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Resumo—The proposed paper is concerned with protection A geração em velocidade variável pode ser promovida pela
schemes of wind turbines, mainly for protect the turbine from utilização do conjunto de gerador duplamente alimentado,
internal faults. The faults were applied in the converters’ terminals, Doubly Fed Induction Generator (DFIG), e um conversor
i.e., in the stator and rotor side terminals. The paper begins
with a control validation of an DFIG topology with back-to-back de frequência [2]. O custo deste conjunto torna-se reduzido
converter and MPPT (Maximum Power Point Tracking). Then, devido ao conversor possuir uma potência entre 25% e 30%
some protection devices, such as over-current, differential-current, do gerador elétrico. Dessa maneira, a utilização do DFIG
over- and sub-voltage, power flow and crowbar protection are traz tanto ganhos em eficiência quanto em custo [3]. No
included in the model and tested over different machine operations entanto, a questão de eficiência não se resume apenas em
mode, as well as fault conditions. The simulated system was
modeled in Simulink and the protection algorithms in Matlab aproveitamento energético e atratividade econômica, se faz
software. After the validation of the protection algorithms, they também necessária uma eficiência operacional. Para tanto, um
were co-simulated by PIL (Processor in the loop) with ARM Cortex sistema de controle robusto aliado a estratégias eficazes de
M4 microcontroller. The objective of this investigation is to discover proteção são fundamentais para manter o sistema operando de
information, still scarce in the literature, on the transient behavior forma contínua.
of the DFIG topology, including the generating unit, cc link and
converters in the moment of internal faults, as well as discuss about
the protection scheme algorithms. Os dispositivos de proteção de um sistema de potência de-
vem objetivar a máxima continuidade de operação do sistema
Index Terms—Wind Generator. Doubly Fed Induction Generator.
Power Converter. Control. Protection. além da proteção dos equipamentos que compõem sistema
de geração e distribuição. [4] descrevem que um sistema
de proteção, deve possuir especificações como seletividade,
I. I NTRODUÇÃO velocidade de atuação, e sensibilidade além de possuir dife-
Com o crescimento contínuo da demanda de energia elé- rentes formas de saída como alarmes, trips e reconhecimento
trica, aliada à saturação das fontes tradicionais (hidráulica, de falha. Além disso, os autores ainda mencionam a falta
térmica e termonuclear) e dos impactos ambientais que estas de um padrão para desenvolvimento de proteções internas
causam, a energia eólica ganhou espaço apresentando-se como dos geradores eólicos sugerindo a aplicação de dispositivos
uma alternativa limpa de geração. Utilizando a energia do de proteção individuais para os principais componentes do
vento, uma fonte gratuita, limpa e inesgotável, esse modelo aerogerador com máquina DFIG. Desde modo, é possível
de geração vem aumentando ano a ano sua participação na definir algumas proteções básicas que podem ser aplicadas
matriz de energética mundial. Estima-se que até 2020, 12% ao aerogerador independente da tecnologia da máquina como
da demanda de energia seja suprida por essa modalidade de por exemplo sobre e subtensão, sobre e subcorrente, sentido
geração [1]. de fluxo de potência e corrente de seqüência negativa.
A geração eólica se baseia na conversão da energia mecâ-
nica do vento em energia elétrica. Essa conversão é realizada Os aerogeradores com máquinas DFIG possuem algumas
pelos chamados aerogeradores, que consistem basicamente de particularidades que requerem atenção no desenvolvimento
uma turbina eólica acoplada a um gerador elétrico. Porém, dos sistemas de proteção, [4] apontam como as principais
mesmo utilizando uma fonte renovável e livre de emissão de diferenças do DFIG em relação à máquina síncrona:
poluentes, tornar a geração eólica atrativa do ponto de vista
energético e econômico envolve alguns desafios.
