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Enero, 2007

After Sales & Service Department


20-may.-15 Presentation Title | Confidential | 1
HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES
Document ID CO. LTD.
La Excavadora Hidráulica

• Se denomina así a este tipo de maquinarias debido a que casi la totalidad de su fun
cionamiento depende de la presión hidráulica para el movimiento.

• El líquido hidráulico circula por circuitos herméticos, impulsado por una bomba
hidráulica, la cual es movida por un motor de combustión interna.

• El liquido trabaja a altas presiones y debe tener algunas propiedades fundamen-


tales como la viscosidad, anti oxidación, refrigeración y lubricación.

• Estas propiedades las cumple el aceite mineral, que mediante la mezcla de


diversos aditivos, consigue características ideales para ser utilizado en los circuitos
Hidráulicos de una excavadora.
Componentes Principales de una Excavadora, vista Lateral

Arm: Brazo; Cylinder: Cilindro; Boom: Pluma o brazo principal; Cab: Cabina; Muffler: Escape; Counterwei
ght: Contrapeso; Bucket Cylinder: Cilindro de Balde; Side Cutter: Cortador Lateral; Connecting Rod: Biel
a o “H” del balde; Idler: Rueda Guía; Track Roller: Rodillo; Carrier Roller: Rodillo guía o superior; Track: C
adena; Sprocket: Rueda o engranaje motriz;
Travel Motor: Motor de traslación.
Componentes Principales de una Excavadora, vista superior

Tool Box: Caja Herramientas; Fuel Tank: Tanque Combustible; Hydraulic Tank: Tanque Hidráulico
Main Pump: Bomba Principal; Engine: Motor; Radiator: Radiador; Oil Cooler: Enfriador de Aceite
Tooth: Diente; Bucket: Balde o Cucharón; Turning Joint: Junta giratoria o distribuidor;
Swing Motor: Motor de Giro; Main Control Valve: Válvula de Control Principal
Accesos fáciles en mantenimiento
FILTRADO DE AIRE DE ADMISION
Pre-filtro ciclónico

Caja de filtros
MANTENIMIENTO FILTROS DE AIRE
• CHEQUEAR CONDICION DIARIAMENTE
• NO MÁS DE 40 PSI DE AIRE COMPRIMIDO
CUANDO SE LIMPIE FILTRO EXTERNO
• NUNCA LIMPIAR FILTRO INTERNO, SÓLO
REEMPLAZAR
• EVACUADOR – expulsar suciedad cuando motor
está detenido
• Filtro externo – 9 Micrones
• Filtro interno – 25 Micrones
• Indicador de restricción en la cabina con alarma
audible – 635 mm H20
• Precaucion con caucho de mariposa (wing nut) Evacuador
MOTOR R210LC-7
MOTOR R210LC-7
MOTOR R210LC-7
• B5.9
 5.9 L 359 in3
 143 Net HP @ 2100 RPM
 6 cilindros en linea
 Turbocargado
 Enfriado por agua
 882 lbs peso en seco
 Cumplimiento norma Tier II
 Control de aceleración Manual

• Conjunto Motor completo 11N6-01010


 U$18,260.74 WWW.CUMMINS.COM
Cummins Engine Company Inc.
• Garantía por Cummins Columbus, Indiana
 1 año / 2000 Horas
1-800-343-7357
R210LC-7 ENGINE
Hyundai
Product Overview
Cummins engine models
Engine Displ. Nr of Fuel System Air(*) Emission Output (Hp) Control
Valves
Model Liters Cyl Type Manufact Intake Cert. Low High System

B3.3 3.3 4 In Line Zexel NA / T 2 Tier1 56 85


B3.9 3.9 4 Distributor Bosch VE TAA 2 Tier2 110 125
B4.5 4.5 4 Distributor Delphi NA / T 2 Tier2 80 99 Mechanic
B5.9 5.9 6 Distributor Bosch VE TAA 2 Tier2 150 173
C8.3 8.3 6 In Line Bosch P TAA 2 Tier2 190 260
QSB3.9-30 3.9 4 Distributor Bosch VP30 TAA 2 Tier2 120 130
Mechanic /
QSB4.5-30 4.5 4 Distributor Bosch VP30 TAA 2 Tier2 110 110
Electronic
QSB5.9-30 5.9 6 Distributor Bosch VP30 TAA 2 Tier2 130 185
QSB5.9-44 5.9 6 Distributor Bosch VP44 TAA 4 Tier2 180 275
QSC 8.3 6 Accumulator Cummins CAPS TAA 4 Tier2 215 300 Electronic
QSM 11 6 Quantum Cummins TAA 4 Tier2 245 446

(*) NA = Normally Aspirated , T = Turbocharged, TAA = Turbocharged and Air to Air aftercooled
Highlighted engines models are/will be supplied to Hyundai.
Hyundai
Product Overview
HHI Equipment vs Cummins Engine Models

HYUNDAI EQUIPMENT ENGINE HYUNDAI EQUIPMENT ENGINE HYUNDAI EQUIPMENT ENGINE


MODEL MODEL MODEL MODEL MODEL MODEL
R140LC-7 4BTA R180LC-3 6BT R320LC-7 C8.3
R130LC-3 4BTA R210LC-7 6BT R320LC-3 6CTA
R160LC-3 4BTA R210LC-3 6BT R290LC-7 6CT
R130W-3 4BTA R250LC-7&R200W-7 B5.9 R360LC-7 QSC
HL720-3 4BT R250LC-3E 6BTA HL760-3ATM 6CT
HL730-3 4BTA R290LC-7 QSB5.9-44 HL770-7 QSC
H70 4B R1700W-3 6BT R450LC-7 QSM
H80 4BT R170W-3 6BT R450LC-3E M11
R140LC-7 B3.9 R200W-3 6BTA R360LC-3 M11
HDF35A II/45A II 4B HL740-7 QSB5.9-30 HL770-3 M11
HL740E 6BT HL780-3A QSM
HL740E-3A 6BT
HL750E 6BT
HL757-7 QSB5.9-30
HL760-7 QSB5.9-44
R210LC-7 B5.9
HDF 50A/70A 6B
SISTEMA DE COMBUSTIBLE
CARACTERISTICAS STANDART

• TAPA CON SEGURO


• MAYA FILTRADO INTERNA
• UNIDAD SENSORA NIVEL

• <14oF ASTM D975 No. 1


• >14oF ASTM D975 No. 2
• SEPARADOR DE AGUA con
DRENAJE
• FILTROS PRIMARIO Y Y
SECUNDARIO con
DRENAJE
• BOMBA DE
TRANSFERENCIA
SISTEMA DE COMBUSTIBLE

Visor De nivel
SISTEMA DE REFRIGERACION
SISTEMA DE REFRIGERACION

Secador de aire
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
Radiador aire
acondicionado

Enfriador de aire
(Intercooler)

Rejilla ventilador

Radiador aceite hidráulico

Radiador de agua motor


y soportes
RESPIRADERO TANQUE HIDRAULICO

Respiradero

Sensor Temp.
RESPIRADERO TANQUE HIDRAULICO

Presione para alivio

• SIEMPRE ALIVIE LA PRESION Filtro elemento


EN TANQUE HIDRAULICO en interior
ANTES DE DAR SERVICIO A UN
COMPONENTE HIDRAULICO
• REEMPLACE FILTRO
ELEMENTO DEL RESPIRADERO
CADA 250 HORAS
FILTRO DE SUCCIÓN DEL TANQUE
HIDRAULICO (STRAINER)

• LIMPIAR/REEMPLAZAR
CADA 2000 HORAS
• FILTRO DE SUCTION DE
150 MICRONES
FILTRO DE RETORNO DE
ACEITE HIDRAULICO

• CAMBIAR CADA 250 HORAS


• FILTRO ELEMENTO DE
RETORNO
• VÁLVULA BY-PASS con
Indicador en cabina
• FILTRACION DE 10 MICRONES
FILTRACIÓN DE HIDRAULICO
• FILTRO DE DRENAJE ATORNILLABLE

• REEMPLAZAR CADA 250 HORAS

• FILTRO DRENAJE DE 10 MICRONES


REVISANDO NIVEL DE ACEITE HIDRAULICO
ENTRE LINEAS ROJAS

POSICION COMO SE MUESTRA

(CILINDROS RETRAIDOS)

MOTOR EN OFF (APAGADO)


Circuito Piloto

Glosario: Valve=Válvula; Remote=Remoto; Lever=Palanca; Solenoid=Solenoide; Safety=Seguridad; Lock= Seguro/Bloqueo;


Swing=Giro; Parking=estacionamiento; Brake=Freno; Travel Speed=Velocidad de traslación; Power Boost=Plus de potencia;
Max Flow Cut Off=Corte de flujo máximo; Line Filter=Filtro de linea; Suction=Succión; Relief=Alivio; Reducing=Reductora.

26 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Panel de
Instrumentos
Pedales y
palancas de
traslación
Telecomandos
o “Joysticks”
Cilindros de pluma
Conjunto Bomba principal Controladora de Válvulas Principal del brazo

Cilindro del brazo

Cilindro del balde

Motor de Giro

Motores de
Traslación

27 C Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.page 27


Palanca de seguridad para circuito piloto

Al bajarla, inhabilita el funcionamiento de los comandos Joysticks y Pedales

28 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de Retorno de Aceite

Presión de retorno (Bar)

Modelo
By-pass o
Enfriador
paso
de Aceite
alternativo

R450LC-7 3 5

R360LC-7 3 5

R320LC-7 3 5

R290LC-7 1.5 3

R210LC-7 1.5 3

R180LC-7 1.5 3

R140LC-7 1.5 3

29 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Bomba principal

30 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Bomba Principal R210LC-7

Caja de Válvulas = MCV

Control de
sobre carga

Control
de Flujo

31 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema de regulacion de la Bomba Principal (Main Pump Regulating system)

A. La abertura de un carrete (spool) ,al mover un comando, en la Caja de Control de


Válvulas Principal (Main Control Valve=MCV) se manifiesta en un aumento del flujo
de la bomba, la cual suministra aceite al correspondiente carrete (spool). Este
aumento del flujo es acompañado por un descenso de la presión al frente de la
válvula de alivio “Foot” (Foot Relief Valve).

