UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

DISCIPLINA: ANÁLISE ESTRUTURAL II

1º TRABALHO DE ANÁLISE ESTRUTURAL II

Aluno:

Agenor Luiz Dias Torres Filho Mat.: 11328404

Outubro de 2017

0
 Este trabalho tem como objetivo calcular o vetor da reação dos apoios {𝑃}𝑅 , os deslocamentos nas coordenadas livres
e o vetor dos esforços que atuam nas extremidades das barras, no slr, {p}. Para isso será utilizada a marcha de cálculo do método
matricial dos deslocamentos, retirada do livro “Estruturas – Introdução à Análise Matricial (Método dos Deslocamentos) ” escrito
pelo atual professor da disciplina José Marcílio Filgueiras Cruz.

Vetor das reações de apoio {𝑃}𝑅 : Página 17

Vetor dos deslocamentos nas coordenadas livres {Dc}: Página 17
Vetor dos esforços que atuam nas extremidades das barras, no slr, {p}: Páginas 23 e 24

1
 A seção é retangular de dimensão 20cmx30cm, característica a todas as barras da estrutura, continua ao longo desta.
Foi utilizado Fck de 30Mpa para o cálculo do módulo de elasticidade, e o comprimento das barras horizontais é de 4m, enquanto
o comprimento das barras verticais é de 3 metros.

Dados:
• E = 26,071,593.74 𝑘𝑁/𝑚4
• A = 0.06 𝑚4
• I = 0.00045 𝑚4
Para L = 3 m
• 2EI/L = 7821
• 4EI/L = 15643
• EA/L = 521432
• 6EI/L² = 7821
• 12EI/L³ = 5214
Para L = 4 m
• 2EI/L = 5866
• 4EI/L = 11732
• EA/L = 391074
• 6EI/L² = 4400
• 12EI/L³ = 2200

2
• Pórtico:

3
1) Definição do sgr, numeração dos nós, numeração de barras e incidência.

4
2) Determinação da matriz de rigidez [k], no slr, da matriz de rotação [T] e da matriz de incidência [a], de cada uma das
barras da estrutura.

a) Matrizes de rigidez das barras

Para esse pórtico haverá duas matrizes de rigides, uma para as barras de 3 m de comprimento e outra para as barras de
4 m de comprimento. Sendo barras de pórtico plano de material, seção transversal e condições de contorno iguais (biengastadas).

OBS: A barra (3) e (5) foram consideradas como sendo biengastadas pois será necessário obter o valor da rotação no nó
1 e nó 6.

Substituindo os valores na matriz de rigidez de barra biengastada, as matrizes de rigidez das barras será:

L = 4m Matriz de rigidez das barras (1) e (2)

391074 0 0 -391074 0 0
0 2200 4400 0 -2200 4400
[k] 0 4400 11732 0 -4400 5866
-391074 0 0 391074 0 0
0 -2200 -4400 0 2200 -4400
0 4400 5866 0 -4400 11732
L = 3m Matriz de rigidez das barras (3), (4) e (5)
521432 0 0 -521432 0 0
0 5214 7821 0 -5214 7821
0 7821 15643 0 -7821 7821
[k]
-521432 0 0 521432 0 0
0 -5214 -7821 0 5214 -7821
0 7821 7821 0 -7821 15643

5
b) Matrizes de rotação

Utilizando a expressão geral (5.11) para cálculo das matrizes de rotação das barras, teremos:

Para barras horizontais, não haverá rotação, portando o ângulo de rotação é de 0º:

1 0 0 0 0 0
[T] (1),(2) 0 1 0 0 0 0
= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

Nas barras verticais a rotação será de 90º, e sua matriz de rotação será:

-1 0 0 0 0
0
1 0 0 0 0 0
[T] (3), (4)
0 0 1 0 0 0
e (5) =
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

6
c) Matrizes de incidência

A matriz de incidência indica a localização, na estrutura global, das extremidades de cada barra. A primeira linha de
submatrizes indica a localização da extremidade I da barra e a segunda linha indica a localização da extremidade II.

