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SYLLABUS GENERAL
1
FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
UDABOL
UNIVERSIDAD DE AQUINO BOLIVIA
Acreditada como PLENA mediante R. M. 288/01
VISION DE LA UNIVERSIDAD
MISION DE LA UNIVERSIDAD
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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
SYLLABUS GENÉRICO
Asignatura: FÍSICA I
Código: FIS 101ª
Requisito: MAT 102ª
Carga Horaria: 100 horas
Créditos: 8
2. CINEMATICA
2-1. Introducción.
2-2. Movimiento uniforme rectilíneo.
2-3. Velocidad instantánea y velocidad media
2-4. Movimiento Uniforme rectilíneo uniformemente variado
2-5. Caída libre
2-5. Vector velocidad y vector aceleración
2-7. Movimiento circular uniforme
2-8, Composición de velocidades
3. MOVIMIENTO EN EL PLANO
3-1. Desplazamiento, velocidad y aceleración
3-2. Movimiento de proyectiles
3-3. Movimiento circular uniforme
3-4. Aceleración en el movimiento circular
3-5. Velocidad y aceleración relativas
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III. BIBLIOGRAFÍA.
ALONSO, ROJO, “Física”, Addisson Wesley
BLATT FRANK, “Fundamentos de Física”, Prentice may
MURRAY R. SPIEGEL ED. SCHAUMB, “Mecánica Teorica”;
FREDERIK BUECHE, “Fundamentos de Física”, México, Ediciones McGraw-Hill. Volumen I, 1993
F. SEARS, M. SEMANSKY, “Física Universitaria”, México, Editorial Fondo Educativo interamericano, s.A. , 1988
RESNICK ROBERT, HALLIDAY DAVID, “Física”, México, Edición Continental. Volumen I., 1995
FEYMAN RICHARD, “Física”, México, Editorial Fondo Educativo Interamericano, S. A. Volumen I, 1994.
1° evaluación parcial
Fecha: 19 de Septiembre
Nota: 100 pts.
2° evaluación parcial
Fecha: 31 de Octubre
Nota: 100 pts.
Examen final
Fecha: 12 de Diciembre
Nota: 100 pts.
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V. PLANIFICACIÓN ACTIVIDADES
PLANIFICACIÓN DE ACTIVIDADES
MATERIA: Fisica I
TURNO: Regular
SEMESTRE: segundo
PARALELO:
DOCENTE:
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APUNTES
WORK PAPER # 1
ELABORÓ: CÓDIGO:
DESTINADO A:
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OBSERVACIONES:
FECHA DE DIFUSIÓN:
FECHA DE ENTREGA:
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Introducción
La observación de un fenómeno es en general, incompleta a menos que dé lugar a una información
cuantitativa. Para obtener dicha información, se requiere la medición de una propiedad física. Así, la medición
constituye una buena parte de la rutina diaria del físico experimental.
La medición es la técnica por medio de la cual asignamos un número a una propiedad física, como resultado
de una comparación de dicha propiedad con otra similar tomada como patrón, la cual se ha adoptado como
unidad.
Supongamos una habitación cuyo suelo está cubierto de baldosas, tal como se ve en la figura, tomando una
baldosa como unidad, y contando el número de baldosas medimos la superficie de la habitación, 30
baldosas. En la figura inferior, la medida de la misma superficie da una cantidad diferente 15 baldosas.
La medida de una misma magnitud física (una superficie) da lugar a dos cantidades distintas debido a que se
han empleado distintas unidades de medida.
Este ejemplo, nos pone de manifiesto la necesidad de establecer una única unidad de medida para una
magnitud dada, de modo que la información sea comprendida por todas las personas.
Antecedentes. El Sistema Métrico Decimal
Este sistema de medidas se estableció en Francia con el fin de solventar los dos grandes inconvenientes que
presentaban las antiguas medidas:
1. Unidades con el mismo nombre variaban de una provincia a otra
2. Las subdivisiones de las diferentes medidas no eran decimales, lo cual representaba grandes
complicaciones para el cálculo.
Se trataba de crear un sistema simple y único de medidas que pudiese reproducirse con exactitud en cualquier
momento y en cualquier lugar, con medios disponibles para cualquier persona.
En 1795 se instituyó en Francia el Sistema Métrico Decimal. En España fue declarado obligatorio en 1849.
El Sistema Métrico se basa en la unidad "el metro" con múltiplos y submúltiplos decimales. Del metro se deriva
el metro cuadrado, el metro cúbico, y el kilogramo que era la masa de un decímetro cúbico de agua.
En aquella época la astronomía y la geodesia eran ciencias que habían adquirido un notable desarrollo. Se
habían realizado mediciones de la longitud del arco del meridiano terrestre en varios lugares de la Tierra.
Finalmente, la definición de metro fue elegida como la diezmillonésima parte de la longitud de un cuarto del
meridiano terrestre. Sabiendo que el radio de la Tierra es 6.37·106 m
2π·6.37·106/(4·10·106)=1.0006 m
Como la longitud del meridiano no era práctica para el uso diario. Se fabricó una barra de platino, que
representaba la nueva unidad de medida, y se puso bajo la custodia de los Archives de France, junto a la
unidad representativa del kilogramo, también fabricado en platino. Copias de del metro y del kilogramo se
distribuyeron por muchos países que adoptaron el Sistema Métrico.
La definición de metro en términos de una pieza única de metal no era satisfactoria, ya que su estabilidad no
podía garantizase a lo largo de los años, por mucho cuidado que se tuviese en su conservación.
A finales del siglo XIX se produjo un notable avance en la identificación de las líneas espectrales de los
átomos. A. A. Michelson utilizó su famoso interferómetro para comparar la longitud de onda de la línea roja del
cadmio con el metro. Esta línea se usó para definir la unidad denominada angstrom.
En 1960, la XI Conférence Générale des Poids et Mesures abolió la antigua definición de metro y la reemplazó
por la siguiente:
El metro es la longitud igual a 1 650 763.73 longitudes de onda en el vacío de la radiación correspondiente a
la transición entre los niveles 2p10 y 2d5 del átomo de kriptón 86.
Este largo número se eligió de modo que el nuevo metro tuviese la misma longitud que el antiguo.La velocidad
de la luz en el vacío c es una constante muy importante en física, y que se ha medido desde hace mucho
tiempo de forma directa, por distintos procedimientos. Midiendo la frecuencia f y la longitud de onda λ de
alguna radiación de alta frecuencia y utilizando la relación c=λ·f se determina la velocidad de la luz c de forma
indirecta con mucha exactitud.
