UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Curso: Resistencia de Materiales I (MC 324) Periodo de Nivelación 2016

TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS
INTRODUCCIÓN Sin embargo, este estado de esfuerzo no se pre-
senta a menudo en la práctica de ingeniería;
Los esfuerzos normales y cortantes en vigas, mas bien, el ingeniero hace con frecuencia
ejes y barras pueden calcularse con las fór- aproximaciones o simplificaciones a fin de que
mulas básicas estudiadas anteriormente; por el esfuerzo generado en un miembro estructural
ejemplo, los esfuerzos en una viga están dados o elemento mecánico pueda ser analizado en
por las fórmulas de flexión y corte, según se un solo plano. Cuando éste es el caso, se dice que
sabe: el material se encuentra sometido a esfuerzo
plano (Figura 2).
Mz y VQ
σ= τ=
Iz I zb
Sin embargo, los esfuerzos calculados con
dichas fórmulas actúan sobre secciones trans-
versales de los miembros, y a veces ocurren
esfuerzos mayores sobre las secciones inclina-
das, pero particularmente en un solo punto de
dicha sección; así entonces, empezaremos a
analizar los esfuerzos estudiando los métodos
para calcular los esfuerzos normales y cortantes
que actúan sobre las secciones inclinadas
Figura 2. Elemento sometido a un estado plano de
cortadas en los miembros estructurales o esfuerzos.
elementos mecánicos a analizar.
El estado general de esfuerzo plano en un
Transformación del Esfuerzo Plano punto está por tanto representado por una
combinación de dos componentes de esfuerzo
En condiciones generales, el estado de esfuerzo normal (σx; σy) y una componente de esfuerzo
en un punto está caracterizado por seis com-
cortante (τxy) que actúan en 4 caras del elemento
ponentes independientes del esfuerzo normal
(Fig. 2). Por conveniencia trataremos todo el
y cortante, las cuales actúan sobre las caras
estado de esfuerzo planteado en el plano xy
de un elemento de materiales localizado en un
(Fig. 3).
punto (Figura 1).
y

Figura 1. Elemento sometido a un estado general Figura 3. Representación en el plano xy de un estado

de esfuerzos. plano de esfuerzos.
Profesor: Ing. José Martín Casado Márquez 1
Debe entonces entenderse que, si estas 3 com- y
ponentes de esfuerzo en un punto son conocidos
para un elemento orientado en las direcciones x y’ y
e y, entonces las tres componentes de esfuerzo x’
que representan el mismo estado de esfuerzo
en el punto, pero sobre un elemento orientado θ x
en las direcciones x’ e y’ serán diferentes (Fig. 4).
En otras palabras: El estado de esfuerzo plano
en un punto está representado en forma única
por 3 componentes que actúan sobre un ele-
mento que tiene una orientación específica
en dicho punto (σx’; σy’ y τx’y’).
x

Figura 6. Elemento con sección inclinada que será

sometida a un estado plano de esfuerzos según las
direcciones x’ e y’.

τx’y’ σx’

Figura 4. El estado plano de esfuerzos según los

ejes x’ e y’ es equivalente al del estado según los
ejes x e y.

Ecuaciones Generales para la Transfor-

mación de un Estado Plano de Esfuerzos

En primer lugar, adoptaremos la convención de

signos mostrada en la figura 5 para los esfuerzos Figura 7. Esfuerzos que actúan sobre el elemento
definidos en el plano x-y. Ahora consideremos de sección inclinada.
una sección inclinada como la mostrada en la
figura 6, sometido a un estado de esfuerzo plano,
y hagamos un diagrama de cuerpo libre adecua-
damente (figuras 7 y 8), de modo que se pueda
obtener esfuerzos en las direcciones x’ e y’. τx’y’A0secθ

y
+σy σx’A0secθ

+τxy

+σx

x
Figura 8. Fuerzas que actúan sobre el elemento de
Figura 5. Convención de signos para definir un sección inclinada. La cara vertical tiene área A0.
estado plano de esfuerzos.
Para determinar la magnitud de σx’; σy’ y τx’y’
aplicamos las ecuaciones de equilibrio.

Profesor: Ing. José Martín Casado Márquez 2

 ∑F x' =0
⇒ σ x ' A0 sec θ − σ x A0 cos θ − τ xy A0 sin θ − σ y A0 tan θ sin θ − τ yx A0 tan θ cos θ = 0

∑F y' =0
⇒ τ x ' y ' A0 sec θ + σ x A0 sin θ − τ xy A0 cos θ − σ y A0 tan θ cos θ + τ yx A0 tan θ sin θ = 0

Sabiendo que τxy = τyx, luego de simplificar apropiadamente, se obtienen las siguientes relaciones:

σ x ' = σ x cos 2 θ + σ y sin 2 θ + 2τ xy sin θ cos θ (I)

τ x ' y ' = −(σ x − σ y ) sin θ cos θ + τ xy (cos 2 θ − sin 2 θ) (II)

Teniendo en cuenta las siguientes equivalencias: Así entonces, para determinar la orientación
de dicho(s) plano(s), aplicaremos el criterio de
sin 2θ = 2 sin θ cos θ maximización de una función para σx’ y τx’y’. Al
cos 2θ = cos 2 θ − sin 2 θ derivar (1) con respecto a θ se obtiene:

1 − cos 2θ dσ x '
sin 2 θ = = −(σ x − σ y ) sin 2θ + 2τ xy cos 2θ = 0
2 dθ
1 + cos 2θ
cos 2 θ =
2 De esta relación obtendremos el menor ángulo
θ (representado por θp) para obtener la magnitud
Al reemplazarlas en (I) y (II) obtenemos expre- de los esfuerzos principales. Al despejar θ se
siones más simples, y que toman las siguientes obtiene:
formas: τ xy
σx +σy σ −σ y  tan 2θ p =
σ x' = +  x  cos 2θ + τ xy sin 2θ (1) σ x − σ y (4)
2  2  2
 σx − σy  Así entonces, obteniendo sin2θp y cos2θp para
τ x ' y ' = −  sin 2θ + τ xy cos 2θ (2) reemplazarlas en (1) y (3), se hallan los esfuerzos
 2  principales (σ1 y σ2), cuyas fórmulas son:
Si desearamos obtener el esfuerzo normal en
σx + σy  σx − σ y
2
la dirección y’ (σy’), bastará que en la ecuación 
(I) se sustituya θ por θ + 90º, obteniendo así la
σ máx = σ1 = +   + τ 2xy
2  2 
siguiente relación:
σx + σy  σx − σy
2

σx + σy  σx − σy  σ mín = σ 2 = −   + τ 2xy
σ y' = −   cos 2θ − τ xy sin 2θ (3)
 2  2 
2  2 
τ12 = 0
Cálculo de los Esfuerzos Principales en
un Estado Plano de Esfuerzos De estas fórmulas se deduce que en los planos
definidos por los ejes principales el esfuerzo
Así entonces, de (1), (2) y (3) vemos que los es- cortante es nulo. De forma análoga, para hallar
fuerzos en los puntos de un determinado plano el valor del máximo esfuerzo cortante (τmáx) se
dependen de la orientación de éste. Sin em- debe tener en cuenta lo siguiente:
bargo, en la práctica de Ingeniería suele ser
muy importante determinar la orientación de dτ x ' y '
dicho plano o planos que ocasionan que los =0
esfuerzos normales y el esfuerzo cortante
dθ
tengan valores críticos (máximos y mínimos).
Así entonces, en la ecuación (2) se tiene:
Estos esfuerzos se conocen como esfuerzos
principales.
Profesor: Ing. José Martín Casado Márquez 3
 dτ x ' y ' Círculo de Mohr para un Estado Plano
= −(σ x − σ y ) cos 2θ − 2τ xy sin 2θ = 0 de Esfuerzos
dθ

La solución de esta ecuación se representará Empleando las ecuaciones (1) y (2) se probará
por θs. Así entonces: que las ecuaciones deducidas tienen una re-
presentación gráfica muy sencilla de usar y re-
cordar. Replanteando dichas ecuaciones se
σx − σy
tan 2θ s = − (5) tiene:
2τ xy σx + σy  σx − σy 
σ x' − =   cos 2θ + τ xy sin 2θ

2  2 
De donde:
− (σ x − σ y )  σx − σy 
sin 2θ = τ x'y' = −  sin 2θ + τ xy cos 2θ

(σ x − σ y ) + 4τ
2 2
xy
 2 

2τ xy Eliminando θ al elevar al cuadrado y sumar

cos 2θ =
(σ x − σ y ) + 4τ 2xy
2 miembro a miembro se obtiene:

σ + σy  σ − σy
2 2
  
Sustituyendo estas expresiones en (1), (2) y (3)  σ x ' − x  + τ 2x ' y ' =  x  + τ 2xy
se obtiene:  2   2 
 σx − σy
2

τ máx =   + τ 2xy Para un problema específico, σx, σy y τxy son
 2  conocidos. Así entonces, la ecuación anterior
se puede reducir a la siguiente:
 σx − σy
2

τ mín = −   + τ 2xy
 2  (σ x' − σ prom ) + τ 2x ' y ' = R 2
2

σx + σy
σ x '' = σ y '' = σ prom =
2 Siendo R el radio del Círculo de Mohr, donde:

De las relaciones (4) y (5) se nota que tan2θs

 σx − σy
2

es el inverso negativo de tan2θp. Esto entonces R =   + τ 2xy
significa que los ángulos 2θp y 2θs difieren en  2 
90º, por lo que θp y θs difieren en 45º. Así enton-
ces se concluye que los planos de esfuerzo El centro del círculo se encuentra en el punto
cortante están a 45º de los planos princi-
C = (σprom; 0) = (h; 0). Este círculo representa
pales.
gráficamente las ecuaciones de transformación
de esfuerzo. En la gráfica adjunta se muestra
τ
la representación de todas las magnitudes
indicadas antes.

De la gráfica se puede notar que, para hallar σmáx

se debe girar el ángulo 2θp en sentido horario
desde el punto de coordenadas (σx; τxy) en el
σ
círculo (punto conocido), y en la dirección dia-
metral opuesta se encontrará el punto (σy; -τxy).

Así también, de la gráfica se puede plantear las

ecuaciones correspondientes para σmáx (σ1 en B)
y σmín (σ2 en D) y τmáx en función a las “dimen-
siones” del Círculo de Mohr.

Figura 9. Representación de los esfuerzos en un EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM

material en el Circulo de Mohr. Lima, 06 de febrero del 2017

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