UNIVERSIDAD DE LA SALLE

Facultad ingeniería en Automatización

Curso:
SISTEMAS MECÁNICOS

INFORME DE LABORATORIO 8:
Manejo De Centro De Mecanizado HAAS CNC Y Sus Accesorios

Presentado por:

Juan Camilo Bustos Herrera Cód. 45151027

Nicolás Rubiano Torres Cód. 45151112
Duvan Jahir Betancourt 45151049

Grupo02

Docente
Pedro Fernando Martín Gómez, Ph.D.

Bogotá, 2016
23/09/2016
 RESUMEN

En la práctica realizada, se llevó a cabo el mecanizado de un material de aluminio

rectangular en bruto, usando la maquina HAAS CNC, para fabricar una pieza del
mismo, la cual se diseñó a través el lenguaje de programación FANUC con su
respectivo software incluido dentro de la misma, que permite controlar sus cuatro
ejes al igual que sus 20 herramientas disponibles, realizando en la pieza algunos
procedimientos básicos como ranuras y cilindrados, con la finalidad de aprender
aplicaciones de la maquina en cuestión y el uso adecuado del mismo junto con su
software, las precauciones a tener en cuenta, y la misma seguridad industrial
pertinente a la hora de sus uso; la maquina HAAS CNC puede ser utilizado
manualmente y programándola, al ser esta ultima la más utilizada debido a su alta
tecnificación de los diversos sistemas que la misma dispone, al igual que su
calificado software, pero no más complejo que muchos otros.
Palabras claves: FANUC, Maquina HAAS CNC, Mecanizado, Ranura, Software.

2
 INTRODUCCIÓN

La importancia de esta práctica radica en el aprendizaje y correcto uso de la

maquina HAAS CNC, siendo esta una herramienta útil para obtener piezas con
altos estándares de calidad y una alta precisión, partiendo de un material
rectangular en bruto, evidenciando así la importancia del software de diseño y su
lenguaje mismo y como este se ve evidenciado en la actualidad, siendo
categorizado como uno de los más sencillos pero no menos tecnificado la hora de
su uso, permitiendo diversas funciones con una alta precisión y exactitud, al igual
que la velocidad que el mismo permite para acciones que lo requieran,
permitiendo flexibilidad en mecanizados requeridos haciendo uso de la tecnología,
y sus aportes a la ingeniería interdisciplinaria moderna.

3
 OBJETIVO

I. Desarrollar habilidades para el uso del Centro de mecanizado HAAS CNC en

modo manual, para el corte y mecanizado de piezas con la precisión y cuidado
requeridos en los trabajos de taller.

METODOLOGÍA

1. Investigar sobre el conocimiento de las partes componentes del Centro

de mecanizado HAAS CNC y sobre el procedimiento de uso básico para
mecanizado de piezas simples a partir del manual de operación de la
máquina CNC HAAS VF-2.

a.

Fig.1 Características De la CNC HAAS VF-2 (Vista Frontal)

1. Luces De Alta Intensidad. 2. Luz De Trabajo.

3. Extractor De Virutas. 4. Contenedor De Drenaje De Aceite.
5. Contenedor De Virutas. 6. Pistola De Aire Comprimido.
7. Pedal. 8. Recogedor De Piezas.
9. Unidad De Alimentación Hidráulica. 10. Colector Del Refrigerante.
11. Motor Del Husillo. 12. Puerta Automática Con Servo.

4
 13. Control Colgante. 14. Conjunto Del Panel De Lubricación.
15. Depósito Del Refrigerante.

Fig.2: Características De la CNC HAAS VF-2 (Vista Frontal)

Detalle A - Control colgante.

1. Luces De Trabajo. 2. Portapapeles.

3. Bandeja De Herramientas 4. Controles Del Panel Lateral.
5. Soporte De La Palanca Del Torno 6. Lista De Referencia De Códigos GY M.
7.Manual Del Operador Y Datos Del Conjunto 8. Volante De Avance Remoto.

Fig.3: Características De la CNC HAAS VF-2 (Vista Frontal)

Detalle B–Conjunto Del Panel De Lubricación.

1. Conjunto Del Depósito De Grasa.

2. Conjunto Del Separador De Agua.
3. Control Del Aire Del Husillo y De La Bomba
4. Conjunto de la bomba del depósito de aceite del husillo.
5. Conjunto de la bomba del husillo
6. Conjunto del colector de aire del regulador principal.

