Laboratorio de Mecánica de Sólidos: [Ensayo de Torsión]

27 de Agosto de 2018, Primer Término 2018

Almache Carlos S.
Rivera Diego R.
Suárez Manuel A.
Villacis Steeven S.
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
cralmach@espol.edu.ec
drrivera@espol.edu.ec
mandsuar@espol.edu.ec
ssvillac@espol.edu.ec

Resumen
En este informe se determinan experimentalmente las propiedades obtenidas de una prueba de
torsión como momento de torsión, esfuerzo cortante, deformación cortante, límite proporcional,
módulo de elasticidad y su interpretación de la relación experimental con las propiedades de un
acero antisísmico. Para eso, es necesario realizar el experimento usando una máquina universal
de ensayo de torsión que proporciona resultados visuales de ángulo de torsión y el torque
necesario para causar esa deformación angular, con toda esa recopilación de datos es posible
calcular la tensión de cizalladura y cizallamiento y hacer una trama para encontrar gráficamente
el límite proporcional y el módulo de elasticidad. Este resultado se comparará con gráficos
estándar para comparar si este tipo de acero tiene el mismo comportamiento en zonas elásticas y
plásticas.

Palabras clave: Esfuerzo de corte, deformación por cizalladura, ángulo de giro, límite
proporcional, módulo de elasticidad.

Introducción Torque: Ocurre cuando se aplica un

La prueba de torsión no se usa
universalmente como la prueba de tensión ya
que tiene aplicaciones específicas, sin
embargo, este tipo de prueba es útil en
muchas aplicaciones de ingeniería, se hace
para determinar algunas propiedades como
el módulo de elasticidad en cizalladura. el
límite elástico de torsión y el módulo de
rigidez. También se lleva a cabo en piezas de
tamaño completo, como ejes y brocas
helicoidales que están sometidas a cargas de
torsión.
momento de torsión a un elemento; en la
mayoría de los casos este elemento es un
cilindro. "El torque es el producto de la
fuerza tangencial multiplicada por la
distancia radial desde el eje de torsión y la
tangente" (Udomphol). Las unidades de
torque son N.m.
Ángulo de giro: Se refiere a la cantidad de
rotación en términos de grados que producen
el torque en el elemento hasta que se
fractura.
Esfuerzo cortante: se define como la
resistencia interna de un cuerpo a una fuerza
I
aplicada externa que actúa en un plano 𝑀𝑡 𝐺𝜃 𝜏
= = [3]
paralelo del área de sección que estamos 𝐽 𝐿 𝑟
analizando. El esfuerzo cortante aumenta
linealmente con su radio hasta que alcanza Y la ecuación 2 se puede escribir como:
su valor máximo en la periferia de la barra. 𝑟𝜃
𝛾 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 = [4]
𝐿
Donde:

 𝐽 = Momento de inercia polar [mm^2]

 𝐺 = Módulo de rigidez [N/mm^2]
 𝜃 = Ángulo de rotación [Radian]
 𝑟 = Radio de la barra [mm]
 𝐿 = Longitud de la barra [mm]
Figura 1 Tipos de esfuerzos actuando sobre un
 𝜏 = Esfuerzo cortante [N/mm^2]
diferencial de área Recuperado de (Dieter, 1988)
La barra inicialmente se deforma
El esfuerzo cortante que actúa sobre el plano elásticamente y luego plásticamente. La
en la línea OC está dada por. etapa inicial del comportamiento elástico
muestra una relación lineal entre el torque y
𝑃 el ángulo de rotación. La pendiente de esta
𝜏= 𝑠𝑖𝑛𝜃 [1]
𝐴 sección del gráfico representa el módulo de
Deformación por esfuerzo cortante: “El rigidez G.
cambio angular en un ángulo recto se conoce Hay un punto en la gráfica que se conoce
como deformación por esfuerzo cortante” como el límite proporcional, más allá de este
(Dieter, 1988). la relación ya no es lineal.