= SISTEMA DE CONTROL NEGATIVO Señales: F1 & F2

B. La potencia de las bombas cambia, de acuerdo al modo seleccionado en el panel de


instrumentos (H, S, M, U) y a la condición de trabajo de la máquina.
Por lo tanto el Computador “CPU” Calibra las correspondientes señales eléctricas
hacia la Válvula proporcional reducidora de presión “Electric Proportional Pressure
Reducing Valve” (EPPR valve), Lo cual establece la potencia para las bombas P1 y
P2.

= SISTEMA CAMBIO DE POTENCIA (POWER SHIFT SYSTEM) signal: PEPPR

C. Si acaso la presión de P1 or P2 aumenta significativamente, el flujo de ambas


bombas se reducirá, de acuerdo con el diagrama (curva) de Presión vs Flujo.

= TOTAL POWER CONTROL signal: P1 & P2

32 C Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.page 32


Circuito de Regulación

VALVULA ALIVIO “FOOT” 1 VALVULA ALIVIO “FOOT” 2


F1=SEÑAL CONTROL NEG. F2=SEÑAL CONTROL NEG.
(0..30 bar) (0..30 bar)
Observación
La Válvula de Alivio Principal (The Main SELECCION DE MODO SENSOR DE RPM
Relief Valve=MR) limita la presión de
trabajo general a un máximo de 330 bar y a
H, S, M, U
360 bar cuando se aplica el POWER
BOOST. Esta válvula está situada en la
Caja de Válvulas (MCV) y tiene 2 tornillos
de ajuste. Cuando el botón de Power
Boost(Joystick izquierdo) es apretado, la CPU
Válvula de Alivio Principal se abre a 360 bar
en vez de 330 bar por sólo 8 segundos. REG. DE
Esto es actuado por una señal piloto RPM
adicional atrás de la MR.

MR 210LC-7
Válvula EPPR
Señal de Power
Boost 35 bar

35
bar Solenoide de REG. POTENCIA
Power Boost DE BOMBA
0...35 bar

33 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Bomba Principal

Pi1= CONTROL NEGATIVO P1 P2 P3


Carrete Pm1=CORTE DE FLUJO
regulador
de flujo REGULA
DOR 1

M REGULA
DOR 2

Pi2=CONTROL NEGATIVO
Pm2=CORTE DE FLUJO
Presión EPPR

Válvula EPPR Válvula


35 bar alivio
Piloto

P1 P2 Bomba Piloto

34 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Partes de la Bomba Hidráulica

Bomba Piloto Bomba #1

Bomba #2

Tubo de succión

35 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Bomba Principal en corte

Bomba piloto Reguladores

2 1

Válvula EPPR
Cuerpo central
Bomba #2 Bomba #1

36 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Detalle del plato oscilante y pistones de bomba de flujo variable

37 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Pistón del gobernador en regulador de la bomba y esquema

38 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Bomba principal de R210LC-7

39 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Detalle bomba principal de R210LC-7

40 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Bomba principal de R290LC-7

41 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Presión de los Aditamentos R210LC-7

Puntos de toma de presiones


de la Bomba principal

Manómetros

Unidad : Kg/㎠ (Bar)

Función Probada Presión Observación Pump = Bomba

Hasta 360 bar


Válvula Alivio Principal 330/360±10 al accionar
Power Boost
Nota: Power Boost sólo por 8 segundos
Hasta 360 bar
Boom, Arm, Bucket
330/360±10 al accionar
(Pluma, Brazo, Balde) Power Boost

Traslación 330±10

Giro 240±10

42 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Puertos de test de presiones en Bomba Hidráulica

Puerto Bomba
Piloto

Puertos Bombas
hidraulicas 1 y 2

43 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Regulador de la bomba

Glosario Port=Puerto; Delivery=Entrega o salida; Suction=Succión; Drain=Drenaje Qmax=Flujo Máximo;


Servo assist=servoasistida; Gauge=Instrumento/manómetro; Gear= engranaje

44 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Regulador de la bomba
Sistema Regulador de Flujo TORNILLO DE AJUSTE DEL
(Linea Negativa) PISTON PILOTO CONTROL NEGATIVO
RESORTE PILOTO
Pm Pi (fi)

Pm
Fi
PISTON

FLOW
Cuando se selecciona el modo
“breaker” (Martillo), el flujo de
aceite desde la bomba se
reduce.

MAX
TORNILLO AJUSTE DE
CORTE DEL FLUJO
MAXIMO

45 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Esquema de Regulación de la Bomba R290LC-7

FUNCIONES PRINCIPALES
1. Regulación de flujo.
2. Control total de potencia( P1+P2).
3. Control de variación de potencia (Psv).
4. Control de corte del flujo máximo (Pm1,Pm2).

Cluster: Panel instrumental


Speed sensor: Sensor velocidad
Accel Dial: Potenciometro de aceleración
Accel Actuator: Actuador cable acelerador
CPU: Control Processor Unit (Computador)

46 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Control de Flujo R290LC-7

FLUJO MÍNIMO FLUJO MÁXIMO

Cuando el motor está funcionando,


-Cuando la máquina está operando, el aceite es
El plato deslizante se mueve a la posición
suministrado al actuador (Cilindro o motor),
de ángulo mínimo, según los siguientes pasos
de modo que el aceite no alcance al pistón A.
1 La presión es creada por la restricción en la
-Entonces, el pistón B retrocede a la posición
Válvula de alivio “Foot”
Neutral debido al resorte, y el aceite en la cámara
2 Esta presión se aplica al pistón A.
mayor del cilindro C retorna al tanque.
3 El pistón A se mueve a la izquierda
-Ahora el aceite es suministrado al lado izquierdo
4 el pistón B se abre
del cilindro C.
5 La presión fluye hacia el pistón C
-Esta presión mueve al pistón C a la derecha, por
6 El pistón C es movido al lado izquierdo, por
lo tanto el plato deslizante se posiciona en el
lo tanto el plato deslizante se posiciona en e
ángulo de flujo máximo durante la operación.
ángulo de flujo mínimo (vertical).

47 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Control de Flujo R290LC-7

Función de prevención de sobre carga (Minimizar)

-Cuando la máquina está bajo carga o el cilindro llega al final


Del recorrido, la presión aumenta.

Presión del Cilindro > Fuerza del resorte (B+D)

La presión es aplicada al pistón D y comprime los resortes


D y B.
Por lo tanto, el pistón B se mueve a la izquierday el aceite
Ingresa al pistón C a través del pasaje al pistón B

El pistón C mueve el plato oscilante para reducir el ángulo,


Y por consiguiente la carga de aceite al cilindro.

48 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Control de Flujo

Función de reseteo del flujo

-Cuando la carga en el cilindro se retira, la presión en


El cilindro y en el pistón D se reduce.

Presión del Cilindro < Fuerza del resorte (B+D)

Entonces el aceite en el cilindro C retorna al tanque


Como se muestra en la figura, y el ángulo del plato
oscilante aumenta para dar un máximo flujo.

49 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Control de Flujo

Control de selección de potencia

-Cuando uno de los modos de potencia son seleccionados


durante la operación, la presión de la válvula EPPR es aplicada
al pistón D.
-El pistón D comprime el resorte y mueve el pistón B al lado
izquierdo.
-Entonces, el aceite de la bomba entra al pistón C y reduce
el ángulo del plato oscilante.
-Por lo tanto, la entrega de aceite de la bomba se reduce.

50 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Regulador de la Bomba
MODO DE TRABAJO
Señales de control de flujo Las presiones Pm, F1 y F2 pueden ser medidas siempre instalando
manómetros de presión en la correspondiente manguera:

Señal de Corte de Flujo Señal de Corte de Flujo


Máximo para P1 Máximo para P2
(35 bar ON / 0 bar OFF) (35 bar ON / 0 bar OFF)
CN137

35 bar
Señal de Control
Negativo para P1
(0…40bar)

Bomba Trasera (P1) Bomba delantera (P2)

En los modelos Serie 7: Señal de Control Negativo está en “ON” después de seleccionar Señal de Control
Modo de Operación de Martillo (BREAKER OPERATION MODE) Negativo para P2
En los modelos R210/250LC-3: Señal de Control Negativo está automaticamente en “ON” (0…40bar)
en el modo “L”

51 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


REGULADOR: SISTEMA DE CONTROL DE POTENCIA
Al cambiar el modo (H,S,M,U) la CPU varía los valores de corriente hacia la válvula EPPR (Válvula Eléctrica Proportional
Reducidora de Presión). Esto resulta en variaciones de presiones de la EPPR, lo cual trabaja (junto con la presión en P1 &
P2) en el piston compensador dentro de cada regulador. En caso de una caida significativa de la velocidad del motor, la
CPU aumentará automaticamente la curriente, de modo de bajar la potencia de las bombas, y hará esto hasta que la
velocidad del motor alcance el valor pre-establecido nuevamente. REGULADOR 1 REGULADOR 2
PEPPR
= PEPPR

P2
P1 P1
PRESION EPPR P2
PRESIÓN DE SERVO 0…35 bar
35 bar SALIDA
Power Piston
(Piston
Compensador)

REGULADOR 1 Válvula EPPR = Pf (Power Shift ) Valve

REGULADOR 2

CURRENT ENTRA
0…700 mA DA


Fusible CPUpin EPPR- TABLA DE CORRIENTES Y PRESIONES DE VALVULA EPPR
24V
(or CPU pin EPPR+)

52 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.page 52


Carta Flujo-Presión de la R210LC-7
La Carta Flujo-Presión de la Bomba depende de la versión de programa activo en el panel
de instrumentos. Ver página 41 para establecer la versión de programa.

