Realce Radiométrico:

contraste y color

Percepción Remota
Realce Radiométrico

1. Concepto y tipos de realces

2. Contraste y visualización de imágenes

3. Mejora del contraste: Expansión

4. El color

5. Composiciones en color verdadero

6. Composiciones en falso color

Teledetección Curso 2007/08 Prof. Tomás Fernández 27/03/2008 2

 Introducción
Realce Radiométrico

¾ Conjunto de operaciones destinadas a mejorar la calidad visual de la

imagen con objeto de facilitar:
¾ El análisis visual
¾ Otros métodos de análisis
¾ La aplicación de operaciones de corrección

¾ Hay distintos tipos de operaciones para conseguir el realce o mejora de

las imágenes.

¾ Dentro de ellos se distinguen dos grupos, los que afectan sólo a los ND
(realce radiométrico) y los que afectan o tienen en cuenta además la
geometría de la imagen (realce geométrico)

¾ Dentro del realce geométrico se consideran:

¾ Ajuste o mejora del contraste

¾ Composiciones en color

¾ Dentro del realce geométrico se consideran:

¾ Cambios de escala o resolución
¾ Filtrados
Realce Radiométrico

1. Concepto y tipos de realces

2. Contraste y visualización de imágenes

3. Mejora del contraste: Expansión

4. El color

5. Composiciones en color verdadero

6. Composiciones en falso color

 Contraste
Realce Radiométrico Concepto

¾ El contraste da una idea de oposición o diferencia entre valores de una

imagen

¾ Es la relación entre la energía captada procedente de un objeto y la

procedente de los objetos que le rodean

¾ En las imágenes digitales es la relación entre los ND de una celda y las

circundantes o amplitud de los valores de los ND de una imagen

¾ En términos de visualización de la imagen es el número de tonos de gris

(NV) que aparecen, es decir la diferencia entre el valor de gris de las zonas
más claras y más oscuras (El contraste es mayor cuanto mayor sea esta
diferencia o amplitud de los valores de gris, NV)

¾ Si la imagen es en color el contraste no sólo hace referencia al número de

niveles de gris sino al conjunto de tonos que aparezcan
 Contraste
Realce Radiométrico Medida y ajuste

¾ Existen tres formas de medir el contraste:

¾ Cociente: c = NDmax/NDmin
¾ Diferencia o rango: d = NDmax-NDmin
¾ Desviación típica

∑ ( NDi − ND m ) 2
σ=
N

¾ También se puede recurrir a la estimación por observación del histograma

de la imagen (diagrama de frecuencias de cada ND)

¾ Ajuste del contraste: Conjunto de operaciones encaminadas a adecuar la

resolución radiométrica de la imagen a las capacidades del sistema de
visualización

¾ Existen dos tipos básicos de ajuste del contraste:

¾ Compresión, si el rango excede de las capacidades del sistema
¾ Expansión, si el rango es inferior a las capacidades del sistema

¾ Se ha de comparar el número de niveles digitales (ND) de la imagen con

el niveles de visualización (NV) o grises del sistema
 Contraste
Realce Radiométrico Rango

¾ El rango máximo de ND viene dado por el tipo de sensor:

¾ Landsat, SPOT y otros: 256 ND
¾ NOAA: 1024 ND. Ikonos, Quickbird: 2048 ND

¾ En la mayoría de las imágenes no se alcanza este rango máximo, luego

presentan un rango menor a éstos.