Figura 2 Deformación por esfuerzo cortante

Recuperado de (Dieter, 1988) Figura 2 Comportamiento lineal en la zona elástica
(Dieter, 1988)
Matemáticamente se representa de la
siguiente mane El ensayo arroja los valores del torque y el
𝑎 ángulo de rotación, con el uso de las
𝛾= = 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜃 [2] ecuaciones 3y4 se puede determinar el
ℎ
Esta relación entre la longitud y el ángulo
ocurre para ángulos pequeños.
Para una barra cilíndrica con longitud L, el
momento de torsión puede estar relacionado
con el esfuerzo cortante de la siguiente
manera:

II
esfuerzo cortante y la deformación, y
mediante un gráfico su relación.
Tipos de falla de torsión: La tensión
máxima de corte se produce en dos planos
mutuamente perpendiculares.

Figura 4 Máquina de ensayo de torsión usada.

Figure 3 Esfuerzos durante la torsion Recuperado de Además, usamos una varilla de acero sismo
(Dieter, 1988)
resistente como probeta de prueba.
Como muestra la figura 4, "los esfuerzos σ1
Para el ensayo, es necesario medir la
y σ3 están a 45 ° con respecto al eje
longitud de la barra cilíndrica, porque, al
longitudinal y tienen magnitudes iguales a
final de la prueba, esta longitud se reducirá
las de los esfuerzos cortantes. El esfuerzo
por la acción de la torsión, también se mide
principal σ1 es de tensión, mientras que el
el diámetro inicial, luego de esto la varilla se
esfuerzo principal σ3 es de compresión. El
ajusta entre las abrazaderas de la máquina
esfuerzo intermedio σ2 es cero bajo torsión
para restringir cualquier movimiento, se
"(Dieter, 1988). Hay dos tipos de fallas de
enciende la máquina para ajustar
torsión, falla dúctil debido a esfuerzos de
completamente la probeta, se calibra y
corte y falla frágil debido a esfuerzos de
comienza la prueba , dos personas se
tensión, la falla dúctil se produce a lo largo
encargan de la recolección de datos, uno
del plano de tensión máxima de corte, la falla
tiene que ver los grados de torsión con una
más frágil se muestra en el plano de fractura
referencia de marca y el otro tiene que ver el
normal a la dirección de las tensiones de
torque en el reloj del medidor. Finalmente,
tracción que están a 45 ° con respecto al eje
se mide la longitud total de la muestra
longitudinal.
después de fallar.
Materiales y metodología
Resultados

El equipo utilizado en la prueba de torsión

Usando las ecuaciones 3 y 4 es posible
era una máquina de prueba de torsión
determinar el esfuerzo cortante y la tensión
(engranaje universal) con las siguientes
de corte conociendo los grados de torsión
condiciones de trabajo:
para cada torque aplicado. Este informe
Nombre Ametek, RHIELE muestra explícitamente el cálculo del
Modelo 20-FG esfuerzo cortante y la tensión para el primer
Ratio 1800 valor registrado.
Número de serie 55345-4
Tabla 1Condiciones de trabajo de la máquina usada.

III
 Variable Number 𝑦2 − 𝑦1 𝜏2 − 𝜏1
𝐺= =
𝑀𝑡 [lb-in] 40 𝑥2 − 𝑥1 𝛾2 − 𝛾1
𝜃 [rad] 0.0436
56910.23 − 3924.84
𝐽 [𝑖𝑛4 ] 𝜋𝐷 4 𝐺=
(0.0234 − 0.0039)
32
𝐷 [𝑖𝑛] 0.47 𝑮 = 𝟐𝟕𝟏𝟕𝟏𝟗𝟗. 𝟒𝟗 𝒍𝒃/𝒊𝒏𝟐
L[in] 4
5
16 El tipo de falla del material para esta muestra
Tabla 2 Datos usados para los cálculos es dúctil, porque como se explica en la
Cálculos del esfuerzo cortante: sección de introducción, una falla dúctil
produce una fractura normal al eje
𝑀𝑡 (𝑟) 40(0.235) longitudinal, como podemos ver en la figura
𝜏= = −3 )
𝐽 (4.79𝑥10 6.

𝜏 = 𝟏𝟗𝟔𝟐. 𝟒𝟐𝒍𝒃/𝒊𝒏𝟐
Cálculos de la deformación por esfuerzo
cortante:
𝑟𝜃 (0.235)(0.0436)
𝛾= =
𝐿 5.25
𝛾 = 𝟏. 𝟗𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟑
El cálculo previo debe realizarse para toda la
recopilación de datos y con todos estos
resultados podemos generar dos gráficos,
torque versus ángulo de torsión, y esfuerzo
cortante versus deformacion como se
muestra en las figuras 8,10, (ver apéndice). Figure 5 Ductile fracture on specimen tested.