400 R210LC-7(standard) 400 R210LC-7(standard)


R210LC-7, por defecto ( = version 5.X) R210LC-7, otro caso ( = version 6.X)
350 350

300 300
118K
92K 105K
Flow Rate(l/min)

Flow Rate(l/min)
250 92K 206L 161K 250
92K 161K
2100rpm 217L 217L217L
217L Emergency mode
215L 215L
200 200 H mode
2000rpm H mode 93K H mode
150 S mode 150
207L 190K
S mode
Emergency mode 246K S mode
Emergency mode 246K
113L
111L 111L
100 177K 100
202K 175K 177K 202K
114L 177K
107L 110L 114L 107L
50 50 114L

0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 0 50 100 150 200 250 300 350
Delivery Pressure(kgf/cm2) Delivery Pressure(kgf/cm2)

EPPR (bar) EPPR (bar)


H 0 H 18
S 13 S 22
Emergency 15 Emergency 15

53 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Regulador R290LC-7

Función de incremento de Flujo Función de prevención de sobre carga

Fr : 0 bar

Función de reducción de Flujo Función de recupero de Flujo

Fr : 38 bar

54 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Caja de Válvulas Principal (Main Control Valve) R210LC-7

Válvula de Prioridad del Boom Válvula de retención del brazo

Válvula de Alivio Principal

Desde Bomba
Piloto P3

Desde Bomba P1
Switch de Presión Px &
Py para Auto Ralenti

Desde Bomba P2

Válvula de retención del Boom

55 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Caja de Válvulas Principal (Main Control valve) R290LC-7

(Estructura)
Block de válvula de traslación recta

Señal de seteo de
alta presión PZ

Traslación

Válvula de alivio principal Giro

56 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Caja de Válvulas Principal (Main Control valve) R290LC-7

Válvula de retención
Válvula de prioridad del brazo
del Boom
Señal de presión para
traslación recta

Switch de auto ralentí

Válvula de alivio de puerto

Válvula de retención
del Boom

57 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Vista superior de Caja de Válvulas de R290LC-7

58 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


MAIN CONTROL VALVE (MCV) – CAJA DE VALVULAS PRINCIPAL

DISPOSICIÓN
MAIN RELIEF Válvula
alivio principal
STRAIGHT
TRAVEL VALVE Válvula
traslado recto
AUX VALVE
STANDARD Opcional (6)
BOOM Pluma (7) (2)
SWING Giro (3)
TRAVEL (4) IZQ (5) DER.
BUCKET Cuchara (8)
ARM Brazo (1) (9)

59 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Caja de Válvulas en corte (R290LC-7)

60 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Corte transversal caja de válvulas

61 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Caja de válvulas principal de R140W-7

62 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Esquema del circuito Hidráulico en la Caja de Válvulas (MCV)

63 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de alivio “Foot” R290LC-7
Válvulas de alivio “Foot”

Trabajo de la válvula “Foot” de acuerdo a la posición de


los carretes (Spool) en la caja de válvulas (MCV)
MCV

Spool en Neutral

Spools
Spools

Tanque hidráulico

Spool operado

Bomba Principal

Reguladores
Bombas P1 y P2

64 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de Alivio de Puerto (Port Relief Valve) R290LC-7

Válvula de registro de carga

Hacia el cilindro del balde

Válvula de alivio de puerto

Entrada de señal
de pilotaje

Pasaje de baja presión

ESQUEMA HIDRAULICO
De alta
Vista seccionada de MCV a la altura de spool del balde

-Control de dirección por el spool


FUNCIONAMIENTO
-Retención de carga por válvula de registro
-Protección del sist. Hidráulico por la válvula de alivio
-En Neutral, el resorte ubica el spool al centro:
•El pasaje de alta presión está cerrado por el spool
•El aceite fluye por el pasaje central

65 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de Alivio de Puerto (Port Relief Valve) R290LC-7

Posición Neutra Posición de Operation

Válvula de registro de carga


Válvula de registro de carga
Válvula de alivio de puerto
Válvula de alivio de puerto

Pasaje central de aceite

66 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de Alivio Principal (Main Relief valve) R290LC-7

La Válvula de alivio principal es un dispositivo de seguridad para prevenir


cualquier daño al sistema hidráulico debido a sobre carga durante la operación

Presión de Power Booster (Pz): Presión de alivio principal ( Fuerza del resorte) + Presión piloto x area (d)

67 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de Alivio de Puerto (Port Relief valve) R290LC-7

La Válvula de alivio de puerto es un dispositivo de seguridad para


prevenir cualquier daño al sistema hidráulico debido a un golpe
inesperado cuando la máquina no es operada. (Para prevenir la
cavitación)
Balde

-Función como válvula regenerativa

Para prevenir la cavitación

68 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de Registro de Carga (Load Check valve) R290LC-7

Válvula de alivio de puerto Válvula regenerativa


Válvula de alivio
de puerto

Válvula de Registro de carga


Válvula de Registro de carga Válvula de alivio principal
Válvula de alivio principal

Bomba principal
Bomba principal
Si acaso el boom cae un poco por algunos
segundos cuando ese inicia el levante, revisar si la
válvula de registro tiene alguna fuga.

69 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de recoger el brazo ( Regeneración) R290LC-7

Sólo durante carga ligera

La velocidad del brazo puede ser mucho mayor de lo normal


debido a su peso y a la fuerza hidráulica. Por lo tanto el area de
presión del cilindro necesita llenarse con rapidéz ya que ahí se
produce una depresión, menor que el circuito de retorno.
 Cilindro del Brazo: Alimentación de aceite< retorno de aceite
☞ Presión negative en el lado del pistón
☞ Cavitación

Para prevenir la cavitación en el cilindro del brazo o para mantener una velociád rápida del brazo

70 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Regeneración de circuito del brazo R290LC-7

Durante carga ligera

71 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación del Brazo, despues de la caida
La presión aumenta en el lado del pistón del cilindro del brazo

El brazo es completamente operado por


la fuerza hidráulica, ya que pasado la
linea vertical, el peso ya no influye para
la velocidad de operación.

72 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema de prioridad del Boom( Operación de Boom & Giro) R290LC-7

Cuando se lleva a cabo la operación combinada de Giro con Brazo y Boom

Solenoide de prioridad del boom

Válvula de retención del brazo

Válvula de prioridad del boom

73 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de traslación recta (Straight Travel Valve) R290LC-7

 Sólo función de traslación  Función de Traslado + otra función

Aceite de la bomba P2 fluye hacia el motor de traslado LH a través de


Aceite de la bomba P2 fluye hacia motor de traslado RH la válvula de traslación recta cuando se usa otra función.
Aceite de la bomba P1 fluye hacia motor de traslado LH Aceite de la bomba P1 fluye hacia los aditamentos.

74 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de traslación recta (Straight Travel Valve) R140LC-7

Dibujo en corte transversal

75 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de traslación recta (Straight Travel Valve)

P1

P1

P2

76 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de retención de Boom & Brazo (Boom & Arm Holding valve)
Señal de pilotaje para bajar el boom o brazo

Pal

Boom
spool
(Carrete)

Pal

Válvula de retención del Válvula cerrada


boom abierta

77 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de retención del Boom (Boom Holding valve) R140LC-7

78 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema de control de Auto reglación del ralentí (Idling Control System) R290LC-7

Posición Neutral Posición de Operación

Switch auto idle: Px & Py

Cuando están cerrados los switch, las rpm están en mínimo


Se abren con una presión de 10 bar y cualquiera que se abra
-PG: Suministro de aceite desde la bomba piloto (P3)
Produce la elevación de las rpm del motor.

79 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Caja de control de válvulas principal (Main Control Valve) R140LC-7

80 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Caja de control de válvulas principal (Main Control Valve) R210/250/290/320LC-7
Vista Superior R290LC-7
Vista Lateral derecha R210LC-7

PRV-Brazo

TRAVEL OPTION BOOM 1 BUCKET ARM 2 Válvula de


RIGHT retención del
Pb L signal
Drain 4 Boom

Válvula piloto de
retención del
FRENTE
Boom
C1
LC0 LCk

C2
PRV-OPCION PRV-Balde
PRV-BOOM
Cp2 LCb1 LCa2

Vista Inferior R290LC-7

FRENTE

PLUG PRV-Brazo
(PRV = Válvula alivio de puerto)

81 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Caja de control de válvulas principal (Main Control Valve) R210/290LC-7

Vista superior R210LC-7


ARM 2 Esta MCV es similar a la de la
BUCKET excavadoras R210LC-3 y 250LC-3, pero
ROD BC algunas válvulas se han agregado y la
BOOM 1 parte trasera es diferente
ARM 1
OPTION
TRAVE
V/v piloto de BOOM 2 V/v piloto de Señal de balde recogido
L
retención del SWING retencón del (XBk), (Sólo en R290LC-7)
RIGHT
brazo TRAVEL Boom
PRV LEFT

Pb L
Drain signal

V/v alivio P1
principal Flujo
Puerto
de work ps CD7 P2
dernaje (auto dec) V/v traslado Flujo
Drain 2
del giro recto (TS)
PaL signal
Ccb
Pilot Oil
Válvula de LCa1 Entrance(PG) Drenaje
retención del
Csp Señal de
brazo
Power Boost
(Pz)

P2
SP Nz x
Drain 1 Valvula
registro R
Drenaje
CMR 1 Nz y Drenaje
Drain
Valve de trav ps CD6
registro (auto dec) Válvula BY PASS
Pns P1 (Sólo serie 7)
CMR 2
Señal F2 (Fr)
Boom Carrete
priority valve Prioridad de
giro(SP)
(no pilotada) Válvula alivio
(PRV = PORT RELIEF FOOT 1
VALVE)
(Nzx, Nzy = orifices auto
82 decel) Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.
Caja de Control de Válvulas R210/250/290/320LC-7

83 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Caja de control de válvulas principal (Main Control Valve) R360LC-7

Esquema hidráulico para la R360LC-7


1

5 2
3

11

10

84 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


R360LC-7

3 Orificio de
prioridad de Válvula de retención5
boom del Boom

V/V única de registro


V/V de alivio
de carga
secundaria
Doble válvula de
registro de carga

Conjunto V/V BY-


PASS

Orificio de
Auto
FOOT RELIEF V/V
Desacel.
V/V de alivio
secundaria

PY
1
PX
BOOM

Switch de
Balde
presión de
auto desacel.
Traslación
derecha RH

85 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


R360LC-7

Válvula de alivio
secundario
Válvula de retención de 6
brazo

Válvula de
registro de giro
Orificio de
prioridad del
4 giro

Conjunto v/v
prioridad del7
boom

GIRO
OPCION
BRAZO V/V registro
doble
Traslado
V/v alivio FOOT
Izquerdo V/V alivio Conjunto válvula
secundaria BY-PASS

86 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


R360LC-7

2 V/V registro lógica

V/V registro
balde

1 V/V alivio
principal

V/V de traslado recto 11

- V/V de registro de brazo 9 10


- Orificio semi paralelo y V/V de registro

87 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Giro (Swing Motor) R140LC-7

El dispositivo de giro comprende el motor de giro y el reductor. El motor de


giro incluye válvula de parqueo mecánico, válvula de alivio, de regeneración
y válvula retardadora

Reductor Motor de giro Válvula retardadora

La válvula retardadora permite la salida lenta del aceite


que libera los discos del freno de parqueo de modo que
el freno se aplica con suavidad.

