DEPARTAMENTO DE MANTENIMIENTO MECÁNICO Y

AVIÓNICA

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

TÍTULO DEL PROYECTO

“DISEÑO DE UN RECUBRIMIENTO PARA EL DAÑO EN LA
TOLVA DEL CAMION MINERO 973D”

MONOGRAFÍA

INTEGRANTES
García Maguiña, Aldo
Díaz Mendoza, Jian
Flores Moreno, Jose
ASESORA
Sra. Vera Juliette
Lima - Perú

2018 – I

1
 RESUMEN
El daño en las tolvas siempre ha sido un problema desde
mucho tiempo, además muchas soluciones perjudican al
operador o a la misma maquinaria. En este trabajo se
presentará una solución óptima y su diseño, que tiene como
función principal la de soportar la presión que ejerce la
carga. Para ello se buscó información de que material seria
el correcto, evitando perjudicar a su entorno y al operador.

Primeramente, la carga que soporta la tolva no es tan

elevada, mediante se va llenando la presión sube y crea
daños en la tolva mediante la abrasión, temperatura o
fricción, entonces se invierte dinero en su mantenimiento y
en los técnicos.

Por ello, se buscó un material que su coeficiente de

elasticidad y de corte se adapte a la presión que se ejerce,
además del espesor que debe tener para aguantar la carga
máxima que se puede dar. Los resultados que se obtuvo
nos dicen que esta plancha de caucho soportara la presión
de la carga, ya que sus coeficientes son mayores a los que
genera la misma carga.

2
 SUMMARY
The damage in the hoppers has always been a problem
since a long time, in addition many solutions harm the
operator or the same machinery. In this work an optimal
solution and its design will be presented, whose main
function is to support the pressure exerted by the load. For
this, information was sought on what material would be
correct, avoiding harm to its environment and the operator.

First, the load that supports the hopper is not so high, by

filling the pressure rises and creates damage to the hopper
by abrasion, temperature or friction, then money is invested
in its maintenance and technicians.

Therefore, we searched for a material that its elasticity and

cutting coefficient is adapted to the pressure that is exerted,
in addition to the thickness it must have to hold the maximum
load that can be given. The results obtained tell us that this
rubber plate will withstand the pressure of the load, since its
coefficients are greater than those generated by the same
load.

3
 Índice
Contenido
RESUMEN ................................................................................................................................... 2
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................... 6
1.1. Ishikawa ...................................................................................................................... 7
1.2. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN ............................................................................ 7
1.3. JUSTIFICACIÓN DEL BENEFICIO O DEL IMPACTO........................................ 8
1.4. DELIMITACIONES ..................................................................................................... 8
Planteamiento del problema: ........................................................................................ 8
Delimitación espacial: ..................................................................................................... 8
Delimitación temporal: .................................................................................................... 9
Delimitación del universo: ............................................................................................. 9
1.5. ESTADO DE LA TECNOLOGIA ............................................................................. 9
MTC E 207 - 2000 Abrasión Los Ángeles ................................................................... 9
AASHTO T 96 ..................................................................................................................... 9
ASTM D412 ......................................................................................................................... 9
ASTM D429 ......................................................................................................................... 9
1.6. RECOMENDACIONES ........................................................................................... 10
2. DESARROLLO DE LA SOLUCION.............................................................................. 10
2.1. LISTA DE EXIGENCIAS ........................................................................................... 10
2.2. CAJA NEGRA .......................................................................................................... 12
2.3. Solución Óptima: .................................................................................................... 13
2.5. Principios tecnológicos: ...................................................................................... 16
2.6. OBJETIVO GENERAL: ........................................................................................... 17
OBJETIVOS ESPECIFICOS: ......................................................................................... 17
3. DISEÑO PRELIMINAR.................................................................................................... 17
3.1. DIAGRAMA DE FLUJO .......................................................................................... 17
3.2. PLANOS INCLUIDOS Y TOLERANCIAS ........................................................... 19
Procesos de fabricación: ............................................................................................. 19
Definición del material: ................................................................................................. 19
Tolerancias: ..................................................................................................................... 19
Norma ISO 3302ST3 ....................................................................................................... 19
Bocetos en 2D: Vistas de la plancha de caucho. ...................................................... 20