5
 Fig.4: Características De la CNC HAAS VF-2 (Vista Frontal)
Detalle B–Conjunto Del Panel De Lubricación Mínima.

1. Conjunto De Deposito De Grasa.

2. Control del aire del husillo y de la bomba.
3. Conjunto de la bomba del depósito de aceite del husillo
4. Conjunto de la bomba del husillo
5. Conjunto del colector de aire del regulador principal
6. Conjunto del separador de agua.

6
 Fig.5: Características De la CNC HAAS VF-2 (Vista Frontal)
Detalle B–Conjunto Del Panel De Lubricación Mínima.

1. Conjunto De Deposito De Grasa.

2. Conjunto de la bomba del depósito de aceite del husillo
3. Conjunto de la bomba del husillo
4. Conjunto del colector de aire del regulador principal
5. Conjunto del separador de agua.
6. Control del aire del husillo y de la bomba

Fig.6: Características De la CNC HAAS VF-2 (Vista Frontal)

Detalle C–Conjunto Del Depósito Refrigerante.

1. Bomba de refrigeración estándar.

2. Sensor del nivel de refrigerante.
3. Colector de virutas.
4. Colador.
5. Bomba de refrigerante de alta presión.

7
 Fig.7: Características De la CNC HAAS VF-2 (Vista Frontal Sin Cubiertas)
1. Motor del husillo.
2. Conjunto de la torreta de herramientas.
3. Contrapunto (Opcional).
4. Recogedor de piezas (Opcional).
5. Brazo del LTP (opcional).
6. Plato de garras.
7. Conjunto de accionamiento del eje-C (Opcional).
8. Unidad de alimentación hidráulica (HPU).
9. Conjunto del cabezal del husillo.
A. Armario de control.
B. Panel lateral del armario de control.

Operaciones Básicas Para Mecanizado:

 Encendido De La Máquina: Se pulsa y se mantiene pulsada [POWER

ON] (encendido) hasta que aparezca el logo de Haas.
 Programa De Calentamiento Del Husillo: Si el husillo de su máquina
hubiera estado al raletí durante más de 4 días, debe ejecutar el
programa de calentamiento del husillo antes de utilizar la máquina. Este
programa lleva el husillo hasta una velocidad lentamente para distribuir
la lubricación, y permite la estabilización térmica del husillo
 Administrador De Dispositivos: El administrador de dispositivos
muestra los dispositivos de memoria disponibles y su contenido en un
menú con pestañas

8
 Sistemas de directorios de archivos: Nos permite visualizar
dispositivos de almacenamiento de datos tales como lápices, USB y
discos duros.
 Selección del programa: Cuando seleccione un programa, éste se
convierte en un activo. El programa activo aparece en la ventana de
modo edición/editar principal y es el programa que ejecuta el control
cuando pulsa [CYCLE START].
 Puesta a punto de pieza: Es necesario fijar adecuadamente la pieza a
la prensa.
 Pedal del plato de garras: Cuando presiona este pedal, el plato de
garras automático se fija o libera de forma equivalente a un comando
M10 / M11 para el husillo principal o el comando M110 / M111 para el
husillo secundario. Esto permite accionar el husillo manos libres
mientras carga o descarga una pieza de trabajo
 tubo de tracción: La unidad hidráulica proporciona la presión necesaria
para fijar una pieza.
 Sustitución del mandril y de la pinza: retirar y sustituir un plato de
garras o pinza
 Configuración y operación del contrapunto: El contrapunto se utiliza
para apoyar el extremo de una pieza de torneado. Se aplica a lo largo
de dos guías lineales. El movimiento del contrapunto se controla a
través del código de programa, en modo jog (desplazamiento o avance),
o utilizando un pedal
 Avance del contrapunto: Cuando un servo restablece la fuerza de
retención tras una interrupción de la alimentación, el contrapunto debe
considerarse posicionado manualmente ya que el control no conoce la
posición del contrapunto hasta que se produzca un retorno a cero
 Herramientas: El código Tnn se usa para seleccionar la herramienta
que se va a utilizar en un programa
 corrector de herramientas: El siguiente paso consiste en poner en
contacto las herramientas. Esto significa definir la distancia desde la
punta de la herramienta hasta el lado de la pieza
 Ajuste del cero de la pieza: El control CNC programa todo el
movimiento desde el cero de pieza, un punto de referencia definido por
el usuario
 Funciones: Algunas de las funciones del centro de torneado Haas
incluyen:
• Modo Gráficos. • Ensayo.

9
 • Ejecutar programas. • Edición de fondo.
• Temporizador de sobrecarga del eje.