88 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Giro (Swing Motor) R210LC-7

El dispositivo de giro comprende el motor de giro y el reductor. El motor de


giro incluye válvula de parqueo mecánico, válvula de alivio, de regeneración
y la válvula retardadora

Vista superior de cabezal de motor de giro


Puerto de ventilación

Línea de regeneración
(para la anticavitación)
Válvula anti rotación
Línea de retorno
Varilla de nivel de aceite
del reductor

Válvulas anticavitación

Válvulas de alivio
Válvula retardadora

89 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Giro (Swing Motor) R290LC-7

El dispositivo de giro comprende el motor de giro y el reductor.


El motor de giro incluye válvula de parqueo mecánico, válvula
de alivio, de regeneración y válvula retardadora

90 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Giro

91 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de giro de R210LC-7

92 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Reductor de giro de R210LC-7

93 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Reductor de giro de R290LC-7

94 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Giro (Swing Motor) R290LC-7

95 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de Alivio de puerto de giro (Swing Port Relief valve) R290LC-7

1.-Canales P y R a presión de tanque (Retorno) 3.-El aceite fluye hacia la cámara “g” vía el orificio “n”. Cuando la presión g
alcanza la fuerza establecida (Fsp) del resorte (4), el piston (6) se mueve
hacia la izquierda y se detiene golpeando el fondo del buje (7)

2.-Cuando la presión hidráulica (P x A1) alcanza la fuerza establecida (Fsp) del


resorte (4), el carrete (3) se mueve a la derecha como se muestra.
4.-Cuando el piston (6) golpea el fondo del buje (7), deja de moverse a la
(ver la figura y la fórmula)
izquierda. Como resultado, la presión en la cámara (g) iguala a la de (Ps)

96 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Freno de giro (Swing Brake) R290LC-7

Posición Neutral Posición Operada

Freno aplicado por la fuerza del resorte (9) Freno desaplicado por la presión piloto (Pg)

97 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Freno de giro (Swing Brake) R290LC-7

Posición Neutral Giro no es operado

Control de velocidad del giro es sólo


efectivo con la operación simultánea
de Giro + Brazo y Giro + Boom, por
que la abertura del puerto de sumi-
nistro al brazo y Boom es regulado
por la válvula de prioridad de giro.

98 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula Anti-rotación R290LC-7

Deslizamiento del giro


Ubicación de la v/v anti-rotación en
(Cuando el joystick retorna a neutral)
El cabezal del motor de giro -Suministro y retorno se suprime
-Presión de linea de retorno aumenta debido a inercia
-La alta presión se transfiere a la izq. A través d ela v/v
Anti-rotación y compensa la falta de aceite a la derecha
para evitar la cavitación creada por el deslizamiento.
-Las presiones a ambos lados se igualan

Detención de movimiento de giro


-Alta presión al lado izquierdo se transfiere a la v/v anti-
Rotación a través de v/v reductora y corta el flujo hacia la
Derecha. Entonces el giro se detiene.

Después que la máquina se detiene la v/v anti-rotación


Retorna a la posición neutral.

99 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Giro R290LC-7

Presión de
Modelo Fabricante
alivio (bar)

R140LC-7 Jeil/Sungbo 240

DongMyung/Sun
R180LC-7 240
gbo

R210LC-7 Jeil/Sungbo 240

DongMyung/Sun
R290LC-7 265
gbo
Motor hidráulico

R320LC-7 DongMyung/Su 265

Reductor
R360LC-7 Jeil/Sungbo 260

Tapón de drenaje
R450LC-7 Toshiba 285

100 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula Anti-Rotación
Entrada Salida

Joystick en neutral

Distancia de deslizamiento
Detención real
Valvula
anticavitación

Tanque

Freno
Hidráulico

Descripción de trabajo de la válvula anti-rotación

101 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula anti cavitación (Make Up Valve) R290LC-7

En la posición neutral o en operación normal de giro, las dos válvulas tipo “Check” -Cuando el motor de giro se detiene de la rotación, los flujos de suministro y
o de registro (Las de anti-cavitación) están cerradas porque la presión de suministro retorno son bloqueados por el spool (carrete) de giro.
Y retorno son aplicadas detrás de las válvulas. -Pero el motor de giro continúa rotando debido a la inercia, en este caso la
válvula de alivio del lado izquierdo se abre y el aceite sale.
-En ese momento la presión del lado derecho baja a menos de cero; en otras
palabras se crea un vacío porque el aceite del lado (B) se transfiere al lado (A)
sin ningún suministro de aceite proveniente de la caja de válvulas (MCV)

102 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Freno de Giro (Swing brake) R290LC-7

Posición neutral

Orificio
Resorte Joystick

Bomba piloto

Pistón presiona Embolo

A los discos

Válvula distribuidora
Válvula retardadora

Discos del freno


(Separador y fricción)

Carrete en la caja de válvulas

Dibujo en corte del freno de giro

El freno está aplicado


Motor de giro

103 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Freno de Giro (Swing brake) R290LC-7

Presión piloto (SH) acciona el spool, y el aceite que está en (PG) pasa hacia el sector (G)
Posición liberada
y levanta el pistón Liberando a los discos de freno (Separator y Friction Plate)

Pistón es levantado por la


presión de aceite en el
sector “G”

El freno está desaplicado por presión del aceite

104 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Swing brake Relief valve R290LC-7

1. 3.

2. 4.

Initial Impact
240bar

110bar

To minimize initial impact to swing ring gear and to make operator comfortable

105 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Anti Rotation Valve R290LC-7

Deslizamiento del giro


Cuando el joystick retorna a neutral)
-Suministro y retorno se suprime
-Presión de linea de retorno aumenta debido a inercia
-La alta presión se transfiere a la izq. A través d ela v/v
Anti-rotación y compensa la falta de aceite a la derecha
para evitar la cavitación creada por el deslizamiento.
-Las presiones a ambos lados se igualan

Detención de movimiento de giro


-Alta presión al lado izquierdo se transfiere a la v/v anti-rotación a través de v/v

reductora y corta el flujo hacia la derecha. Entonces el giro se detiene.


Después que la máquina se detiene la v/v anti-rotación Retorna a la posición neutral

106 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Traslación (Travel Motor) R210LC-7

MOTOR DE TRASLACION R210LC-7 (~R140LC-7)


Dispositivo de traslacíón consiste en motor de traslación y caja de engranajes (o Mando Final)
Motor de traslación incluye válvula de freno, V/v de parqueo y mecanismo selector de Alta y baja velocidad.

 Válvula de Freno: Para prevenir problemas de cavitación en el


motor y para mantener la misma velocidad de traslado en una
pendiente.

La válvula de freno también se denomina


Counterbalance Valve o Válvula
Contrabalanceo

107 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Traslación (Travel Motor) R290LC-7

108 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Traslación (Travel Motor) R360LC-7

109 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Traslación en corte

110 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula contrabalanceo del motor de traslación

111 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de traslación de R55-7

112 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de traslación de R290LC-7

113 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


TRAVEL MOTOR (2 VELOCIDADES)

114 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


TRAVEL MOTOR

115 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


TRAVEL REDUCTION GEAR

116 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


TRAVEL MOTOR

EN REDUCTOR:
VENTILACION
LLENADO
DRENAJE

117 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de Traslación Recta en posición Neutral R290LC-7

118 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Traslación y Giro simultaneamente R290LC-7

Linea Py; paso de aceite bloqueado por el spool movido a la izq. y la presión sube

Presión de Py mueve los pistones (309, 308)

Linea Px; El paso del aceite entra en el piston (308) y mueve el piston (391)

Para abrir el paso de aceite entre P1 y P2, ya que la


presión en linea Px aumenta por el spool

-Cuando la máquina es operada en traslado y en giro (u otra función simultánea, las lineas
Px o Py están bloqueadas por los spools movidos
Compensación por disminución
-Por lo tanto la presión en las lineas Px & Py aumenta y pone en funcionamiento la válvula
del aceite que es usado en el giro.
De traslación recta.

119 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Traslación (Travel Motor) R290LC-7

Presión de
Modelo Fabricante alivio
(Bar)

R140LC-7 Dong Myung 330

R180LC-7 Dong Myung 330

R210LC-7 Jeil / Sunbo 330

R290LC-7 Nabco 330

R320LC-7 Nabco 330

R360LC-7 Kawasaki 330

R450LC-7 Hydromatic 345

120 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito interno de Motor de Traslación R140LC-7

121 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Motor de Traslación (Freno Negativo) R290LC-7

Posee discos de freno que son presionados por un pistón accionado por resortes, y liberados por la presión hidráulica como
en el motor de giro, pero en este caso la presión hidráulica se genera por sobregiro del motor de traslación (En una pendiente)

122 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema de Control de Velocidad R290LC-7

Baja Velocidad Alta Velocidad Cambio de velocidad


(Tortuga) (Conejo) Alta-->Baja

Plato se inclina para aumentar el flujo


El aumento de presión (por un obstáculo)
Plato se pone menos inclinado para disminuir el
hace que el plato se incline,
caudal pero para aumentar las revoluciones
disminuyendo las revoluciones

123 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de Freno R290LC-7

124 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de Freno (Posición de aceleración) R290LC-7

Posición de aceleración Operación detenida

El pasaje de retorno del aceite puede ser abierto


cuando la presión en VA es más alta que la
fuerza opuesta del resorte.