• Matriz de incidência da barra (1)

Barra (1) - a1
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[a] (1)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4 Nó 5 Nó 6

• Matriz de incidência da barra (2)

Barra (2) - a2
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[a] (2)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4 Nó 5 Nó 6

7
• Matriz de incidência da barra (3)

Barra (3) - a3
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[a] (3)
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4 Nó 5 Nó 6

• Matriz de incidência da barra (4)

Barra (4) - a4
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[a] (4)
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4 Nó 5 Nó 6

8
 • Matriz de incidência da barra (5)

Barra (5) - a5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
[a] (5)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4 Nó 5 Nó 6

3) Cálculo do vetor {po} e {po}’ de cada uma das barras, do vetor {Po} e montagem dos vetores {P} e {D}

As barras (1), (3), (4), (5) e (6) não possuem cargas atuando ao longo de seu eixo longitudinal, portanto seus vetores {po} são
nulos. Já a barra (2) possui um carregamento distribuído ao longo do seu eixo longitudinal. Os elementos desses vetores são as
reações nas extremidades da barra devido ao carregamento ao longo do eixo longitudinal.

a) Vetores {po}

0 0
0 60
{p0} (1), (3), 0 30
{p0}(2)
(4), (5) e (6) 0 0
0 60
0 -30

9
b) Vetores {po}’

Como os vetores {po} das barras (1), (3), (4), (5) e (6) são nulos, seus respectivos vetores {po} ’ também serão. Para a
barra (2), como não há rotação, a matriz de rotação é a matriz identidade, portanto os vetores {po} ’ será igual ao seu respectivo
vetore {po}.

0 0
0 60
{p0} (1), (3), 0 30
{p0}'(2)
(4), (5) e (6) 0 0
0 60
0 -30

c) Determinação do vetor {Po}

O vetor {Po} foi obtido através do somatório: ∑𝑛𝑖=1[𝑎]𝑇(𝑖) {𝑝𝑜}′(𝑖) , onde n é o número de barras da estrutura. Como somente a
barra (2) possui o vetor {po}’ não-nulo, então apenas a barra (2) entrará no somatório de {Po}, sendo:

{Po} = [𝑎]𝑇(2) {𝑝𝑜}′(2)

10
 [𝑎]𝑇(2) {𝑝𝑜}′(2) {Po}

0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 60 60
0 0 0 1 0 0 30 = 30
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 60 60
0 0 0 0 0 0 -30 -30
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0

11
 d) Obtenção dos vetores {P} e {D}

0
D1
P2 0
0 D3
20 D4
0 D5
0 D6
50 D7
0 D8
0 D9
{P} = {D} =
P10 0
P11 0
P12 0
-30 D13
0 D14
0 D15
P16 0
0 D17
0 D18

4) Obtenção da matriz de rigidez de cada uma das barras da estrutura [k]’, referidas ao sistema global

Utilizando a expressão [k]’=[T][k][𝑇]𝑇 , teremos que, para barras horizontais, nas quais [T]=[I], a matriz [k]’=[k], já que a transposta
da matriz identidade é igual a própria matriz de identidade. E, sabendo que todas as barras possuem a mesma matriz de rigidez [k],
teremos:

12
 391074 0 0 -391074 0 0

0 2200 4400 0 -2200 4400

[𝑘]′(1) = [𝑘]′(2) = [𝑘](1) 𝑒 (2)
0 4400 11732 0 -4400 5866

-391074 0 0 391074 0 0

0 -2200 -4400 0 2200 -4400

0 4400 5866 0 -4400 11732

Para as barras verticais, a matriz de rotação não é uma matriz identidade, e portanto sua transposta não será a matriz identidade,
e [k]’ não será igual a [k]. Teremos:

-5214 0 -7821 5214 0 -7821

0 -521432 0 0 521432 0
[𝑘]′(3) = [𝑘]′(4) = [𝑘]′(5) = [𝑘](3),(4) 𝑒 (5)
7821 0 15643 -7821 0 7821

5214 0 7821 -5214 0 7821

0 521432 0 0 -521432 0

7821 0 7821 -7821 0 15643

13
 5) Obtenção da matriz de rigidez da estrutura [K] através do procedimento prático

Escrevendo a matriz com notação a nível de nó, terá tantas linhas e colunas de submatrizes (nxn) onde n é o grau de liberdade
do nó) quantos forem seu número de nós, assim:

[K]12 [K]13 [K]14 [K]15 [K]16

[K]11
[K]21 [K]22 [K]23 [K]24 [K]25 [K]26
[K] = [K]31 [K]32 [K]33 [K]34 [K]35 [K]36
[K]41 [K]42 [K]43 [K]44 [K]45 [K]46
[K]51 [K]52 [K]53 [K]54 [K]55 [K]56
[K]61 [K]62 [K]63 [K]64 [K]65 [K]66

Onde cada submatriz [K]ij associa os deslocamentos no nó j aos esforços no nó i.

