cada punto del
ejeX pasa una y solo una solución.
Bf px, yq
1 2
Solución. Veamos f px, yq “ y2
ñ “ ´ 3 , vemos en los puntos px0 , 0q no se
By y
cumplen ninguna de las condiciones del teorema. Pero
a podemos observar que por cada
punto del eje X pasa una sola curva integral y “ 3 3px ´ x0 q
Ejemplo 5. Dada la ecuación diferencial y 1 “ xy ` e´y , determinar la región en la
cual tiene solución única.
Bf px, yq
Solución. Veamos f px, yq “ xy ` e´y es continua en todo R2 , “ x ´ e´y ,es
By
continua en todo R2 ,en virtud al teorema de existencia y unicidad el problema tiene
solución única en todo R2 .
Matemática 3 5
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Definición. Se dice que una educación diferencial M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0 es ho-
mogénea si las funciones M px, yq, N px, yq son homogéneas del mismo grado.
M p1, xy q “ 1
xk
M px, yq ñ M px, yq “ xk M p1, xy q
(1.2)
N p1, xy q “ 1
xk
N px, yq ñ N px, yq “ xk N p1, xy q
Matemática 3 6
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para resolver este tipo de ecuaciones hacemos una traslación, como sigue: determi-
namos el punto de intersección de las rectas, al resolver el sistema
"
a1 x ` b 1 y ` c 1 “ 0
a2 x ` b 2 y ` c 2 “ 0
tiene la solución px.yq “ px0 , y0 q Hacemos el cambio px, yq Ñ pu, vq definido por
1. "
x “ u ` x0
y “ v ` y0
y la ecuación diferencial se convierte en homogénea.
z “ a1 x ` b 1 y
Ejemplo
diferencial p´3x ` y ` 6qdx ` px ` y ` 2qdx “ 0 Solución
Resolver la ecuación "
´3x ` y ` 6 “ 0
La solución del sistema es el punto px0 , y0 q “ p1, ´3q entonces
x `"y ` 2 “ 0
x“u`1
hacemos el cambio de variable
y “v´3
"
x “ u ` 1 Ñ dx “ du
Ñ dy “ dv
y “v´3
luego sustituimos en la ecuación diferencial
p´3u ´ 3 ` v ´ 3 ` 6qdu ` pu ` 1 ` v ´ 3 ` 2qdv “ 0
´3u ` vqdu ` pu ` vqdv “ 0
y esta es una ecuación diferencial homogénea para resolver hacemos el cambio v “
uw
dF px, yq “ 0
Matemática 3 7
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, es decir:
BF BF
dx ` dy “ 0
Bx By
. El método en que se basa la resolución de las ecuaciones exactas es el proceso inverso.
Es decir, dada una ecuación diferencial en la forma:
es exacta en una región Ω si M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0 es una diferencial exacta, es
decir, si existe una función F px, yq tal que:
BF BF
px, yq “ M px, yq y px, yqdy “ N px, yq, @px, yq P Ω
Bx By
Matemática 3 8
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(ð) Dada la ecuación M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0, vamos a demostrar que si se
verifica (1.4), existe una función F que verifica las condiciones de la definición de
ecuación exacta. Si BFBx
px, yq “ M px, yq entonces
ż
F px, yq “ M px, yqdx “ Gpx, yq ` ϕpyq (1.5)
BF BG
px, yq “ px, yq ` ϕ1 pyq “ N px, yq
By By
de donde despejamos ϕ1 pyq:
BG
ϕ1 pyq “ N px, yq ´ px, yq (1.6)
By
Si esta expresión sólo depende de y, podremos integrar y obtener ϕpyq que, susti-
tuida en (1.5) nos dará la expresión de F px, yq.
