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Lazo Abierto

Lavadora

Batidora

Licuadora
Variable controlada:

Microondas
Variable controlada:
Valor de referencia:
Proceso:
Señal control:

Radio

Encendido de un Foco

Secador de cabello

Ventilador
Tostadora
Lazo Cerrado
Refrigerador
Variable controlada: Temperatura de la cabina
Valor de referencia (set point): Mezcla de líquido
refrigerante más el aire
Elemento de comparación: Preostato de baja y preostato
de alta
Señal de error: Diferencia de la temperatura deseada
menos la obtenida
Elemento de control: Compresor
Elemento de corrección(Actuadores): Válvula de expansión,
Filtro de líquido y Recipiente de líquido
Proceso: Condensador y evaporador
Dispositivo de medición: Preostatos
Realimentación: Evaporación que regresa al compresor
Señal de control: Presión

Boiler
Variable controlada: Temperatura del agua
Valor de referencia (set point): Agua de entrada fría
Elemento de comparación: Agua de entrada menos el agua
de salida
Señal de error: La temperatura del agua deseada menos la
temperatura del agua obtenida

Elemento de control: Quemador gamster


Elemento de corrección(Actuadores): Válvula de drenado,
detector de salida de humo por pérdida de calor.
Proceso: Calentamiento del agua
Dispositivo de medición: Termostato
Realimentación: Válvula de alivio de presión
Señal de control: Sensor de temperatura

Puerta Eléctrica
Variable controlada: Abertura de paso
Valor de referencia (set point): Posición de la puerta
Elemento de comparación: Radar de detección
Señal de error: Lectura del sensor
Elemento de control: Computadora - motor
Elemento de corrección(Actuadores): Motor DC
Proceso: Motor programado
Dispositivo de medición: Electro bloqueo y desbloqueo
Realimentación: Interrupción en línea de sensor
Señal de control: Lectura del radar en la computadora
Nivel de llenado de cisterna
Variable controlada: El nivel del agua
Valor de referencia (set point): Altura de flotador
Elemento de comparación: Posición del flotador
Señal de error: Flotador
Elemento de control: Válvula
Elemento de corrección (Actuadores) : Pivote
Proceso: Llenado de la cisterna
Dispositivo de medición: Flotador
Realimentación: Pivote conectado a la válvula
Señal de control: Posición del flotador y pivote conectado a
la válvula

Plancha
Variable controlada: La temperatura
Valor de referencia (set point): Fusible térmico
Elemento de comparación: temperatura de la resistencia

Señal de error: La temperatura deseada menos la obtenida

Elemento de control: Termostato


Elemento de corrección (Actuadores): Fusible térmico
Proceso: La resistencia alcanza una cierta temperatura
Dispositivo de medición: Termostato
Realimentación: Resistencia conectada al fusible térmico y
luego al termostato
Señal de control: Resistencia

Aire Acondicionado:
Variable controlada: La temperatura
Valor de referencia (set point): Mezcla del líquido
refrigerante más el aire
Elemento de comparación: Aire caliente y aire frío
Señal de error: La temperatura deseada menos la
temperatura obtenida
Elemento de control: Termostato
Elemento de corrección (Actuadores): Válvula bypass,
válvula de expansión térmica
Proceso: Convertir el aire caliente a frío
Dispositivo de medición: Sensor de temperatura
Realimentación: Vapor refrigerante al Compresor y del
compresor sale vapor comprimido
Señal de control: Termostato a la válvula compresora

Impresora:
Variable controlada: Cantidad de tinta
Valor de referencia (set point): El papel que se usa
Elemento de comparación:
Señal de error: No hay papel o tinta
Elemento de control: Computadora
Elemento de corrección (Actuadores): Depósito de toner,
unidad láser, fusor
Proceso: Inyección de tinta sobre el papel
Dispositivo de medición: Sensores de nivel de tinta
Realimentación: Fotoreceptor a la tarjeta madre
Señal de control: Computadora a la impresora

Cámara digital
Variable controlada: Fotones que llegan al fotodiodo
Valor de referencia (set point): Cantidad de fotones que
entran
Elemento de comparación: El procesador comprara el Set
point deseado
Señal de error: La señal deseada menos la señal generada
Elemento de control: Procesador
Elemento de corrección (Actuadores): Obturador, diafragma
Proceso: Al presionar el disparador se abre el obturador y
los fotones van al fotodiodo y se van convirtiendo en
electrones que es acumulan en un depósito.
Dispositivo de medición: Sensor BSI
Realimentación: Del sensor al procesador
Señal de control: Disparador al procesador

Motor Diesel
Variable controlada: Combustible a inyectar
Valor de referencia (set point): La cantidad de combustible
Elemento de comparación:
Señal de error:
Elemento de control: ECU
Elemento de corrección (Actuadores): Inyectores, Raíl,
limitador de presión, captador de presión filtro.
Proceso: El combustible es llevado al raíl por unas bombas
que pasan por un filtro, entonces del raíl se va a los
inyectores
Dispositivo de medición: Sensores
Realimentación: Del raíl a los sensores y al ECU
Señal de control : Del ECU a los sensores

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