3 Esfuerzo

Universidad Andrés Bello Geología Estructural UNIDAD 3 1 de 48
3. ANÁLISIS DE ESFUERZOS
ÍNDICE
1. Fuerza
2. Esfuerzo
3. Estado de esfuerzos
4. Circulo de Mohr
5. Mecánica de fracturación
1. El criterio de fracturación de Coulomb
2. La envolvente de Mohr
3. Criterio de rotura de Griffith
4. La influencia de la presión de fluidos
en la fracturación
5. Condiciones de deslizamiento sobre
discontinuidades previas
1. FUERZA
➢ Definición: Magnitud vectorial que tiende a producir un cambio en el
movimiento de un cuerpo o en su estructura interna (Deformación).
➢ Debido a su carácter vectorial, varias fuerzas actuando sobre un mismo punto
pueden combinarse o sumarse en una sola y, similarmente, una fuerza puede
considerarse que está compuesta de varias y puede descomponerse en ellas.
1. FUERZA
➢ Las fuerzas del cuerpo o másicas
(body forces)
Están en relación directa con la masa
del cuerpo al cual se aplican,
aunque su origen puede ser debido a
causas externas (Ejemplo fuerzas de
cuerpo inducidas por la gravedad).
➢ Las fuerzas de superficie
(surface force)
Dependen siempre de causas
externas al cuerpo y no guardan
ninguna relación con la masa del
mismo. Se llaman así porque se puede
considerar que son aplicadas a una
superficie del cuerpo.
➢ SIMPLES: Tienden a producir movimiento (Translación y rotación).

➢ COMPUESTAS: Tienden a producir distorsión.
INTENSIDAD – PROPIEDADES DEL CUERPO - SITUACIÓN

1. FUERZA
➢ La Unidad de fuerza se define como la fuerza que es

necesario aplicar a un cuerpo de masa unidad para que
adquiera una aceleración igual a una unidad de longitud
por cada unidad de tiempo elevada al cuadrado:
❖ En el Sistema Cegesimal (c.g.s) , es la dina:
1 dina = 1 gr · cm / seg2
❖ En el Sistema Internacional (S.I. ó M.K.S.) es el newton (N):
1 newton (N) = 1 kg · m / seg2
Puede calcularse fácilmente que 1 newton = 105 dinas.
2. ESFUERZO
➢ Definición: Fuerza por unidad de superficie que
soporta o se aplica sobre un plano cualquiera de un
cuerpo. La relación entre la fuerza aplicada y la
superficie sobre la cual se aplica.
➢ Una fuerza aplicada a un cuerpo es la misma con
independencia de la superficie del mismo sobre la cual
se aplique.
➢ De hecho, se aplica a todo el cuerpo y, por tanto, a
todas las infinitas superficies contenidas en él, aunque
nosotros podemos considerar su efecto sobre una o
varias en particular.
➢ En cambio, esa misma fuerza no genera el mismo
esfuerzo sobre cada una de las superficies del
cuerpo, pues al variar la superficie, varía la relación
fuerza/superficie.
2. ESFUERZO N/m2 - Megapascal - Kp/cm2- Bar
➢ Las unidades de esfuerzo se definen como la unidad de fuerza en cada sistema

dividida por la unidad de superficie:
▪ En el Sistema Cegesimal, es la baria: 1 baria = 1 dina / cm2
1 bar = 106 dina / cm2 , 1 kbar = 103 bars = 109 barias
▪ En el Sistema Internacional, la unidad es el pascal (Pa): 1 pascal = 1 N / m2
Megapascal (Mpa) = 1 MPa = 106 Pa
Gigapascal (GPa) = 1 GPa = 109 Pa
1 Pa = 10 barias, 1 MPa = 10 bars , 1 GPa = 10 kbars.
 Una unidad de esfuerzo usada a veces en Geología es la atmósfera, que es el
esfuerzo ejercido sobre su base por una columna de mercurio de 76 cm de
altura, que equivale 1’033 kilos fuerza por cada cm2:
1 Atm = 1’033 Kg / cm2
 Corresponde aproximadamente a la presión atmosférica media al nivel del
mar. Su equivalencia es la siguiente:
1 Atm = 1’01337 bars y 1 bar = 0’1 MPa
La presión litostática en la base