El esfuerzo cortante máximo se obtiene de la Discusión

figura 10, su valor es:
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝟏𝟒𝟓𝟐𝟏𝟗. 𝟐𝟏 𝒍𝒃/𝒊𝒏 𝟐 ver que el gráfico teórico (figura 7) del
El esfuerzo cortante en el límite
proporcional también se obtiene de la figura
10 y su valor es:
𝜏𝑓 = 𝟕𝟎𝟔𝟒𝟕. 𝟏𝟖 𝒍𝒃/𝒊𝒏𝟐
El módulo de elasticidad se obtiene de la
figura 10 y, como se explica en la sección de
introducción, representa la pendiente de la
zona elástica en esa figura, por lo que
podemos tomar dos puntos aleatorios de
gráfico para usar la ecuación de pendiente,
porque esta zona es casi lineal y es posible
determinar la pendiente mediante el uso de
esta ecuación.
Acerca de los resultados gráficos podemos
torque frente a los grados de torsión es casi
como una función lineal creciente con
pendiente positiva, lo que significa que
cuanto más gira el volante de entrada en
sentido horario para aumentar el grado de
rotación, se produce mas torque, pero, en el
gráfico experimental (figura 8) solo
representa un aumento lineal al principio,
después de un punto el comportamiento del
gráfico ya no es lineal, con un aumento del
torque no realmente visible porque es
necesario más vueltas para aumentar
notoriamente el torque hasta que se muestre
la fallar. Al analizar la tensión teórica de
cizallamiento frente al gráfico de
deformación por cizallamiento, es fácil ver
dos zonas, la zona elástica y plástica, la zona
IV
elástica es casi lineal y la zona plástica tiene
un aumento parabólico, ya que conocemos el
límite proporcional que divide estas dos
zonas, mientras se encuentre en la zona
elástica es posible volver a la condición
inicial de la muestra, pero después de pasar
por el límite proporcional no es posible
volver a las condiciones iniciales de la barra
porque ya se produce una deformación
excesiva . Si comparamos los gráficos
teóricos y experimentales es posible ver una
relación muy cercana, en ambos gráficos es
fácil ver las dos zonas mencionadas, también
con el gráfico experimental es fácil
determinar el módulo de elasticidad con la
pendiente en la zona elástica, la pendiente
representa la resistencia de la deformación
por la acción de un par externo, representa la
misma del módulo de elasticidad en la
prueba de tensión, en ese caso el módulo
representa la resistencia del material a
deformarse en la prueba de tracción, en
ambos casos, (tracción y pruebas de torsión)
los gráficos son similares porque en ambos
casos existe una relación entre cortante y
deformación. Es importante notar que esta
curva es solo para acero, para diferentes
materiales cambia la curva, hay algunos
materiales que no tienen zona elástica y con
poco torque externo fallan, entonces, las
propiedades de resistencia de un material
dependen de la estructura atómica y el
diseño de materiales estudia estas
propiedades para definir un campo de
trabajo ideal para un material específico.
Finalmente, al analizar el módulo de
elasticidad del acero antisísmico es menor
que el acero inoxidable en un gran
porcentaje de 74.76%, significa que
idealmente la muestra analizada no podría
funcionar bajo torsión, pero ese resultado no
es cierto porque este tipo de varilla está
diseñado para soportar momento de torsión,
por lo tanto, los resultados experimentales
pueden no ser congruentes con el
conocimiento teórico, uno de los principales
factores de esta gran diferencia podría ser la
antiguedad del equipo de torsión, que es un
sistema completamente mecánico que
requiere una recopilación visual de datos,
por lo que el error de toma de datos puede
influir en los resultados obtenidos.
Conclusiones y recomendaciones
Se determina que experimentalmente la
muestra de acero analizada tiene una
elasticidad por debajo del resultado
esperado.
Se analiza la relación entre el torque y los
grados de rotación encontrando que estas
dos variables tienen una relación
proporcional.
Se determina gráficamente el límite
proporcional para la muestra de acero y
encontramos que la curva muestra dos zonas
diferentes que se conocen como zonas
elásticas y plásticas para la torsión.
Determinamos visualmente que el acero
antisísmico tiene una falla dúctil debido a la
dirección del plano de fractura.
Es aconsejable utilizar una muestra de
torsión específica que cumpla con los
estándares de las pruebas de torsión, hablar
sobre las dimensiones y el mecanizado; esto
ayudará a comparar los resultados de torsión
estándar y a encontrar resultados más
específicos.
Bibliografía
Dieter, G. (1988). Mechanical Metallurgy.
McGraw-Hill.
Udomphol, T. (s.f.). Laboratory 4: Torsion
testing . Mechanical Metallurgy
laboratory.
V
Anexo
Datos y resultados obtenidos con las ecuaciones 3 y 4.

