Dinámica II – V Ciclo Escuela de Ingeniería Mecánica

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PRACTICA CALIFICADA No 3

(MATLAB)

Nota: Se califica orden en las deducciones, la estructura del programa y sus comentarios.

1. (12 ptos) Considere el trompo de la interceptos con un eje horizontal.

figura . Validar manualmente el programa
con m=0.085 kg, kz=20mm,
̇
kx=45mm, l=35mm, 𝜓 = 200𝑟𝑎𝑑/𝑠 ,
=30º. El programa deberá asimismo
evaluar el error absoluto y relativo al
usar la aproximación 𝐼𝑧𝑧 𝜓̇𝜙̇ ≈ 𝑚𝑔𝑙.
Ejecutar el programa delante del
docente (4 ptos)

2. (8 ptos) Un collarín se desliza a lo

a) (2 ptos) Demostrar manualmente que
la condición para precesión estable
es:
(𝐼𝑧𝑧 𝜔𝑧 − 𝐼𝑥𝑥 𝜙̇𝑐𝑜𝑠𝜃)𝜙̇ = 𝑚𝑔𝑙 y que
si 𝜓̇ ≫ ∅̇ la condición para
precesión estable es 𝐼𝑧𝑧 𝜓̇𝜙̇ ≈ 𝑚𝑔𝑙
b) (3 ptos) Determinar manualmente una
ecuación que defina las dos
velocidades de precesión posibles
para precesión estable.
c) (8 puntos) Escribir un programa
Matlab que permita el ingreso de
m(en kg), kz (en mm),kx(en mm), l (en
mm), 𝜓̇ (en rad/s),  (en grados
sexagesimales) y que calcule las dos
velocidades de precesión posible
usando la relación obtenida en la
parte b) y mediante un método
grafico mostrando las dos
velocidades de precesión como
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Universidad Nacional de Trujillo
largo de una barra horizontal, como
se muestra en la figura. si el brazo
AB oscila en la barra tal que 𝜃(𝑡) =
𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡) 𝑟𝑎𝑑, :
a) (2 ptos) Determinar
manualmente la velocidad y la
aceleración del collarín en
coordenadas polares.
b) (6 ptos) Escribir un programa
Matlab que permita el ingreso de
la amplitud “A” (0A/2) y la
frecuencia “P” (0p/2) y
valídelo con el caso 𝜃(𝑡) =
(𝜋⁄4)𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡) 𝑟𝑎𝑑. Ejecutar el
programa delante del docente
(4 ptos)
Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
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Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.