El valor obtenido en 1972, midiendo la frecuencia y la longitud de onda de una radiación infrarroja, fue c=299
792 458 m/s con un error de ±1.2 m/s, es decir, cuatro partes en 10 9.
La XVII Conférence Générale des Poids et Mesures del 20 de Octubre de 1983, abolió la antigua definición de
metro y promulgó la nueva:
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El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vacío por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de
segundo.
La nueva definición de metro en vez de estar basada en un único objeto (la barra de platino) o en una única
fuente de luz, está abierta a cualquier otra radiación cuya frecuencia sea conocida con suficiente exactitud.
La velocidad de la luz queda convencionalmente fijada y exactamente igual a 299 792 458 m/s debida a la
definición convencional del término m (el metro) en su expresión.
Otra cuestión que suscita la nueva definición de metro, es la siguiente: ¿no sería más lógico definir 1/299 792
458 veces la velocidad de la luz como unidad básica de la velocidad y considerar el metro como unidad
derivada?. Sin embargo, la elección de las magnitudes básicas es una cuestión de conveniencia y de
simplicidad en la definición de las magnitudes derivadas.
Unidades básicas.
Magnitud Nombre Símbolo
Longitud metro M
Masa kilogramo Kg
Tiempo segundo S
Unidad de longitud: metro (m) El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vacío por la luz durante un tiempo
de 1/299 792 458 de segundo.
Unidad de masa El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo
Unidad de tiempo El segundo (s) es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación
correspondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del átomo de cesio 133.
Unidad de intensidad de El ampere (A) es la intensidad de una corriente constante que manteniéndose en dos
corriente eléctrica conductores paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección circular
despreciable y situados a una distancia de un metro uno de otro en el vacío,
produciría una fuerza igual a 2·10-7 newton por metro de longitud.
Unidad de cantidad de El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades
sustancia elementales como átomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12.
Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades elementales, que
pueden ser átomos, moléculas, iones, electrones u otras partículas o grupos
especificados de tales partículas.
Unidad de intensidad luminosa La candela (cd) es la unidad luminosa, en una dirección dada, de una fuente que
emite una radiación monocromática de frecuencia 540·1012 hertz y cuya intensidad
energética en dicha dirección es 1/683 watt por estereorradián.
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Unidad de ángulo plano El radián (rad) es el ángulo plano comprendido entre dos radios de un círculo
que, sobre la circunferencia de dicho círculo, interceptan un arco de longitud
igual a la del radio.
Unidad de ángulo sólido El estereorradián (sr) es el ángulo sólido que, teniendo su vértice en el centro
de una esfera, intercepta sobre la superficie de dicha esfera un área igual a la
de un cuadrado que tenga por lado el radio de la esfera.
Unidades SI derivadas
Las unidades SI derivadas se definen de forma que sean coherentes con las unidades básicas y
suplementarias, es decir, se definen por expresiones algebraicas bajo la forma de productos de potencias de
las unidades SI básicas y/o suplementarias con un factor numérico igual 1.
Varias de estas unidades SI derivadas se expresan simplemente a partir de las unidades SI básicas y
suplementarias. Otras han recibido un nombre especial y un símbolo particular.
Si una unidad SI derivada puede expresarse de varias formas equivalentes utilizando, bien nombres de
unidades básicas y suplementarias, o bien nombres especiales de otras unidades SI derivadas, se admite el
empleo preferencial de ciertas combinaciones o de ciertos nombres especiales, con el fin de facilitar la
distinción entre magnitudes que tengan las mismas dimensiones. Por ejemplo, el hertz se emplea para la
frecuencia, con preferencia al segundo a la potencia menos uno, y para el momento de fuerza, se prefiere el
newton metro al joule.
Unidad de velocidad Un metro por segundo (m/s o m·s-1) es la velocidad de un cuerpo que, con movimiento
uniforme, recorre, una longitud de un metro en 1 segundo
Unidad de aceleración Un metro por segundo cuadrado (m/s2 o m·s-2) es la aceleración de un cuerpo, animado
de movimiento uniformemente variado, cuya velocidad varía cada segundo, 1 m/s.
Unidad de número de Un metro a la potencia menos uno (m-1) es el número de ondas de una radiación
ondas monocromática cuya longitud de onda es igual a 1 metro.
Unidad de velocidad Un radián por segundo (rad/s o rad·s-1) es la velocidad de un cuerpo que, con una rotación
angular uniforme alrededor de un eje fijo, gira en 1 segundo, 1 radián.
Unidad de aceleración Un radián por segundo cuadrado (rad/s2 o rad·s-2) es la aceleración angular de un cuerpo
angular animado de una rotación uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya velocidad
angular, varía 1 radián por segundo, en 1 segundo.
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Unidad de frecuencia Un hertz (Hz) es la frecuencia de un fenómeno periódico cuyo periodo es 1 segundo.
Unidad de fuerza Un newton (N) es la fuerza que, aplicada a un cuerpo que tiene una masa de 1
kilogramo, le comunica una aceleración de 1 metro por segundo cuadrado.
Unidad de presión Un pascal (Pa) es la presión uniforme que, actuando sobre una superficie plana de 1
metro cuadrado, ejerce perpendicularmente a esta superficie una fuerza total de 1
newton.
Unidad de energía,
Un joule (J) es el trabajo producido por una fuerza de 1 newton, cuyo punto de
trabajo, cantidad de
aplicación se desplaza 1 metro en la dirección de la fuerza.
calor
Unidad de potencia, flujo Un watt (W) es la potencia que da lugar a una producción de energía igual a 1 joule
radiante por segundo.
Unidad de cantidad de
Un coulomb (C) es la cantidad de electricidad transportada en 1 segundo por una
electricidad, carga
corriente de intensidad 1 ampere.
eléctrica
Unidad de potencial Un volt (V) es la diferencia de potencial eléctrico que existe entre dos puntos de un
eléctrico, fuerza hilo conductor que transporta una corriente de intensidad constante de 1 ampere
electromotriz cuando la potencia disipada entre estos puntos es igual a 1 watt.