4
 3.3. OPTIMIZACION DE ZONAS DEFICIENTES

.................................. 21
3.4. Restricciones Técnicas: ....................................................................................... 21
3.5. Cálculos de respaldo............................................................................................. 22
4. DISEÑO DEFINITIVO ...................................................................................................... 23
4.1. REPRESENTAR EL PROYECTO (DISEÑO COMPLETO): ............................. 23
4.2. Determinar el diseño optimo:.............................................................................. 23
4.3. Representar el estado del montaje .................................................................... 24
4.4. REPRESENTAR LAS PIEZAS .............................................................................. 25
Plancha de caucho: La plancha de caucho natural que será implementada a la
tolva para evitar deformaciones sobre la tolva del camión minero 793D, con
medidas ya explicadas en puntos anteriores que tiene una gran resistencia a la
abrasión para evitar rupturas en la tolva. ..................................................................... 26
Tolva de camion minero 793D: La tolva fue diseñada con datos tecnicos
obtenidos por medio de la ficha tecnica de CAT, para poder fundamentar que la
plancha de caucho revestido es la mejor solucion...................................................... 26
Ensamble de las piezas (diseño final): ..................................................................... 26
4.5. PLANO EN CONJUNTO Y DESPIECE ................................................................ 26
5. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 28

5
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

6
1.1. Ishikawa

Imagen N° 1. Diagrama de Ishikawa sobre fallas en el diseño de tolva

Fuente: Propia

1.2. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN

7
En la imagen N° 1 se observa el diagrama de Ishikawa sobre los problemas
resaltantes que se presentan en el momento de fabricación de tolvas o
recubrimientos, en la parte de “Método de trabajo”, se ubica el mayor problema
ya que es donde se hacen las pruebas y ensayos de resistencia que debe tener
el recubrimiento de la tolva, además de determinar el material para su
fabricación, de igual forma para la “Tolva” puede presentar fallas en su material,
diseño o resistencia.
Por otro lado, “Hombre” y “Materiales” se deben a la falta de capacitación o
experiencia del trabajador, también del mantenimiento o negligencia
respectivamente.
Esto hace que la superficie de la tolva se dañe por diversos motivos, esta
responsabilidad como se ve da desde antes de su fabricación hasta a la hora
que se empieza a usar, por cosas como el material o el incorrecto material que
se carga.

1.3. JUSTIFICACIÓN DEL BENEFICIO O DEL IMPACTO

Este proyecto se escogió a la gran cantidad de fallas y desgaste que presentan

las tolvas en su tiempo de vida ya se por golpe, abrasión, etc. Esto puede dañar
a la tolva de forma permanente y de forma irreparable, lo cual provocaría gastos
innecesarios y que la productividad disminuya, ya que, si tu camión minero no
está trabajando retrasa el transporte del material hacia su destino.
Por ello, el beneficio de un recubrimiento para la tolva adecuado sería la
disminución del daño casi por completo, alargando el tiempo de vida, haciendo
que la productividad se mantenga en un estado óptimo.

1.4. DELIMITACIONES
Planteamiento del problema:
Las tolvas en el sector minero al ser cargadas de materiales generalmente se
dañan y esta es una causa principal de que un técnico no pueda sacar la
producción exacta de sus camiones mineros debido a que la tolva al ser
dañada hace que su producción varié sin manera de poder calcular la exacta,
por esa razón se desea implementar un revestimiento de caucho para evitar la
deformación de una tolva del camión minero 793D
Delimitación espacial:
No vamos a poder tomar datos propios, ya que ninguno posee un camión minero
y Tecsup de igual forma. Mayormente las empresas no permiten tomar datos de
sus unidades, ya que con eso se puede ver si se hace un buen mantenimiento o
si la calidad de las unidades está óptima y con eso hacerlos quedar mal.

8
Delimitación temporal:
Esta investigación solo se podrá realizar de un tipo de tolva para un tipo de
camión, ya que cada camión tiene un uso diferente (tipo de carga) y realizar de
todos requiere un mayor tiempo que no se podrá en este lapso.
Delimitación del universo:
La unidad que va hace investigada será un camión minero 793D Caterpillar,
sobre todo en la parte de la tolva, observando su resistencia y el material que
se usó.

