EMPRESA CONSULTORA

ESPECIALISTAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

ESTABILIDAD DE SISTEMAS
DE POTENCIA
CURSO DE CAPACITACIÓN PRE PROFESIONAL

EXPOSITOR :

ING. MANUEL RUBÉN RAMIREZ CARBONELL

Octubre 2016
1
CONTENIDO

I. Conceptos Fundamentales.

II. Estabilidad de Sistemas de Potencia.

III. Estabilidad Angular

IV. Estabilidad de Tensión

V. Estabilidad de Frecuencia.

2
I. Conceptos Fundamentales.

3
1.- Sistema Eléctrico de Potencia

P+jQ
Vt Vs
Re+jXe
Efd M
~

Vc
Sistema de Excitación
y Regulación de
Vref
Tensión
AVR

ECR

4
1.- Sistema Eléctrico de Potencia
Con sus respectivos
Es el conjunto de unidades de generación, controladores

Transformadores, De Potencia / Distribución.

Líneas de transmisión, De 60 kV, 138 kV, 220 kV,

500 kV.

Vegetativas, Industriales,
Cargas, Mineras, etc.

Equipos de compensación reactiva Fija y/o controlada

Relés, seccionadores e
Equipos de protección y maniobra. interruptores

5
2.- Punto de Operación

Punto de operación o condición de operación de un SEP:

Es un conjunto de magnitudes o variables físicas:

Potencia activa y
Tensión
Corriente Reactiva, etc.
Frecuencia

Pueden ser medidas o calculadas.

Estas magnitudes permiten describir o caracterizar al SEP .

6
2.- Punto de Operación

7
3.- Condición de Operación en Estado Estacionario
de un SEP

Es un estado de operación en el cual todas las magnitudes que caracterizan al sistema

pueden ser consideradas constantes para propósitos de análisis.

8
4.- Operación Síncrona

Una máquina esta en operación síncrona con la red a la cual esta conectada, si su
velocidad angular eléctrica promedio es igual a la frecuencia angular eléctrica de la red
de alterna.

Generador Síncrono
Tipo de Central conectado directamente a la
Red
Hidroeléctrica √
Térmica √
Biomasa √
Geotérmica √
Eólica x
Solar Fotovoltaica x

9
5.- Perturbaciones

Es un cambio o secuencia de cambios en una o mas variables físicas del sistema.

Para propósitos de estudios se clasifican en dos tipos:

Son eventos de pequeña magnitud, considerados normales

Pequeñas en la operación de estado estacionario. Asimismo, es un
Perturbaciones evento en el cual, para propósitos de análisis es posible
linealizar las ED que describen al SEP.

Son eventos de gran envergadura o de severa naturaleza,

Grandes como por ejemplo, cortocircuitos, salida intempestiva de una
Perturbaciones línea o transformador, desconexión de generación, perdida
de un bloque importante de carga. Son eventos, en las cuales,
las ED que describen al SEP no pueden ser linealizados.

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6.- Equilibrio

Hace referencia al estado de un cuerpo

cuando las fuerzas encontradas que actúan
sobre él se compensan y se anulan
mutuamente.

Tipos de Equilibrio

Equilibrio Indiferente Equilibrio Inestable Equilibrio Estable

11
7.- Estabilidad
Es la capacidad que presenta un
sistema para mantenerse en
equilibrio.

DIgSILENT
40.00

30.00

20.00

Estabilidad de Sistemas de Potencia 10.00

Es la habilidad del SEP de permanecer

0.00

en un punto de operación estable

(equilibrio), después de haber sido
-10.00
sometido a una perturbación. 0.00 2.50 5.00
Machu G1: Rotor angle w ith reference to reference machine angle in deg
7.50 10.00 [s] 12.50

Acco G1: Rotor angle w ith reference to reference machine angle in deg
SGab G1: Rotor angle w ith reference to reference machine angle in deg
Santa Teresa G1: Rotor angle w ith reference to reference machine angle in deg

Analisis Transitorio Falla Date:

12
Falla Trifasica LT 220 kV Tintaya-Socabaya con despeje definitiva Avenida Máxima Demanda 2022 Annex:
7.- Estabilidad

13
8.- Oscilación de Potencia
 Oscilación:

La oscilación es el movimiento repetitivo de un lado a otro, entorno a una posición

central o posición de equilibrio.

Posición de Equilibrio

14
8.- Oscilación de Potencia
 Oscilación de potencia:

i. Un sistema de potencia al ser perturbado de su condición de equilibrio reacciona

con la dinámica de todos sus elementos y controles.

ii. Como resultado de esta respuesta se tienen oscilación en diversas variables del
sistema.
iii. Normalmente esta variación tienden a eliminarse con el tiempo para llegar
finalmente a otra condición de equilibrio.

La situación de interés

Se presenta cuando las oscilaciones no se eliminan con el tiempo y se mantienen por

largo periodo de tiempo o tienden a crecer causando problemas en el sistema.