125 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


EQUIPAMIENTO DE TRABAJO

126 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


BOOM = AGUILÓN, LANZA O PLUMA

127 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


ARM = BRAZO

128 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


ARTICULACIONES DEL BALDE

129 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


PUNTAS Y DIENTES

130 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


ESTRUCTURA DEL BALDE

131 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


KIT DE CAÑERÍAS DE ADITAMENTO

132 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


ESTRUCTURA INFERIOR

133 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


BASTIDOS INFERIOR Y CUBIERTA

134 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


ENGRASE TORNAMESA

SWIVEL

REMOTE GREASE LINE


135 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.
ENGRASE TORNAMESA
INSPECTION / ACCESS COVER

GREASE EVERY 100 HOURS

136 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


MONTAJE TREN DE RODADO

137 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


CADENA ORUGAS (ESTEIRAS)

138 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


RODILLO SUPERIOR

139 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


LOWER ROLLER (Rodillo inferior)

140 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


AJUSTE DE LA CADENA

RUEDA GUIA O
TENSORA

141 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


IDLER (Rueda guía o tensora)

SLIDE BLOCK

142 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvula de control remoto o “Joystick” (Remote control valve) R290LC-7

 Resorte grande : S2
 Resorte pequeño: S1

S
1

Resorte S1

F Resorte S2
2
F
D1
1

D2
D1> D2,
( F1> F2)

S1 = F1- F2

 Para mantener un balance entre la fuerza del resorte y la fuerza hidráulica ( F1- F2) : S1 = F1- F2

143 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Joystick en corte

144 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito Piloto R290LC-7

Bomba Piloto

Joystick Cilindro

Acumulador (Opcional)

SOLENOIDES DE FUNCIONES

Power Booster

Pedal
Corte de flujo máximo (para martillo)

Control de velocidad de traslado

Control de prioridad del Boom

145 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito Piloto (Posición Operada) R290LC-7

146 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Pedal (Remote control Pedal) R290LC-7

Principio de funcionamiento
similar al de los Joysticks

147 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Pedales

148 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Pedales

149 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Pedal en operación

150 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


TURNING & SWIVEL JOINT (DISTRIBUIDOR)

151 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Unión distribuidor (Turning Joint) R290LC-7

Neutro En marcha

Distribuye el paso de los circuitos hacia el chasis inferior y


los motores de traslación. Es una especie de “Orbitrol”

152 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


TURNING JOINT
PERMITE LA ROTACION
CONTINUA Y EL INTERCAMBIO DE
ACEITE DE ESTRUCTURA
SUPERIOR A INFERIOR

PROTECTED BY STANDARD
SWIVEL GUARD

153 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Excavadora sobre ruedas - Acumuladores R140W-7

PARA VALVULA DE
CONTROL DE LA PARA VALVULA DE
TRANSMISSION ALIMENTACION DE FRENO

154 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Excavadora sobre ruedas R140W-7

VALVULA DE CONTROL DE LA
TRANSMISION

T/M (FRENO DE
PARQUEO)

VALVULA DE ALIMENTACION DE
FRENADO

EJE (FRENO DE PIE)

155 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


VALVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISION R140W-7

Solenoide de parqueo

CT4
CT5

CT3
CT6
CT1

Solenoide de velocidad
CT2
de traslado CT7

33bar
Ram Rock Sol.

Solenoide pilot de traslado

40bar

Alarma de presión de aceite en


embrague de transmisión
(25bar)

156 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


VALVULA DE ALIMENTACIÓN DE FRENADO R140W-7

CT3
CT2
Luz frenado
CT6
CT4
CT1

CT5 T
5BAR P
90BAR
BR1

Carga BR2

60BAR

Alarma presión de aceite

157 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de levante del Boom R140LC-7

158 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de Boom abajo R140LC-7

159 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de recoger el Brazo (Arm-in) R140LC-7

160 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de extensión del brazo (Arm Out Circuit) R140LC-7

161 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de recoger el Balde (Bucket in) R140LC-7

162 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de extender el Balde (Bucket Out) R140LC-7

163 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de Giro (Swing Circuit) R140LC-7

164 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de Traslación (Travel Circuit) R140LC-7

165 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito interno de Motor de Traslación (Travel Motor Inner Circuit) R140LC-7

166 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Posición Neutral R140LC-7

167 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Boom & Giro R140LC-7

168 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Brazo & Giro R140LC-7

169 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Boom & Balde & Giro R140LC-7

170 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Traslación & Giro R140LC-7

171 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Brazo & Traslación R140LC-7

172 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Balde & Traslación R140LC-7

173 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Boom Arriba R21OLC-7

174 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Boom abajo R21OLC-7

175 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Brazo recogido (Arm IN) R21OLC-7

176 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Brazo Extendido (Arm Out) R21OLC-7

177 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Balde regogido (Bucket Roll In) R21OLC-7

178 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Balde extendido (Bucket Roll Out) R21OLC-7

179 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Giro R21OLC-7

180 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Traslación R21OLC-7

181 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación Combinada de Giro & Traslación R21OLC-7

182 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación Combinada de Giro & Boom R21OLC-7

183 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de levante de Boom R290LC-7

184 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Boom abajo R290LC-7

185 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de recoger el brazo R290LC-7

186 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de extender el brazo R290LC-7

187 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Giro R290LC-7

188 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Traslado R290LC-7

189 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de Operación de Traslado R290LC-7

190 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación combinada de Giro & Boom R290LC-7

191 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Brazo y Giro R290LC-7

192 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Balde & Giro R290LC-7

193 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación combinada de Boom, Balde & Giro con Brazo R290LC-7

194 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Cilindro de Accionamiento

195 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Cilindro, sellos de la tapa

196 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Cilindro, sistema de amortiguador de final de recorrido

Sellos del pistón

Cono de
caucho

197 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Detalle de cilindro y piston

198 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Especificaciones (Componentes mayores)

Main Pump Spec. Bomba principal


2003.2

R140LC-7 R210LC-7
R210LC-7 R290LC-7
COMP. SPECIFICATIONS UNIT R140LC-7E R220LC-7 250LC-7 R320LC-7 R450LC-7
(TIER 2) (TIER 2)
R130W-7 (BOM:RX220C7)

K3V63DT K3V112DT K3V112DT K3V112DT K3V140DT K3V180DT K5V200DPH


PUMP MODEL NO. -
1R0R-9C0S-1C 1CER-9C32-B 1CER-9C32-1B 1CER-9C32-2B 1CER-9C12-1C 1RER-9C69-C 1C7R-9S14

MAKER - KAWASAKI KAWASAKI KAWASAKI KAWASAKI KHI(FLUTEK) KHI(FLUTEK) KAWASAKI


MAIN
DISPLACEMENT cc/rev 62 x 2 105 x 2 113×2 112x2 136.8 x 2 148.6×2 200 x 2
PUMP
RATED RPM rpm 2100 2100 1950 2000 1900 1750 1900
2 330(360) 330(360) 330(360) 330(360) 330(360) 330(360)
MAX. PRESSURE kgf/cm 330(360)

HHI PART NUMBER - 31N3-10010 31N6-10010 31N6-10050 31N7-10010 31N8-10050 31N9-10010 31NB-10010

MCV Spec. Caja de válvulas


2003.2
R290Lc-7
COMP SPECIFICATIONS UNIT R140Lc-7 R210LC-7,R220Lc-7 R320Lc-7 R450Lc-7
R2900Lc-7

MODEL - SCV22-11 KMX15NA/B45001C KMX15NA/B45021D KMX15NA/B45041A KVMG-400-GA

MCV MAKER - Hanil(korea) KAWASAKI KAWASAKI KAWASAKI KAYABA

MAIN RELIEF kgf/㎠ 330<360> 330<360> 330<360> 330<360> 330<360>

HHI PART NUMBER 31N4-00110 31N6-10110 31N8-10110 31N9-10110 31NB-10110

199 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Especificaciones (Components mayores)
SWING MOTOR SPEC. Motor de Giro
2003.2
R210LC-7,
R140LC-7, R1400LC-7 R2900LC-7
UNIT R210NLC-7 R320LC-7 R450LC-7
R130W-7 R290LC-7
R200W-7,
SPECIFICATON
T3X170CHB T3X170CHB
MFC65-008 MFC160-044
- -10A-05/265-RV -10A-05/265-RV SG08E-168
/SB130 /SB220V
/SB280 /SB320

MAKER - TOSHIBA/Sungbo TOSHIBA/Sungbo TOSHIBA/Sungbo TOSHIBA/Sungbo TOSHIBA

PRESSURE kgf / ㎠ 240 240 265 265 285

DISP. cc/rev 64.3 151 169.4 169.4 151

M:31N3-10220 M:31N6-10140 M:31N8-12010 M:31N8-12010


HHI PART No. R:31E6-12030 R:31N6-10150 R:31E9-01051 R:31N9-10151 31NB-11130
A:31N3-10210 A:31N6-10130 A:31N8-10121 A:31N9-10131

Track Motor Spec. Motor de traslación


2003.2
R210LC-7, R290LC-7
R320LC-7
SPECIFICATION UNIT R140LC-7 R210NLC-7 R2900LC-7 R450LC-7
R320LC-7HW(Opt.)
R2200LC-7 R290LC-7HW(Opt.)

A6VE160HZ3
MODEL TM24VA-A-56/90-1 GM35VL-A-87/135-4 M3V280/160-RG6.5 M3V280/160-RG6.5
/ 63W715C3B

HYDROMATIK
MAKER - Dongmyung(Korea) Dongmyung NABCO NABCO
/TRASMITAL

RATED FLOW lpm 130 130 220 220 260 260 260 260 380 380

PRESSURE kgf/cm2 330 330 330 330 330 330 330 330 345 345

DISP. cc/rev 56 90.3 87.3 134.7 160 279.1 160 279.1 100 160

M:34E7-02490
HHI PART No. - 31E6-42000 31N6-40011 31N8-40011 31N9-40010 R:34E7-02500
A:34E7-03050

200 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema Mecatrónico R360LC-7

201 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Modo R210LC-7

El dial de aceleración permite de una


manera facil de establecer las RPM
deseadas en los modos H y S.
En los modos MI y MII sin embargo, las
RPM están fijas.

