EQILIBRIO DE CUERPO RIGIDO EN EL PLANO

I.- CONDICIONES DE EQUILIBRIO: Para que un cuerpo rígido en el plano se encuentre en equilibrio
debe cumplir dos condiciones:

1° CONDICIÓN DE FUERZAS.- La resultante de un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo

rígido debe ser igual a CERO: ΣF = 0
ΣFx i + ΣFy j = 0
ΣFx = 0 ………….. (1)
ΣFy = 0 ………….. (2)

2° CONDICION DE MOMENTOS. - La suma de momentos del sistema de fuerzas con respecto

de un punto debe ser igual a CERO:
Σ M0 = 0 ………… (3)

II.- REACCIONES EN APOYOS Y CONECCIONES

TIPO DE CONTACTO REACCION DEFINICION

Cable flexible La fuerza ejercida por un

cable es siempre una
tracción dirigida fuera del
cuerpo en la dirección del
cable

Superficie Liza

La fuerza de contacto es una

compresión normal a la
superficie

Superficie rugosa La fuerza de contacto es R,

tiene una componente
tangencial F y una
componente normal N

Apoyos de rodillo Los apoyos de rodillo, sector

o bola, trasmiten una fuerza
compresiva normal a la
superficie portante
Guía de deslizamiento libre Collar o corredera con
libertad para moverse a lo
largo de guías lisas, pueden
resistir la fuerza normal a la
guía

Conexión rígida
Ejerce sobre el cuerpo una
fuerza R de tracción o de
compresión, debe estar
dirigida según el eje de la
conexión

Fuerza de un resorte
Ejerce una fuerza de tensión
o compresión F = ks. K es
constante de rigidez y s es
deformación del resorte

Articulación: conexión con pasador Una conexión de pasador

resiste una fuerza R y se
representa por sus
componentes Rx , Ry

Empotramiento Un empotramiento puede

resistir dos fuerzas Rx y Ry y
un momento M
 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

SISTEMA MECANICO DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L)

Armadura plana

Viga en voladizo

Viga: contacto liso en A

ELEMENTO DE DOS FUERZAS

Se considera al elemento donde la línea de acción de la fuerza pasa por dos puntos de unión, es
independiente de la forma geométrica
 EQUILIBRIO EN EL ESPACIO

CONDICIONES DE EQUILIBRIO.- Para que un cuerpo rígido se encuentre en estado de equilibrio

debe cumplir con la condición de fuerzas y la condición de momentos:
1ª Condición de fuerzas
ΣF=o
Descomposición escalar Σ𝐹𝑥 = 0 …………………. (1)
Σ𝐹𝑦 = 0 ……………….. (2)
Σ𝐹𝑧 = 0 ………………. (3)

2° CONDICION DE MOMENTOS: ∑ Mo = 0

∑ (r x F) = 0
∑ MOX = 0 …………… (4)
∑ M0y = 0 …………… (5)
∑ M9z = 0 ………….. (6)
Reacciones en apoyos y soportes
TIPO DE CONTACTO REACCION DEFINICION
Apoyo liso
Una reacción perpendicular al
plano de contacto

Superficie sin fricción

Una reacción perpendicular al
plano de contacto

Articulación esférica
La reacción en la rótula tiene
tres componentes Rx, Ry Rz

Cojinete de empuje
Se genera cinco reacciones:
tres de fuerzas y dos de
momentos

Bisagra
Se genera cinco reacciones:
tres de fuerzas y dos de
momentos
DIAGRAMAS DE CUERPO RIGIDO
SISTEMA DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

CATEGORIAS DE EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

SISTEMAS DE DIAGRAMA DEL SOLIDO RIGIDO ECUACIONES INDEPENDIENTES

FUERZAS
Concurrentes en un
punto

Concurrentes a una
recta

Paralelas

General

CASO 1. El equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto C exige las tres

ecuaciones de fuerzas, poro no las de momentos, puesto que el momento de esas fuerzas
respecto de un eje que pase por O es nulo.
CASO 2. El equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes a una línea exige todas las ecuaciones,
salvo las del momento respecto a esa recta, la cual se cumple automáticamente.
CASO 3. El equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas exige únicamente la ecuación de fuerzas
según su dirección (dirección x) y dos ecuaciones de momento respecto a los ejes (y e z) normales
a la dirección de las fuerzas.
CASO 4. El equilibrio de un sistema de fuerzas cualquiera exige las tres ecuaciones de fuerzas y las
tres ecuaciones de momentos