Unidad de resistencia Un ohm ) es la( resistencia eléctrica que existe entre dos puntos de un conductor
eléctrica cuando una diferencia de potencial constante de 1 volt aplicada entre estos dos puntos
produce, en dicho conductor, una corriente de intensidad 1 ampere, cuando no haya
fuerza electromotriz en el conductor.
Unidad de capacidad Un farad (F) es la capacidad de un condensador eléctrico que entre sus armaduras
eléctrica aparece una diferencia de potencial eléctrico de 1 volt, cuando está cargado con una
cantidad de electricidad igual a 1 coulomb.
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Unidad de flujo Un weber (Wb) es el flujo magnético que, al atravesar un circuito de una sola espira
magnético produce en la misma una fuerza electromotriz de 1 volt si se anula dicho flujo en un
segundo por decaimiento uniforme.
Unidad de inducción Una tesla (T) es la inducción magnética uniforme que, repartida normalmente sobre
magnética una superficie de 1 metro cuadrado, produce a través de esta superficie un flujo
magnético total de 1 weber.
Unidad de inductancia Un henry (H) es la inductancia eléctrica de un circuito cerrado en el que se produce
una fuerza electromotriz de 1 volt, cuando la corriente eléctrica que recorre el circuito
varía uniformemente a razón de un ampere por segundo.
Unidad de entropía Un joule por kelvin (J/K) es el aumento de entropía de un sistema que recibe una
cantidad de calor de 1 joule, a la temperatura termodinámica constante de 1 kelvin,
siempre que en el sistema no tenga lugar ninguna transformación irreversible.
Unidad de capacidad térmica Un joule por kilogramo kelvin (J/(kg·K) es la capacidad térmica másica de un
másica cuerpo homogéneo de una masa de 1 kilogramo, en el que el aporte de una
cantidad de calor de un joule, produce una elevación de temperatura
termodinámica de 1 kelvin.
Unidad de conductividad Un watt por metro kelvin W/(m·K) es la conductividad térmica de un cuerpo
térmica homogéneo isótropo, en la que una diferencia de temperatura de 1 kelvin entre
dos planos paralelos, de área 1 metro cuadrado y distantes 1 metro, produce entre
estos planos un flujo térmico de 1 watt.
Unidad de intensidad del Un volt por metro (V/m) es la intensidad de un campo eléctrico, que ejerce una
campo eléctrico fuerza de 1 newton sobre un cuerpo cargado con una cantidad de electricidad de 1
coulomb.
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Unidades definidas a partir de las unidades SI, pero que no son múltiplos o
submúltiplos decimales de dichas unidades.
Magnitud Nombre Símbolo Relación
hora H 3600 s
día D 86400 s
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El producto de los símbolos de de dos o más unidades se indica con preferencia por medio de un punto, como
símbolo de multiplicación. Por ejemplo, newton-metro se puede escribir N·m Nm, nunca mN, que significa
milinewton.
Cuando una unidad derivada sea el cociente de otras dos, se puede utilizar la barra oblicua (/), la barra
horizontal o bien potencias negativas, para evitar el denominador.
No se debe introducir en una misma línea más de una barra oblicua, a menos que se añadan paréntesis, a fin
de evitar toda ambigüedad. En los casos complejos pueden utilizarse paréntesis o potencias negativas.
m/s2 o bien m·s-2 pero no m/s/s. (Pa·s)/(kg/m3) pero no Pa·s/kg/m3
Los nombres de las unidades debidos a nombres propios de científicos eminentes deben de escribirse con
idéntica ortografía que el nombre de éstos, pero con minúscula inicial. No obstante, serán igualmente
aceptables sus denominaciones castellanizadas de uso habitual, siempre que estén reconocidas por la Real
Academia de la Lengua. Por ejemplo, amperio, voltio, faradio, culombio, julio, ohmio, voltio, watio, weberio.
Los nombres de las unidades toman una s en el plural (ejemplo 10 newtons) excepto las que terminan en s, x
ó z.
En los números, la coma se utiliza solamente para separar la parte entera de la decimal. Para facilitar la
lectura, los números pueden estar divididos en grupos de tres cifras (a partir de la coma, si hay alguna) estos
grupos no se separan por puntos ni comas. Las separación en grupos no se utiliza para los números de cuatro
cifras que designan un año.
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WORK PAPER # 2
ELABORÓ: CÓDIGO:
DESTINADO A:
OBSERVACIONES:
FECHA DE DIFUSIÓN:
FECHA DE ENTREGA:
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VECTORES
Definición de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas características que son:
o Origen O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que actúa el vector.
o Módulo Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para
saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.
o Dirección Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
o Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qué lado de la línea de
acción se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará formado por un origen y tres ejes perpendiculares.
Este sistema de referencia permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos
vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí y corresponderán a cada uno de los
ejes del sistema de referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario i o también denominado . Del mismo modo, al eje Y, le
corresponderá el vector unitario o también denominado . Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario o
también denominado . Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:
Magnitudes Escalares
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan correctamente expresadas por medio de un número y
la correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:
Masa
Temperatura
Presión
Densidad
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numérico, una dirección, un sentido y un
punto de aplicación.
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Vector
Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento
orientado, en el que cabe distinguir:
Un origen o punto de aplicación: A.
Un extremo: B.
Una dirección: la de la recta que lo contiene.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un módulo, indicativo de la longitud del segmento AB.
Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo y la misma dirección.
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su módulo, dirección y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se
encuentra.
Propiedades
Conmutativa: a+b=b+a
Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro: a+0=a
Elemento Simétrico: a+(-a)=a-a=0
Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y cuyo módulo consideramos como
unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos de la expresión anterior por el producto de un escalar por el
correspondiente vector unidad.
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De ese modo,
Los vectores son los vectores unitarios y suelen representarse respectivamente por i, j, y k.
Para efectuar sumas o restas de tres o más vectores, el proceso es idéntico. Basta con aplicar la propiedad asociativa.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.
Suma de Vectores
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analítica y gráficamente.
Procedimiento Gráfico
Para sumar dos vectores de manera gráfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar
paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma,
como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:
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Otra manera de expresar la suma de manera gráfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal manera que el origen de éste,
coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector
hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:
Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma dirección se suman (tal y como ya hemos visto en la sección de la
suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta
de vectores). A continuación tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.
o bien
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a' = -a
Propiedades
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:
1.- Conmutativa: k · v = v · k.
2.- Distributiva: k (v + u) = (k · v ) + (k · u).
3.- Elemento Neutro: 1 · v = v.
