Instrumentación

1.2 Clasificación de la Instrumentación

Elementos necesarios entre magnitud medida y controlador, que ayuda a la calificación

de la Instrumentación.

Figura: Elementos Necesarios entre Magnitud Medida y Controlador

Sensor

 Dispositivo que está en contacto con la variable que se mide

Transductor

 Modifica la naturaleza de la señal que proporciona el sensor para hacerla más

fácilmente medible

Transmisor

 Convierte la señal del transductor en una señal estándar que se transmite al

sistema de control (al ser estándar es compatible con cualquier instrumento de
control con independencia de su marca comercial)

Existen dos formas de clasificar los instrumentos, estas son:

a) De acuerdo a su función en el proceso.

b) De acuerdo a la variable de proceso que miden.

Este modo de clasificarlos no es necesariamente el único, pero se considera bastante

completo.

a) De acuerdo a su función en el proceso, estos serán:

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1. Instrumentos ciegos: son aquellos que no tienen indicación visible de la

variable. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.

Figura: Instrumentos Ciegos

2. Instrumentos indicadores: disponen de un índice y de una escala graduada en

la que puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se
dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores
digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos.

Figura: Instrumentos Indicadores

3. Instrumentos registradores: registran con trazo continuo o a puntos la variable,

y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma
del gráfico. Los registradores de gráfico circular suelen tener el grafico de una
revolución en 24 horas, mientras que en los de gráfico rectangular, la velocidad
normal del gráfico es de unos 20 mm/hora.
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Figura: Instrumentos Registradores

4. Elementos primarios: están en contacto con la variable y utilizan o absorben

energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en
respuesta a la variación de la variable controlada. El efecto producido por el
elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida
eléctrica, etc.
5. Transmisores: capta la variable de proceso a través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de señal neumática (margen de 3 a 15 psi =
libras por pulgada cuadrada), o electrónica (de 4 a 20 mA. De corriente
continua).
6. Transductores: son instrumentos que reciben una señal de entrada, función de
una o más cantidades físicas y la convierten modificada o no en una señal de
salida.
7. Convertidores: son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o
electrónica procedente de un instrumento y después de modificarla envían la
resultante en forma de señal de salida estándar.
8. Receptores: reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican
o registran. Los receptores controladores envían otra señal de salida
normalizada a los valores ya indicados (3-15 psi en señal neumática, o 4-20 mA
de c.c. en señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de control.
9. Controladores: comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura)
con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la
desviación.
10. Elemento final de control: recibe la señal del controlador y modifica el caudal
del fluido o agente de control.
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b) De acuerdo a la variable de proceso que miden, estos serán:

 Instrumentos de caudal.
 Instrumentos de nivel.
 Instrumentos de presión.
 Instrumentos de temperatura.
 Instrumentos de densidad y peso específico.
 Instrumentos de humedad y punto de rocío.
 Instrumentos de viscosidad.
 Instrumentos de posición.
 Instrumentos de velocidad.
 Instrumentos de pH.
 Instrumentos de Conductividad.
 Instrumentos de frecuencia.
 Instrumentos de fuerza.
 Instrumentos de turbidez.
 Etc.…

Enseguida se muestran otro tipo de clasificación con base en los elementos de

medición de instrumentación industrial:

1. Instrumentos de Monitorización y Control:

 Monitorización: Indican al operador el estado de la variable.

Ejemplo: Termómetro de mercurio, manómetro de tubo en U.

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Figura: Termómetro

 Control: El instrumento debe enviar la medida a un controlador. Proporcionan

una señal eléctrica o neumática que puede ser utilizada directamente por un
equipo de control.

Ejemplo: Termopar

Figura: Termopar

2. Instrumentos Activos y Pasivos

Cualquier instrumento de medida requiere cierta energía para realizar medición.

 Pasivos: la energía necesaria para realizar la medida la aporta el proceso físico

que se desea medir.

Ejemplos: termómetro de mercurio, manómetro de tubo en U, amperímetro de

resorte,...
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Figura: Amperímetro de Gancho

 Activos: Utilizan una fuente de energía externa para producir la medida. La

magnitud medida modula la fuente de energía externa.

3. Medida por Desplazamiento y Comparación

 Por desplazamiento: Basada en la variación experimentada por una variable

que es función de la magnitud medida.

Ejemplo: Dinamómetro. Mide el peso de un cuerpo por la elongación experimentada

por un muelle de determinada constante de elasticidad

Figura: Dinamómetro

 Por comparación: Comparan la magnitud medida con patrones conocidos

(Instrumentos de desplazamiento cero o de tipo nulo)

Ejemplo: balanza que mide el peso de un cuerpo añadiendo pesas calibradas.

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4. Medidores Analógicos y Digitales

 Medidor Analógico: La medida que proporciona varía de forma continua (p.e.
termómetro que puede marcar cualquier valor comprendido

Entre la temperatura mínima y máxima)

 Medidor Digital: La medida que proporciona sólo puede tomar un valor entre un
conjunto finito de valores (p.e. tacómetro digital que mide la velocidad de
rotación de un eje contando el número de vueltas por unidad de tiempo, que
sólo puede ser un número entero

Bibliografía:

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