2. ESFUERZO de una corteza continental
normal de unos 35 km de espesor
10 kbars o 1 Gpa
 PRESIÓN LITOSTÁTICA
Esfuerzo que sufre un determinado punto de la Tierra debido al peso de las rocas
que tiene encima.
Pl = ρ · g · z
ρ = Densidad media de las rocas que hay por encima del punto
g = valor de la aceleración de la gravedad G = 9’81 m / seg2
z = Profundidad
1 km de profundidad, asumiendo una densidad media de las rocas de 2’6 gr/cm3,
la presión litostática será… (Resultado en bares y en Mpa)
P1 = 2,6 gr /cm3 · 981 cm/seg2 · 105 cm= 2550’6 · 105 barias = 255 bars
Pl = 2600 Kg/m3 · 9´81 m/seg2 · 103 m = = 25,50 · 106 Pascales = 25,5 Mpa
2. ESFUERZO
2. ESFUERZO
➢ La misma fuerza actuando sobre distintos planos crea
distintos esfuerzos (Es y Es’).
➢ Dado que el esfuerzo es la relación entre la fuerza y la
superficie sobre la que actúa:
Es = F / S
➢ La fuerza F puede expresarse en función del esfuerzo
que actúa sobre S:
F = Es · S
➢ El esfuerzo que actúa sobre S’ puede, ahora, expresarse
en función del que actúa sobre S:
Es’ = Es · S / S’
➢ Dado que sen θ = S / S’, puede escribirse que:
Es’ = Es · sen θ
2. ESFUERZO
▪ ESFUERZO NORMAL: Un esfuerzo que

actúe perpendicularmente a un plano.
σ = E · sen θ
▪ ESFUERZO DE CIZALLA: Un esfuerzo que
actúe paralelamente a un plano.
τ = E · cos θ
➢ Un vector esfuerzo oblicuo puede
descomponerse en uno perpendicular al
plano y en otro paralelo a él.
➢ Esta descomposición da lugar a las
componentes del esfuerzo.
2. ESFUERZO
➢ Es que actúa sobre la superficie S sólo

tiene componente normal:
σs = Es
τs = 0
➢ Es’ que actúa sobre la superficie S’ tiene
las siguientes componentes:
NORMAL
σs’ = Es’ · sen θ
σs’= Es · sen2 θ
CIZALLA
τs’ = Es’ · cos θ
τs’ = Es· sen θ · cos θ
3. ESTADO DE ESFUERZOS
➢ Estado de esfuerzos: Conjunto de los infinitos vectores esfuerzo

que actúan sobre los infinitos planos que pasan por un punto, en
un instante dado.
➢ Esto no es ya una magnitud vectorial, sino una cantidad física
compuesta de infinitos vectores, que se denomina tensor de
segundo orden.
➢ Los tensores son cantidades físicas que expresan diferentes cosas.
▪ Tensor de orden cero son los llamados escalares, cantidades
físicas que se expresan por un simple número (la temperatura en la
habitación: T = 25 °C)
▪ Tensor de primer orden son los vectores, cantidades físicas que
representan una intensidad, pero también una dirección en el
espacio y un sentido.
▪ Tensor de segundo orden son cantidades físicas que representan,
en general, infinitos vectores o que expresan una propiedad que
permite establecer una relación entre dos vectores.
➢ Un estado de esfuerzo puede ser
representado por una figura geométrica.
➢ Cada elipsoide de esfuerzo tiene tres ejes
perpendiculares entre sí, que se llaman
esfuerzos principales, y las direcciones
según las cuales actúan se denominan
direcciones principales.
➢ Uno de ellos es el mayor de todos los
esfuerzos de ese particular estado (σ1), otro
es el menor (σ2) y el tercero es un esfuerzo
de valor intermedio entre los anteriores (σ3).
➢ σ1 , σ2 , σ3 son siempre esfuerzos normales.
➢ Los tres planos perpendiculares entre sí que
contienen a los ejes del elipsoide son
aquellos sobre los que actúan los esfuerzos
principales, y se llaman planos principales
del elipsoide de esfuerzo
EJERCICIO ESFUERZOS EN DOS DIMENSIONES
1) Calcula las componentes de esfuerzo σ y τ que produce la fuerza F
(70 N) si la consideramos uniformemente repartida sobre la superficie
S (350 cm2). Expresa el resultado en Megapascales y bares.
4. CÍRCULO DE MOHR
➢ Aunque en la naturaleza los estados de esfuerzo son siempre
triaxiales, a menudo se trabaja como si uno de los esfuerzos
principales no contara para nada.
➢ Trabajamos en el plano definido por los esfuerzos principales σ1 y
σ2 y calcular esfuerzos y componentes de esfuerzo en los planos
paralelos a σ3 , que aparecen en el plano definido por σ1 y σ2
como líneas rectas.
➢ Vamos a calcular las componentes del esfuerzo normal y de
cizalla, σ y τ , sobre un plano cualquiera P en dos dimensiones a
partir del conocimiento de los dos esfuerzos principales que
actúan sobre ese plano.
4. CÍRCULO DE MOHR
4. CÍRCULO DE MOHR
4. CÍRCULO DE MOHR
➢ Estas dos ecuaciones permiten calcular las componentes normal y de
cizalla del esfuerzo que actúa sobre un plano cualquiera en dos
dimensiones, conociendo los esfuerzos principales.
➢ Además, son la base para la construcción de un artilugio que permite
efectuar esos cálculos de modo gráfico: Círculo o diagrama de Mohr,
inventado por el ingeniero alemán Otto Mohr en 1882.
4. CÍRCULO DE MOHR
➢ En el de abscisas se representan los esfuerzos normales y en el de