¾ EL NV depende de las características del sistema (capacidad de la tarjeta

gráfica, de la que depende también la resolución):
¾ Hoy prácticamente todos los ordenadores permiten 16 millones de
colores (2563) es decir, 256 niveles de gris
¾ Las tarjetas actuales manteniendo buenas buenas resoluciones,
pueden llegar a colores de 32 bits (4 Mb, 4 mil millones o 16253) y
sigue aumentando

¾ La compresión del contraste hoy sólo tiene cabida en sistemas de más de

256 ND (NOAA, Ikonos, Quickbird ...)

¾ Tiene más utilidad la expansión, no sólo con vistas a la visualización y

análisis visual, sino también al análisis digital
 Contraste
Tema 10. Realce radiométrico Paletas de color

¾ La transformación de ND a NV se llava a cabo mediante las denominadas

paletas de color (CLUT, Color Look-Up Table)
¾ Es una matriz numérica que establece la correspondencia entre el ND y el
color de la representación

Nd Nivel de tono primario Color

resultante
Rojo Verde Azul
0 0 0 0 Negro
1 255 0 0 Rojo
2 0 255 0 Verde
3 0 0 255 Azul
4 255 255 0 Amarillo
5 255 0 255 Magenta
6 0 255 255 Cian
7 128 0 0 Marrón
8 128 128 0 Caqui
9 128 0 128 Púrpura
10 0 128 0 Verde oliva
11 0 128 128 Azul azafata
12 0 0 128 Azul marino
13 255 128 0 Naranja
14 128 255 0 Verde limón
15 255 255 255 Blanco
 Contraste
Tema 10. Realce radiométrico Paletas monocromas

¾ Normalmente para visualizar los ND de 1 banda (o combinaciones de

bandas), se emplean valores de un mismo tono (generalmente
valores de gris). Son datos cuantitativos

¾ Hay que crear paletas monocromas o paletas de gris, de ahí que en

sistemas de color de 24 bits (1,6 millones) sólo se disponga de 256 NV

Nd Nivel de tono primario Color

resultante
Rojo Verde Azul
0 0 0 0 Negro
1 1 1 1 Gris 1
2 2 2 2 Gris 2
3 3 3 3 Gris 3
4 4 4 4 Gris 4
5 5 5 5 Gris 5
6 6 6 6 Gris 6
7 7 7 7 Gris 7
8 8 8 8 Gris 8
... ... ... ... ...
255 255 255 255 Blanco
Tema 10. Realce radiométrico

1. Concepto y tipos de realces

2. Contraste y visualización de imágenes

3. Mejora del contraste: Expansión

4. El color

5. Composiciones en color verdadero

6. Composiciones en falso color

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 Mejora del contraste
Realce Radiométrico Compresión

¾ La adecuación de los ND (Niveles Digitales) a los NV (Niveles de

Visualización) de una imagen puede suponer dos cosas:
¾ Compresión del contraste (limitado a unos pocos casos actualmente)
¾ Expansión del contraste (proceso más importante y utilizado)

¾ Se utiliza cuando el rango de ND es superior al de NV:

¾ Tarjeta de poca capacidad (EGA, 16 niveles de gris)
¾ Sensor de alta resolución radiométrica (NOAA, Ikonos ...)

¾ Dos soluciones:
¾ Eliminar una parte de la información (rango) que no se considere
relevante (p.e. conservar la parte central o los ND de mayor
frecuencia)
¾ Realizar una clasificación de los ND (histograma), reduciendo a un
número igual al de NV (gris) que presente el sistema

¾ La mejor solución es la clasificación empleando para ello método de

intervalo constante (dividir el rango por el número de intervalos deseados)
o variable (teniendo en cuenta la frecuencia)

¾ Una vez asignada una paleta, generalmente el sistema o programa realiza

la operación de forma automática
 Mejora del contraste
Realce Radiométrico Clasificación del histograma

¾ Gráficamente consiste en una auténtica compresión del histograma:

¾ Numéricamente el sistema de la clasificación (intervalo constante) aplica

la siguiente equivalencia para calcular el NV a partir del ND:

NV = ENT [ND /a ]
Donde a= (Ndmax-Ndmin)/K
Donde K= Número de niveles de visualización del sistema (NV)
 Mejora del contraste
Realce Radiométrico Expansión

