UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIRÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

‘MAESTRÍA EN MECÁNICA COHORTE 2017’

SÍNTESIS DE LEVAS A ALTAS VELOCIDADES

INTEGRANTES:
 Diego Patricio Molina Molina
 Leonidas Esteban Ramírez Gangotena
 Luis Roberto Carrasco Carrasco
 Carlos Omar Córdova Aldas

FECHA:
27 de Abril del 2018
Índice
1.1 TEMA ............................................................................................................................. 1
1.2 Objetivos ....................................................................................................................... 1
1.3 Introducción. ................................................................................................................. 1
1.4 Metodología. ................................................................................................................ 2
1.5 Resultados..................................................................................................................... 5
1.6 Conclusiones ................................................................................................................. 8
1.7 Bibliografía .................................................................................................................... 8
1.1 TEMA

SÍNTESIS DE LEVAS DE ALTA VELOCIDAD.

1.2 Objetivos
 Investigar e interpretar correctamente el método dado por Kloomok y Muffley en el

análisis de diseño de levas a alta velocidad.

 Determinar un proceso lógico mediante un programa para establecer mediadas y
consideraciones necesarias al momento de diseñar una leva.

1.3 Introducción.
Kloomok y Muffley desarrollaron un sistema para diseñar levas que impiden el jalón
infinito con su efecto destructivo en levas, para lo cual se emplea tres funciones
analíticas: cicloide, armónica y polinomio de octavo grado.
Las curvas tienen derivas continuas en todos sus puntos intermedios, por lo que la
aceleración cambia gradualmente y el jalón es finito. En sus extremos se evita el jalón
infinito igualando las aceleraciones. Mientras que las velocidades también se igualan
debido a que no pueden aparecer discontinuidades en la curva de desplazamiento vs
tiempo.
Para el diseño de levas, según Kloomok y Muffley, las curvas de aceleración no deberán
tener implicaciones ya que si imaginamos una fuerza de inercia del seguidor, la curva de
aceleración tiene variación abrupta que ejercerán esfuerzos de contacto que cambian
bruscamente en los cojinetes y sobre la superficie de la leva, lo cual dará por resultado
ruido, desgaste de las superficies y finamente su falla.
Por consiguiente, al elegir un diagrama de desplazamiento, es importante asegurarse
que la primera y segunda derivada, es decir, las curvas de velocidad y aceleración sean
continuas, sin producir cambio alguno o escalonamiento.
Aunque existen excepciones principalmente cuando se utiliza aplicaciones de baja
velocidad, con toda certeza, se presentan inconvenientes los cuales generan problemas
conforme aumenta la velocidad. Para cualquier aplicación de leva de alta velocidad es
extremadamente importante que no solo se hagan continuas las curvas de
desplazamiento y velocidad, sino que también la de la aceleración para el ciclo completo
del movimiento. Por lo tanto es importante que toda leva cumpla los siguientes puntos:
 Satisfaga las necesidades de movimiento de la aplicación en particular.
 Los diagramas de desplazamiento, velocidad y aceleración deben ser continuos,
a través de las fronteras entre segmentos. Considerando el diagrama del tirón

1
 (sobre aceleración), se puede admitir discontinuidades si es necesario, pero no
se debe hacer infinito; es decir, la curva de aceleración puede contener vértices
pero no discontinuidades.
 Las magnitudes máximas de los picos de la velocidad y de la aceleración deberán
mantenerse bajas como sea posible, y a la vez, coherentes con las condiciones
previamente establecidas. [1]

1.4 Metodología.

Existen expresiones analíticas que permiten realizar el cálculo del desplazamiento y sus
derivadas para cualquier posición del ángulo de fase. Las leyes propuestas por Kloomok y
Muffley están basadas en las tres funciones analíticas: a) polinomio de octavo grado (Figura
1) b) cicloide y semicicloide (Fiugra 2), y c) armónica y semiarmónica (Figura 3). [2] [3]

Figura 01. Ley de desplazamiento polinomial de octavo grado [2]

2
Figura 02. Características del movimiento cicloidal [2]

3
 Figura 03. Características del movimiento armónico. [2]

Par establecer un resultado que sea notable, se puede considerar el siguiente proceso:

 Emplear varias derivadas como sea posible al inicio y fin de cada segmento,
mientras mejor sea la concordancia, mejor serán los efectos dinámicos.
 H-2 y P-2 pueden ser establecidos para determinar desplazamiento, velocidad y
aceleración; pero H-2 y C-6 concuerdan solo en posición y velocidad.
 Los polinomios de octavo grado pueden concordar para cualquier conjunto
arbitrario de programas para el movimiento del seguidor con cualquier orden
deseado de concordancia entre los segmentos del movimiento.
 Se requiere elegir los movimientos adecuados para presentar continuidad de la ley
de desplazamiento hasta la segunda derivada.
 Determine los intervalos de las tres fases del movimiento de ascenso para
garantizar la continuidad.
 Para la construcción adecuada del perfil, se deberá construir el análogo de
velocidades y aceleraciones, con las leyes definidas hasta el momento. De las
figuras 1 y 3 se elegirán los movimientos adecuados para garantizar la continuidad.

4
  Observar las opciones para generar la ley de desplazamiento del seguidor en los
intervalos faltantes.
 Determinar los ángulos β1, β2, y β3, los cuales se obtienen de la condición de
continuidad.
1.5 Resultados

Para establecer un ejemplo de lo anteriormente dicho, se toma en cuenta el ejercicio 11.1

del diseño de mecanismos de leva y seguidor [2], en el cual se desea diseñar una leva en el
que el seguidor tenga un reposo desde la posición inicial durante 40° de rotación de la leva.
En el movimiento de ascenso durante 150° de rotación de la leva, se debe tener un
movimiento con velocidad constante durante 20 mm de elevación. Finalizado el
movimiento de ascenso, se requiere un detenimiento del seguidor durante 50° de rotación
de la leva. El descenso se requiere un movimiento de descenso inicial de 18 mm durante
40° de rotación de la leva, seguido de un detenimiento durante 40° de rotación de la leva,
finalmente se tiene el descenso de 15 mm en los 40° de rotación restantes de la leva.

En la Figura 4 se presenta los movimientos principales requeridos del seguidor en función

de la rotación de la leva.

Figura 04. Ley de desplazamiento.

En el ascenso inicial se elige la curva C1:

5
En el ascenso final se elige C2:

En el descenso inicial y final se elige la curva C6.

Al final se obtiene los siguientes resultados en cuanto a las curvas de desplazamiento (figura
5), velocidad (Figura 6), aceleración (Figura 7) y sobre aceleración (Figura 8).

S
35
30
25
20
15
10
5
0
-5 0 50 100 150 200 250 300 350 400

Figura 05. Desplazamiento del seguidor.

6
 V
40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-20

-40

-60

Figura 06. Velocidad del seguidor.

A
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-50
-100
-150
-200
-250

Figura 07. Aceleración del seguidor.

J
1000
800
600
400
200
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-200
-400
-600
-800

Figura 08. Sobre aceleración del seguidor.

Como resultado del movimiento del seguidor, se obtiene la forma o perfil de la leva (Figura
9) y el ángulo de presión (Figura 10) para las condiciones prescritas anteriormente.

7
 Y
150

100

50

0
-150 -100 -50 0 50 100 150
-50

-100

-150

Figura 09. Perfil de la leva.

Ap
0.6

0.4

0.2

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

Figura 10. Ángulo de presión.

Mija lee lo del pdf Leccion 11- y pon algo como resultados
…ahí esta medio medio daras conclusiones …y pediras al
lucho una por lo menos …lo del programa

1.6 Conclusiones
1.7 Bibliografía

8
 [1] Salinas V. Diseño de Mecanismos, Disponible en:
http://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/16233/Dise%C3%83%C2%B1o%
20de%20mecanismo%20prensador%20para%20la%20fabricacion%20de%20mosai
co.pdf?sequence=1]
 [2] Universidad Tecnológica de Pereira, Mecanismos de leva y Seguidor, páginas: 8-
14.Disponible en: http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/07/LECCI%C3%93N-
11-MECANISMOS-DE-LEVA-Y-SEGUIDOR.pdf
 [3] Erdman A., Sandor G., Diseño de Mecanismos Análisis y Síntesis, 3ra Edición,
1998, Prentice Hall, páginas: 383-388.