ACTIVIDAD 2.

DISEÑO DE PROGRAMAS UTILIZANDO CONTADORES

AUTOR (ES):
JHON BRAYNER HERRERA PEREA

INSTRUCTOR:
SANTIAGO RONCANCINO MILLAN

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE (SENA)

CURSO VIRTUAL
APLICACIÓN DE LOS PLC EN LA AUTAMTIZACION DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Ocaña, Colombia Agosto de 2018
TABLA DE CONTENIDO
1.Actividad 2 ...................................................................................................................... 4

1.1 Necesidad a solucionar ............................................................................................ 4

1.2 Solución propuesta ................................................................................................... 5

1.3 Programación Ladder ............................................................................................... 6

1.4 Resultado de la simulación .................................................................................... 10

Tabla de ilustraciones

Ilustración 1: Bosquejo del proceso a automatizar ............................................................ 4

Ilustración 2: Contador de botellas y sistema de actuador hacia los vagones ................... 5

Ilustración 3: Programación en el software Ladder ........................................................... 6

Ilustración 4: Primera sección de programación ................................................................ 7

Ilustración 5: Contador 1 y sensor ..................................................................................... 7

Ilustración 6: Segundo paso del proceso de automatización ............................................. 8

Ilustración 7: Valor para el contador 1 .............................................................................. 8

Ilustración 8: Valor para el contador 2 .............................................................................. 9

Ilustración 9: Línea para resetear el programa ................................................................... 9

Ilustración 10: Activación de banda transportadora y sensor .......................................... 10

Ilustración 11: Activación de actuador y contador 2 ....................................................... 11

Ilustración 12: final del proceso de automatización ........................................................ 11

 1. Actividad 2

1.1 Necesidad a solucionar

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5

botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El

gerente de la compañía lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatización, el

cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro

que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema

tenga un botón de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un contador

que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuación de las cajas

que ya están llenas y por último debe existir un botón que reinicie el sistema.

Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja y que el actuador que

evacúa las cajas sólo se activa con un uno (1).

Ilustración 1: Bosquejo del proceso a automatizar

 1.2 Solución propuesta

La solución propuesta será simulada y probada en el software ZelioSoft. Como primer

paso se definirán las entradas del sistema que en este caso serian:

 Botón de inicio (Se activa la banda transportadora).

 Botón de reinicio (Resetea el contador de botellas tanto como el de las cajas).

 Sensor (Detecta las botellas).

Se contará con elementos especiales, en este caso seria dos contadores. De los cuales el

primero será el encargado de contar las botellas y el otro de contar las cajas que se

encuentren llenas y pasen al dispositivo. A continuación, se muestra el proceso a

automatizar.

Ilustración 2: Contador de botellas y sistema de actuador hacia los vagones

 1.3 Programación Ladder

En la siguiente imagen se mostrará la programación que fue propuesta en el software

ZelioSoft, y mas adelante se ira detallando cada una de las líneas de programación.

Ilustración 3: Programación en el software Ladder

A continuación, se detallará cada uno de los pulsadores, contactos, contadores y salidas

usadas para la programación:

 Z1= Botón de inicio

 Z2= Botón de reinicio

 I1= Sensor para detección de botellas

 C1= Contador 1, para conteo de botellas

 C2= Contador 2, para conteo de cajas llenas

 Q1= Banda transportadora

 Q2= Indicador de caja llena

 Q3= Actuador sobre las cajas para enviarlas al deposito

Además de usar contactos normalmente cerrados y abiertos de Z1, C1, I1 para cumplir con

los requisitos previamente establecidos en el problema.

Ahora se mostrará la primera línea de programación y luego su explicación.

Ilustración 4: Primera sección de programación

En la primera línea de programación se tiene lo que es el inicio del proceso, el cual

consta de la activación de la banda transportadora y un contacto normalmente cerrado

encargado de desactivar la banda transportadora ya que se abrirá cuando el contador 1

llegue al valor prestablecido que este caso son 5 botellas. Además de contar con un

contacto normalmente abierto de Q1 que será el que cumpla el papel de enclavamiento.

En la siguiente imagen se muestra la siguiente línea de programación, en la cual esta el

sensor que detecta el paso de las botellas a través de él, y envía la señal al contador 1.

Ilustración 5: Contador 1 y sensor

Al llegar el contador 1 a 5 botellas, este abrirá el contacto normalmente cerrado y cortara

el paso de la señal, siendo así no podrá contar más botellas hasta que se reinicie el contador
 Al llegar el contador 1 al valor preestablecido, este activara la siguiente línea de

programación la cual consta de Q2 (indicador de caja llena), Q3 (actuador sobre las cajas

para enviarlas al depósito) y C2 (contador 2, para conteo de cajas llenas). A continuación,

se muestra dicha línea de programación.

Ilustración 6: Segundo paso del proceso de automatización

En la siguiente imagen se muestra el valor solicitado para el contador 1.

Ilustración 7: Valor para el contador 1

 En la siguiente imagen se muestra el valor solicitado para el contador 2.

Ilustración 8: Valor para el contador 2

Por último se tienen las dos líneas de programación que resetearan el proceso para poder

darle inicio una vez más, cuando ya se halla llenado el deposito con las 20 cajas.

Ilustración 9: Línea para resetear el programa

Al presionar el botón de Z1, se inicia el proceso, pero también se resetea el conteo del

contador de botellas para que así pueda seguir el proceso hasta llenar las 20 cajas. El botón

de Z2 reinicia tanto el contador de cajas como el de botellas para poder dar inicio a todo el

proceso y llenar el siguiente deposito de cajas. El contacto de Z1 normalmente cerrado se

coloca para que al presionar Z1 solo se reinicie el contador de botellas.

 1.4 Resultado de la simulación

En las siguientes imágenes se apreciará el proceso de simulación, la activación de las

diferentes salidas y el conteo de los dos contadores seleccionados para este proceso de

automatización.

Primero se mostrará la activación de la banda transportadora al presionar Z1 y el conteo

del sensor cada vez que pasa una botella a través de él, como se aprecia a continuación.

Ilustración 10: Activación de banda transportadora y sensor

 Al llegar el contador de botellas a 5 se procederá a activar la siguiente línea de

programación como se aprecia a continuación, y además de que el contador de cajas

también comenzará a funcionar y a contar su primera caja.

Ilustración 11: Activación de actuador y contador 2

Y así seguirá funcionando todo el proceso hasta llegar a las 20 cajas, ya que cada vez

que se presiones el Z1 el contador de botellas se reiniciará, pero no el contador de cajas.

Por lo tanto, cada vez que pasen las 5 botellas hay que presionar Z1, y una vez llenadas las

20 cajas se dice que se cumplió el proceso, y tendrá que presionarse Z2 para continuar

llenado de otro deposito para cajas.

Ilustración 12: final del proceso de automatización

 Otro tipo de solución hubiese sido colocar comparador de contadores en vez de los

contactos abiertos y cerrados, pero a la hora de implementarlos seria un gasto adicional. En

el archivo enviado del software ZelioSoft se puede apreciar y comprobar la solución

planteada en este archivo.