Introducción a los

Mecanismos

2018

DINAMICA DE SISTEMAS MECANICOS

Dr.Ing.César Lanz

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 Mecanismos y Máquinas
MAQUINA:

Su objetivo es transformar la energía que

consume en trabajo útil para realizar una tarea
determinada.

Diagrama de Bloques

Trabajo Útil
Energía
Máquina Movimientos
compuesta
de Fuerzas
mecanismos

Algunas definiciones de máquinas:

a-Un mecanismo o conjunto de mecanismos construidos con el

objeto de transformar el movimiento, transmitir fuerzas y realizar
trabajo para beneficio humano.

b-Una combinación de sólidos resistentes dispuestos de tal

manera que mediante la aplicación de fuerzas se realiza un
trabajo, produciendo movimientos de respuesta a movimientos
de entrada bien definidos (Roleaux).

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Definiciones de MECANISMO:

# Es una combinación de cuerpos unidos entre sí de tal forma

que el movimiento de uno de ellos cualesquiera implica el
movimiento relativo, definido y restringido de los demás cuerpos.

# Es una cadena cinemática en la cual se ha inmovilizado (fijado

a tierra) uno de sus miembros llamado bastidor o bancada.

Tener muy en cuenta que:

“Los mecanismos no transmiten ninguna

energía, solo la necesaria para vencer su
propia resistencia al rozamiento”.

Comparación entre máquina y mecanismo.

1.-Una máquina puede estar hecha por uno o

más mecanismos.

2.-No todo mecanismo constituye una máquina.

3
 Ejemplos del empleo de mecanismos

Pinza “Perro”

Fuerza de
Salida

Fuerza de
Entrada

Ejemplos típicos de mecanismos:

Lámpara de escritorio.

Silla plegadiza.

Sombrilla.

Mecanismo del capó de automóvil

Mecanismo puerta trasera pick-up

Levanta vidrios automóvil

Limpia parabrisas

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Mecanismos incluidos en Motor de combustión
interna como máquina

1-Mecanismo de Distribución.

2-Mecanismo de Encendido
(antiguos)

3. Mecanismo de Inyección de
Combustible (Diesel).

4. Mecanismo de Lubricación.

5. Mecanismo de Refrigeración.

6. Mecanismo de transformación de
movimiento lineal alternativo en
circular.

1.-Mecanismo de Distribución: Árbol/es de levas, engranajes, correa

dentada, tensor, botadores, válvulas, etc.

2.-Mecanismo de encendido: distribuidor, platinos, rotor, eje

distribuidor, etc.

3.-Mecanismo de inyección Diesel: bomba inyectora, inyectores,

conductos, filtros, acoples, retorno, etc.

4.-Mecanismo de lubricación: bomba de lubricación, filtros, canales

lubricación, radiador de lubricación, etc.

5.-Mecanismo de refrigeración: bomba circuladora, radiador,

canales de refrigeración, electroventiladores, termostatos,
Mangueras, etc.

6.-Mecanismo para transformar movimiento lineal en circular:

pistones, pernos, bielas, correderas (camisas), cigüeñal, cojinetes,
etc.

5
Mecanismo sistema de dirección de automóvil.

Mecánica

Asistida (hidráulica)

6
Ejemplos:

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9
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 Análisis TOPOLOGICO de los Mecanismos

Significa :

1.-Estudio de la forma
2.-Análisis de las partes
3.-Unión entre sus elementos
4.-Leyes de movimiento

ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES

PIEZA.
Una pieza es la parte indivisible producto del desarme total de un mecanismo.

Piezas: Tornillos, vástago de biela, casquillos, tapa de cabeza, etc.

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MIEMBRO

Es un Conjunto de piezas unidas rígidamente

entre si y sin movimiento relativo entre ellas.

Miembro conductor: actúa la fuerza exterior aplicada.

Miembro conducido: efectúa la fuerza sobre el exterior.

Miembro bastidor: permanece fijo.

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MIEMBRO BASTIDOR

Parte fija a tierra de un mecanismo o máquina

que no tiene movimientos.

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PAR CINEMATICO
Es el conjunto formado por dos o más miembros “en
contacto” de un mecanismo con movimiento relativo
entre ellos.

Para el motor de combustión interna, son pares cinemáticos los

siguientes:

1.-Pistón -Biela

2.-Biela- Cigüeñal

3.-Cigüeñal-Bastidor

4.-Bastidor - Pistón

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TIPOS DE CIERRES DE LOS PARES CINEMATICOS

El movimiento relativo entre los miembros del par

queda asegurado por el cierre o forma de relación entre
las distintas partes de un mecanismo.

1. Cierre de FORMA

2. Cierre de FUERZA

3. Cierre de CADENA

1.-Cierre de FORMA:

“El contacto entre los miembros se asegura por la

forma de los mismos”

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 -

2.-Cierre de FUERZA

El contacto entre los miembros se asegura por la interposición de un

miembro elástico (resorte).
Cierre entre árbol de levas y elevador de válvula (botador) mediante el
resorte de válvulas.

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3.-Cierre de CADENA

El contacto entre ambos miembros del mecanismo queda

asegurado por medio de otro miembro del propio mecanismo.

