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The application of sequential methods can consistently handle FRANCISCO MEDINA AGUIRRE
problems that arise in industrial processes using pneumatic Ingeniero de sistemas
actuators. Through this work, describes the step by step method Profesor Auxiliar Universidad Tecnológica de
and its implementation through a case study. Pereira
famedina@utp.edu.co
KEYWORDS: step by step method, sequential system, electro
pneumatic, sequencers.
1. INTRODUCCIÓN
La aplicación de métodos secuenciales en la solución de bloque de resina. Un diodo luminoso indica el estado de
problemas que involucran actuadores neumáticos, ha
generado el desarrollo de reglas que permiten manejar conmutación. (ver figura 1).
secuencias sencillas que requieren del uso de cilindros
lineales o giratorios; los cuales poseen sensores en los
extremos de su carrera para garantizar el óptimo
funcionamiento del automatismo.
2. CONTENIDO
2.1 DEFINICIONES.
inducido está a su vez provisto de contactos - Los grupos se designan con números romanos.
mecánicos que puede abrir o cerrar. El estado
- No hay restricción en cuanto al número de
descrito se mantiene mientras esté aplicada la grupos a emplear.
tensión. En caso contrario, el inducido vuelve a
- Realizar el circuito neumático representando
su posición normal por acción del muelle (ver cada actuador (cilindro) con su respectiva
figura 2) válvula de control.
Figura 2. Relè (Introducción a la Electro neumática. Festo) - En el último grupo es necesario colocar un
pulsador normalmente abierto sin enclavamiento
para poder inicializar la secuencia de
2.2 DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO PASO A PASO operaciones.
- Establecer el croquis de situación, el cual es una 3. APLICACIÓN DEL MÉTODO PASO A PASO
representación gráfica del mando a realizar. (VERSIÓN ELECTRONEUMÁTICA)
K1 K2
K3
1B1 1B2 2B1 2B2 3B1 3B2
26
1A 2A 3A
K6
K5 K4
Y1 Y3 Y4 Y2 Y5 Y6
4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
Figura 9. Circuito de potencia usando el software Fluid Sim de
1 1 1
la empresa Festo.
1 2
3 4. CONCLUSIONES
Figura 7. Circuito electro neumático usando el software Fluid
Sim de la empresa Festo. Un mando adecuado para la automatización de un
proceso que involucre actividades secuenciales, se puede
realizar en forma intuitiva o sistemática.
Para la implementación del circuito eléctrico, es
necesario ubicar los tres relés generados por el numero de El manejo solución de problemas secuenciales de manera
grupos de la secuencia y adicionalmente los seis intuitiva, implica el hecho de que el proyectista posea
asociados al uso de los sensores. En este caso se han bastante experiencia en el manejo de automatismos; sin
denominado con las letras K1 a K9. embargo cuando la complejidad de los circuitos se
Se observa que en el circuito de control de la figura 8 hay incrementa no es fácil establecer una ruta para su
tres grupos diferenciados y al inicio de cada uno de ellos realización.
existe el sensor que realiza el cambio de grupo en la
secuencia. La aplicación de metodologías tales como Método
Cascada o Paso a Paso, permiten que la secuencia de
operaciones se incremente sin dificultades en la
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 15 17 19 21 aplicación de las reglas que permitan implementar su
solución.
S0 K1 K7 K2 K9 K3 S10
Es posible extender la aplicación del Método Paso a Paso
K8
a n número de grupos.
K3 K1 K2
En el caso expuesto se planteó el uso de actuadores
1B1 1B2 2B1 2B2 3B1 3B2
22 neumáticos de doble efecto, controlados por
K2 K3 K1
electroválvulas biestables, pero también pueden estar
involucrados en las secuencias, actuadores de simple
K1 K2 K3
K4 K5 K6 K7 K8 K9 efecto y electroválvulas monoestables.
0V
8 3 2 6 5 1 27 24 26 4 1 7
4 7 9
23 25 28