Os geradores eólicos necessitam obter a melhor eficiência • a possibilidade de variações de freqüência, corrente e
possível na conversão da energia mecânica do vento em ener- tensão no rotor;
gia elétrica, valendo ressaltar que a incidência de vento sobre • a velocidade do gerador que pode oscilar da sub para
as pás pode variar. Existem diversas técnicas para alcançar esta supersíncrona;
otimização e os geradores de velocidade variável permitem • o fluxo de potência no estator pode ser positivo ou
a operabilidade do sistema, com boa performance, em uma negativo de acordo com a região de operação da máquina;
faixa maior de velocidades de ventos em relação ao gerador • o acoplamento magnético entre os enrolamentos do esta-
de velocidade fixa. tor e do rotor.
Os autores gostariam de agradecer o apoio finaceiro do
CNPq 456517/2014-6 e FAPESP 2017/09554-0
THE 12TH LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2017 2
378
377 omega
rd/s]
rotor
376 omega ref
375
0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3
[s]
1260
vdc
[V]
1240
vdc ref
1220
0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3
[s]
0
[PU]
Pspu
-0.5
Fig. 5. Estratégia de Controle do RSC -1
0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3
[s]
×10 6
1
[MVar]
Qs
0
-1
0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3
[s]
2 ,
• Tensão nominal do link-CC igual a 1239, 4 V ; na qual ρ representa a densidade do ar e R é o raio da pá,
A figura 7 mostra o comportamento da velocidade do eixo, a potência produzida pela turbina fica correlacionada direta-
tensão no elo de corrente contínua e potências ativas e reativas mente ao cubo da velocidade do vento conforme apresentado
no estator do DFIG. Pode-se observar a correta atuação na equação (3). Ainda na equção (3), os termos Pmppt e
dos controles para manter a velocidade estabelecida para a Cpmax apontam o gerador operando em seu ponto de máxima
máquina e também constata-se o aumento da potência ativa eficiência aerodinâmica. Na prática, o valor de torque nominal
THE 12TH LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2017 5
Para este estudo, foi utilizado o microcontrolador ocorre devido ao fato de, no modelo construído, a máquina não
STM32F4-Discovery da ST. Este modelo possui, dentre outras, estar aterrada, não permitindo a circulação de componentes de
as seguintes características: um processador Cortex-M4 DE 32 sequência zero. Um exemplo de falta fase-terra pode ser visto
bits da ARM, 1 MB de memória flash, 192 kB de memória na figura 12.
RAM, além de entradas USB, temporizadores, portas do A falta ocorre no instante 0, 1s, no qual a tensão de uma
tipo General Purpose Input Output (GPIO),Analog-to-Digital das fases, no caso a fase (a), vai a zero enquanto a tensão
Converter (ADC) e Digital-to-Analog Converter (DAC). A co- das duas outras se eleva significativamente. Dessa maneira, o
municação entre o microcontrolador e computador executando microcontrolador responde ativando as proteções de sobreten-
a simulação no simulink é feito por meio de um cabo USB. são nas fases (b) e (c), e subtensão na fase (a). Neste exemplo
não ocorrem alterações no fluxo de potência e a potência ativa
V. S IMULAÇÕES DAS PROTEÇÕES IMPLEMENTADAS transferida permanece a mesma devido, mais uma vez, ao fato
Nesta etapa são adicionadas proteções à co-simulação de que não ocorre circulação de componentes de sequência
(sendo executadas no microcontrolador), estas proteções são zero.
testadas e avaliadas a partir de faltas trifásicas, bifásicas e fase- As correntes nas fases do estator não se alteram pois, como
terra aplicadas no modelo de controle validado, com a máquina já dito, não circulam componentes de sequência zero. Além
operando nos regimes de velocidade sub-síncrona, síncrona e disso, este tipo de falta não gera componentes de sequência
super-síncrona. A figura 11 apresenta o modelo de controle negativa, não ocorrendo portanto ativação das proteções de
construído e os pontos onde as faltas foram aplicadas. sobrecorrente e de sequência negativa. No entanto, ocorre a
No estator da máquina são implementadas proteções de ativação da proteção de corrente de neutro do transformador.
sobretensão, subtensão, sobrecorrente, sequência negativa, in- Isso ocorre pois a rede possui aterramento, de maneira que as
versão de sentido de fluxo de potência além de sobrecorrente componentes de sequência zero circulam através do transfor-
de neutro no secundário do transformador. No rotor é aplicada mador, sendo detectadas e ativando a proteção.