¾ Se aplica cuando el número de ND es inferior al de NV del sistema,

debido a:
¾ La imagen tiene poco contraste (no se extiende a todos los ND
posibles)
¾ La capacidad de memoria de la tarjeta gráfica es superior hoy día a
las resoluciones radiométricas de muchos sensores

¾ Hay dos modalidades:

¾ Aplicación de una paleta que asigne a cada ND de la imagen un NV
de modo que se ocupe todo el rango de visualización
¾ Transformación de la imagen original en una nueva cuyos ND ocupen
todo el rango

¾ Es más usual el segundo método. A su vez varios tipos:

¾ Expansión lineal
¾ Ecualización
¾ Expansión especial
 Mejora del contraste
Realce Radiométrico Expansión lineal

¾ Gráficamente correspondería a
expansión lateral del histograma a
partir de dos valores NDA y NDB

¾ Numéricamente los nuevos ND (ND’)

se calculan:

¾ ND’ = 0 para todo ND ≤ NDA

¾ ND’ = g ND + s para todo ND tal que NDA<ND<NDB
¾ ND’ = K-1 para todo ND ≥ NDB

Donde g: ganancia (gain) y s: sesgo (bias) que son la pendiente y

ordenada en el origen de la ecuación de transformación lineal
k: Número de niveles de visualización (grises) del sistema (NV)

¾ Puesto que 0 = g NDA + s, y k-1= g NDB + s, operando:

k −1 (k − 1) ND A
g= ; s=−
ND B − ND A ND B − ND A
 Mejora del contraste
Realce Radiométrico Tipos de expansión lineal

¾ Máxima expansión sin truncamiento: Los valores NDA y NDB

corresponden a los valores máximos y mínimos del histograma

¾ Expansión por selección directa: Si son elegidos arbitrariamente

¾ Expansión lineal con saturación: Se considera la función de distribución

(frecuencia acumulada relativa) de los ND de la imagen original: f(ND)

¾ A partir de esta función se toma como:

¾ NDA, aquel ND cuya f(ND) = v
¾ NDB, aquel ND cuya f(ND) = 1-v
siendo v: valor de saturación (0-0,05)

¾ Los nuevos ND’ se calculan como antes

¾ Otras expansiones lineales se basan en los

parámetros de una distribución normal u otras estadísticos
 Mejora del contraste
Realce Radiométrico Ecualización

¾ En la ecualización (del histograma) se tiene en cuenta el ND de cada

píxel y su frecuencia acumulada relativa: f (ND)

¾ De esta forma se les asigna un mayor rango a los ND más frecuentes de

la imagen original

¾ La transformación a aplicar es:

ND’= f (ND) (k-1)

¾ Gráficamente, el histograma no se
estira uniformemente, sino que lo
hace más en las zonas de mayor
frecuencia
 Mejora del contraste
Realce Radiométrico Binarización

¾ La expansión especial consiste en restringir el contraste a un rango

específico de ND que interesen para el análisis. Se aplica una expansión
selectiva diseñada por el analista de la imagen

¾ Binarización de la imagen: Realización de máscaras. La función de

transformación:
¾ ND’= 0 para todo ND < NDu
¾ ND’= k-1 para todo ND ≥ NDu

donde Nu: valor de umbral fijado por el analista

 Expansión
Realce Radiométrico Ejemplo

Imagen original
 Expansión
Realce radiométrico Ejemplo

Imagen original
Expansión lineal
 Expansión
Realce Radiométrico Ejemplo

Imagen
Expansión linealoriginal
Expansión con
lineal
saturación
 Expansión
Realce Radiométrico Ejemplo

Imagen
Expansión linealoriginal
Expansión con
lineal
Ecualización saturación
Realce Radiométrico

1. Concepto y tipos de realces

2. Contraste y visualización de imágenes

3. Mejora del contraste: Expansión

4. El color

5. Composiciones en color verdadero

6. Composiciones en falso color

 El color
Realce Radiométrico

¾ El empleo del color se debe a la mayor capacidad del ojo humano en

apreciar variaciones en la longitud de onda (tono) que en la intensidad de
la luz reflejada (valor o brillo)