4.- Elemento Simétrico: -1 · v = - v.
Conmutativa : r · v = v · r
Distributiva : r · ( v + u ) = r · v + r · u
Asociativa : ( k · r ) · v = k · ( r · v ) = r · ( k · v ) siendo k escalar.
Además :
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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de ellos por el vector
proyección del otro sobre él.
Ejemplo :
Proyección ortogonal (rv) de r sobre v
Ejemplo :
Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k. Hallar el ángulo que forman.
Primero hallamos el producto escalar de los vectores :
r · v = 5 · (-2) + (-3) · 1 + 2 · 3 = -7
Ahora calculamos el angulo que forman; sabemos que :
como ya calculamos r · v, nos queda que hallar el producto de sus módulos para poder realizar el cociente:
|r| · |v| = 22.17. Entonces
Propiedades:
Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ángulo de los vectores a y b:
Producto vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su dirección es perpendicular al
plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha por el camino más corto
de a a b,
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donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del movimiento de un tornillo que
gira hacia la derecha de a a b.
Propiedades:
Módulo de un vector
Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una magnitud, a esa magnitud se le
denomina módulo.
Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres
direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos
ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:
CUESTIONARIO
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WORK PAPER # 3
ELABORÓ: CÓDIGO:
DESTINADO A:
OBSERVACIONES:
FECHA DE DIFUSIÓN:
FECHA DE ENTREGA:
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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Consideremos una partícula P que se mueve siguiendo una línea recta en el sentido positivo de las s, (figura
1).
Su desplazamiento lineal s se mide a partir de un punto fijo conveniente de referencia 0. Durante el tiempo t
el punto P recorre una distancia s y su "velocidad media" durante t es:
La "velocidad instantánea" y de la partícula P en una posición cualquiera de su trayectoria es el valor del límite
del cociente anterior cuando t tiende a 0, o sea:
también podemos obtener otra expresión de la aceleración despejando dt de las ecuaciones (1) y (2) e
igualando miembro a miembro, de donde obtenemos:
Las ecuaciones obtenidas 1, 2 y 3 son las ecuaciones diferenciales del movimiento rectilíneo.
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Ejemplo 1.
b) De la definición:
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V = - 63 m/seg
Para hallar c, d y e utilizamos las fórmulas (1) y (2).
S = t³ - 9t² - 48t + 50 .... (x)
..... ( )
......
c) Cuando v = 0 en ( )
3t² - 18t – 48 = 0
Resolviendo, resulta:
t = -2 seg. y t = 8 seg.
Se toma t = 8 seg., ya que corresponde a un tiempo posterior a la iniciación del movimiento.
a. Reemplazando t = 8 seg. En (x)
S (8) = 8³ - 9(8)² - 48(8) + 50 = -398 m.
Para t = 0, s0 = 50m, luego el espacio recorrido por la partícula será:
S = s8 – S0 = - 398 – 50 = -448m
en dirección negativa
b. Reemplazando t = 8 seg. En
a(8) = 6(8) – 18 = 30 m/s²
Ejemplo 2.
Un auto parte del reposo y se desplaza con una aceleración de 1m/seg² durante 1 seg. Luego se apaga el
motor y el auto desacelera debido a la fricción, durante 10 seg, a un promedio de 1/20 m/seg². Entonces se
aplican los frenos y el auto se detiene en 5 segundos más. Calcular la distancia total recorrida por el auto.
Solución:
a = 1m/seg² t = 5 seg.
T = 1 seg. t = 10 seg. A = ?
Para el primer tramo:
Datos:
V0 = 0, V1 = ??, a = 1 m/seg², t = 1 seg, x = ??
Se sabe:
de donde:
...... (1)
Luego la velocidad final (v1) será:
V1 = v0 + at V1 = 0 + (1)(1) = 1 m/seg ..... (2)
Sabemos:
de donde:
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de donde:
....... (6)
sumando (1) + (3) + (6):
x = 0.5 + 7.5 + 1.25
x = 9.25 m.
Cuando una partícula se mueve a lo largo del eje x desde cierta posición inicial x i hasta cierta posición final xf
su desplazamiento es
La velocidad promedio de una partícula durante algún intervalo de tiempo es el desplazamiento ∆x dividido
entre el intervalo de tiempo ∆t durante el cual dicho desplazamiento ocurrió:
La rapidez promedio de una partícula es igual al cociente entre la distancia total recorre y el tiempo total
necesario para cubrir esa distancia.
La rapidez instantánea de una particulares igual a la magnitud de su velocidad.
La aceleración promedio de una partícula se define como la proporción entre el cambio de su velocidad, ∆v x`
dividido entre el intervalo de tiempo ∆t durante el cual ocurrió dicho cambio.
La aceleración instantánea es igual al límite de la relación ∆vx/∆t cuando ∆t tiende a cero. Por definición, este
límite es igual a la derivada de vx respecto de t, o a la proporción de cambio de la velocidad en el tiempo:
Las ecuaciones de la cinemática para una partícula que se mueve a lo largo del eje x con aceleración uniforme
Debe ser capaz de usar estas ecuaciones y las definiciones en este capitulo de la física para analizar el
movimiento de cualquier objeto que se mueve con aceleración constante.
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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
Un objeto que cae libremente en presencia de la gravedad de la Tierra experimenta una aceleración de caída
libre dirigida hacia el centro de la Tierra. Si se ignora la resistencia del aire, si el movimiento ocurre cerca de la
superficie de la Tierra y si el rango del movimiento es pequeño comparado con el radio de la Tierra, puede
suponerse que la aceleración de caída libre, g, es una constante en el intervalo del movimiento, donde g es
igual a 9.80 m/s2.
Los problemas complicados tienen un mejor abordaje con un método organizado. Debe ser capaz de recordar
y aplicar las etapas de la estrategia ROAA cuando los necesite.
CUESTIONARIO
1. Que es un movimiento uniforme y que ecuaciones rigen.
2. Como es el comportamiento de un MUA?
3. Como es la gráfica velocidad vs. Tiempo de un MU?
4. Como es la gráfica velocidad vs. Tiempo de un MUA?
5. Como es la pendiente de una aceleración negativa?
6. Que es un movimiento relativo.
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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
WORK PAPER # 5
ELABORÓ: CÓDIGO:
DESTINADO A:
OBSERVACIONES:
FECHA DE DIFUSIÓN:
FECHA DE ENTREGA:
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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
CINEMÁTICA
Cinemática es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos desde un punto de vista
geométrico, sin considerar las causas que lo producen. La descripción del movimiento de un cuerpo se realiza
e acuerdo con un sistema de referencia. Este sistema de referencia puede ser fijo o móvil.