a proteção Crowbar e para os conversores a proteção de
sobrecorrente. 1000.0
500.0 va
Tensão (V)
-1000.0
na tabela IV se refere a uma proteção própria dos conversores, 2000.0
Ia
0.0 Ib
ultrapasse o valor de 2pu, o mesmo se desconecta do sistema. Ic
-2000.0
120.0
Corrente (A)
0.0 In
-120.0
1440.0
Tensão (V)
1320.0
vcc
1200.0
1080.0
2000
Potência (kW)
1000
0 ps
-1000
-2000
SobreRSC
SobreGSC
Fig. 11. Diagrama completo do sistema, indicando pontos de falta. Crowbar
Fluxo
SobreIc
SobreIb
SobreIa
Resposta
Sobreneutro
Seqneg
SubVc
SubVb
Tabela IV SubVa
SobreVc
SobreVb
VALORES DOS PARÂMETROS UTILIZADOS NAS SIMULAÇÕES DAS SobreVa
Parâmetros de Disparo
Fig. 12. Resultados da simulação - Falta Fase-Terra.
Estator
Vsobretensão > 1, 25pu Iseq.negativa > 50A
Vsubtensão < 0, 75pu Ineutro ≥ 5A
Isobrecorrente > 1, 25pu Pativa > 0
Conversores B. Falta Dupla-Fase
VCrowbar > 1, 20pu(Vdc ) Iconversor > 2pu
Ao contrário das situações de defeito fase-terra, nas situ-
ações de defeito dupla-fase a proteção não se comporta da
mesma maneira. Isso ocorre devido à possibilidade de atuação
A. Falta fase-terra do controle, dependendo da posição em que ocorre o defeito,
Em todos os exemplos simulados para defeito fase-terra se como mostrado a seguir. A posição de cada defeito pode ser
obteve o mesmo comportamento por parte da proteção. Isso observada na figura 11.
THE 12TH LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2017 7
1) Ponto A: Neste caso, o controle consegue atuar pois ativação da proteção de sobretensão em nenhuma das três
a falta ocorre depois do TC de medição, cujas medidas são fases, enquanto que a proteção de subtensão atua nas fases (a)
utilizadas para o controle. Dessa maneira, o controle tenta e (b) envolvidas na falta. Ambos comportamentos são idênticos
agir visando corrigir o fluxo de potência ativa. Deste modo, aos do exemplo anterior e ocorrem pelos mesmos motivos
observa-se a oscilação no gráfico de potência ativa no estator já explicitados. Da mesma forma, a proteção relacionada ao
da máquina a partir do instante em que ocorre a falta (0, 1s), fluxo de potência também atua, porém neste caso, ocorre
além da ativação da proteção contra inversão de fluxo de uma variação ainda maior no fluxo de potência ativa quando
potência. As proteções de sobretensão não atuam devido ao comparada a esse mesmo caso anteriormente. Isso se deve ao
fato de que a fase não envolvida no defeito, fase (c), mantém fato de que não há atuação por parte do controle tentando
a sua tensão, enquanto que as fases envolvidas, (a) e (b), têm manter o fluxo estável.
sua tensão reduzida. Dessa forma, as proteções de subtensão é Ao contrário das proteções relacionadas à tensão, as prote-
que atuam nas fases envolvidas. A diferença entre as tensões ções relacionadas à corrente se comportam de maneira distinta
das fases envolvidas na falta se deve à resistência de falta que em relação ao caso anterior. Com a ausência de atuação
existe entre as duas fases. por parte do controle, a corrente da fase (c) não envolvida
Percebe-se que ocorre ativação da proteção de sobrecorrente no defeito vai a zero, enquanto que as correntes das fases
apenas da fase (a). Isto ocorre devido à ação do controle envolvidas (a) e (b) aumentam consideravelmente, ativando a
que termina por reduzir a corrente na fase (b) para elevar proteção de sobrecorrente internas do conversor. A proteção
a corrente da fase (c). Esta última se manteria nula em um de sequência negativa também atua neste exemplo, uma vez
caso em que o controle não atuasse. Um exemplo como esse que o aparecimento destas componentes se deve ao tipo de
será visto a seguir nesta seção. Outra forma de proteção que falta e não da posição em que a mesma ocorre.
atua neste caso é a proteção de sequência negativa, uma vez
que ocorre circulação de componentes dessa natureza em um 1000.0
-1000.0
sequência zero. Pode-se observar os comportamentos descritos 100000.0
na figura 13.