Queda por demostrar que (1.6) sólo depende de y. Para ello, comprobamos que su
derivada parcial respecto de x es cero:
B BG BN B BG BN B BG BN BM
pN px, yq ´ px, yqq “ ´ “ ´ “ ´ “0
Bx By Bx Bx By Bx By Bx Bx By
Matemática 3 9
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Matemática 3 10
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Bµpxq BN BM
´N “ µpxqp ´ q (1.10)
Bx Bx By
BM BN ż ż BM BN
1 Bµpxq By
´ Bx 1 Bµpxq By
´ Bx
“ ñ p qdx “ dx
µ Bx N µ Bx N
ż ş
f pxqdx
lnµpxq “ f pxqdx ñ µpxq “ e
BM BN
By
´ Bx
donde: f pxq “
N
Factor integrante de la forma µpyq:
Supongamos que queremos hallar un factor integrante que sólo dependa de y. es
decir factor integrante µ “ µpyq . De la ecuación (1.9) queda:
Bµpyq BN BM
M “ µpyqp ´ q (1.11)
By Bx By
BM BN ż ż BM BN
1 Bµpyq By
´ Bx 1 Bµpyq By
´ Bx
“´ ñ p qdy “ ´ dy
µ By M µ By M
ż ş
gpyqdy
lnµpxq “ gpyqdy ñ µpyq “ e
BM BN
By
´ Bx
donde: gpyq “ ´
M
Factor integrante de la forma µpx, yq “ f pxqgpyq:
Supongamos que queremos hallar un factor integrante µpx, yq “ f pxqgpyq .
determinamos
Bµpx, yq Bµpx, yq
“ f 1 pxqgpyq “ f pxqg 1 pyq
Bx By
reemplazando en la ecuación (1.9) queda:
BN BM
M f pxqg 1 pyq ´ N f 1 pxqgpyq “ f pxqgpyqp ´ q
Bx By
al dividir entre f pxqgpyq y ordenando se obtiene
BN BM g 1 pyq f 1 pxq
´ “ M ´N
Bx By gpyq f pxq
Matemática 3 11
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3. x2 y 2 dx ` px3 y ` y ` 3qdy “ 0
4. x2 dx ´ px3 y 2 ` y 2 qdy “ 0
7. Demostrar que pypy 2 ´x2 ´1qdx´pxpy 2 ´x2 `1qdy “ 0 puede resolverse efectuando
una transformación a coordenadas polares r y θ donde x “ rcoxθ, y “ rsenθ y
hallar su solución.
Matemática 3 12
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Supongamos que a1 pxq, a0 pxq y bpxq son funciones continuas en un intervalo I y que
a1 pxq ‰“ en este intervalo. Dividiendo por a1 pxq se puede reescribir esta ecuación en
forma canónica
ş ş
ppxqdx
e pppxqy ´ qpxqqdx ` e ppxqdx dy “ 0
ş ş ş
e ppxqdx yppxqdx ` e ppxqdx dy “ e ppxqdx qpxqdx
ş ş
dpe ppxqdx yq “ e ppxqdx qpxqdx
ş
ż ş
ppxqdx
e y “ e ppxqdx qpxqdx
ş
"ż ş *
´ ppxqdx ppxqdx
y “ e e qpxqdx ` c
Ejemplos:
Resolver las ecuaciones diferenciales
1
1. y 1 “
ey ´x
2. y 1 ´ 2xy “ cosx ´ 2xsenx donde y es una función acotada cuando x Ñ 8
3. y 1 ` 2y “ x2 ` x
1
4. y 1 ´ ex y “ x2
sen x1 ´ ex cos x1
2y ` p2x ´ 1qex
5. y 1 “
2x ` 1
6. px ` 1qy 1 ´ 2y ´ px ` 1q4 “ 0
Matemática 3 13
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vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
Teorema 1.8.1 (Existencia de una solución única ). Sea R una región del plano XY,
Bf
definida por a ď x ď b, c ď y ď d, que contiene al punto px0 , y0 q . Si f px, yq y
By
son continuas enR, entonces existe un intervalo I, centrado en x0 , y una función ypxq
definida en I. que satisface el problema de valor inicial expresado por las ecuaciones
y 1 “ f px, yq
Matemática 3 14
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(x, y) y1
(0,0) 0
(0,1) ´1
(0, 2) ´2
(0,3) ´3
a) y1 “ x b) y 1 “ ´ xy c) y 1 “ y 2 ´ x
? ?
