ECUACIÓN DE RICHARDS

Guillermo Albuja*
1
Departamento de Matemática y Estadı́stica Universidad de la Frontera Temuco Chile

fecha de22 de febrero de 2018

Resumen

1. Introducción
El flujo no saturado a través de un medios porosos tiene muchı́simas
aplicaciones en varias áreas de la ingenierı́a por lo que es de vital impor-
tancia para la ciencia y la sociedad estudiar y entender claramente este
fenómeno, algunas de sus aplicaciones son los flujos de aguas subterráneas,
la dinámica de humedad en materiales de construcción, también es impor-
tante en la agricultura ya que el flujo de agua en el suelo tiene un efecto
significativo en el crecimiento de las plantas entre otras.
El flujo de agua a través de un medio poroso tanto en la zona saturado
como en la zona vadosa o no saturado es matemáticamente descrito por
la ecuación de Richards, esta fue propuesta por Richards en 1930 para
mayor información ver [1]. La ecuación resulta de combinar la ecuación
de conservación de masa o ecuación de continuidad [4], y la ley de Darcy-
Buckinghan [2]. Generalmente se presentan tres formas principales de la
ecuación de Richards que se presentan a continuación:

En su forma mixta: Es decir la ecuación diferencial se escribe en térmi-

nos del contenido de humedad θ y la presión Ψ ası́

∂θ(Ψ)
− div(K(θ(Ψ))∇(Ψ + z)) = S(Ψ) (1)
∂t
En la ecuación (1),como ya se indico Ψ representa la presión y θ es el conte-
nido de humedad, adicionalmente K representa la conductividad hidráuli-
ca del medio poroso y finalmente S es el termino fuente.

En términos en presión: En este caso la ecuación se expresa en térmi-

nos de la presión Ψ para lo cual en el primer termino de (1) se usa la regla
de la cadena
∂θ(Ψ) ∂θ(Ψ) ∂Ψ ∂Ψ
= = C(Ψ)
∂t ∂Ψ ∂t ∂t
* g.albuja01@ufromail.cl

1
 ∂θ(Ψ)
donde C(Ψ) = ∂Ψ
, luego la ecuación se escribe como se sigue:

∂Ψ
C(Ψ) − div(K(θ(Ψ))∇(Ψ + z)) = S (2)
∂t
La función C(Ψ) se denomina capacidad especifica

En términos del contenido de humedad: Para obtener esta ecua-

ción notamos que:
∂Ψ
∇Ψ(θ) = ∇θ
∂θ
De donde se tiene que

K(θ)∇Ψ(θ) = D(θ)∇θ

donde de define D(θ) = K(θ) ∂Ψ ∂θ

por lo que la ecuación (1) se escribe
como:
∂θ ∂K(θ)
− div(D(θ)∇θ) + =S (3)
∂t ∂z
La función D(θ) se denomina difucividad

De manera general cuando se modela procesos de infiltración de agua

en una sola capa de suelo las funciones θ y K son funciones Ψ y son
continuas deribables , acotadas ,estrictamente positivas y monotomas cre-
cientes, En base a resultados experimentales diferentes curvas se han pro-
puesto para describir la dependencia entre K, θ y Ψ como por ejemplo
las ecuaciones de Maulen-Van Genuchten [3] las cuales escribimos a con-
tinuación
 θs −θr
θr + [1+(α|Ψ|) n ]m si Ψ ≤ 0
θ(Ψ) = (4)
θs si Ψ > 0

[1−(α|Ψ|)n−1 (1+(α|Ψ|)n )−m ]2
Ks si Ψ ≤ 0

m
K(Ψ) = [1+(α|Ψ|)] 2
 K si Ψ > 0
s

Donde θs es el contenido de humedad saturado, θr es el contenido de

humedad residual, Ks es la conductividad hidráulica saturada y α, n, m
son constantes propias del suelo. En zona saturada es decir donde los poros
se llenan completamente de agua se tiene que Ψ > 0 y ademas K = Ks ,
θ = θs lo que significa que K, θ son constantes, por lo tanto la ecuación de
Richarsds en términos del contenido de humedad deja de tener sentido.
Mientras que si el flujo es no saturado es decir los poros contienen agua
y aire se tiene que Ψ ≤ 0, siendo ademas θ, K funciones no lineales de
Ψ .Por otro lado la ecuación de Richards degenera cuando K(θ(Ψ)) → 0
dθ
que es el caso de difusión lenta o también cuando dΨ = 0 caso de difusión
rápida, en todo caso la región de degeneración depende de la saturacion
del medio por lo que estas regiones no pueden ser conocidas a-priori y
pueden variar en el tiempo y en el espacio, por lo expuesto anteriormente
la ecuación de Richards es una ecuación altamente no lineal degenerada,
ademas, es tı́pico de estos problemas la baja regularidad de las soluciones

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ver [5],es por esto que el análisis y diseno de esquemas numéricos para
la ecuación de Richards es muy complicado, en cuanto a la existencia
unicidad y regularidad de la solución de esta ecuación fue analizada en la
década de 1980 por Alt y Luckhaus para mayores detalles ver [5].