1.5. ESTADO DE LA TECNOLOGIA

MTC E 207 - 2000 Abrasión Los Ángeles

Método de ensayo. Determinación de la resistencia a desgaste del agregado
grueso mayor de 19mm, por abrasión e impacto en la máquina de los Ángeles.

AASHTO T 96
Esta prueba es una medida de degradación de agregados minerales de
clasificaciones estándar resultante de una combinación de acciones que incluyen
abrasión o desgaste, impacto y molienda en un tambor de acero giratorio que
contiene un número específico de esferas de acero, el número depende de la
clasificación de la prueba muestra. A medida que el tambor gira, una placa de
estante recoge la muestra de las esferas de acero, llevándolas hasta que caigan
al lado opuesto del tambor, creando un efecto de aplastamiento. El contenido
luego se desplaza dentro del disco con una acción de abrasión y trituración hasta
que la placa del estante recoge la muestra y las esferas de acero, y el ciclo se
repite.

ASTM D412
Los ensayos de tensión de caucho en una máquina de ensayos universal tienen
dos métodos de ensayo: el método A es para muestras con forma tipo halterio
(dogbone), mientras que el método B es para muestras de anillos de corte liso.
La norma exige muestras que no se hayan sometido a estrés para medirse en
busca de tensión de tracción, tensión de tracción en un alargamiento dado,
resistencia a la tracción, límite elástico y alargamiento a la rotura.

ASTM D429
La norma ASTM D429 determine la resistencia de adhesión del caucho a
materiales rígidos, como los metales. La norma requiere que la máquina de
ensayos cumpla con los requisitos según la norma ASTM E4.

9
 1.6. RECOMENDACIONES

- Capacitación en diseño de recubrimientos de tolvas.

- Varios ensayos y pruebas de resistencia.
- Mantenimiento preventivo para ver el desgaste.
- Usar materiales de acuerdo con lo establecido en las pruebas.
- No exceder los límites de temperatura y peso.
- Cargar la tolva a la distancia adecuada.

2. DESARROLLO DE LA SOLUCION
2.1. LISTA DE EXIGENCIAS

Lista de exigencias Pág. 1 de 1

PROYECTO: Diseño de Fecha:
03/05/2018
CARRERA: Mantenimiento de Elaborado:
Maquinaria Pesada J.P.D.M
Fecha Deseo o Descripción Responsable
exigencia
15/04/2018 E Función principal: J.P.D.M
 Recubrir una
tolva, el diseño
final será un
recubrimiento
total de una tolva
con las
siguientes
dimensiones:
Largo 8.87
m.(aprox.), ancho
6.86 m.(aprox) y
de espesor
1¨(aprox).
20/04/2018 E Materia prima: La J.P.D.M
materia prima empleada
será únicamente el
caucho en sus
diferentes dimensiones.
28/04/2018 D Función: Se buscará J.P.D.M
que el recubrimiento
sea simple, funcional,

10
 económico y muy
accesible.
01/05/2018 D Ergonomía: El caucho J.P.D.M
como materia prima que
es, es fácil de adquirir y
además es resistente a
la abrasión en el sector
de trabajo en el cual se
encuentra el camión.
03/05/218 D Geometría: Las J.P.D.M
dimensiones del
recubrimiento deberán
de ser lo más
compactas posibles.
04/05/2018 E Seguridad: Remachar o J.P.D.M
empernar el
recubrimiento a la tolva
designada.

11
2.2. CAJA NEGRA

Figura 2. Esquema de la Caja de la caja negra

Fuente: Elaboración Propia

12
2.3. Solución Óptima:
Soluciones
A: Revestimiento de metal o acero para una tolva.
B: Revestimiento de caucho para una tolva.
C: Revestimiento de polímeros para una tolva.
D: Diseño de una nueva tolva con mayor resistencia.
2.4. Matriz Morfológica:
Siguiendo la metodología de diseño, se realiza la matriz morfológica que
permite resolver cada función, por medio de alternativas de solución y
combinándolas para obtener un concepto de solución.
Funciones Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3
Material Caucho Polímeros Acero

Forma Circular Cuadrada Rectangular

Limpiar superficie Esmerilado Aire comprimido Lavado automático

de entrada y salida

Montaje Pernos Remaches Loctite 480

Maquinaria en la que
se implementará Camión minero CAT Camión minero CAT Camión minero CAT
793D 793D 793D

13
 Tabla N°2: Matriz morfológica
Fuente: Propia.

ALTERNATIVAS LÍNEA
1
2
3

Tabla N°3: Leyenda de la matriz morfológica.