ordenadas los de cizalla.
➢ Los esfuerzos principales, al ser normales, se colocan sobre el eje de
abscisas, con su valor correspondiente, y se calcula el punto medio
entre los dos, que equivale a su media aritmética: 1/2 (σ1 + σ2).
➢ Haciendo centro en ese punto, se traza una circunferencia que pase
por los esfuerzos principales σ1 y σ2. Su radio vale: 1/2 (σ1 - σ2).
4. CÍRCULO DE MOHR
➢ El plano que forma con el eje σ1 un ángulo θ, se representa trazando el

ángulo θ desde el eje de abscisas, con su vértice en el esfuerzo principal σ1.
➢ También puede trazarse el ángulo α, que forma la normal al plano con σ1.
Este ángulo se traza con el vértice en σ2.
➢ La recta obtenida al trazar el ángulo θ ó α corta a la circunferencia en un
punto que representa las componentes del esfuerzo en ese plano.
4. CÍRCULO DE MOHR
CONVENIO DE SIGNOS
▪ Esfuerzos normales
Los compresivos son positivos y los
tensionales, negativos.
▪ Esfuerzos de cizalla
Los sinestrales son positivos y los
dextros son negativos.
➢ El ángulo θ se mide desde σ1 hacia el plano en cuestión, y el α desde σ1

hacia la normal al plano.
➢ Sólo uno de ellos es necesario. Medidos en ese sentido, son positivos
cuando el sentido es antihorario y negativos cuando es horario.
➢ Para transladarlos al diagrama de Mohr, se parte del eje de abscisas y se
sitúa el vértice del ángulo en σ2 si se trata de α y en σ1 si se trata de θ.
Desde el eje de abscisas hacia la otra línea que define el ángulo, se va en
sentido antihorario u horario según que el ángulo sea positivo o negativo.
4. CÍRCULO DE MOHR
➢ El valor de θ es -60° y el de α es +30°.

➢ Una vez obtenidos los valores de σp y τp en el círculo, pueden llevarse sobre
el plano, σp perpendicular y τp paralelo al mismo y, sumándolos
vectorialmente, calcular la resultante Ep.
➢ σP es positivo y, por tanto, compresivo, y τp es también positivo.
➢ Obsérvese que el ángulo φ que forma la resultante Ep con el plano es , en
este caso, horario si se mide desde el esfuerzo al plano, pero en el círculo de
Mohr aparece como antihorario. (Esto sucede siempre que el vector resultante
se dibuje en el diagrama de Mohr desde P al origen de coordenadas).
5. MECÁNICA DE FRACTURACIÓN
➢ Definir un modelo de condiciones de esfuerzo que deben

darse en un material, o en un plano dentro del mismo, para
que se produzca rotura.
➢ En mecánica de rocas se definen:
▪ Resistencia a la compresión simple (Sin confinamiento, bajo
presión atmosférica).
▪ Resistencia a la compresión triaxial (Prensa triaxial).
➢ Los valores que se obtienen corresponden a los valores de

esfuerzo σ1-σ3 necesarios para romper el material.
➢ Resistencia a la cizalla en un plano: una roca se rompe por un
plano determinado cuando la componente de esfuerzo τ en
el mismo iguala o supera su resistencia a la cizalla.
ENSAYO DE COMPRESIÓN SIMPLE
➢ σ1 Vertical = Fuerza /Superficie base del cilindro
➢ σ2 = σ3 = 0, Horizontales
ENSAYO DE COMPRESIÓN TRIAXIAL
➢ σ1 Vertical = (Carga vertical/Superficie de la base) + Presión confinante
➢ σ2 = σ3 = Presión confinante del fluido (Horizontales)
1. EL CRITERIO DE FRACTURACIÓN DE COULOMB
➢ Cuando se representan los círculos de Mohr de rotura de una roca

para ensayos de compresión triaxial con distintas presiones confinantes
y se señalan en ellos los puntos correspondientes a los planos de rotura,
se observa que estos puntos tienden a situarse sobre una línea recta.
➢ Esta relación linear fue definida por Coulomb (1773). El criterio de