 Boom Priority (prioridad del Boom)


 Power Booster (Alza de potencia)
 Travel speed (velocidad de traslado)
 Max. Flow cut-off (Corte de flujo máximo)

202 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Panel de Instrumentos (Cluster or Monitor panel)
1) MONITOR PANEL

A través de la selección del switch “Select” es posible mostrar


En pantalla secuencialmente: RPM/TIME/Presión EPPR/
Modelo de CPU & Versión del Programa

Switch de modo de potencia (de las bombas)


Switch modo de trabajo

CLUSTER CONNECTOR

Switch de modo usuario

Switch de auto desaceleración

203 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Ubicación de las válvulas Solenoides

1. Solenoide de seguridad
2. Solenoide de Power Booster
(330<->360bar)

3. Solenoide de corte de flujo


max.
: (85% <-> 100%)

4. Solenoide de velocidad de
traslado

5. Solenoide de prioridad del


boom : (90/180도)

1 2 3 4 5

204 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


InterruptoresB.en
JOYSTICK BUTTONS
los Joysticks

ONE TOUCH DECEL


-high rpm / low rpm
-this button functions only when auto
decel function on cluster is canceled HORN Bocina

Desaceleración de un solo toque


Este botón funciona sólo cuando la
función de auto decel en el panel
está desactivada

Opción
POWER BOOST OPTION
(360 bar for 8 sec) (this button is placed Este botón se ubica en serie
in serial line with
switch on dash board con el switch en el panel de
Aumento de potencia and puts voltage on
CN66) instrumentos y tiene voltaje
a 360 bar por 8 segundos
en conector CN66

LEFT HANDED RIGHT HANDED


IZQUIERDO DERECHO

205 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Método de cambio del ROM del Panel
3) EXCHANGE METHOD OF THE ROM
Cambio del ROM

1. Desarmar el cenicero (2)


2. Desarme de cubierta del motor limpiaparabrisas (3)
3. Desarme del panel (1)
6) Instale el nuevo ROM; sea cuidadoso con la dirección
y arme el panel en el orden inverso al desarme.

4) Soltar los pernos ubicados detrás del cluster


5) Entonces se puede abrir la parte superior del panel

206 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema de selección de modo
A. Modos de Potencia & Usuario

MODOS FIJOS DE POTENCIA: H, S FIXED POWER MODES: H, S, M

- SMAQUINAS DE 2° GENERACION -
MAQUINAS DE 1° GENERACION
H = High Power H = High Power
S = Standard Power S = Standard Power
M = Maximum Power

MODOS USUARIOS: MI, MII USER MODE: U Un solo modo de usuario


Estos son modos de usuario ( = modos memorizados), los cuales pueden There is 1 user mode ( = memory mode) which can be
ser pre-seleccionadost, de acuerdo la potencia de bombas & motor (RPM). pre-set, regarding pump & engine power (RPM)
Referirse a la pagina 42 para establecer el procedimiento. Refer to page 42 for setting procedure.

MI = User Mode I M
MII = User Mode II U U = User Mode

Nota: Para trabajar en modo H, S or M, siempre asegurese que las luces


demodo usuario estén apagadas !!! ( De lo contrario la máquina continua
B. MODOS DE TRABAJO: Heavy / General / Breaker (Martillo)
trabajando en el modo de usuario)
HEAVY MODE : generates faster boom speed, but less swing speed in case of simultaneous use.  boom priority
see next page
GENERAL MODE : generates faster swing speed, but less boom speed in case of simultaneous use.  swing priority
Remark: * BM (SW) priority function is realised switching ON/OFF of BM (SW) priority solenoid (CN133)
* on R140/160/180 this solenoid also activates or desactivates arm regeneration system via the
arm regeneration cut signal (Pb4). Refer to hydraulic schedule
BREAKER MODE: in this mode the flow of both pumps is limited by energizing the flow cut -off solenoid:
see p. 9 & 10 for precise information.
207 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.
Sistema de selección de modo

 MODOS DE TRABAJO

 HEAVY MODE (MODO PESADO): Genera movimientos más rápidos del Boom y Brazo, pero más lento en
el giro en caso de uso simultáneo, debido al funcionamiento de la Válvula de prioridad del Boom.

 GENERAL MODE (MODO GENERAL): Genera movimientos más rápidos en el giro, pero más lentos en el
Boom y Brazo.
Observación: Función de prioridad del Boom se realiza apretando el switch ON/OFF del solenoide con
conector CN133. En los modelos R140, R160, R180, este solenoide también activa y desactiva la función
de regeneración del brazo vía el corte de la señal (Pb4) del sistema de regeneración.

 BREAKER MODE (MODO MARTILLO): En este modo el fluido de ambas bombas está limitado activando el
solenoide de corte de flujo máximo

208 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Modo en el Panel (Cluster)
Estructura del Sistema CAPO
CAPO, Sistema de Optimización de Potencia Asistida por
Computadora, es el nombre del Sistema de modo de
Selección desarrollado por HYUNDAI.

1-Modo Trabajo
Se pueden seleccionar 3 modos de trabajo para una
Operación óptima de la máquina.
BOOM Modo de trabajo Heavy Duty
PRIORITY El solenoide de prioridad del Boom se activa para hacer la
SOLENOID “ON”
( R210/290/360) Operación del Boom más rápida.
2- Modo de Potencia
Modo de trabajo General
SWING PRIORITY Se designa para varios tipos de carga manteniendo un alto
Cuando la llave de ignición está en ON, este modo se
SOLENOID “ON” Rendimiento y reduce el consumo de combustible.
( R140) Selecciona automáticamente y la velocidad de operación
-Modo H : Alta Potencia (High Power)
Del giro es más rápida que en el modo Heavy Duty
-Modo S : Potencia Normal (Standart Power)
MAX FLOW CUT -OFF Modo operación de Martillo
3-Modo Usuario
SOLENOID “ON” Este establece el flujo de la bomba al la óptima operación
( ALL) A través de 2 memorias establecidas de MI y MII, usted puede
Del martillo por medio de la activación del solenoide de
cambiar la potencia de la bomba y el motor y la memoriza para
Corte de flujo máximo.
su preferencia.
-MI : Modo Memoria 1
-MII : Modo Memoria 2

NOTA: Las máquinas de 2° generación tienen un solo modo de usuario = Modo U

209 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Calibraciones de RPM & EPPR para los modos H & S

R140LC-7

R210LC-7
~ #1000

210 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Calibraciones de RPM & EPPR para los modos H & S

R210LC-7
#1001 ~

R290LC-7
~ #111

211 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Calibraciones de RPM & EPPR para los modos H & S

R290LC-7
#112 ~

R250LC-7

212 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Calibraciones de RPM & EPPR para los modos H & S

R320LC-7

R360LC-7

213 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Calibraciones de RPM & EPPR para los modos H & S

R450LC-7

214 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Cambio de Versión

COMO CAMBIAR LA VERSION (1.X a 2.X) EN EL PANEL


Se puede cambiar la presión establecida por la válvula EPPR seleccionando entre las versiones 1.x y 2.x
Paso 1. Gire la llave a ON.
Paso 2. Presione el botón SELECT 3 veces.
Paso 3. Mientras los 7 segmentos en la pantalla muestran la versión del programa del CPU, por ejemplo
21C1.2 presione el botón de alarma (Inferior izq.) + Travel speed control switch al mismo tiempo por
2 segundos.
La pantalla cambia a 21C2.2 e indica que esa versión 2.2 (Opción) está seleccionada.

*Si acaso desea volver a la versión 1.x, vaya al paso del 1 al 3.

215 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


SETEO DE LA MEMORIA ( M1 & M2)

(1 segment = 100 RPM)

La memoria se puede setear actuando sobre las rpm de aceleración, desaceleración y la presión de la
válvula EPPR. Así el operador puede cambiar o seleccionar la potencia de motor y bombas más apropiada
para el trabajo que realiza y además puede memorizarla.
Para memorizar los cambios se apretan juntos los 2 botones indicados en amarillo y permanecen aún
cuando la ignición esté en OFF.

216 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Monitoreando la pantalla; Menú

CAMBIO DE “GRUPO” VIA


PANTALLA, APRETANDO
BUZZER STOP & SELECT
SWITCH AL MISMO TIEMPO

217 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


COMPARATIVO PANEL MONITOR SERIE 3 V/S SERIE 7

3 SERIES 7 SERIES
Fuel low level Monitoring display
warning lamp Fuel gauge
Hyd. Oil temp. Hyd. oil temp. gauge
warning lamp
Engine coolant
Overheat warning temp. gauge
lamp
CPU controller check
Air cleaner warning warning lamp
lamp
Power max. pilot
Engine oil pressure lamp
warning lamp
Cold start aid pilot
Battery charging lamp
warning lamp
Warming up pilot
Coolant level lamp
warning lamp
One touch decel.
Overload warning Pilot lamp
lamp

① LCD DISPLAY ① LCD DISPLAY


- ENGINE SPEED(TACHOMETER) - ENGINE SPEED, CURRENT TIME
- CURRENT TIME - COOLANT AND HYD. OIL TEMP.
② WARNING LAMP : 8 EA - HYD. OIL PRESSURE, ERROR CODE
③ PILOT LAMP : 4 EA ② WARNING LAMP : 9 EA
④ MODE SYSTEM : 4 POWER MODE ③ PILOT LAMP : 4 EA
⑤ ENGINE SPEED CONTROL : BY BUTTON SWITCH ④ MODE SYSTEM : 3 WORK MODE, 3 POWER MODE
1 USER MODE
⑤ ENGINE SPEED CONTROL : BY DIAL SWITCH