Fuente: Propia.
Finalmente, en la tabla N°3 se muestra la matriz morfológica de tal manera que
sea posible identificar los elementos y conceptos de cada uno de los tres
conceptos de solución previamente planteados.

14
 Criterio Técnico
ALTERNATIVAS
(debe considerar
aquí todas las SA SB SC SD
exigencias
planteadas) G P GP P GP P GP P GP
FUNCION 3 2 6 4 12 3 9 4 12
FABRICACION 3 3 9 3 9 2 6 2 6
DURABILIDAD 4 3 12 4 16 3 12 4 16
ERGONOMIA 3 2 6 3 9 3 9 3 9
DISEÑO 4 3 12 4 16 3 12 1 4
Total (suma de los
puntajes obtenidos en
cada criterio) G*P 45 62 48 47

0: mediocre 1: malo 2: bueno 3: satisfactorio 4: ideal

ALTERNATIVAS
Criterio Económico SA SB SC SD
(debe considerar G
aquí todas las
exigencias
planteadas) P GP P GP P GP P GP
CALIDAD 4 3 12 4 16 3 12 4 16
PRECIO 4 2 8 4 16 3 12 1 4
Total (suma de los
puntajes obtenidos en
cada criterio) G*P 20 32 24 20

La solución B es la óptima para el revestimiento de la tolva, ya que

en sentido económico y técnico es la mejor opción, ya que no
genera grandes gastos para el revestimiento y además tiene mayor
durabilidad en lo que tiene que ver con la vida útil.

15
 Solucion Optima
70

50

30

10
X

-45 -35 -25 -15 -10

-5 5 15 25 35 45

-30

-50

-70
Y

2.5. Principios tecnológicos:

Los principios usados en el proyecto se basan en las especificaciones de
algunos materiales que se usaran en el proyecto
Matrox U Matrox Matrox Matrox SI Matrox Matrox
Columna1 Matrox 110 SE EX60 Matrox X 12 FC PUR
Resistencia al desgaste 4 3 3 3 4 2 3 4
Resistencia al choque 3 3 3 4 3 2 3 4
Propiedades de
deslizamiento 4 3 3 3 3 3 3 0
Propiedades antros
taticas 0 0 4 4 0 2 0 0
Resistencia a la
radiación UV 4 3 4 4 3 1 1 3
Temperatura de uso °C
permanente 250…80 250…110 250…80 250…80 250…80 150…80 150…80 40…60
Temperatura de uso °C a
corta duración 250…130 250…190 250…130 250…130 250…130 250…130 250…130 50…80

Columna1 Columna2

Muy bueno 4

Bueno 3

Satisfactorio 2

Mediocre 1

Malo 0

16
 PRINCIPIOS TECNOLOGICOS
5
4
3
2
1
0
Matrox Matrox Matrox Matrox Matrox Matrox Matrox Matrox
U 110 SE EX60 X SI 12 FC PUR

Resistencia al desgaste Resistencia al choque

Propiedades de deslizamiento Propiedades antrostaticas
Resistencia a la radiacion UV

2.6. OBJETIVO GENERAL:

Diseñar el recubrimiento de una tolva para el camión minero 793D por medio
de Inventor.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Seleccionar cuál de las soluciones es la más apropiada por medio de la
solución óptima para proceder a diseñar el revestimiento.

Identificar las propiedades y especificaciones del caucho por medio de libros y

páginas web para la fabricación de planchas de caucho.
Detallar los pasos del revestimiento a aplicar sobre la tolva para disminuir el
daño causado por las cargas.

3. DISEÑO PRELIMINAR
3.1. DIAGRAMA DE FLUJO

Diagrama de flujo del proceso que tuvo el revestimiento de una tolva del
camión minero CAT 793D

17
 INICIO

SEMANA 5
NO

SI
Buscar un problema en las
Buscar apoyo en el asesor
industrias para optar una
o profesores.
solución.