La cinemática se desarrolla fundamentalmente a partir de las mediciones de la posición del cuerpo estudiado
en función del tiempo.
Vectores
Vector posición (r)
El vector posición determina la ubicación de un punto con respecto a otro punto que generalmente es el origen
del sistema de referencia utilizando para describir el movimiento.
El vector posición puede expresarse en diferentes formas, por ejemplo:
coordinas polares:
Coordenadas rectangulares: r = (x, y, z)
En función de los vectores unitarios normalizados: r = xi + yj + zk
Vector desplazamiento ( r)
El vector desplazamiento es el cambio de posición que experimenta una partícula durante un intervalo de
tiempo dado.
Producto de un escalar por un vector. El producto de un escalar por un vector da como resultado un vector
paralelo al primero. Sea el escalar n y el vector A. El producto es nA = R
Si n es (+), R y A tienen la misma dirección
Si n es (-), R y A tienen dirección contraria.
Producto de vectores
Hay dos formas de realizar el producto de vectores: el producto escalar o punto y el producto vectorial o cruz.
Producto escalar o punto
El producto escalar o punto de dos vectores da como resultado una cantidad escalar.
Dados los vectores A y B
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VELOCIDAD
Velocidad media
Es la relación entre la variación de la posición de la partícula (desplazamiento) y el intervalo de tiempo utilizado
en realizar dicha variación.
Velocidad instantánea
Es la velocidad que tiene la partícula en un instante o en un punto de la trayectoria. Es un vector tangente a la
trayectoria en un punto.
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De igual manera, la velocidad relativa de un móvil A con respecto a otro móvil B se define mediante una
relación similar:
VA/B = VA - VB
ACELERACIÓN
El vector aceleración (a) es la variación de la velocidad por unidad de tiempo. Al igual que la velocidad, la
aceleración puede ser media o instantánea. Cuando la aceleración se define para un intervalo de tiempo, se
obtiene la aceleración media y al definirla para un instante (cuando el intervalo de tiempo tiende a cero), se
obtiene la aceleración instantánea. Las relaciones que definen a la aceleración como media e instantánea son
las siguientes:
Aceleración media: am = v/ t
Aceleración instantánea:
Movimiento rectilíneo
Clasificación de los movimientos
En función de la velocidad uniforme
v = cte
aT = 0
1. Rectilíneos 1.2 uniformemente variado
uv = cte v cambia uniformemente
aN = 0 pero cte.
variado
v cambia no uniformemente
uniforme
v = cte
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aT = 0
2. Curvilíneos 2.2 uniformemente variado
v cambia uniformemente
pero cte
2.3 variado
v cambia no uniformemente
* Trayectoria rectilínea
v= cte a = o
* la magnitud de la velocidad constante
Las ecuaciones fundamentales de este movimiento son:
r1 = ro + v(t – to)
v = cte a=0
También se puede describir o analizar un movimiento con ayuda de tres gráficos fundamentales que son:
el gráfico contra tiempo (x contra y, y contra t, z contra t)
el gráfico velocidad contra tiempo (vx contra t, vy contra t, Vz contra t)
el gráfico aceleración contra tiempo (ax contra t, ay contra t, az contra t)
Para el MRU, estos gráficos con sus propiedades se indican a continuación:
* trayectoria rectilínea
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ax = cte
a = cte ay = cte
az = cte
Los gráficos fundamentales para este movimiento se indican a continuación:
ay = -9.8m/s² = -10m/s²
En este tipo de movimiento se suelen definir algunas otras variables específicas que son:
Tiempo de subida (ts): es el tiempo que se demora un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba, en
llegar al punto más alto. Para calcular este tiempo no es necesario desarrollar otra fórmula, basta considerar
que para que el cuerpo llegue al punto más alto vyt = 0
Altura máxima (ym): es la máxima altura hasta la que puede llegar un cuerpo que es lanzado verticalmente
hacia arriba. Para calcular esta altura basta considerar también que para que llegue al punto más alto es
necesario que su vyt = 0
Tiempo de vuelo (tv): es el tiempo total que permanece el cuerpo en movimiento. Este tiempo no siempre es
igual al doble del tiempo de subida.
CUESTIONARIO
1. Que es velocidad.
2. Que es aceleración.
3. Que se entiende por desplazamiento.
4. Grafique aceleración vs. Tiempo
5. Identifique la aceleración instantanea.
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WORK PAPER # 5
ELABORÓ: CÓDIGO:
DESTINADO A:
OBSERVACIONES:
FECHA DE DIFUSIÓN:
FECHA DE ENTREGA:
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Equilibrio de Cuerpos
Introducción
Muchas veces nos confundimos entre lo que es Estática y lo que es Dinámica, por eso antes de empezar con
el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario diferenciar entre dichas ramas de la Mecánica. La Estática
estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como en
movimiento con velocidad constante; mientras que la Dinámica estudia los cuerpos acelerados, aunque se
puede establecer el equilibrio dinámico mediante la introducción de las fuerzas de inercia.
Para detallar y explicar la parte teórica tomaremos algunos ejemplos de la vida cotidiana en los cuales se
aplican principios físicos, como:
Equilibrio en el vuelo de un esquiador
Por qué vuela el avión
¿Por qué no se cae la Torre Pisa?
Fuerzas y principios físicos en la caída de un gato
Equilibrio en el vuelo de un Búmeran
Equilibrio en el baile
Equilibrio de una plataforma sostenida por una columna
Curiosidades de la física.
Finalmente quedará demostrado que la Física no es solamente abstracta, sino que es también práctica y
ocurre en la vida diaria, y el estudio del equilibrio es un paso previo para el estudio de la Dinámica y otras
ramas de la Física.
Conceptos Fundamentales de la Mecánica
Antes de iniciar el estudio del “Equilibrio de Cuerpos”, es importante comprender el significado de ciertos
conceptos y principios fundamentales.
Cantidades Básicas: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el equilibrio:
Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir el
tamaño de un sistema físico. Una vez que se define una unidad estándar de longitud, puede definirse
cuantitativamente distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos de esa unidad
de longitud.
Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesión de eventos. Aunque los principios de la Estática son
independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel importante en el estudio de la
Dinámica.
Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la acción de un cuerpo
con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y
proporciona una medida cuantitativa de la resistencia que presenta la materia al cambio de velocidad.
Fuerza: En general, la fuerza es considerada como un “jalón” o “tirón” ejercido por un cuerpo sobre
otro. Esta interacción puede ocurrir cuando existe un contacto directo entre los cuerpos, por ejemplo,
una persona empujando sobre una pared. Puede presentarse también a lo largo de una distancia
determinada cuando los cuerpos se separan físicamente. Como ejemplos de este último caso están
incluidas las fuerzas eléctricas, magnéticas y gravitacionales. En cualquier caso, una fuerza se
caracteriza por su magnitud, dirección y punto de aplicación.
Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio con la finalidad de
simplificar la aplicación de la teoría. Se definirá algunas de las idealizaciones más importantes.
Partícula: Una partícula posee masa pero de tamaño poco significativo. Por ejemplo, el tamaño de la
Tierra es insignificante comparado con el tamaño de su órbita, y por lo tanto la Tierra se puede tomar
como una partícula cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se
idealiza como una partícula, los principios de la Mecánica se simplifican de manera importante, debido
a que la geometría del cuerpo no se tomará en cuenta en el análisis del problema
Cuerpo Rígido: Un cuerpo rígido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran
número de partículas que permanecen separadas entre sí por una distancia fija antes y después de
aplicar la carga. Como resultado, las propiedades del material de que está hecho cualquier cuerpo que
se suponga rígido no se tendrá que considerar cuando se analicen las fuerzas que actúan sobre éste.
En la mayoría de los casos, las deformaciones reales que se presentan en estructuras, máquinas,
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ello no requiera de concentración de pensamiento. Un movimiento tan sencillo, como el inclinarse, necesita del
movimiento de la cadera hacia atrás para que el centro de gravedad permanezca sobre los pies, y este cambio
de posición se lleva a cabo sin reparar en él. Para verlo párese usted con sus piernas y espalda apoyadas en
una pared y trate de tocar los dedos de sus pies. Las personas que cargan pesos grandes ajustan en forma
automática su postura para que el centro de gravedad de la masa total caiga sobre sus pies.
Principios de Equilibrio
Gráficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polígono de fuerzas y el funicular deben cerrar porque en
el primer caso si hay resultante será un par, pero con la condición segunda no existirá el par.
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Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que advertir que los ejes x, y, de las
componentes y los orígenes de momentos deben estar en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no
deben ser colineales.
Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. En efecto, si existe resultante será una fuerza o
un par. Si en (1), ΣFx = ΣFy = 0, la resultante no es fuerza, pero si ?M = 0, no es un par y no habrá resultante.
En (2), si ΣFx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si ΣM a = 0, no es un par sino una fuerza que
pasa por a y perpendicular al eje; si además, ΣM b = 0, el momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por
tanto, la fuerza es cero. En (3), si ΣM a = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si
además, ΣMb = 0, la resultante pasa por b, pero si ΣMc = 0, esta resultante será cero.
Fuerzas No Coplanares Concurrentes
ΣFx = Fy = ΣFz = 0 es decir, la suma algebraica de las componentes según tres ejes rectangulares x, y, z, es
cero, pues si existe resultante será igual a:
La forma (1) expresa que la suma algebraica de las fuerzas, y la de los momentos respecto dos ejes
perpendiculares a las fuerzas pero no paralelas entre sí, es igual a cero; y la (2), que la suma algebraica de los
momentos respecto tres ejes no concurrentes, no paralelos y perpendiculares a las fuerzas, es cero. En efecto,
en (1), si ΣF = 0, la resultante no es una fuerza, si además ΣM 1 = 0, la resultante es un par cuyo plano es
paralelo al primer eje de momento y a las fuerzas; y si ΣM 2=0, ese plano será también paralelo al segundo eje;
pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino cuando las fuerzas del par son colineales, en
cuyo caso se balancean, y no hay resultante. En (2), si ΣM 1=ΣM2 = 0, la resultante será una fuerza que pasa
por la intersección de los ejes 1 y 2; si además ΣM3 = 0, esa fuerza será cero, y no existirá resultante.
Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas según tres líneas, y la de los momentos
con respecto a tres ejes no coplanares es cero. Por lo general, es conveniente tomar las tres líneas y los ejes
perpendiculares entre sí. En efecto, si hay resultante, será una línea o un par, si las componentes según las
líneas son cero, la fuerza será cero, y si los momentos son cero, el par no existe y no hay resultante.
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Ciertas condiciones especiales de equilibrio dependientes del número de fuerzas en el sistema, son de gran
uso. Son las siguientes:
Una fuerza simple no puede estar en equilibrio.
Si dos fuerzas están en equilibrio son necesariamente colineales, iguales y opuestas.
Si tres fuerzas están en equilibrio, deben ser coplanares y concurrentes o paralelas. En efecto, si las
fuerzas con F´, F´´, F´´´, desde que F´ y F´´ balancea a F´´´, tendrán una resultante colineal con ésta, y
en tal caso están en el mismo plano que F´´´.
Si F´y F´´ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y también F´´´; si son paralelas,
entonces R, y por tanto F´´´, es paralela a ellas.
Cuando las tres fuerzas son concurrentes, cada una de ellas es proporcional al seno del ángulo de los
otros dos (Teorema de Laml). Por lo tanto:
donde a, b, c, son los ángulos aludidos. Estas ecuaciones de deducen aplicando el principio de los
senos al triángulo de las fuerzas. Cuando las tres fuerzas son paralelas, las dos exteriores tienen la
misma dirección, y la central es opuesta los momentos de dos de cualquiera de esas fuerzas respecto
un punto sobre la tercera, son iguales en magnitud y opuestas en signo.
Si cuatro fuerzas coplanares están en equilibrio, la resultante de dos de ellas balancea las otras dos.
Por tanto: a) si las dos primeras son concurrentes y las otras también, la resultante pasa por los dos
puntos de concurrencia; b) si dos son concurrentes y las otras paralelas, la resultante de las primeras
actúa por el punto de concurrencia y es paralela a las otras; c) si las cuatro fuerzas son paralelas, la
resultante también les es paralela. Los principios (a) y (b) se usan en el análisis gráfico de los
Telecomunicaciones de cuatro fuerzas.