Angle Torque Shear Shear Angle Torque Shear Shear

[degrees ] [lb-in] strain stress [degrees ] [lb-in] strain stress
[lb/in^2] [lb/in^2]
2,5 60 0,0020 2943,63 207,5 2390 0,1621 117254,70
5 120 0,0039 5887,27 222,5 2430 0,1738 119217,12
7,5 180 0,0059 8830,90 237,5 2460 0,1855 120688,94
10 240 0,0078 11774,53 267,5 2520 0,2090 123632,57
12,5 440 0,0098 21586,64 297,5 2580 0,2324 126576,20
15 620 0,0117 30417,54 327,5 2640 0,2559 129519,83
17,5 900 0,0137 44154,49 357,5 2680 0,2793 131482,25
20 1080 0,0156 52985,39 387,5 2710 0,3027 132954,07
22,5 1300 0,0176 63778,71 417,5 2740 0,3262 134425,89
25 1420 0,0195 69665,97 447,5 2780 0,3496 136388,31
27,5 1480 0,0215 72609,60 477,5 2800 0,3730 137369,52
30 1510 0,0234 74081,42 507,5 2830 0,3965 138841,34
32,5 1530 0,0254 75062,63 537,5 2840 0,4199 139331,94
35 1540 0,0273 75553,24 567,5 2840 0,4434 139331,94
37,5 1546 0,0293 75847,60 597,5 2840 0,4668 139331,94
42,5 1580 0,0332 77515,66 627,5 2846 0,4902 139626,30
47,5 1590 0,0371 78006,26 657,5 2850 0,5137 139822,55
52,5 1610 0,0410 78987,47 687,5 2860 0,5371 140313,15
57,5 1640 0,0449 80459,29 717,5 2860 0,5605 140313,15
62,5 1690 0,0488 82912,32 747,5 2870 0,5840 140803,76
67,5 1720 0,0527 84384,13 777,5 2880 0,6074 141294,36
72,5 1750 0,0566 85855,95 807,5 2890 0,6309 141784,97
77,5 1780 0,0605 87327,77 837,5 2900 0,6543 142275,57
82,5 1820 0,0645 89290,19 867,5 2908 0,6777 142668,06
87,5 1840 0,0684 90271,40 897,5 2914 0,7012 142962,42
102,5 1960 0,0801 96158,66 927,5 2920 0,7246 143256,78
117,5 2040 0,0918 100083,51 957,5 2926 0,7480 143551,15
132,5 2110 0,1035 103517,75 987,5 2930 0,7715 143747,39
147,5 2180 0,1152 106951,98 1017,5 2940 0,7949 144238,00
162,5 2240 0,1270 109895,62 1047,5 2942 0,8184 144336,12
177,5 2290 0,1387 112348,64 1077,5 2942 0,8418 144336,12
192,5 2340 0,1504 114801,67 1107,5 2946 0,8652 144532,36
Tabla 3 Datos y resultados obtenidos

VI
Resultados Gráficos

Torque vs Degrees of twist

3500

3000

2500

Torque [lb-in]
2000

1500

1000

500

0
0 500 1000 1500
Degrees of twist [degrees]

Figura 7 Relación teórica entre el torque y el Figura 8 Relación experimental entre el

ángulo de giro. Recuperado de (Udomphol) torque y el ángulo de giro.

Figura 9 Relación teórica entre el esfuerzo cortante y la deformación Recuperado de (Udomphol)

VII
 Shear stress vs Shear strain
160000.00

140000.00

120000.00

100000.00
Shear Stess [lb/in^2]

80000.00
G=2.72 Mpsi

60000.00

40000.00

20000.00

0.00
0.0000 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000 0.7000 0.8000 0.9000
Shear Strain

Figure 10 Relación experimental entre el esfuerzo cortante y la deformación

VIII