218 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


DESCRIPCION DE PANTALLA DE MONITOREO, MENÚ

219 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


DESCRIPCION DE PANTALLA DE MONITOREO, MENÚ

220 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


DESCRIPCION DE PANTALLA DE MONITOREO, MENÚ

221 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


DESCRIPCION DE PANTALLA DE MONITOREO, MENÚ

222 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


SISTEMA DE AUTO DIAGNOSTICO

Ejemplo; Error de comunicación Co: Error & alarma suena

Sin problema: 00

Si hay códigos de falla, estos se despliegan en sucesión, accionando los botones indicados

Cuando un código no cambia, significa que es el último

Mostrar códigos grabados: Sólo se pueden ver con la llave de contacto en ON

Para borrar los códigos grabados se selecciona “Time Er” y se apreta


El boton “Engine” y switch seleccionado al mismo tiempo

223 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


CODIGOS DE ERROR

224 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Chequeo de la CPU
MALFUNCIONAMIENTO DE PANEL O SISTEMA DE SELECCIÓN DE MODOS
Antes de empezar cualquier procedimiento, chequear los conectores relacionados estén debidamente enchufados

PROCEDIMIENTO DE INSPECCION
FALLA DE CPU

FALLA DE
COMMUNICACION

WIRING DIAGRAM

225 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


MALFUNCIONAMIENTO DE PANEL O SISTEMA DE MODO DE SELECCION
• Chequeo de pantalla del panel 5 sec antes de la ignition:
Todas las luces deben encenderse con sonido de alarma
CLUSTER

• Si nada aparece revise en el cluster : - Linea alimentacióne (Café ) 24 V POW (IG) brown
GND black
- Tierra (Negro) GND RX yellow
TX blue
En caso de no alimentación de voltaje, revise los fusible, relay de potencia, cableado
• Si acaso la pantalla está opaca o algunas luces no encienden  remplace el panel (o tablero de luces interior)

• Revise la pantalla del panel: Si aparece “ Co Err ” esto indica:


Problema de comunicación serial entre el panel y la CPU

• Chequear voltaje en lineas Rx & Tx del panelr: - Serial- (Rx) line, input (Yellow) 12V
- Serial+(Tx) line, output (Blue) 4V
En caso de no haber voltajes, revisar el cableado (lineas Rx & Tx )
En caso de haber voltajges:  reemplace CPU

• Check LED’s on CPU:

• Verde: Condición normal

• Ninguno: Poblema de alimentación (24V) al CPU

• Amarillo & Verde: Problema de Comunicación = “Co Err”

• Rojo & Verde: CPU problem  reemplace CPU

• Revisar CPU luz de advertencia en el panelr


CHECK
• En caso of parpadear  reemplace CPU
226 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.
Procedimiento de Emergencia, en caso de CPU con falla (1/2)
- ASEGURANDO CONTROL DE POTENCIA DE LA BOMBA MEDIANTE RESISTENCIA DE EMERGENCIA:
Resistencia de
emergencia

CN19 CN47
CN19
&

CN19B
CN19A

Desconectar CN19<>CN19A Conectar CN19<>CN19B

CN19 CN19A
Conectar resistencia con CN47
PRINCIPIO:
Interruptor de conectores
CN19B
NORMAL
NOTA: Para motores serie B y C mecánicos
CPU

24V
Enchufando la resistencia de emergencia se asegura un seteo fijo de la
presión de EPPR lo que resulta en que es posible operar la máquina,
EMERGENCIA similar al modo “S”
CN47

EPPR
VALVE
Switch de emergencia
RESISTENCIA
EMERGENCIA
NORMAL (OFF)

Primeros modelos tenían un switch de EMERGENCIA (ON)


emergencia en vez de los actuales conectores,
pero el principio es el mismo.

227 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Procedimiento de Emergencia, en caso de CPU con falla (2/2)
- ASEGURANDO CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR - ASEGURANDO LA PARTIDA DE LA MAQUINA
Para motores Cummins B3.9, B5.9, C8.3, M11:
CN92 CN92
- DESCONECTAR cable acelerador de la palanca de la bomba de inyectora lever
- CONECTAR cable de emergencia (Push-Pull) a la palanca de la bomba injection
 Así, el control manual de las RPM is posible
(VER PAGINA SIGUIENTE)

For QSB, QSC, QSM engine:


Conectar CN92: macho <> hembra

CN16  En caso de falla en el CPU, la partida es


CN16 imposible ya que la función anti re-partida
CN16A está siempre activa. Con la conexión de
CN16B
arriba, la máquina puede partir.

CONECTORES DE EMERGENCIA: CERCA DE CPU


Desconectar Conectar
CN16<>CN16A CN16<>CN16B
ACCEL DIAL, ...
... CAN BUS
Potentiometer CONNECTION Emergency
CPU ECM
Resistor
STANDARD

CN16 CN16A
R. THROTTLE RETURN
R. THROTTLE POS Emergency
CN16B EMERGENC SIGNAL Connectors
Y
R. THROTTLE +5V Bomba
R. THROTTLE ON/OFF Inyectora
ECM (CN93 QSB/C,
(CN95 QSM)

228 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Control de Emergencia de RPM del motor R210LC-7

Cable de emergencia

3. Desconectar el
conector (CN19-CN19A)
4. Conectar el otro
cable

1. Desconectar el 2. Conectar el cable


cable de emergencia

5. Conectar el conector
(CN19-CN19B)

229 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Emergencia
Actuador de aceleración del motor

1) Palanca de aceleración del motor

BOMBA INYECTORA
CABLE DE EMERGENCIA

CABLE DE EMERGENCIA. Controla la velocidad del motor conectándose a la palanca


de la bomba inyectora cuando ocurre una falla del CPU.

230 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Operación de Emergencia

SETTING SCREW

SPECIFICATION OF RPM: SEE RPM TABLE

231 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Preparación para Operación de Emergencia

232 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


ACTUADOR DE ACELERACION
Compuesto por un motor eléctrico y un potenciómetro.
El motor eléctrico es controlado por la CPU

233 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sensor de Velocidad del Motor
Instalación:
Se introduce hasta tocar el volante, y luego se gira 135° en
Sentido de soltarlo. Apretar tuerca de fijación

Resistencia de 300 Ohms

Voltaje mientras el motor funciona: de 2 a 28 Volt


Dependiendo de las rpm del motor

234 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


UBICACIÓN DE COMPONENTES ELECTRICOS
Para ubicación exacta de componentes,
referirse al Manual de Servicio
R290LC-7, with QSB-engine
CN126: RS232
(4-PIN)
Diagnostico para
CPU de Hyundai

CN148: J1939
(3-PIN) Diagnostico
para Cummins ECM
en motores QSB,QSC
y QSM

(R210LC-7)
Caja con:
- fusibles
- CPU
13 (R290LC-7, R140LC-7) - relays
- Resistencia de emergencia
(y/o switch de emergencia)
- Conectores para diagnóstico
de software de Hyundai & de
Cummins.

235 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.page 61


UBICACIÓN DE COMPONENTES ELECTRICOS

236 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Componentes Electrónicos

237 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Fusibles

R210LC-7
R290LC-7

238 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


FUNCION ANTI - RESTART
Para protejer el motor de arranque contra una re-partida por error, la CPU
controller aisla la linea de alimentación al motor de arranque después que el motor
diesel está en marcha.
Conector By-pass (CN 92) puede hacer que el motor diesel encienda cuando el
CPU controller está fallando o es removido.

= RELAY SEGURIDAD (CR5)

 Mientras La señal del alternador llega al CPU, la linea de tierra del CPU desde la chapa
de contacto se desconecta

239 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


MOTOR R210LC-7

Item Especificaciones

Model Cummins B5.9-C

Control type Control Link

Number of cylinder 6 cylinders

Firing order 1-5-3-6-2-4

Cylinder bore x stroke 102 x 120mm

Piston displacement 5,880cc

Rated gross horse 155HP at 2100rpm


power
Engine oil 24ℓ

Rated fuel 191.5g/ps.h


consumption

240 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Comunicaciones entre Procesadores

241 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema de selección de Power Mode R210LC-7

242 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema de control de rpm del motor R210LC-7

243 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


RPM de motor & corrientes Electricas R210LC-7

Rpm Motor Power shift por la v/v EPPR

Potencia Ver. 1 (Std) Ver. 2 (Opt)


Modo Aplicacion
(%)
Sin carga Carga
Corriente Presión Corriente Presión
(mA) (Kg/㎠) (mA) (Kg/㎠)

H High power (Alta) 100 2250±50 2100 160±30 0 430 18

S Standard 85 2150±50 2000 370±30 13 480 22

Engine Decel’
Auto Idle
(desaceleración del 1200±100 - 670±30 31 670 31
(ralenti)
motor)

One touch Engine quick


950±100 - 710±30 35 710 35
(Un toque) deceleration

Posicion de
Partida 950±100 - 710±30 35 710 35
partida

244 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema de Control de fluido Hidraulico R210LC-7

245 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Señales de entrada & salida R210LC-7

4.5
4
3.5
3
Accel'
2.5 P/Meter
2 EPPR
1.5 RPM

1
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

246 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Señales de entrada & salida para CAPO R210LC-7

Input (Volt) Output signal (Volt) EPPR valve


Step Potentiometer Engine rpm Pressure
Accel’
Dial S mode H mode S mode H mode H/S mode
1 2.0 0.9 0.9 1020 1020 35
2 2.2 1.4 1.4 1110 1110 31
3 2.3 1.6 1.6 1200 1200 31
4 2.5 1.8 1.9 1310 1360 9
5 2.6 2.1 2.2 1420 1470 9
6 2.8 2.3 2.4 1520 1560 9
7 3.0 2.5 2.6 1620 1670 9
8 3.1 2.8 2.9 1730 1780 9
9 3.3 3.0 3.2 1840 1960 9
10 3.5 3.2 3.5 1950 2060 9

247 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema de calentamiento de aire de admisión R210LC-7

Ciclo post Modo recirculante (después de post


Temperatura Admisión Ciclo precalentamiento
calentamiento caletamiento, maximo 4 minutos)

8℃ ∼ None None None

- 8℃ ∼ 8℃ 10 seconds None ¼ on (5 second interval)

- 8℃ ∼ - 19℃ 20 seconds 20 seconds ½ on

Bajo - 19℃ 20 seconds 20 seconds ½ on

248 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Sistema Auto Idle (Auto ralenti) R210LC-7

: Si el Joystick está en neutral por más de 4 segundos, las rpm del motor bajan a 1200rpm.