Corrente (A)
50000.0 Ia
0.0 Ib
-50000.0 Ic
-100000.0
1000.0
500.0 120.0
va
Tensão (V)
Corrente (A)
0.0 vb
-500.0 vc 0.0 In
-1000.0
3000.0 -120.0
2000.0
Corrente (A)
Ia 1440.0
1000.0
0.0 Ib 1320.0
Tensão (V)
-1000.0 Ic 1200.0
-2000.0 vcc
1080.0
-3000.0
960.0
120.0
840.0
Corrente (A)
2000
Potência (kW)
0.0 In 1000
0 ps
-120.0 -1000
1440.0 -2000
SobreRSC
SobreGSC
Tensão (V)
1320.0 Crowbar
vcc Fluxo
1200.0 SobreIc
SobreIb
SobreIa
Resposta
1080.0 Sobreneutro
Seqneg
SubVc
2000 SubVb
SubVa
SobreVc
Potência (kW)
1000
SobreVb
SobreVa
0 ps
0 0.05 0.1 0.15 0.2
-1000
Tempo (s)
-2000
SobreRSC
SobreGSC
Crowbar
Fluxo Fig. 14. Resultados da simulação - Falta Dupla-Fase no ponto B.
SobreIc
SobreIb
SobreIa
Resposta
Sobreneutro
Seqneg
SubVc
SubVb
SubVa
SobreVc
SobreVb
C. Falta Trifásica
SobreVa
0 0.05 0.1 0.15 0.2 Na situação de defeito trifásico optou-se por aplicar a falta
Tempo (s)
apenas no ponto A (figura 11), bem próximo à conexão com
Fig. 13. Resultados da simulação - Falta Dupla-Fase no ponto A. o barramento infinito (rede elétrica) para possibilitar a melhor
observação da atuação da proteção Crowbar. Pois, nessas
2) Ponto B: Quando o defeito ocorre no ponto B, ou seja, situações, as tensões das três fases vão a zero, anulando
antes do TC de medição, exclui-se a possibilidade de atuação o fluxo de potência ativa entre o gerador e a rede. Dois
do controle durante a falta. Nessa situação, como se pode exemplos são explicitados a seguir, o primeiro para o caso
observar na figura 14, as tensões não se alteram, uma vez que de operação em velocidade subsíncrona e o segundo para
o controle age apenas nas correntes. Dessa maneira, não ocorre velocidade supersíncrona.
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1) Caso Subsíncrono: No instante em que a falta é aplicada, este absorve toda a potência proveniente de (1) e (3). Essa
as tensões das três fases caem a zero, e o fluxo de potência queda na tensão do capacitor pode ser observada na figura 15.
ativa se inverte. Nessa situação, a proteção de subtensão
para cada uma das fases é ativada, assim como a proteção
contra inversão de fluxo. A proteção de sobretensão não atua,
como esperado. Observando o comportamento das proteções
relacionadas à corrente, nota-se que, no instante de aplicação
da falta, as correntes das três fases crescem de maneira
importante, demonstrando certo desequilíbrio devido à ação
do controle, de maneira que apenas as proteções das fases
(a) e (c) atuam (a corrente da fase (b) não atinge a corrente
de pickup). Pode-se observar os comportamentos descritos na
figura 15.