6) Obtenção dos valores para os vetores {D} e {P}.

Primeiramente foi encontrado a os valores para o vetor {D} através da solução da seguinte equação {P} = [K]{D} + {P0}. Para a
solução desta equação foi realizado uma divisão de soluções, a qual levará aos valores do vetor {P}.

A equação {P} = [K]{D} + {P0} com seus valores segue abaixo:

14
 0
0 D1 0
P2 0 0
0 D3 0
20 D4 0
0 D5 0
0 D6 0
50 D7 60
0 D8
0
30
D9
P10 0
0
P11 60
0
P12 -30
0
-30 0
D13
0 0
D14
0 0
D15
P16 0
0
0 0
D17
0 D18
0

P D Po

5214 0 -7821 -5214 0 -7821 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 521432 0 0 -521432 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-7821 0 15643 7821 0 7821 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-5214 0 7821 401503 0 0 -5214 0 -7821 0 0 0 -391074 0 0 0 0 0
0 -521432 0 0 1045064 4400 0 -521432 0 0 0 0 0 -2200 4400 0 0 0
-7821 0 7821 0 4400 43018 7821 0 7821 0 0 0 0 -4400 5866 0 0 0
0 0 0 -5214 0 7821 396288 0 7821 -391074 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -521432 0 0 523632 4400 0 -2200 4400 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -7821 0 7821 7821 4400 27375 0 -4400 5866 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -391074 0 0 391074 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -2200 -4400 0 2200 -4400 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 4400 5866 0 -4400 11732 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -391074 0 0 0 0 0 0 0 0 396288 0 7821 -5214 0 7821
0 0 0 0 -2200 -4400 0 0 0 0 0 0 0 523632 -4400 0 -521432 0
0 0 0 0 4400 5866 0 0 0 0 0 0 7821 -4400 27375 -7821 0 7821
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5214 0 -7821 5214 0 -7821
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -521432 0 0 521432 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7821 0 7821 -7821 0 15643

K
15
 Remanejando as colunas e linhas 10, 11 e 12 para as posições 1,2 e 3, respectivamente; e as colunas e linhas 2 e 16 para
as posições 4 e 5, respectivamente, obtemos a matriz de rigidez [K] com as submatrizes Kcr, Kcc, Krr e Krc separadas e os
novos vetores {P}, {D} e {P0}, sendo:

P10 391074 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -391074 0 0 0 0 0 0 0 0 0

P11 0 2200 -4400 0 0 0 0 0 0 0 0 -2200 -4400 0 0 0 0 0 0 60
P12 0 -4400 11732 0 0 0 0 0 0 0 0 4400 5866 0 0 0 0 0 0 -30
P2 0 0 0 521432 0 0 0 0 -521432 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P16 0 0 0 0 5214 0 0 0 0 0 0 0 0 -5214 0 -7821 0 -7821 0 0
0 0 0 0 0 0 5214 -7821 -5214 0 -7821 0 0 0 0 0 0 0 0 D1 0
0 0 0 0 0 0 -7821 15643 7821 0 7821 0 0 0 0 0 0 0 0 D3 0
20 0 0 0 0 0 -5214 7821 401503 0 0 -5214 0 -7821 -391074 0 0 0 0 x D4 + 0
0 0 0 0 -521432 0 0 0 0 1045064 4400 0 -521432 0 0 -2200 4400 0 0 D5 0
0 0 0 0 0 0 -7821 7821 0 4400 43018 7821 0 7821 0 -4400 5866 0 0 D6 0
50 -391074 0 0 0 0 0 0 -5214 0 7821 396288 0 7821 0 0 0 0 0 D7 0
0 0 -2200 4400 0 0 0 0 0 -521432 0 0 523632 4400 0 0 0 0 0 D8 60
0 0 -4400 5866 0 0 0 0 -7821 0 7821 7821 4400 27375 0 0 0 0 0 D9 30
-30 0 0 0 0 -5214 0 0 -391074 0 0 0 0 0 396288 0 7821 0 7821 D13 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2200 -4400 0 0 0 0 523632 -4400 -521432 0 D14 0
0 0 0 0 0 -7821 0 0 0 4400 5866 0 0 0 7821 -4400 27375 0 7821 D15 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -521432 0 521432 0 D17 0
0 0 0 0 0 -7821 0 0 0 0 0 0 0 0 7821 0 7821 0 15643 D18 0

Resolvendo a equação {P}c - {P0}c = [K]cc {D}c, encontraremos os valores para os deslocamentos dos nós livres. Segue a disposição
das matrizes abaixo.