Daño en la superficie de la
tolva por fuertes impactos.
SEMANA 9

NO Determinar soluciones óptimas SI

para el problema.
Varios tipos de recubrimientos
Buscar apoyo en el asesor
para tolvas para absorber el
o profesores.
impacto.

Escoger la mejor solución de todas

para su uso.

Recubrimiento de caucho para

tolva de camión de cantera.

SEMANA 11

Boceto y diseño preliminar de la Presentar en

solución en inventor. documento adjunto.

SEMANA 14

Diseño definitivo del

recubrimiento en inventor.
Presentar en
documento adjunto.

SEMANA 14

Sustentarlo en la
Presentación del documento final
semana 16.
18
3.2. PLANOS INCLUIDOS Y TOLERANCIAS
Procesos de fabricación:
Primeramente, se tiene que tener en cuenta el material del producto y para qué
va a hacer su uso, este material que se escogió es altamente resistente al
impacto, abrasión y a la temperatura. Se selecciona el tipo de caucho que será
el material para que pase a un proceso donde se vuelve líquido, luego se
coloca en un molde con dimensiones establecidas, si hay alguna falla puede
ser llevado a la máquina de corte para complementar dicha falla, una vez
acabado se saca y se le envía al consumidor para que sea montada.
Definición del material:
El material que utilizaremos para el recubrimiento de la tolva será el caucho, ya
que brinda alta resistencia a la fatiga metálica, abrasión y a las fracturas por
tensión. Cuando se protegen a los camiones contra el impacto y la abrasión se
reduce costos del mantenimiento predictivo y de oportunidad y se reduce la
carga versus los recubrimientos de acero. Además, se mejora la comodidad del
conductor ya que reduce el ruido y las vibraciones.
Tolerancias:
Las planchas anti abrasivas de caucho natural con durezas desde 40° Shore A
hasta 70° Shore A, y diseñadas para aplicaciones donde existe un gran
desgaste y rozamiento, así como para proteger suficientes que estén
sometidas a fuertes impactos y a la abrasión.
Tolerancias dimensionales en planchas de goma:

 Longitud: +/- 5% del nominal

 Anchura: +/- 5% del nominal
 Espesor:
o Para espesores hasta 6 mm según norma ISO 3302ST3.
o Para espesores superiores a 6 mm, +/- 10% del nominal.
Norma ISO 3302ST3
Desde Hasta +/-
0 1,00 0,25
1,00 1,60 0,35
1,60 2,50 0,40
2,50 4,00 0,50
4,00 6,30 0,70

19
Bocetos en 2D: Vistas de la plancha de caucho.
 Vista lateral derecha

 Vista superior

 Vista frontal

20
Plancha de caucho en 3D con las medidas anteriores (acabado superficial)

3.3. OPTIMIZACION DE ZONAS DEFICIENTES

3.4. Restricciones Técnicas:

UNE-EN 14879-4
La norma nos explica que todo recubrimiento de cualquier material orgánico
sobre un componente metálico, esta norma se utiliza especialmente en el diseño
que se le hace a un componente cuyo revestimiento será caucho sobre la tolva
de un camión minero, además de que se usa para tener una mayor calidad en la
superficie del componente

21
ISO 813
La norma internacional ISO 813 nos determina la fuerza adhesiva que se genera
al vulcanizar caucho que es unido a un material sólido, que si una tira de caucho
se lleva a una prueba esta debe estar en un Angulo de 90 con respecto a su
desprendimiento.
El método se aplica mayormente en piezas que son preparadas en un laboratorio
que tiene que estar en condiciones estándar, además esta norma no es
adecuada en cauchos de alta dureza

ISO 1817
La norma ISO 1817 describe las formas de evaluación que se aplicaran a las
resistencias que ofrece el caucho al ser vulcanizado y luego se procede a medir
as diferentes propiedades que obtendrá el caucho, esta prueba se realiza con
líquidos orgánicos y derivados del petróleo.

3.5. Cálculos de respaldo

P: 35000 N
A: 469.9 * 302.26 = 142031.974
Por lo tanto el esfuerzo normal directo con una carga mínima es de: 0.25

La fuerza de impacto que ocurre en la caída de objetos sobre el revestimiento

se calcula de la siguiente manera:

22
4. DISEÑO DEFINITIVO
4.1. REPRESENTAR EL PROYECTO (DISEÑO COMPLETO):
La tolva está unida a la plancha de caucho natural que fue tratada con un
tratamiento térmico.