1.1. Esquemas Numéricos

Segun List F, Radu F ver [13] la primera opción para la discretizacion
temporal es un esquema de Euler hacia atrás esto se debe dos razones, la
necesidad de una discretizacion estable permitiendo pasos de tiempo largos
y la baja regularidad de la solución que no soporta cualquier esquema
de alto orden en cuanto a la discretizacion espacial existen muchas mas
opciones posibles

1.1.1. Elementos Finitos

Un trabajo muy completo es el de List F, Radu F (2016) ver [13] en
el cual como ya se dijo se aplica un Euler hacia atraz en el tiempo y los
elementos finitos de Galerking en el espacio obteniendo una formulación
variacional completamente discreta en el tiempo y en el espacio la cual
es nesesario linealisarla este articulo comparara distintos metodos de li-
nealizacion como son el método de Newton, método de Picard modificado
y el L-esquema ademas de ciertas combinaciones de estos métodos como
son el Picard/Newton y el L-esquema/newton. Es conocido que el método
de newton es cuadraticamente convergente pero tiene el inconveniente de
ser solo locamente convergente es decir no esta garantizada la convergen-
cia del metodo para cualesquier solución inicial con la que se arranque
ademas que necesita del calculo de las derivadas de θ y K, por otro la-
do el método de Picard modificado y el L-esquema son solo linealmemte
convergentes pero en cambio son mas robustos de hecho en este articulo
se presenta una prueba que asegura la convergencia del L-esquema bajo
ciertas condiciones, es por esta razón que se ha estudiado mesclas de estos
esquemas con el metodo de Newton es decir se comiensa haciendo unas
pocas iteraciones con el metodo de picard modificado o el L-esquema pa-
ra luego cambiar al metodo de Newton ver [5, 13] obteniendo esquemas
robustos de segundo orden de convergencia pero lastimosamente como se
sigue usando el método de Newton se debe seguir calculando las deribadas

Propuesta
Se propone desarrolar métodos de linealizacion robustos con orden de con-
vergencia cuadrática que no nesesiten el computo de las deribadas de θ y K

También existen algunos trabajos que usan elementos finitos mixtos para
resolver la ecuacion de Richards ver [9, 8, 10] esto se hace principalmente
usando la transformada de Kirchhoff la cual combina las dos principales
no linealidades en una sola transformando la ecuación de Richards en la
siguiente ecuación:

∂b(u) ∂K(b(u))
− div(∇u) − =f (5)
∂t ∂z

3
Donde se define la transformada de Kirchhoff K de la manera siguiente:

K:R→R
RΨ (6)
Ψ → K(Ψ) = u = 0 K(θ(s))ds

notaremos como K−1 a la transformada inversa de Kirchhoff y de aquı́ se

tiene que b(u) = θ(K−1 (u))
Segun [8] la discretización en el tiempo se logra mediante un esque-
ma implı́cito de Euler, mientras que para el espacio se lo hace median-
te elementos finitos mixtos,el enfoque numérico de este articulo emplea
mas precisamente los elementos Raviart-Thomas y el espacio de funciones
constantes a trozos. El esquema numérico obtenido es implı́cito, lo que
significa que en cada paso de tiempo se debe resolver un problema no li-
neal para lo que se usa un poseso de linealizacion el articulo usa para esto
un esquema inspirado en procedimientos usados habituales para el análisis
de ecuaciones diferenciales parciales y mas concretamente procedimientos
que se usan para construir sub y súper soluciones de problemas elı́pticos
no lineales

Propuesta
Se propone estudiar mas detenidamente el proceso de linealizacion pro-
puesto en [8] buscando la posibilidad de usar este con otros esquemas
numéricos, ası́ como investigar la posibilidad de usar otros procesos de
linealisacion en este problema.

1.1.2. Volúmenes Finitos

Existen varias referencias sobre esquemas numericos de volumenes fi-
nitos para la ecuacion de Richards ver por ejemplo [11, 12, 14, 17]. En
el articulo [11] se compara varios esquemas numéricos de volumenes fini-
tos. Para la discretizacion en el tiempo se usa el metodo de euler hacia
atrás mientras para el espacio se usan varios esquemas de volúmenes fi-
nitos obteniendo un problema discreto no lineal donde finalmente se usa
un esquema de linealizacion de picard En el articulo [14] Se construye un
esquemas de volumen finito de muy alto orden de precisión en el espacio y
tiempo para resolver la ecuación no lineal de Richards. El esquema general
se basa en un predictor-corrector de tres etapas
Un procedimiento de reconstrucción espacial mediante una función
polinomica a trozos de valores puntuales a partir de los valores pro-
medio en cada volumen de control la técnica de resolución elegida
para este trabajo es conocida como WENO debido a las buenas
propiedades para evitar oscilaciones en presencia de pendientes pro-
nunciadas
En segundo lugar, la evolución temporal de los polinomios de recons-
trucción de WENO se calcula en una etapa de predicción utilizando
una forma débil global de las ecuaciones gobernantes. Un espacio-
tiempo global se usa el método discontinuo Galerkin para obtener un
esquema sin restricciones de paso de tiempo causado por la presencia
del término de difusión en la ecuación de Richards. Como resultado