0 5214 -7821 -5214 0 -7821 0 0 0 0 0 0 0 0 D1

0 -7821 15643 7821 0 7821 0 0 0 0 0 0 0 0 D3
20 -5214 7821 401503 0 0 -5214 0 -7821 -391074 0 0 0 0 D4
0 0 0 0 1045064 4400 0 -521432 0 0 -2200 4400 0 0 D5
0 -7821 7821 0 4400 43018 7821 0 7821 0 -4400 5866 0 0 D6
50 0 0 -5214 0 7821 396288 0 7821 0 0 0 0 0 D7
-60 = 0 0 0 -521432 0 0 523632 4400 0 0 0 0 0 x D8
-30 0 0 -7821 0 7821 7821 4400 27375 0 0 0 0 0 D9
-30 0 0 -391074 0 0 0 0 0 396288 0 7821 0 7821 D13
0 0 0 0 -2200 -4400 0 0 0 0 523632 -4400 -521432 0 D14
0 0 0 0 4400 5866 0 0 0 7821 -4400 27375 0 7821 D15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -521432 0 521432 0 D17
0 0 0 0 0 0 0 0 0 7821 0 7821 0 15643 D18

16
 Segue abaixo os valores encontrados para {Dc}:
D1 -0.015376
D3 -0.002191
D4 -0.008802
D5 -0.000089
D6 -0.002191
D7 0.000113
D8 = -0.000178
D9 -0.002988
D13 -0.008869
D14 -0.000618
D15 0.001927
D17 -0.000618
D18 0.003471

Para achar os esforços relativos aos nós vinculados, o vetor {P}R, utilizamos a seguinte equação:

{P}R = [K]RC{D}C + {P0}R

P10 -44.03
P11 73.54
P12 = -48.31
P2 46.46
P16 4.03

17
 7) Escrever as equações de compatibilidade para cada nó, e obtenção dos valores dos esforços da extremidade de
cada barra de acordo com o slr.

a) Cálculo dos deslocamentos de cada barra de acordo com o sgr, {d’} (n). {d}’(n) = [a](n) {D}. Sendo o n o número de barras
referentes à estrutura em questão.

-0.015376
0
-0.002191
-0.008802
Barra (1) - a1 -8.91E-05
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.002191 -0.008802364 m
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0001126 -0.000089102 m
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.000178 -0.002191196 rad
[a] (1)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -0.002988 -0.008868781 m
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -0.000617955 m
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.001926769 rad
Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4 Nó 5 Nó 6 0
-0.008869
{d}' (1)
-0.000618
0.0019268
{d}' (1) = [a](1) {D} 0
-0.000618
0.003471

{D}

18
 -0.01538
0
-0.00219
-0.0088
Barra (2) - a2 -8.9E-05
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.00219 0.000112577 m
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.000113 -0.000178204 m
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.00018 -0.002988314 rad
[a] (2)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.00299 0.000000000 m
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0.000000000 m
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0.000000000 rad
Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4 Nó 5 Nó 6 0
-0.00887
{d}' (2)
-0.00062
{d}' (2) = [a](2) {D} 0.001927
0
-0.00062
0.003471

{D}

-0.015376
0
-0.002191
-0.008802
Barra (3) - a3 -8.91E-05
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.002191 -0.015375951 m
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0001126 0.000000000 m
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.000178 -0.002191196 rad
[a] (3)
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.002988 -0.008802364 m
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.000089102 m
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.002191196 rad
Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4 Nó 5 Nó 6 0
-0.008869 {d}' (3)
-0.000618
0.0019268
{d}' (3) = [a](3) {D} 0
-0.000618
0.003471