Fig. 16. Diagrama de fluxo de potência ativa - Caso subsíncrono
A falta trifásica não permite circulação de componentes
de sequência zero, de maneira que a proteção de corrente
2) Caso Supersíncrono: Da mesma maneira que no exem-
de neutro do transformador não atua. Da mesma forma,
plo anterior, no momento na aplicação da falta, as tensões
esse tipo de falta não permite circulação de componentes de
das três fases vão a zero e ocorre a inversão do fluxo de
sequência negativa, porém essa proteção é ativada quando a
potência ativa, de forma que a proteção de subtensão das três
falta é aplicada. Isso ocorre devido à ação do controle que,
fases atua, assim como a proteção contra inversão de fluxo. A
ao tentar corrigir a perturbação, acaba por gerar esse tipo de
única diferença, é a presença de um leve distúrbio na tensão
componente.
causado pela ativação da proteção de Crowbar. Quanto às
proteções referentes à corrente, da mesma forma que ocorre
1000.0
500.0 va
no caso subsíncrono, no instante da falta as correntes das três
Tensão (V)
-1000.0
à ação do controle. No caso, apenas a corrente da fase (a)
3000.0
2000.0
atingiu a corrente de pickup. A atuação da proteção de neutro
Corrente (A)
1000.0 Ia
0.0 Ib
do transformador se deve ao escoamento de corrente pelo
-1000.0
-2000.0
Ic
Crowbar, que atua, como será explicado a seguir. A proteção
-3000.0
120.0
de sequência negativa atua exatamente pelo mesmo motivo
explicado no exemplo anterior. Esses comportamentos podem
Corrente (A)
0.0 In
ser observados na figura 17.
-120.0
1500.0
1250.0 1000.0
Tensão (V)
500.0 va
Tensão (V)
vcc
1000.0
0.0 vb
750.0 -500.0 vc
-1000.0
2000
3000.0
Potência (kW)
1000 2000.0
Corrente (A)
1000.0 Ia
0 ps
0.0 Ib
-1000 -1000.0 Ic
-2000.0
-2000
SobreRSC -3000.0
SobreGSC
Crowbar 120.0
Fluxo
SobreIc
Corrente (A)
SobreIb
SobreIa
Resposta
Sobreneutro 0.0 In
Seqneg
SubVc
SubVb
SubVa -120.0
SobreVc
SobreVb
SobreVa
1440.0
Tensão (V)
1000
Para explicar o comportamento da proteção de Crowbar 0 ps
-2000
ativa é apresentado na figura 16. Nesse diagrama, tem-se em SobreRSC
SobreGSC
Crowbar
(1) a energia mecânica proveniente da turbina eólica. Durante Fluxo
SobreIc
SobreIb
Resposta
a falta, tanto o fluxo do estator para a rede elétrica (2), quanto SobreIa
Sobreneutro
Seqneg
SubVc
o fluxo da rede para o GSC (4) são nulos, pois a tensão no SubVb
SubVa
SobreVc
ponto A é zero, já que se trata de um caso de falta trifásica SobreVb
SobreVa
Como já dito, no caso supersíncrono a proteção de Crowbar do sistema envia informações ao microcontrolador, que as
irá atuar. Isso ocorre pois, nessa situação, a tensão do capacitor processa informando ao modelo virtual quais proteções devem
irá aumentar, como se pode notar na figura 17, a partir do atuar. Este tipo de teste permite a viabilidade de operação do
instante em que a falta é aplicada. E, ao atingir a tensão de microcontrolador em um caso real, além de analisar como as
disparo, a proteção atua. Esse aumento na tensão do capacitor diversas estratégias de proteção operavam quando expostas ao
se deve ao comportamento dos fluxos de potência, como será controle.
explicado através do diagrama mostrado na figura 18.
R EFERÊNCIAS
[1] M. Ali, Wind Energy Systems: Solutions for Power Quality and Stabili-
zation, ser. Electrical engineering. Taylor & Francis, 2012.
[2] G. Abad, J. Lopez, M. Rodríguez, L. Marroyo, and G. Iwanski, Doubly
fed induction machine: modeling and control for wind energy generation.
John Wiley & Sons, 2011, vol. 85.
[3] N. Y. Abed, M. Kabsha, and G. M. Abdlsalam, “Low voltage ride-
through protection techniques for dfig wind generator,” in Power and
Energy Society General Meeting (PES), 2013 IEEE. IEEE, 2013, pp.
1–6.
[4] M. M. Mansouri, M. Nayeripour, and M. Negnevitsky, “Internal elec-
trical protection of wind turbine with doubly fed induction generator.”
Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 55, pp. 840–855, 2016.
Fig. 18. Diagrama de fluxo de potência ativa - Caso supersíncrono [5] P. Duan, K.-g. Xie, L. Zhang, and X. Rong, “Open-switch fault diagnosis
and system reconfiguration of doubly fed wind power converter used in
Nesse diagrama, analogamente ao exemplo anterior, os a microgrid,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 26, no. 3,
fluxos (2) e (4) são nulos durante a falta. A turbina continua pp. 816–821, 2011.
[6] N. Hingorani, H. Ginn, and J. Sullivan, “Control/protection architecture
enviando energia para o rotor do gerador, representada em for power electronic converters,” in Petroleum and Chemical Industry
(1). Parte desta energia causa aceleração do rotor e o restante Conference (PCIC), 2010 Record of Conference Papers Industry Appli-
flui em direção ao RSC, mostrado em (3). Como o fluxo em cations Society 57th Annual. IEEE, 2010, pp. 1–8.
[7] B. Bak-Jensen, T. A. Kawady, and M. H. Abdel-Rahman, “Coordination
(4) é nulo, a energia proveniente de (3) vai sendo acumulada between fault ride through capability and over current protection of dfig
pelo capacitor, até que sua tensão atinge o valor de disparo, generators for wind farms.” Journal of Energy and Power Engineering,
desconectando o RSC. A partir desse instante, o excedente de vol. 4, no. 4, 2010.
[8] J. D. Gardell and P. Kumar, “Adjustable-speed drive motor protection
energia não mais será acumulado pelo capacitor, este fluirá applications and issues,” IEEE Transactions on Industry Applications,
através do Crowbar, evitando sobrecarga dos componentes. vol. 50, no. 2, pp. 1364–1372, 2014.
Verifica-se na figura 17 uma queda gradual na tensão do [9] C. Mardegan, “Proteção e seletividade em sistemas elétricos industriais,”
2012.
capacitor após a ativação da proteção. Tal queda ocorre pois, [10] S. Saleh, A. Aljankawey, R. Meng, C. Diduch, L. Chang, and J. Meng,
durante a falta, o GSC continua alimentando a mesma, de “Impacts of grounding configurations on responses of ground protective
maneira que a corrente fornecida causa perdas de energia nas relays for dfig-based wecss,” in Industrial & Commercial Power Systems
Tehcnical Conference (I&CPS), 2014 IEEE/IAS 50th. IEEE, 2014, pp.
resistências do filtro e no chaveamento do próprio GSC. 1–8.
[11] L. Quéval and H. Ohsaki, “Back-to-back converter design and control
VI. C ONCLUSÃO for synchronous generator-based wind turbines.” in Renewable Energy
Research and Applications (ICRERA), 2012 International Conference
Neste trabalho, abordou-se a geração eólica de energia, mais on. IEEE, 2012, pp. 1–6.
especificamente do gerador de velocidade variável duplamente
alimentado em topologia com conversor back to back. Uma
estratégia de controle para os conversores foi desenvolvida,
objetivando a máxima eficiência de conversão da energia
mecânica em energia elétrica e a proteção desse sistema.
Proteções de sobretensão, subtensão, sobrecorrente, sequência
negativa, inversão de sentido de fluxo de potência foram
aplicadas e testadas nos enrolamentos do estator da máquina,
além de proteção de sobrecorrente de neutro no secundário do
transformador. No rotor foi aplicada a proteção Crowbar e para
os conversores a proteção de sobrecorrente. Considerando as
faltas aplicadas, trifásica, bifásica e fase-terra, com o gerador
operando em velocidades distintas, um nível satisfatório de
segurança para o sistema foi atingido.
Uma vez validado o projeto de controle, e implementadas
as estratégias citadas de proteção para o aerogerador DFIG, a
parte final do trabalho promoveu a implementação do chamado
Processor-in-the-Loop. Este processo permitiu a simulação em
conjunto do modelo virtual do aerogerador do DFIG, incluído
o sistema de controle e, de um microcontrolador contendo o
modelo de proteções embarcado. Nessa etapa, o modelo virtual