La palabra "cuerpo"se usa en Mecánica en forma amplia para denominar cualquier porción definida de
materia, simple o rígida, como una piedra, tablón, etc., o compleja como un puente, máquina, etc., o fluida
como el agua en un depósito, etc. De tal modo, cualquier parte de uno de esos elementos puede llamarse
"cuerpo", si esa parte tiene especial interés para tomarse por separado.
Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un cuerpo determinado. Es externa a un
cuerpo si ejerce sobre él por otro cuerpo; es interna si se ejerce en parte del cuerpo por otra parte del mismo
cuerpo.
Con referencia a un cuerpo, todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se llaman el sistema externo, y
las interiores en conjunto el sistema interno. Cuando un cuerpo está inmóvil, todas las fuerzas externas e
internas que actúan sobre el, constituyen un sistema de equilibrio. El sistema interno está constituido por
fuerzas que mutuamente se balancean y por tanto, el sistema externo también se halla balanceado. Puede, en
consecuencia, decirse que el sistema externo de las fuerzas que actúan en un cuerpo inmóvil está en
equilibrio.
Los párrafos siguientes se refieren a aplicaciones de las condiciones de equilibrio. Estas condiciones deben
aplicarse, por cierto, a un sistema equilibrado, y su uso exige la consideración previa de un sistema que
comprende las fuerzas por estudiar. Esto se hace considerando el cuerpo inmóvil dado por sí solo, con las
fuerzas que actúan sobre él. Se centra así el diagrama del cuerpo libre, que es un dibujo mostrando: 1) el
cuerpo solo, asilado de otros cuerpos, y 2) todas las fuerzas externas que se ejercen sobre dicho cuerpo. En
ese diagrama no aparecerán las fuerzas ejercidas por el cuerpo, sino las que se ejercen sobre él, y tampoco
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incluirá fuerzas interiores. Se ha dicho que las fuerzas externas son en general las debidas a la atracción de la
Tierra, o las ocasionadas por contacto. Esas fuerzas son por tanto usualmente la de gravitación, más el
número de contacto entre el cuerpo dado y otros cuerpos. Se dan enseguida ejemplos sobre la representación
del diagrama del cuerpo libre.
Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido, móvil alrededor de un punto fijo.- Para que un cuerpo móvil
alrededor de un punto fijo esté en equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad
pase también por el punto de suspensión. Con esta condición, el equilibrio puede ser: estable, inestable o
indiferente.
El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, vuelve al puesto que
antes tenía, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está debajo del punto de
suspensión.
Ejemplos: El péndulo, la plomada, una campana colgada.
En una situación de equilibrio estable, si se separa ligeramente la bola del punto de equilibrio,
aparecerán fuerzas que tenderán a hacerla regresar a su punto original de estabilidad.
El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, se aleja por efecto
de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión.
Ejemplo: Un bastón sobre su punta.
En una situación de equilibrio inestable, si se separa ligeramente la bola del punto de equilibrio,
aparecerán fuerzas que tenderán a alejarla de su punto original de estabilidad.
El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posición. En
este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensión.
Ejemplo: Una rueda en su eje.
En una situación de equilibrio indiferente, si se aparta ligeramente la bola del punto de equilibrio,
la misma permanece en equilibrio en la nueva posición.
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Cuando el cuerpo se aleja de su posición de equilibrio, el peso P puede descomponerse en dos fuerzas
rectangulares; una anulada por la resistencia de uno de los ejes, y la otra imprime al cuerpo un movimiento de
rotación, que lo lleva a la posición de equilibrio estable o lo aleja de ella.
Condición de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano.- Para que un cuerpo que descansa sobre
un plano esté en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de
sustentación. Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también el polígono que se
forma al unir los diversos puntos de apoyo, cuando son varios (una silla, por ejemplo).
Un cuerpo colocado en un plano horizontal, puede presentar, como el caso precedente, tres clases de
equilibrio:
1° El equilibrio será estable, si el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición. Ejemplo: Una
pirámide que descansa sobre su base.
2° El equilibrio será inestable, si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición. Ejemplo:
una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano.
3° Se hallará en Equilibrio indiferente, si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que
pueda tomar. Ejemplo: una esfera perfecta y homogénea.
CUESTIONARIO
1. Cuales son las leyes de Newton, cite ejemplos reales para cada una.
2. Cual es el principio de equilibrio?
3. Que son fuerzas colineales?
4. Que son fuerzas coplanares?
5. Que son fuerzas concurrentes?
6. Cite ejemplos de fuerzas externas e internas.
7. Que se entiende por equilibrio?
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VECTORES
De aquí en adelante el origen de los vectores será siempre el origen de coordenadas, por lo tanto se designará
a un vector sólo con el punto que determina su extremo.
Sea A un vector de n dimensiones, A = {a1, a2, a3, . . . an} llamamos módulo, norma o simplemente longitud del
vector al valor numérico (escalar) determinado por:
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Resta de Vectores:
Restar dos vectores geométricamente implica "trazar" un tercer vector desde el extremo del primero hasta el
extremo del segundo. Aritméticamente restamos las componentes verticales y horizontales entre sí.
A = (7, 2)
B = (5, 4)
A B = (7, 2) (5, 4) = (7 5, 2 4) = (2, 2)
Suma de Vectores
Si tenemos dos vectores podemos sumarlos y hallar un tercero (llamado en física: resultante). Hay autores que
indican que una magnitud es vectorial si se los puede sumar mediante en método del paralelogramo.
Método del paralelogramo: es un método geométrico en el cual trazamos dos segmentos paralelos a la
dirección de cada vector, por los extremos de los mismos. Uniendo la intersección de los vectores y de los
segmentos paralelos (puntos en color) obtendremos el vector suma.
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"arcsen" es en tu calculadora : "shift sin" o "2nd sin" depende del tipo de calculadora.
Producto vectorial
Dado dos vectores A y B llamaremos producto vectorial de A = {a1, a2, a3} y B = {b1, b2, b3} al vector
determinado por: A x B = (a2b3 a3 b2 , a3b1 a1 b3 , a1 b2 a2b1)
En este caso son vectores de R3 pero es aplicable a vectores de cualquier dimensión. El vector resultante será
perpendicular al plano en el que se encuentran A y B..