{D}
19
 -0.015376
0
-0.002191
-0.008802
Barra (4) - a4 -8.91E-05
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.002191 -0.008802364 m
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0001126 -0.000089102 m
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.000178 -0.002191196 rad
[a] (4)
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.002988 0.000112577 m
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.000178204 m
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.002988314 rad
Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4 Nó 5 Nó 6 0
-0.008869 {d}' (4)
-0.000618
0.0019268
{d}' (4) = [a](4) {D} 0
-0.000618
0.003471

{D}

-0.015376
0
-0.002191
-0.008802
Barra (5) - a5 -8.91E-05
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 -0.002191 0.000000000 m
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0.0001126 -0.000617955 m
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -0.000178 0.003471006 rad
[a] (5)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -0.002988 -0.008868781 m
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -0.000617955 m
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.001926769 rad
Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4 Nó 5 Nó 6 0
-0.008869 {d}' (5)
-0.000618
0.0019268
{d}' (5) = [a](5) {D} 0
-0.000618
0.003471

{D}
20
 b) Para o cálculo dos esforços das barras em relação ao slr, {d}. Utiliza-se {d}(n) = [T]T(n) {d}’(n), sendo n o número de barras
referentes a estrutura.

Barra (1) - T1 TRANSPOSTA

1 0 0 0 0 0 -0.008802364 m -0.008802364 m
0 1 0 0 0 0 -0.000089102 m -0.000089102 m
0 0 1 0 0 0 -0.002191196 rad -0.002191196 rad
{d} (1) = [T] T(1) {d}'(1) [T]T (1)
0 0 0 1 0 0 -0.008868781 m -0.008868781 m
0 0 0 0 1 0 -0.000617955 m -0.000617955 m
0 0 0 0 0 1 0.001926769 rad 0.001926769 rad

Barra (2) - T2 TRANSPOSTA

1 0 0 0 0 0 0.000112577 m 0.000112577 m
0 1 0 0 0 0 -0.000178204 m -0.000178204 m
0 0 1 0 0 0 -0.002988314 rad -0.002988314 rad
{d} (2) = [T] T(2) {d}'(2) [T]T (2)
0 0 0 1 0 0 0.000000000 m 0.000000000 m
0 0 0 0 1 0 0.000000000 m 0.000000000 m
0 0 0 0 0 1 0.000000000 rad 0.000000000 rad

21
 Barra (3) - T3 TRANSPOSTA
0 1 0 0 0 0 -0.015375951 m 0.000000000 m
-1 0 0 0 0 0 0.000000000 m 0.015375951 m
0 0 1 0 0 0 -0.002191196 rad -0.002191196 rad
{d} (3) = [T] T(3) {d}'(3) [T]T (3)
0 0 0 0 1 0 -0.008802364 m -0.000089102 m
0 0 0 -1 0 0 -0.000089102 m 0.008802364 m
0 0 0 0 0 1 -0.002191196 rad -0.002191196 rad

Barra (4) - T4 TRANSPOSTA

0 1 0 0 0 0 -0.008802364 m -0.000089102 m
-1 0 0 0 0 0 -0.000089102 m 0.008802364 m
0 0 1 0 0 0 -0.002191196 rad -0.002191196 rad
{d} (4) = [T] T(4) {d}'(4) [T]T (4)
0 0 0 0 1 0 0.000112577 m -0.000178204 m
0 0 0 -1 0 0 -0.000178204 m -0.000112577 m
0 0 0 0 0 1 -0.002988314 rad -0.002988314 rad

Barra (5) - T5 TRANSPOSTA

0 1 0 0 0 0 0.000000000 m -0.000617955 m
-1 0 0 0 0 0 -0.000617955 m 0.000000000 m
0 0 1 0 0 0 0.003471006 rad 0.003471006 rad
{d} (5) = [T] T(5) {d}'(5) [T]T (5)
0 0 0 0 1 0 -0.008868781 m -0.000617955 m
0 0 0 -1 0 0 -0.000617955 m 0.008868781 m
0 0 0 0 0 1 0.001926769 rad 0.001926769 rad

22
 c) Para os cálculos do vetor {p} de cada barra, utilizamos {p}=[k] {d} + {p0}

Barra (1) - k1 {p0}(1)