fracturación de Coulomb establece que el valor absoluto de τ que debe
alcanzarse en un plano para que se produzca la rotura es:
τ = C + μσ
➢ En esta ecuación aparecen dos constantes que son parámetros

reológicos básicos de la roca:
▪ C = Cohesión (Ordenada de la recta en el origen)
▪ μ = Coeficiente de rozamiento interno (pendiente de la recta)
▪ También se emplea el ángulo de rozamiento interno:
Φ = arctg μ
➢ La recta que representa la ecuación de Coulomb es conocida como

línea de resistencia intrínseca.
➢ Separa un campo de estabilidad (planos que sí se rompen), y
constituye así una herramienta gráfica que posibilita el análisis de
la rotura mediante el círculo de Mohr de esfuerzos.
➢ Para que un estado de esfuerzos sea capaz de romper la roca, su
círculo de Mohr correspondiente debe llegar a tocar o sobrepasar
la línea de resistencia intrínseca en algún punto.
➢ La envolvente de Mohr, constituye la expresión más real de la

línea de resistencia intrínseca de una roca. El conjunto de las tres
teorías expuestas da una explicación adecuada de la misma:
▪ La ecuación de Murrel, basada en el criterio de Griffith, explica la

porción izquierda.
▪ La ecuación de Coulomb se ajusta a su tramo central (presiones
confinantes pequeñas).
▪ Hacia la derecha la línea pierde pendiente de acuerdo con la
variación observada del ángulo de rozamiento interno.
4. INFLUENCIA DE LA PRESIÓN DE FLUIDOS
➢ Los fluidos que rellenan los poros de

una roca actúan como un “colchón”,
soportando o contrarrestando una parte
de la presión confinante.
➢ Esa parte de esfuerzo tiene un valor
igual a la presión hidrostática a la que
éstos se encuentran, y actúa por igual
sobre todos los planos de cualquier
orientación.
➢ De este modo, en cada uno habrá un
esfuerzo efectivo normal (σ´) que será
la diferencia entre el esfuerzo normal
“en seco” y la presión intersticial:
σ´ = σ – Pi
4. INFLUENCIA DE LA PRESIÓN DE FLUIDOS
FRACTURACIÓN HIDRÁULICA
▪ Al sufrir ese desplazamiento, el círculo puede llegar a tocar la
línea de resistencia intrínseca.
▪ Así, la roca puede llegar a romperse, por efecto de la presión
intersticial, en condiciones de esfuerzo en las que no lo haría si se
hallase en seco.
5. CONDICIONES DE DESLIZAMIENTO SOBRE DISCONTINUIDADES PREVIAS
➢ Cuando en una roca existen discontinuidades previas o presenta

una anisotropía marcada (p.e. foliación), su comportamiento ante
la fracturación no va a ser el mismo.
➢ La cohesión suele ser menor que la de la roca. Si está abierta y
vacía, su cohesión será nula. Si tiene un relleno, la cohesión vendrá
determinada por las características del mismo.
➢ El ángulo de rozamiento ya no es el ángulo de rozamiento interno
de la roca, sino el propio de la superficie de contacto. Bajo
esfuerzos normales bajos, éste viene determinado por la litología y
por las características de rugosidad de esa superficie.

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➢ SIMPLES: Tienden a producir movimiento (Translación y rotación).

INTENSIDAD – PROPIEDADES DEL CUERPO - SITUACIÓN

➢ La Unidad de fuerza se define como la fuerza que es

2. ESFUERZO N/m2 - Megapascal - Kp/cm2- Bar

➢ Las unidades de esfuerzo se definen como la unidad de fuerza en cada sistema

La presión litostática en la base

▪ ESFUERZO NORMAL: Un esfuerzo que

➢ Es que actúa sobre la superficie S sólo

➢ Estado de esfuerzos: Conjunto de los infinitos vectores esfuerzo

➢ En el de abscisas se representan los esfuerzos normales y en el de

➢ El plano que forma con el eje σ1 un ángulo θ, se representa trazando el

➢ El ángulo θ se mide desde σ1 hacia el plano en cuestión, y el α desde σ1

➢ El valor de θ es -60° y el de α es +30°.

➢ Definir un modelo de condiciones de esfuerzo que deben

➢ Los valores que se obtienen corresponden a los valores de

➢ Cuando se representan los círculos de Mohr de rotura de una roca

➢ Esta relación linear fue definida por Coulomb (1773). El criterio de

➢ En esta ecuación aparecen dos constantes que son parámetros

➢ La recta que representa la ecuación de Coulomb es conocida como

➢ La envolvente de Mohr, constituye la expresión más real de la

▪ La ecuación de Murrel, basada en el criterio de Griffith, explica la

➢ Los fluidos que rellenan los poros de

➢ Cuando en una roca existen discontinuidades previas o presenta

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