El contacto entre las ruedas dentadas queda asegurado por el

“bastidor”.

Los dientes de ambos engranajes están obligados a

estar en contacto por que ambos están montados
sobre el bastidor.

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 DEFINICIONES IMPORTANTES

Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas

Eslabón:

“Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos o

puntos de unión con otros eslabones”.

Eslabones:

Binarios…………………….2 (dos) nodos

Ternarios…………………..3 (tres) nodos
Cuaternarios………………4 (cuatro) nodos

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Juntas

“Conexión entre dos o más eslabones que tienen

movimiento relativo entre ellos”.

Clasificación de las JUNTAS

1.-Por el número de grados de libertad (GDL)

permitidos.

2.-Por el tipo de contacto entre los elementos.

Puntual
Lineal
Superficial

3.-Por el tipo de cierre.

De fuerza
De forma
De Cadena

4.-Por el número de eslabones conectados (orden)

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Cadena Cinemática

Ensamble de eslabones y juntas conectados de tal

modo de suministren un movimiento de salida
determinado como respuesta a un movimiento de
entrada definido y controlado.

Definiciones Importantes a recordar

Mecanismo:
Cadena cinemática que al menos tiene un eslabón fijo (a tierra) al marco de
referencia.

Máquina:
Combinación de cuerpos resistentes (eslabones) dispuestos de tal manera de
transmitir fuerzas, realizar trabajo y realizar movimientos definidos.

Manivela:
Eslabón que realiza giro completo pivotado a un elemento fijo .

Balancín:
Eslabón de rotación oscilatoria (vaivén) pivotado a un elemento fijo (tierra).

Biela o Acoplador:
Eslabón con movimiento complejo no, pivotado a elemento fijo.

Elemento Fijo o Bastidor::

Eslabón inmóvil sujeto al marco de referencia EJEMPLOS

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 Grados de Libertad (GDL)

Se los define como:

Número de coordenadas independientes necesarias para definir su posición.

Número de entradas a proporcionar para originar una salida predecible.

Un eslabón en el plano tiene 3(tres) GDL, translación según xey

rotación según z

Diada:
Cadena cinemática abierta de dos eslabones binarios y una junta

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DETERMINACION DE LOS Grados de Libertad

1.-Condición de GRUEBLER

GDL= 3L-2J-3G
Donde:

GDL= Grados de libertad

L = nº de eslabones
J =nº de juntas
G =nº de eslabones a tierra (fijos)

2.-Modificación de KUTZBACH

GDL= 3(L-1)-2J1-J2
Donde:

J1=nº de juntas completas

J2=nº de semi-juntas

Nota Importantísima:

J1 La junta completa elimina dos GDL

J2 La semi-junta solo elimina un GDL

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Ejemplos de juntas que eliminan GDL

24
Pares cinemáticos – cuplas cinemáticas

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DIFERENCIA ENTRE Mecanismos y Estructuras

Los GDL pueden ser:

Positivo (mayor que cero)…… Mecanismos

Cero ………………………………Estructura
Negativo (menor que cero)……..Estructura precargada.

MODELO PARA NUESTRO CURSO

Mecanismo simple de cuatro barras o eslabones

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Transformaciones en los eslabonamientos.

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Mecanismos de movimiento intermitente.

El movimiento es una sucesión de movimientos y

detenimientos durante un lapso de tiempo que el
eslabón de salida permanece estacionario.

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Inversión de Eslabonamientos
Se forman por la fijación a tierra de cada eslabón de la cadena cinemática.
Hay tantas inversiones como eslabones tiene el mecanismo.

EJEMPLO DE BOMBA CON EMBOLO BUZO (inversión 3)

http://vaporfacil.galeon.com/funcionamiento.htm

La bomba de cilindro buzo u oscilante tiene la particularidad de carecer de

válvulas y cuyo funcionamiento se basa (como su nombre lo indica) en la
oscilación del cilindro, que pone en comunicación de manera alternativa a las
distintas cámaras en los procesos de admisión y expulsión.

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Condición de GRASHOF “IMPORTANTISIMA”

El mecanismo de cuatro barras es el más

simple posible para un movimiento controlado
de 1 GDL.

En las máquinas los dispositivos más comunes son:

1.-Manivela-corredera
2.-Leva-seguidor.

La condición de Grashof es:

S  L  P Q

Donde: S: longitud del eslabón más corto

L : longitud del eslabón más largo
P: longitud de un eslabón restante
Q: longitud de otro eslabón restante

Si se cumple la condición S  L  P  Q el mecanismo será de Grashof

y por lo menos un eslabón realizará una vuelta completa respecto al
plano de fijación

Si no se cumple la condición el mecanismo es de

no Grashof y “ningún eslabón realizará giro
completo”.

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Aclaración Para Condición de Grashoff

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32
Mecanismos de Cinco barras
Son para proporcionar movimientos más
complejos que con los de cuatro barras, tienen 2
GDL (uno más que el de cuatro barras).

Si se agrega un par de engranajes se tiene un

mecanismo con 1 GDL o MCBE mecanismo de
cinco barras con engranajes.

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