La tolva fue diseñada con medidas de su ficha técnica y la plancha de caucho

natural encaja por medio de las medidas interiores de la tolva del camión
minero y por medio de las simulaciones de tensión en inventor verificamos que
el material aguanta la presión que ocurre cuando la tolva es llenada con
materiales.

4.2. Determinar el diseño optimo:

Medidas de la ficha tecnica

23
4.3. Representar el estado del montaje

 Se realizo la simulacion de tensiones de la plancha de caucho para

verificar que sea efectiva con respecto a la caida de materia prima sobre
la tolva y nos deja observar que la plancha de cuacho aguanta la carga
que se aplica o dicho de otra manera la presion ejercida sobre esta y los
datos de la simulacion verifican lo explicado:

24
  Como se observa el limite cortante del material es de 1 MPa y en
nuestro recubrimiento al aplicar la presión de la carga que se le somete,
su máximo esfuerzo cortante es de 0.2008 Mpa. Entonces con esto se
asegura que el recubrimiento no se va a romper o sufrir algún daño ya
que su coeficiente cortante es mayor que el esfuerzo cortante al que se
le aplica, esto se obtuvo con el teorema de von Mises que nos facilita el
software Inventor.
4.4. REPRESENTAR LAS PIEZAS

25
Plancha de caucho: La plancha de caucho natural que será implementada a
la tolva para evitar deformaciones sobre la tolva del camión minero 793D, con
medidas ya explicadas en puntos anteriores que tiene una gran resistencia a la
abrasión para evitar rupturas en la tolva.

Tolva de camion minero 793D: La tolva fue diseñada con datos tecnicos
obtenidos por medio de la ficha tecnica de CAT, para poder fundamentar que la
plancha de caucho revestido es la mejor solucion.
Ensamble de las piezas (diseño final):

4.5. PLANO EN CONJUNTO Y DESPIECE

26
4.6. CONCLUSIONES
Se logro diseñar el revestimiento que se aplicara en la tova de un camión
minero 793D

Se logro implementar el revestimiento de caucho en una tolva de un camión

minero para evitar el desgaste que ocurre en una tolva al cargarla de
materiales.

Se identifico que solución era la mas adecuada en el diseño del revestimiento

de la tolva del camión minero.

Se logro identificar todas las características y propiedades que tiene el caucho,

para la unión con la tolva en el camión minero.

27
Se detallo cada uno de los pasos para el diseño del revestimiento del camión
minero.

4.7. RECOMENDACIONES
Se recomienda investigar las cargas que se aplicaran a la tolva, para poder
hallar las fuerzas aplicadas sobre el revestimiento de caucho

Se recomienda investigar las propiedades que tiene el material a diseñar así

sea la abrasión y su vida útil.

Se recomienda usar Inventor para hallar teóricamente si el revestimiento

aguanta la carga máxima.

5. BIBLIOGRAFIA

 Valley Rubber, LLC. Valley Rubber.Falkville.: Recuperado de

http://es.valleyrubber.solutions/products/haul-truck-liners/

 Linings. Recuperado de https://www.linings.pe/servicio---revestimiento-tolvaschutes

 Platensa. Recuperado de http://platensa.com.pe/servicios/revestimientos/

 Recsol,Chile.: Recuperado de http://www.recsol.cl/polimeros.php

 Caterpillar. Recuperado de
https://s7d2.scene7.com/is/content/Caterpillar/C10293583

 ISO. Recuperado de https://www.iso.org/standard/70296.html

 AENOR. Recuperado de
http://www.aenor.es/aenor/normas/normas/fichanorma.asp?tipo=N&codigo=N00405
45#.WwI4cUgvzMU

 ISO. Recuperado de https://www.iso.org/standard/63612.html

 Livigui Perú S.A.C. Recuperado de

http://liviguiperu.com/ESPECIFICACIONES%20TECNICAS%20CAUCHO%20LIVIGUI%206
0%2065%20SHR.pdf

 ERICA. Recuperado de http://www.erica.es/web/mecanica-de-los-cauchos/

28
29