¾ Facilita el análisis visual de las imágenes y otros tratamientos posteriores

como las correcciones

¾ Para hablar de la aplicación del color, primero hay que definirlo y

establecer sistemas para especificarlo

¾ Hay dos procedimientos para aplicar el color a las imágenes de satélite:

¾ Pseudocolor (1 banda)
¾ Composiciones en color: Color verdadero y falso (varias bandas)
 El color

¾ Es conocido que la luz blanca (todas las λ del visible) se descompone en

colores cuando atraviesa un prisma (distinto ángulo de refracción de las
distintas λ)

¾ Cada una de estas bandas corresponde a un color diferente

Color Rango de λ
Violeta 400-450 nm
Azul 450-500 nm
Verde 500-550 nm
Amarillo 550-600 nm
Naranja 600-650 nm
Rojo 650-700 nm
 El color
Tema 10. Realce radiométrico Gráficos de reflectancia

¾ La REM (luz) es reflejada por los objetos de forma selectiva en relación

con la longitud de onda, dando lugar a distintos colores
¾ Esta luz reflejada se recoge en espectrofotómetros con los que se puede
conocer que intensidad o reflectancia tiene cada λ
¾ Se pueden elaborar gráficos de reflectancia, cada uno de los cuales es la
expresión de un color determinado
1 1 1 1
VERDE OCRE AZUL
ESMERALDA AMARILLO ULTRAMAR

0,5 0,5 0,5 0,5

ROJO DE
CADMIO
0 0 0 0
400 500 600 700 400 500 600 700 400 500 600 700 400 500 600 700

1 1 1 1

99% BLANCO
1% NEGRO
NEGRO DE 90% BLANCO
0,5 0,5 CARBONO 0,5 BLANCO DE 0,5
TITANIO 10% NEGRO

0 0 0 0
400 500 600 700 400 500 600 700 400 500 600 700 400 500 600 700
 El color

¾ Generalmente se consideran sistemas (paletas) de 3 componentes (ejes)

que dan lugar a representaciones 3-D (sólidos de Munsell, Ostwald, ITC).
También se simplifican a representaciones cúbicas

¾ Sistema RGB (colores aditivos primarios):

Combinan luces de colores con unas
longitudes de onda dadas: Rojo (R), Verde
(G) y Azul (B), para obtener todos los
demás

¾ Sistema CMY (colores sustractivos

primarios): Combinan pigmentos que
reflejan unos colores determinados: Cian
(C, Magenta (M) y Amarillo (Y) (absorben
los complementarios RGB), para obtener
los demás
 El color

¾ El tono corresponde a la
longitud de onda λ
predominante (verde, amarillo,
rojo, azul)

¾ El brillo se refiere a la mayor

o menor cantidad de energía
reflejada (claridad y
oscuridad)
¾ La saturación a la mayor o
menor mezcla con gris neutro
(colores vivos o saturados y
colores apagados o grises)
Realce Radiométrico

1. Concepto y tipos de realces

2. Contraste y visualización de imágenes

3. Mejora del contraste: Expansión

4. El color

5. Composiciones en color verdadero

6. Composiciones en falso color

 Color verdadero
Realce Radiométrico Pseudocolor

¾ Aplicación del color sobre una imagen monobanda (imagen coloreada) con
objeto de realzar las diferencias entre ND próximos

¾ Se utiliza una paleta tricromática (RGB) en la que los valores

correspondientes a cada color primario son diferentes

¾ No son muy frecuentes (los ND son datos cuantitativos)

¾ Las composiciones en color se utilizan para composiciones de bandas o

bien para imágenes clasificadas en los que se diferencian unas cubiertas de
otras de forma cualitativa
 Color verdadero
Realce Radiométrico Combinaciones bandas