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 se obtiene un sistema algebraico no lineal que se resuelve median-
te un método de Newton-Krylov más precisamente el GMRES y el
algoritmo de Saad y Schulz se utiliza para resolver los subsistemas
lineales.
Como tercer paso, los promedios de celda del método de volumen
finito se actualizan usando un esquema de un solo paso, basado en la
solución calculada previamente en la etapa de predicción de espacio-
tiempo.
Se demuestra la valides del esquema comparándolo con soluciones analı́ti-
cas, experimentales y de referencia numérica
Propuesta
Aun no tengo una propuesta concreta para volúmenes finitos

1.1.3. Esquemas para varias capas se suelo

Existe también en la literatura varias investigaciones que usan modelos
de la ecuación de Richards que consideran varias capas de suelo ver por
ejemplo [18, 17]

Referencias
[1] Richards, L. A.:Capillary Conduction of Liquids Through Porous Me-
diums Journal of Applied Physics. 1931; 1:318-333
[2] Buckingham, E.:Studies on the Movement of Soil Moisture. U.S. De-
partment of Agriculture Bureau of Soils.1907; 38:28
[3] M. T. van Genuchten: A closed-form equation for predicting the hy-
draulic conductivity of unsaturated soils1, Soil Sci. Soc. Am. J. 1980;
44 (5): 892?898.
[4] Streeter, V. L., WYLIE, E. B., BEDFORD, K. W.:MECANICA DE
FLUIDOS 9 (ED.) Editorial: MCGRAW-HILL. 2000; 118-124
[5] Alt, H.W., Luckhaus, S.: Quasilinear elliptic-parabolic differential
equations.Math. Z.1983; 183:311-341 (1983)
[6] Lehmann, F., Ackerer, P.: Comparison of iterative methods for impro-
ved solutions of the fluid flow equation in partially saturated porous
media.Transp. Porous Media 1998; 31:275-292
[7] Lehmann, F.: Comparison of Iterative Methods for Improved Solu-
tions of the Fluid Flow Equation in Partially Saturated Porous Me-
dia. Transport in Porous Media. 1998; 31:275-292
[8] Pop,I., Radub,F., Knabnerb,P.: Mixed Fnite elements for the Ri-
chards? equation: linearization procedure, Journal of Computational
and Applied Mathematics. 2004; 168:365-373
[9] Radu, F.A., Pop, I.S., Knabner, P.: Order of convergence estimates
for an Euler implicit, mixed finite element discretization of Richards?
equation. SIAM J. Numer. Anal. 2004;42:1452-1478

5
[10] Radu, F.A., Pop, I.S., Knabner, P.: Error estimates for a mixed fi-
nite element discretization of some degenerate parabolic equations.
Numer. Math. 2008; 109:285-311
[11] Caviedes D.,Garcia P., Murillo J.: conservation, stability and effi-
ciency of a finite volume method for the 1D Richards equation Jour-
nal of Hydrology 2013: 480: 69?84
[12] Radua,F., Nordbotten,J., Popa,I., Kumara,K.: A robust linearization
scheme for finite volume based discretizations for simulation of two-
phase flow in porous media. Journal of Computational and Applied
Mathematics. 2015; 289:134?141
[13] List,F., Radu,F.: A study on iterative methods for solving Richards?
equation. Comput Geosci. 2016; 20:341?353
[14] Zambra,C., Dumbser,M., Toro,E., Moraga,N.: A novel numerical
method of high-order accuracy for flow in unsaturated porous media
International Journal for Numerical Methods in Engineering. 2012;
89:227-240
[15] Montecinos, G., Toro E.: for general advection diffusion?reaction
equations and locally implicit ADER schemes Journal of Compu-
tational Physics. 2014; 275:415-442
[16] Vanzo, D., Siviglia, A.,Toro, E. :Pollutant transport by shallow wa-
ter equations on unstructured meshes: Hyperbolization of the model
and numerical solution via a novel flux splitting scheme Journal of
Computational Physics. 2016; 321:1-20
[17] Misiats, O., Lipnikov, K.: Second-order accurate monotone finite vo-
lume scheme for Richards? equation Journal of Computational Phy-
sics. 2013; 239:123-137
[18] Kuraz M.,Mayer P.,Pech P.: Solving the nonlinear and nonstatio-
nary Richards equation with two-level adaptive domain decompo-
sition (dd-adaptivity) Applied Mathematics and Computation 2015;
267: 207-222