Propiedades
1. A x B = - (A x B)
2. A x (B + C) = A x B + A x C
3. (a . A) x B = A x (a. B) (para a R)
4. A x B es perpendicular a A y a B
5. (A x B) x C = A x (B x C)
6. (A x B)2 = (A . A) . (B . B) - (A . B)2
7. | A x B | = | A | . | B | . | sen |
Aplicaciones en matemática:
Área : el producto vectorial se utiliza para calcular el área del paralelogramo determinado por los vectores
Ejemplo: | (2, 5) x (3, 2)| = | 2 . 2 5 . 3| = | 4 15| = | 11| = 11.
Aplicaciones en física: Campo magnético (en proceso de armado, se las debo . . .)
Versor (vector unitario)
El versor o vector unitario es un vector cuyo módulo es 1.
Una base ortogonal de los vectores del plano es una vector ortogonales unitarios. i es el versor de dirección
horizontal (eje x) mientras que j es de dirección vertical (eje y). El vector k representa la tercera dimensión (eje
z).
Así si R = (2, 3, 5) puede escribirse como R = 2 i + 3 j + 5 k.
Movimiento parabólico
Este movimiento es muy habitual en la vida cuotidiana y ocupa un lugar importante en la cinemática, así que le
vamos a dedicar una ayuda personalizada.
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El lanzamiento de un misil o de cualquier objeto con velocidad inicial en el eje x, sigue un movimiento
parabólico. En esta ayuda te vamos a dar los pasos a seguir para resolver los problemas de este movimiento.
Receta para resolver problemas de movimiento parabólico:
Analizar el problema y mirar los datos que tenemos para iniciar el problema.
Separar el movimiento en los dos ejes X e Y y tratar por separado cada uno! Como si fueran
independientes uno de otro, queda claro?
Eje Y; si no tenemos ningún tipo de aceleración adicional, como suele pasar, el movimiento que
tenemos en esta dirección es un MRUA puesto que tenemos una aceleración siempre presente y
constante!! Sabes de que estoy hablando, no? Nuestra querida gravedad con g= 9.8m/s 2. Así que las
expresiones a utilizar en este eje ya sabes cuáles son:
Eje X; en la mayoría de problemas, el movimiento que nos ocupa en esta dirección es el MRU, con
una velocidad inicial que siempre se mantiene constante. Por tanto es esta dirección, todo es más
sencillo y las expresiones que utilizaremos serán:
Ahora que ya sabemos los pasos a seguir, vamos a hacer un problema para ponerlo en práctica.
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Es lógico pensar que las ecuaciones del movimiento serán diferentes respecto el MCU. Vamos a encontrarlas
integrando dos veces respecto el tiempo la aceleración angular. Te preguntas pq narices vamos a integrar? Te
voy ha hacer un pequeño esquema que te solucione el problema. Sabes que podemos a partir, del vector
posición pasar a la velocidad derivando:
Pues si ahora queremos partir de la aceleración y encontrar la ecuación del movimiento, haremos el paso
inverso, que será integrar, lo entiendes, ahora? Bueno, ya podemos continuar:
Bueno, este coñazo se reduce a la ecuación del movimiento en función del ángulo descrito:
la aceleración centrípeta o normal, que aparece como consecuencia del cambio de dirección del
movimiento.
Por tanto la aceleración total vendrá dada por:
donde es el vector unitario con dirección normal al movimiento, es decir hacia el centro de l circunferencia
descrita y es el vector unitario en la dirección tangencial al movimiento, a la velocidad. Ambos vectores son
perpendiculares!!.
Si te fijas en la siguiente trayectoria verás la dirección de cada vector y te quedará todo más claro.
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En el caso que hemos dibujado, las direcciones normal y tangente coinciden con la dirección x e y pero te
queda claro que no es siempre así, si coges otro punto de la trayectoria te convencerás.
Creo que posiblemente estés cansado, así que para acabar lo que haré es pasarte la chuleta con todas las
expresiones, ok?
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Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.
Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000·x N, donde x es la deformación. El trabajo
de esta fuerza se calcula mediante la integral
Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del
desplazamiento por el desplazamiento.
W=Ft·s
Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se traslada 7 m, si el ángulo
entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0º, 60º, 90º, 135º, 180º.
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Fuerzas conservativas:
o Una fuerza es conservativa si el trabajo total que realiza a lo largo de una trayectoria cerrada,
es decir regresando a la misma posición de la que parte, es cero. Esta afirmación es
equivalente al hecho de que si el trabajo necesario para llevar a una particula de una posición
a otra del espacio es independiente de la trayectoria que une los dos puntos la fuerza que
realiza este trabajo es conservativa.
Trabajo y energía en Telecomunicaciones de partículas. Energía potencial
o La energía potencial de un sistema es la energía asociada a la configuración espacial del
mismo. Por definición la energía potencial es el trabajo de las fuerzas conservativas cambiado
de signo es decir :
W = -DU
o El trabajo realizado por una fuerza conservativa esta relacionado entonces con el cambio de
energía potencial. Carece de sentido hablar de energia potencial como una variable absoluta.
Energía potencial y equilibrio en una dimensión
o A partir de la definición de potencial es facil demostrar que toda fuerza conservativa puede
hallarse a partir de un potencia mediante el negativo del operador gradiente. Así, una
particula estara en equilibrio estable cuando se encuentre en una posición del espacio donde
el potencial sea un mínimo; estará en equilibrio inestable si el potencial es un máximo e
indiferente si el potencial es constante.
Conservación de la energía
o Si sobre un cuerpo sólo se realizan fuerzas conservativas la suma de las energias potencial
más cinética siempre permanece constante. Esta es la ley de consevación de la energía. Si
además sobre este cuerpo actuan fuerzas disipativas, el trabajo total realizado sobre la
particula sera igual al cambio de la energía del sistema. Este es el teorema generalizado de
trabajo-energía.
Potencia
o La potencia es la energía transferida por unidad de tiempo. Si una fuerza F actúa sobre una
partícula que se mueve con una velocidad v la potencia puede calcularse como P=F.v
Algunas cosas que debes saber:
1. Saber definir los conceptos de trabajo energía cinética, energía potencial.
2. Saber distinguir entre los conceptos de fuerzas conservativas y no conservativas (o disipativas).
3. Saber utilizar la conservación de la energía en problemas donde su resolución por métodos dinámicos
sea dificultosa
4. Saber el teorema generalizado de trabajo y energía para tener en cuenta las fuerzas no conservativas
en los problemas donde estas aparezcan.
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