1. p2 ` 4x2 yqydx ` x3 ydy “ 0
5. p1 ´ x2 yqdx ` x2 py ´ xqdy “ 0
Otras
1. x2 y 1 cos y ` 1 “ 0
2. tan y‘ “ 0
Homogeneas
1. xsenp xy qy 1 “ ysenp xy q ` x
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2. x2 y 1 ´ y 2 ` xy “ x2
y y
3. px ` px ´ yqe x qdx ` xe x dy “ 0
4. 2pxy 2 ` 1qdy ` y 3 dx “ 0
y2 ´ x
5. y 1 “
2xy
Algunas sugerencias
10. Demostrar que si la ecuación paxy ´ bqydx ` pcxy ´ dqxdy “ 0 es dividida entre
xdy ` ydx xdy ´ ydx
xyrpaxy ´ bq ´ pcxy ´ dqs entonces es exacta. a ` “0
x2 ` y 2 x2
Ejemplo
Determinar una solución de:
1. x2 ` 16x “ 0, xp π2 q “ ´2, x1 p π2 q “ 1,
1
2. y 1 “ xy 2 , , yp0q “ 0
3. y 1 “ ´y ` senx
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1.9. Aplicaciones
Crecimiento
dP ptq P ptq
8P ptq o sea “ kP ptq
dt dt
dAptq dAptq
8Aptq o sea “ kAptq
dt dt
dSptq
“ rSptq
dt
dV tq
“ kV ptq
dt
5. Modelo de mezcla. Al mezclar dos soluciones salinas de distintas concentraciones
se da pie a una ecuación diferencial de primer orden, que define la cantidad de
sal que contiene la mezcla: Sea Aptq la cantidad de sal en el tanque en cualquier
momento t . En este caso, la rapidez con que cambia Aptq es la tasa neta
ˆ ˙ ˆ ˙
dAptq tasa de entrada tasa de salida
“ ´ “ R1 ´ R2
dt de la sustancia de la sustancia
donde: R1 :la razón con que entra la sal al tanque, R2 la razón con que sale la
sal que sale del tanque
d2 sptq
a) Caída libre:. m “ ´mg, sp0q “ s0 , s1 p0q “ v0
dt2
Matemática 3 17
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Ejemplos
6. Se tiene un recipiente que contiene 500 litros de agua pura y se vierte salmuera
con 0.3 kg por litro a un flujo de 5 lt/minu, la mezcla uniforme y sale de el a un
mismo flujo de el, calcules
a) Dada una familia de curvas ϕpx, y, cq “ 0, existe otra familia ψpx, y, cq “ 0 que
corta a la familia ϕ bajo un mismo ángulo γ. A la familia ψ se le llama la familia
de trayectorias isogonales de ϕ y ψpx, y, cq “ 0 es solución de la E.D
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Matemática 3 19
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dN pN o ´ N q
Solución: Sea N el número de individuos infectados entonces “N¨
dt No
dN
así ´ N “ N1o ¨ N 2
dt
Ejemplo 22.
Ejemplo 23.
Ejemplo 24.
No es una ecuación diferencial lineal, para resolver estas ecuaciones se sugiere mul-
tiplicar la ecuación (1.14) por p1 ´ nqy ´n para obtener
v 1 ` p1 ´ nqppxqv “ p1 ´ nqqpxq
Matemática 3 20
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z 1 ` pp ´ 2qφqz “ qz 2
y ´ y2
y ´ y1
y3 ´ y2 “ c
y3 ´ y1
Resultado que se puede enunciar diciendo que la razón doble de cuatro integrales
particulares de la ecuación diferencial de Riccati es constante.
Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales:
a) y 1 ´ x “ p x1 ´ x2 qy ` y 2 , φpxq “ x2
b) y 1 ´ x1 y “ 1 2
x2
y ´ 1 φpxq “ x
f) y‘ ` y 2 “ p1 ´ 2ex qy ´ e2 x, φpxq “ ex
g) y 1 ` y 2 “ xy ` 1, φpxq “ x
k) y 1 ´ y 2 “ ´2xy ` 1 ` x2 , φpxq “ x
l) y 1 “ y 2 ` 2y ´ 15, φpxq “ 3
n) y 1 ´ y 2 ` 5xy “ 5, φpxq “ 5x
ñ) y 1 ´ y 2 ´ x2 y “ 2
x2
, φpxq “ ´ x2
y
a) y 1 “ ´ x42 ´ x
` y2, y“ 2
x
2cos2 x ´ sen2 x ` y 2
1
b) y “ , yp0q “ ´1, y “ senx
2cosx
c) y 1 “ csc2 x ` yctanx ` y 2 , y “ ´cotx
Matemática 3 22
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1. y “ xy 1 ` y 12 7. 2y “ xy 1 ` y 1 lny 1
2. y “ xy 1 ´ y 13 8. y 1 “ 2xy 1 ` seny 1
a a
3. y “ xy 1 ` 1 ´ y 12 9. y “ xy 1 ` y 12
4. y 13 ´ xy 1 ` 2y “ 0 10. y ` xy 1 “ y 12
1 ay 1
1
6. y “ xy ` ? 1 12. y “ xy 1 ` a
y ´1 1 ` y 12
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dy “ pdϕppq
“ pϕ1 ppqdp
ş
, integramos y “ pϕ1 ppqdp ` C. Así obtenemos el sistema de ecuaciones
"
x “ ϕppq
ş
y “ pϕ1 ppqdp ` C
F px, y, y 1 q “ 0 (1.17)
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S.S: 9x3 y 2 “ 4
S.S: 3y 2 “ ˘8x3
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la curva p-discriminante
? es x2 `?y 2 “ 1. En ella se puede distinguir las ramas
explícitas y “ 1 ´ x y y “ ´ 1 ´ x2 . Sin embargo, por derivación directa es
2
fácil ver que ninguna de ellas satisface la ecuación diferencial. Por lo tanto en
este caso no hay, solución singular.
a
1. Muestre que la solución singular de la ecuación diferencial y “ xy 1 ` 1 ` y 12
es una circunferencia de radio 1. Dibuje en un mismo sistema de coordenadas la
solución singular y algunas soluciones particulares-
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3.
S.S. 9x2 ` 4y 3 “ 0
2. xy 12 ´ 2yy 1 ` 4x “ 0 S.G. k 2 x2 ´ ky ` 1 “ 0
S.S. y 2 ´ 4x2 “ 0
S.S. x2 ` 2xy ´ y 2 “ 0
S.S. 27x3 y 2 “ 4
S.S. 9x2 ` 4y 3 “ 0
S.S. 2y “ x2
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dy 1 dp dy dp dp dp
y2 “ “ “ y1 “p ñ p “ gpyq
dx dy dx dy dy dy
entonces
“ş ‰
pdp “ gpyqdy ñ p2 “ 2 gpyqdy ` c1
b “ş ‰ b “ş ‰
1
y “ 2 gpyqdy ` c1 ñ dy “ 2 gpyqdy ` c1 dx
1
b “ş ‰ dy “ dx
2 gpyqdy ` c1
ż ż
1
b “ş ‰ dy “ dx ` c2
2 gpyqdy ` c1
De manera similar podemos resolver
d3 y
“ gpyq
dx3
por un proceso similar podemos obtener
« ˆ 1 ˙2 ff
d3 y d2 1
y dy
3
“ y1 y1 2 `
dx dy dy
F px, z, . . . z pn´kq q “ 0
Ejemplos
Resolver las ecuaciones diferenciales
d3 y 3. 1 ` y 12 “ yy 2
1. “ xex
dx3
4. 1 ` y 12 “ yy 2
2
dy
2. “ ´ay 5. a2 y 22 “ 1 ` y 12
dx2
Matemática 3 29
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6. 2yy 2 ´ 3y 12 “ 4y 2 8. y 2 p2y ` 3q ´ 2y 12
7. xyy 2 ` xy 12 “ 2yy 1
9. yy 2 ´ y 12 “ 0, yp0q “ 1, y 1 p0q “ 2
y1
10. y 2 ´ x´1
“ xpx ´ 1q, yp2q “ 1, y 1 p2q “ ´1
ş
11. xy 1 pyy 2 ´ y 12 q ´ yy 12 “ x4 y 3 sug. y “ e zpxqdx
y1
12. xy 2 “ y 1 ln sug. y 1 “ z, luego z “ ux
x
13. xy 2 ´ xy 12 ´ yy 1 “ 0 sug. y 1 “ yz
ejercicio
Si la ecuación de Riccati está dada por y 1 “ ppxqy 2 ` qpxqy ` rpxq.
c) Muestre que si se conocen tres ecuaciones y1 pxq, y2 pxq y y3 pxq entonces la solución
general es
py ´ y1 qpy3 ´ y2 q
“c
py ´ y2 qpy3 ´ y1 q
Matemática 3 30
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