 Ensayo:La función Dry Run (ensayo) se usa para verificar rápidamente

un programa sin cortar realmente piezas
 Ejecutar programas:Una vez se haya cargado un programa en la
máquina y se hayan establecido los correctores, para ejecutar el
programa:

1. Pulse [CYCLE START].

2. Pulse [X] o [Z] seguido de [HANDLE JOG] (volante de avance). El
control almacenará las posiciones X y Z actuales.
 Ejecutar-Detener-Avanzar-Continuar:Esta función permite al operador
detener la ejecución de un programa, desplazarse más allá de la pieza y
luego reanudar la ejecución del programa.
2. Investigar sobre los procedimientos y operaciones básicas realizadas en
el laboratorio durante la práctica y documentarlas en el informe.

a. Procedimientos Y Operaciones Básicas:

1) Inicio De La Operación.

1. Se dispone a calentar la máquina, con el fin de relubricar los sistemas

de desplazamiento.
2. Se Configura la maquina en "modo manual".
3. Se restauran los ejes a cero.
4. Se mueve manualmente el carro y se inserta la pieza en la prensa,
apretando la misma, dando unos leves martillazos con el fin de fijar
está correctamente.
5. Cambiamos la herramienta en el panel (Modo semiautomático) al
número dos. El comando "No6"permite cambiar la herramienta.
6. Se acerca la pieza, hasta a ser contacto con la herramienta a utilizar.
7. Se mueve con respecto al eje x, rectificando la pieza a un 1/2mm de
mecanizado de la misma, configurado en modo manual.

2) Elaboración Del Programa.

1. Realizamos el programa teniendo en cuenta el centro de la pieza.

2. Abrimos un programa existente, copiando el encabezado de la
10
 misma, para reescribirlo en un programa nuevo.
3. Se diseña el siguiente programa para que el mecanizado de la pieza
se vea consecuente al plano elaborado ilustrado en la figura 9,
siguiendo los pasos del lenguaje de programación elaborado durante
la práctica.

Fig.8: Lenguaje de programación (FANUC), del programa desarrollado en clase.

3) Simulación Del Programa.

1. Sube el cabezal a cero, se coloca a 0°.

2. Cambia la herramienta para el número 1 y gira a 3000 rpm en sentido
horario. ( x=-15 con respecto a la pieza)
3. Sube 5mm por encima del material.
4. Baja 1mm y empieza mecanizar.
5. La figura realizada por el mecanizado se ilustra en la siguiente
imagen.

Fig.9: Mecanizado Realizado Durante La Práctica, ilustrado Por La Pantalla De Ensayo Del
Programa.

4) Ejes En Ceros.

1. Se configura la maquina en modo manual.

2. Se cambia la herramienta a la posicionada en la opción 1.
11
 3. Se acerca la herramienta a la pieza para hacer el cero de pieza.
4. Se debe fijar que se haga contacto con la superficie, usando un papel
ligero y/o contacto con la fresa directamente.

Fig.9: Contacto Con La Pieza usando Papel Ligero.

5. Se sitúa el cero de la pieza respecto al eje X, Y y Z, prendiendo la
fresa demarcando un contacto tangencial a 500 rpm.
6. Se graban las coordenadas observadas, como ceros de la pieza, para
que el programa las reconozca como iniciales.
7. Llevamos manualmente la maquina a ceros.
8. Se cambia la herramienta a la opción número 2 para que el programa
inicie cambiando de herramienta según la programación elaborada.

5) Ejecución Del Programa.

1. Se configura en "modo automático".

2. Se corre el programa paso a paso (Esto lo permite una opción de la
maquina).

6) Finalizado Del Mecanizado.

1. Se observa la siguiente pieza mecanizada, con 10mm de ranura y

3mm de profundidad.

12
 Fig.10: Pieza Mecanizada.

3. Medir y apuntar las medidas iniciales del material en bruto usado para la
práctica. 55mm

a.

20mm
105mm

4. Tomar la pieza de material en bruto y montarla sobre el elemento de

fijación apropiado para realizar la práctica demostrativa.

a.

Fig.11: Pieza Montada Sobre La Prensa, Recibiendo El Chorro Del Refrigerante,

5. Durante la práctica, identificar las operaciones realizadas y las

herramientas utilizadas en cada una de ellas y hacer una lista general de
recursos utilizados, debidamente organizados en una tabla resumen; de
acuerdo con el orden llevado en la práctica.