15
8.- Oscilación de Potencia

¿Quién origina la oscilación de potencia? ¿Qué provocan las perturbaciones?

Las perturbaciones en el SEP. Las cuales Un desequilibrio en el sistema,

pueden ser: que se manifiesta en oscilación de
potencia en las variables físicas, tales
- Fallas de cortocircuito en el sistema de como:
potencia.
- Angulo del rotor de los generadores,
- Conexión de línea transmisión.
- Corriente,
- Desconexión de generación.
- Tensión,
- Perdidas / Incremento de grandes
- Frecuencia,
bloques de carga.
- Potencia activa y
- Incremento de la potencia de
transmisión por la línea. - Potencia reactiva en las líneas de
transmisión y/o transformadores, etc.
16
8.- Oscilación de Potencia

¿Qué debe ocurrir para que se produzca una Una perturbación que altere el
oscilación? estado de reposo o equilibrio.

En la siguiente figura se muestra una esfera colgado de un resorte, dando a entender un

sistema que oscila por un par de ciclos para luego llegar a un punto de equilibrio.

Este tipo de fenómeno es

análogo al que se produce en
el sistema eléctrico de
potencia.

17
8.- Oscilación de Potencia

DIgSILENT
60.00

40.00

-0.042 s
11.577 deg 19.193 s
11.766 deg

20.00

0.00 18.678 s
-0.049 s 10.649 deg
10.646 deg

-20.00
18.723 s
-0.059 s 5.354 deg
5.224 deg

-40.00
0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 [s] 20.00
PampaHanza G1: Rotor angle w ith ref erence to ref erence machine angle in deg
A cc o G1: Rotor angle w ith ref erence to ref erence machine angle in deg
SGab G1: Rotor angle w ith ref erence to ref erence machine angle in deg

Analis is Trans itorio F1. Date:

Falla Trifas ica en barra 220 kV SGIII con des peje en 100m s Avenida Máxim a Dem anda 2022 A nnex: /2
18
9.- Ecuación Potencia - Angulo
 Sistema Simple: Diagrama fasorial (ra=0):

~
δ
Φ

Equivalente monofásico
Ecuación de la
Potencia Activa:

Ecuación de la
~ Potencia Reactiva:

Expresión de la potencia activa y reactiva de una maquina

síncrona de rotor cilíndrico.
19
9.- Ecuación Potencia - Angulo

Calculo de la ecuación de la Potencia Activa y Reactiva de una maquina síncrona de

rotor cilíndrico.
2
Φ

δ
0 Φ 1 B

20
9.- Ecuación Potencia - Angulo
 Sistema Generador – línea - Motor:
b c
a d

~ M

Equivalente monofásico:
a b c d

~ ~

21
9.- Ecuación Potencia - Angulo
Diagrama fasorial Circuito equivalente monofásico:

~ ~
δg

δL

δm Ecuación de la potencia activa transmitida del

generador hacia el motor:

22
9.- Ecuación Potencia - Angulo
Curva Potencia - Angulo

Potencia - Angulo La máxima potencia de

1.2 transmisión en estado
estacionario esta dado por la
Pmax
1.0 siguiente ecuación:

0.8

0.6

δmax
0.4 Po

0.2
δo

0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190

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10.- Constante de Inercia
La constante de inercia “H” se define como la energía cinética de rotación del conjunto
turbina-generador a la velocidad síncrona dividida por la capacidad nominal de la
maquina.

Se tiene:

La constante de Inercia se puede calcular utilizando alguna de estas 3 formulas:

Formula 1:

24
10.- Constante de Inercia
Reemplazando la velocidad síncrona en la formula 1:

Formula 2:

Reemplazando el momento de inercia en la formula 2:

Formula 3:

25
 10.- Constante de Inercia
 Constante de inercia típicos:

Tipo de rotor H (s)

Rotor polos salientes 3a5
Rotor liso (cilíndrico) 4a6

 Rotor de Polos Salientes:

Se usa en maquinas de baja velocidad (gran numero de polos).
Se usa con turbinas hidráulicas (centrales hidroeléctricas).

 Rotor Cilíndrico:
Se usa en maquinas de alta velocidad (2 a 4 polos).
Se usa con turbinas de gas o vapor (centrales térmicas).

26
10.- Constante de Inercia

Rotor Polos Salientes

27
10.- Constante de Inercia

Rotor Cilíndrico:

28
10.- Constante de Inercia

 Para un sistema equivalente thevenin:

SEIN
~ Equivalente

La constante de inercia equivalente Heq se estima mediante:

29
 10.- Constante de Inercia
 Calculo de H equivalente para generadores con iguales características:

SEIN

~ Equivalente

El equivalente es:

SEIN
~ Equivalente

30
 10.- Constante de Inercia
 Calculo de H equivalente para generadores con diferentes características:

SEIN

~ Equivalente

El H equivalente es:

31
10.- Constante de Inercia
 Cambio de base de la constante de inercia “H” de cada generador:

~
SEIN
Equivalente

Como la energía cinética es la misma, se deduce:

El cambio de base de los H de cada generador se realiza mediante la formula:

32
10.- Constante de Inercia
 Ejemplo:

~
SEIN
Equivalente

A base 100 MVA:

33
 11.- Ecuación de Oscilación
Ecuación mecánica de la maquina síncrona (generador):

Donde:

(*) Perdidas mecánicas por ventilación y fricción. La magnitud es muy pequeña

(**) Tiene carácter amortiguante por tener el multiplicador Wr.
34
11.- Ecuación de Oscilación
De la ecuación del movimiento del generador:

35
11.- Ecuación de Oscilación
Un esquema que representa a la maquina síncrona:
q Eje síncrono
δ w0
En estado estacionario, donde no hay evento, se
wr
tiene: wrt
w0t
el rotor esta en sincronismo 1a

Ante un evento, el rotor se acelera (eje q), y d

se despega de la velocidad síncrona Rotor

Siendo Estator
Entre hierro

Donde:

36
12.- Ecuación de Estado
En su forma compacta se presenta de la siguiente manera:

Figura 14.1 Sistema de varias entradas y salidas

Donde:

37
12.- Ecuación de Estado
Ejemplo:
Sistema
R, L Vc
+ -

+ -

Reemplazando:

Luego de i):
Ecuación de Estado

Luego de ii): Vector de salida

38
12.- Ecuación de Estado
Dando la forma matricial a las ecuaciones diferenciales, se tiene la ecuación de estado:

Luego el vector de salida:

Si deseo observar el comportamiento de la corriente (i) y la tensión del capacitor (vc), las
salidas deben ser:

39
13.- Diagrama de Bloque
Es una forma simplificada de representar gráficamente un sistema físico que relacionan
las variables de un sistema.

Continuando con el ejemplo anterior se construye el diagrama de bloques:

Entonces se tiene:

40
13.- Diagrama de Bloque
Donde el diagrama de bloques es:

R
-
1 Función de
+
-
LS Transferencia

1
CS

41
14.- Linealización
Se utiliza el modelo del motor serie como ejemplo de utilización de sistema no lineales
sometidos a pequeñas perturbaciones o eventos.

- +

En el punto de operación se cumple:

Las ecuaciones (1) y (2) en ese punto

de operación son:

42
14.- Linealización
Linealizando las ecuaciones (1) y (2) con:

43
 14.- Linealización
De las ecuaciones linealizadas (α) y (β), se tiene:

En forma matricial:

Construir el Diagrama de bloques….¡¡¡

Si deseamos observar las salidas Δi y Δw;

se tiene la forma matricial:

Matriz para obtener las salidas y1 e y2:

y1 =Δi , y2 =Δw
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14.- Linealización
De las ecuaciones linealizadas, se tiene el siguiente diagrama de bloques:

R+Gasw0

1
-

+
-
LS

Gasi0

D
-
1
-
JS
+

2Gasi0

45
15.- Caracterización del Eigenvalor
El Eigenvalor (modo) se caracteriza por la frecuencia de oscilación y el amortiguamiento:

jIm
Donde:
 i = i + ji
j i Modo de oscilación

i Re Amortiguamiento del
modo de oscilación
i
Frecuencia del
-j  i modo de oscilación (Hz)
 i* = i - j i

46
15.- Caracterización del Eigenvalor
La respuesta en el tiempo se presenta según la forma de onda, donde la frecuencia de
oscilación y el amortiguamiento se calculan mediante las siguientes formulas:
Y T (seg)
Donde:

A2
A1

47
15.- Caracterización del Eigenvalor
La ubicación del Eigenvalor (modo de oscilación) y la respuesta típica en el tiempo son:
2

j
1.5

t (s)
1.0 8
0 10 20 30

0.5

0
0.0
5 10 15 20 25 30 

  -8 t (s)
2 4 6 8 10 12

 

 

300
60

0
t (s) 0 4 8 12
20 40 60 80

48
ANEXOS

49
Equipos de Compensación Reactiva
V1 V2

Qr Qc

jXr -jXc

Reactor Capacitor
50
Equipos de Compensación Reactiva

SVC

TCR Filtros FC TCR TSC Filtros

51
Tipos de Aerogenerador
• Asíncrono de jaula de ardilla

Gearbox Arrancador SEIN

52
Tipos de Aerogenerador
• Asíncrono con control dinámico de deslizamiento

Resistencia
variable

Gearbox Arrancador SEIN

53
Tipos de Aerogenerador
• Generador de Inducción Doblemente Alimentado (DFIG)

Gearbox SEIN

AC DC

DC AC

Pref Qref

54
Tipos de Aerogenerador
• Síncrono Full Converter (SFC)

AC DC
Gearbox SEIN
DC AC

Pref Qref

55
Parque Solar Fotovoltaico
Inversor

DC DC
DC AC

Irradiación solar

SEIN

Paneles solares

56
 GRACIAS

man.ramirezcarbonell@gmail.com

2016 MRC

57