391074 0 0 -391074 0 0 -0.0088 m 25.97393 kN 0 25.97393 kN
0 2200 4400 0 -2200 4400 -8.9E-05 m 3.55E-15 kN 0 3.55E-15 kN
{p}(1) 0 4400 11732 0 -4400 5866 -0.00219 rad -12.0782 kNm 0 -12.0782 kNm
[k] (1)
-391074 0 0 391074 0 0 -0.00887 m -25.9739 kN 0 -25.9739 kN
0 -2200 -4400 0 2200 -4400 -0.00062 m -3.6E-15 kN 0 -3.6E-15 kN
0 4400 5866 0 -4400 11732 0.001927 rad 12.07821 kNm 0 12.07821 kNm

Barra (2) - k2 {p0}(2)

391074 0 0 -391074 0 0 0.000113 m 44.02607 kN 0 44.02607 kN
0 2200 4400 0 -2200 4400 -0.00018 m -13.5393 kN 60 46.46066 kN
{p}(2) 0 4400 11732 0 -4400 5866 -0.00299 rad -35.8436 kNm 30 -5.84357 kNm
[k] (2)
-391074 0 0 391074 0 0 0 m -44.0261 kN 0 -44.0261 kN
0 -2200 -4400 0 2200 -4400 0 m 13.53934 kN 60 73.53934 kN
0 4400 5866 0 -4400 11732 0 rad -18.3138 kNm -30 -48.3138 kNm

Barra (3) - k3 {p0}(3)

521432 0 0 -521432 0 0 0 m 46.46066 kN 0 46.46066 kN
0 5214 7821 0 -5214 7821 0.015376 m 2.49E-14 kN 0 2.49E-14 kN
{p}(3) 0 7821 15643 0 -7821 7821 -0.00219 rad 0 kNm 0 0 kNm
[k] (3)
-521432 0 0 521432 0 0 -8.9E-05 m -46.4607 kN 0 -46.4607 kN
0 -5214 -7821 0 5214 -7821 0.008802 m -2.5E-14 kN 0 -2.5E-14 kN
0 7821 7821 0 -7821 15643 -0.00219 rad 9.95E-14 kNm 0 9.95E-14 kNm

23
 Barra (4) - k4 {p0}(4)
521432 0 0 -521432 0 0 -8.9E-05 m 46.46066 kN 0 46.46066 kN
0 5214 7821 0 -5214 7821 0.008802 m 5.973929 kN 0 5.973929 kN
{p}(4) 0 7821 15643 0 -7821 7821 -0.00219 rad 12.07821 kNm 0 12.07821 kNm
[k] (4)
-521432 0 0 521432 0 0 -0.00018 m -46.4607 kN 0 -46.4607 kN
0 -5214 -7821 0 5214 -7821 -0.00011 m -5.97393 kN 0 -5.97393 kN
0 7821 7821 0 -7821 15643 -0.00299 rad 5.843571 kNm 0 5.843571 kNm

Barra (5) - k5 {p0}(5)

521432 0 0 -521432 0 0 -0.00062 m -2.3E-13 kN 0 -2.3E-13 kN
0 5214 7821 0 -5214 7821 0 m -4.02607 kN 0 -4.02607 kN
{p}(5) 0 7821 15643 0 -7821 7821 0.003471 rad -2.7E-14 kNm 0 -2.7E-14 kNm
[k] (5)
-521432 0 0 521432 0 0 -0.00062 m 2.27E-13 kN 0 2.27E-13 kN
0 -5214 -7821 0 5214 -7821 0.008869 m 4.026071 kN 0 4.026071 kN
0 7821 7821 0 -7821 15643 0.001927 rad -12.0782 kNm 0 -12.0782 kNm

Para melhor visualizar o vetor {p} de cada barra os valores numéricos foram arredondados para duas casas decimais, com alguns
valores desprezíveis, sendo:

25.97 kN 44.03 kN 46.46 kN 46.46 kN 0.00 kN

0.00 kN 46.46 kN 0.00 kN 5.97 kN -4.03 kN
-12.08 kNm -5.84 kNm 0.00 kNm 12.08 kNm 0.00 kNm
{p}(1) {p}(2) {p}(3) {p}(4) {p}(5)
-25.97 kN -44.03 kN -46.46 kN -46.46 kN 0.00 kN
0.00 kN 73.54 kN 0.00 kN -5.97 kN 4.03 kN
12.08 kNm -48.31 kNm 0.00 kNm 5.84 kNm -12.08 kNm

24