Px

Py

249 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Auto Diagnostico para la CPU R210LC-7

Luces LED Problema Servicio

Verde encendida Normal


Luces LED
Rojo encendida Problema en CPU or Cambiar CPU
ROM del panel

Verde y Amarilla Problema en lineas de Chequear lineas entre


encendidas comunicación serial controller (CPU) y el
panel.
Loe 3 LED están Problema en Chequear la entrada de
apagados alimentación de energía energía en las lineas (24V)
del CPU controller del CPU controller.

ATENCION: Si ninguna luz está encendida, no le llega energía al CPU; entonces revisar la fuente de energía o cables

250 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Auto Diagnostico R210LC-7

N° de Código de Descripcion
falla
1/16 Short circuit in DC motor (actuador cable acelerador)

2/17 P/Meter circuit is shorted

3/18 EPPR valve circuit is shorted

5/20 Travel solenoid is shorted

6/21 Power booster sol’ is shorted

7/22 Max flow cut off sol’ is shorted

11/26 Accelerator dial is shorted

33 Alternator circuit is open or shorted to GND

34 Controller input volt is below 18V

36 Communication error with Cluster

Apretando los 2 botones que se muestran 37 Engine speed sensor is open or shorted

40 more than 500rpm different between Target and actual

41 Hyd’ oil temp’ sensor is shorted to GND

43 Coolant temp’ sensor is shorted to GND

251 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


La Señal para la comunicación. R290LC-7

For R290LC-7
Accel Dial Signal to ECN
Step Signal H Mode S Mode
1 1.9 0.0V 0.0V
2 2.1 0.6 0.6
3 2.2 0.8 0.8
4 2.4 2.0 1.7
5 2.6 2.2 1.9
6 2.8 2.4 2.1
7 2.9 2.6 2.3
8 3.1 2.8 2.5
9 3.2 3.0 2.7
10 3.4 3.2 2.9

252 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Unidad ECM y sus conectores R290LC-7

253 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Bomba Inyectora y su válvula solenoide (QSB) R290LC-7

254 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Bomba de alimentación, Filtro y conector CAN. R290LC-7

Bomba de alimentación
& Filtro

255 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Intervalo de reemplazo de Filtro de combustible
Excavadoras

Intervalo Modelo

500hrs R140LC-7, R140W-7,R210LC-7,R250LC-7,R290LC-7,R320LC-7,R360LC-7

250hrs R55-3, R55W-3, R160LC/160W/R180LC-7, R200W-7,R210NLC-7,R450LC-7

Cargador Frontal

Intervalo Modelo

500hrs HL770-7,HL760-7,HL757-7,HL740-7

250hrs HL780-3A, HL730-7

Note : ( Fuel Grade : CG < CH, CH CI )

256 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Consumo de combustible de Excavadoras
No MODEL ENGINE Rated Fuel Max Fuel Consumption Average Fuel

Consumption HP @ Max Rated HP Consumption

(g/hp/hr) (liter/hr) (liter/hr)

1 R140W-7 B3.9 164.2 115 22.5 14.6

2 R140LC-7 B3.9 164.2 115 22.5 14.6

MITSUBISHI S4S-
3 R160LC-7 169.3 126 25.4 16.5
DT
MITSUBISHI S5S-
4 R170W-7 169.3 126 25.4 16.5
DT
MITSUBISHI S6S-
5 R180LC-7 169.3 126 25.4 16.5
DT

6 R200W-7 B5.9 173 166 34.2 22.2

7 R210LC-7 B5.9 164.8 150 29.4 19.1

8 R250LC-7 B5.9 167 178 35.4 23.0

9 R290LC-7 QSB5.9 154.1 213 39.1 25.4

10 R320LC-7 C8.3 158.9 259 49.0 31.8

11 R360LC-7 QSC8.3 155.5 280 51.8 33.7

12 R450LC-7 QSM11-C 146 353 61.4 39.9

13 R55W-3/R55-3 YM 4TNE94 174.4 58.3 12.1 7.9

257 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Consumo de combustible de Cargadores frontales

No MODEL ENGINE Rated Fuel Max Fuel Consumption Average Fuel


Consumption PS @ Max Rating Consumption

g/kw/hr Max kw (liter/hr) (liter/hr)

1 HL730-7 B3.9 231 93 25.6 15.3

2 HL740-7 B5.9 237 104 29.3 17.6

3 HL757-7 QSB5.9 220 129 33.8 20.3

4 HL760-7 QSB5.9 214 160 40.8 24.5

5 HL770-7 QSC8.3 212 209 52.7 31.6

6 HL780-3A QSM11 201 250 59.8 35.9

* Average condition
(Condición Promedio) :

- 60% of rated consumption


* Fuel consumption varies according to application and working conditions.
Consumo varía de acuerdo a condiciones de trabajo y operación

258 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


MARTILLO / CAÑERÍAS DE DOBLE FUNCION
El carrete de opcional en la MCV puede ser usada tanto como para martillo (funcion
simple), como para mandíbula o tenaza (función doble)
A. POSICIONANDOLA VALVULA DE 3 VIAS D. REGULACION DE LA PRESION
Uso del las válvulas de alivio
En caso de operación de
secundario cerca del carrete
martillo
opcional “ option spool” para
(En esta posición la presión se
establecer y regular la presión
minimiza)
correcta
Observación
En caso de operación de mandíbula Encontrar más información sobre
o tenazas puesta a punto del martillo en el
(En esta posición, la operación de 2 manual de operación.
vías es posible)

B. OPERACION SOLENOID MARTILLO CN66

Un pedal de pie controla el carrete de opcionaldentro de la


caja de válvulas.
C. LIMITANDO EL FLUJO DE ACEITE PARA OPERACION SOLENOID DE CORTE DEFLUJO
DE MARTILLO MAXIMO CN137
1. Selecione “BREAKER mode” en el panel
(Entonces solenoide de corte de flujo máximo se Flujo adicional se
activará) puede ajustar a
2. Seleccione la velocidad correcta del motor en rpm
través del tornillo en
mediante el Dial de aceleración, para setearel flujo
el regulador
correcto: Ver especificaciones de flujo en las
caracteristicas del martillo.
Encontrar en la siguiente página la tabla “Flujo/
RPM” para cada excavadora en el BREAKER mode.
259 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.
Circuito de accionamiento simple (Para martillo)

260 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Circuito de Doble Accionamiento (Cilindros y actuadores)

261 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


262 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.
FLUJO DE ACEITE V/S RPM, CON Y SIN “MODO MARTILLO” ACTIVO

Max. Flow Breaker mode


Model Remarks
Flow (liter) rpm Flow (liter) rpm
R140LC-7 130×2 2100 110 2100
R140W-7 130×2 2100 110 2100
R1400W-7 176×2 2200 150 2200
R160LC-7 168×2 2100 143 2100
R170W-7 168×2 2100 143 2100
R180LC-7 168×2 2100 143 2100
R200W-7 220×2 1950 187 1950
R210NLC-7 220×2 1950 187 1950
R210LC-7(T2) 220×2 1950 187 1950
R250LC-7 224×2 2000 190 2000
R290LC-7 260×2 1900 220 1900
R2900LC-7 260×2 1900 220 1900
R320LC-7 260×2 1750 221 1750
R360LC-7 290×2 1900 247 1900
R450LC-7 380×2 1900 323 1900

263 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Válvulas de Seguridad

264 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


R210LC-7, VALVULA DE SEGURIDAD DEL BOOM R210LC-7

TORNILLO DE
AJUSTE VALVULA
ALIVIO T
Pi

TORNILLO AJUSTE
DE ABERTURA

265 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


CPU Controller (Disposición) R210LC-7

266 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Funciones internas del CPU Controller

No Description Inner parts Major function Inspection method Remark

T/R, Liner Filter,Condensor, -CPU power (5v) LED color


1 Power Source
Diode - Continual source Fuse condition, etc

Mechanical
2 DC Motor T/R (4 pcs), IC - RPM control of DC motor
engine

3 EPPR Valve T/R ( 1pc), IC, Diode - Pump oil flow control
PCB check
4 Solenoid valve T/R ( 8 pcs), IC, Diode - Solenoid On, OFF control
On : 0-2 V
Anti -Restart Off : 20-32V
5 Relay, T/R, Resistance - Relay On /Off control
relay

-CPU condition ( Normal or


6 Faulty Disnogisis LED CPU lamp
default)

Main control
7 CPU (16bit), Generator,IC - Calculation, control CPU Lamp
device

Switch signal Resistance, Photo coupler,


8 - Input power to switchs Switch condition
control Diode

Engine RPM
9 Photo Coupler, IC - Engine RPM calculation Voltage at sensor
control

Direct - PC and direct Voltage at in and output


10 Condersor
communication communication connector

267 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Comunicación de controladores

268 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


* Como comunicarse entre Panel, CPU y ECM

Item CPU - Cluster CPU - ECM CPU – Personal computer

Metodo RS -485 CAN ( SAE –J1939 ) RS - 232

7- series
7- series
Modelo R3600LC-7, R4500LC-7 3 – series ( Not all)
3 – series ( No todas)

1) Código de error se despliega 1) CPU entrega señales de control


en el panel cuando la CPU del motor:
obtiene señales de los sensores 1) Cambio de programa
RPM al ECM
Proposito and switches. del CPU para los modelos
2) ECM entrega señales como:
2) Panel obtiene señales de sus serie 3.
propios switches y las envía al rpm,temp, codigo de falla,
CPU. presión, al CPU

1) Max 1.2 km
1) Max. 15m
1.0 Mb/s (9.6kb/s)
Beneficio o 1) Max 40meter, 250kb/s 2) 20kb/s (9.6kb/s)
2) Durable contra ruido electrico.
desventaja 2) Conectar con servicio de serie. 3) Menor costo
3) Alta credibilidad en datos de
4) Comunicación Bilateral
comunicacion

269 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.


Translation / Traducción : Cristian Rodríguez Taulis - CHILE

270 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.