¾ Combinación de bandas: Transformación en la que a partir de varias

bandas de la imagen original se obtiene una nueva banda:
ND’= T(ND1, ND2 ... NDn)
donde ND’ son los Niveles Digitales de la nueva banda, Ndi son los de
las bandas originales y T es la función de transformación

¾ Hay diversos tipos de combinaciones:

¾ Lineales ND’=c0+∑ ci*NDi
¾ Cocientes ND’=NDi/NDj
¾ Otras

¾ Las composiciones en colores son combinaciones lineales de tres bandas a

cada una de las cuales se les asignan los colores aditivos primarios (RGB):
ND’ = a ND1 + v ND2 + r ND3
donde a, v y r son tres coeficientes y NDi son los ND de tres bandas

¾ Las composiciones pueden ser en color verdadero o falso color

 Color verdadero
Realce Radiométrico Combinaciones bandas

¾ Las imágenes que se combinan corresponden a la banda de λ de los

colores RGB, en el mismo orden

¾ Buena parte de los sensores disponen de bandas en el visible:

¾ Landsat-ETM+, Ikonos, Quickbird: Bandas del azul, verde y rojo
(además de pancromática)
¾ SPOT-HRG: Bandas del verde y rojo (y pancromática)
¾ Dos procedimientos:
¾ Consultar los ND banda por banda (de forma inteligente) para
generar la imagen color correspondiente a cada combinación

¾ Hacer la siguiente composición:

ND’ = a ND’a + v ND’v+ r ND’r

donde ND’a, ND’v y ND’r: Niveles digitales de bandas de azul, verde y

rojo, reducidas a 6 clases (de los 256 ND iniciales)
a, v, r son tres coeficientes (p.e. 1, 6 y 36)
¾ Con esos coeficientes a cada banda le corresponde un rango
determinado en la nueva imagen
¾ A la imagen final se le asigna una paleta de color, con graduaciones
de colores en cada rango
 Color verdadero
Realce Radiométrico Ejemplo
Realce Radiométrico

1. Concepto y tipos de realces

2. Contraste y visualización de imágenes

3. Mejora del contraste: Expansión

4. El color

5. Composiciones en color verdadero

6. Composiciones en falso color

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 Falso color
Realce adiométrico Concepto

¾ Las imágenes corresponden a bandas distintas o colocadas en un orden

distinto a la de los colores RGB

¾ La mayor parte de los sensores disponen de bandas en IR:

¾ IRp-m e IRt: LANDSAT-ETM+,NOAA-AHVRR, Meteosat-MVIR ..
¾ IRp-m: SPOT-HRG, Ikonos, Quickbird

¾ La visualización y asignación de paletas se realiza de forma similar a la

vista en color verdadero, sólo cambiar las bandas

¾ La elección de las bandas a utilizar depende de varios factores:

¾ Sensor que ha obtenido la imagen (en Landsat con 7 bandas hay 35
combinaciones; en Ikonos sólo 4 combinaciones)
¾ Objetivos del proyecto: Se quiere resaltar con un color determinado
una cubierta

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 En el caso de Landsat se utilizan distintas combinaciones:

Falso color
Realce Radiométrico

¾ Hay dos tipos de criterios:

¾ Basados en experiencia (combinaciones de efectos conocidos)
¾ Obtención de índices de variabilidad entre bandas como el OIF

¾ El Indice Optimo (Optimum Index Factor, OIF) permite visualizar el

máximo de información no redundante (entre bandas y dentro de cada
banda):

∑ Std k StdK: desviación típica de cada banda

OIF = K =1
K

∑ ri , j rij: coeficiente de correlación entre bandas

ij=1

¾ El OIF se calcula para cada trío de bandas y se toma aquella combinación

con mayor OIF, que asegura una mayor variabilidad.
 Falso color
Realce Radiométrico Ejemplos

4-3-2

Teledetección Curso 2007/08 Prof. Tomás Fernández 27/03/2008 36

 Falso color
Realce Radiométrico Ejemplos

4-5-3
37
 Falso color
Realce Radiométrico Ejemplos

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