13
 Nº Herramientas Operaciones
Nombre Del Proceso
Procedimiento Utilizadas Realizadas
Se dispone a calentar la
Maquina CNC máquina, con el fin de
1
HAAS Archivo relubricar los sistemas de
desplazamiento
Se Configura la maquina en
2 x
"modo manual".
3 x Se restauran los ejes a cero.
Se mueve manualmente el
carro y se inserta la pieza
Bridas paralelas,
en la prensa, apretando la
4 llave de prensa,
misma, dando unos leves
martillo
martillazos con el fin de fijar
está correctamente Inicio De La
Cambiamos la herramienta
en el panel (Modo
Operación
Fresa de fresado
semiautomático) al número
5 plano de 55mm de
dos. El comando "No6"
diámetro.
permite cambiar la
herramienta.
Fresa de fresado Se acerca la pieza, hasta a
6 plano de 55mm de ser contacto con la
diámetro. herramienta a utilizar
Se mueve con respecto al
Fresa de fresado eje x, rectificando la pieza a
7 plano de 55mm de un 1/2mm de mecanizado
diámetro. de la misma, configurado en
modo manual.
Lenguaje De Realizamos el programa
8 Programación teniendo en cuenta el centro
FANUC(ISO 7606) de la pieza.
Abrimos un programa
Lenguaje De existente, copiando el
9 Programación encabezado de la misma,
FANUC(ISO 7606) para reescribirlo en un Elaboración Del
programa nuevo. Programa.
Se diseña el programa para
que el mecanizado de la
Lenguaje De pieza se vea consecuente al
10 Programación plano elaborado, siguiendo
FANUC(ISO 7606) los pasos del lenguaje de
programación elaborado
durante la práctica.
Sube el cabezal a cero, se
11 x
coloca a 0°.
Cambia la herramienta para Simulación Del
Fresa Escariadora el número 1 y gira a 3000 Programa
12
de 10mm rpm en sentido horario. ( x=-
15 con respecto a la pieza)

14
 Fresa Escariadora Sube 5mm por encima del
13
de 10mm material.
Fresa Escariadora Baja 1mm y empieza
14
de 10mm mecanizar.
Se configura la maquina en
15 x
modo manual.
Se cambia la herramienta a
Fresa Escariadora
16 de 10mm
la posicionada en la opción
1
Se acerca la herramienta a
Fresa Escariadora
17 la pieza para hacer el cero
de 10mm
de pieza.
Se debe fijar que se haga
contacto con la superficie,
18 Hoja de papel. usando un papel ligero y/o
contacto con la fresa
directamente.
Se sitúa el cero de la pieza
respecto al eje X, Y y Z,
Fresa Escariadora
19
de 10mm
prendiendo la fresa Ejes En Ceros
demarcando un contacto
tangencial a 500 rpm.
Se graban las coordenadas
observadas, como ceros de
20 x la pieza, para que el
programa las reconozca
como iníciales.
Llevamos manualmente la
21 x
maquina a ceros.
Se cambia la herramienta a
la opción número 2 para que
Fresa de fresado
el programa inicie
22 plano de 55mm de
cambiando de herramienta
diámetro.
según la programación
elaborada.
Se configura en "modo
23
automático".
Ejecución Del
Se corre el programa paso a
24 [FEED HOLD] paso (Esto lo permite una Programa
opción de la maquina).
Se observa la siguiente
pieza mecanizada, con Finalizado Del
25 Llave de prensa.
10mm de ranura y 3mm de Mecanizado
profundidad.

15
6. Describir la secuencia apropiada de procesamiento de la pieza con estas
herramientas y escribir los pasos secuenciales seguidos durante la
misma.

I. Colocación de la pieza en la prensa sobre la respectiva barra paralela y

ajustado de la misma
II. Con una freza escariadora de 10mm a 1500rmp en sentido horario se realizan
mecanizados
III. Mecanizado de borde, con un margen de 5mm de todo el rectángulo de
aluminio (la mitad de la herramienta fresa escariadora) figura 13

Fig.12: Fresado de borde

IV. Mecanizado de cara se realiza en forma de rombo de esquina a centro como
se observa en la figura 13

Fig.13: Fresado de cara

7. Desarrollar un programa básico de mecanizado para correr en modo

automático.
I. Hacemos el programa teniendo en cuenta el centro de la pieza debido a que todas
las instrucciones estarán relacionadas al mismo
II. Abrimos un programa existente para guía de la plantilla
III. Se copian las primeras líneas que son iguales en todos los programas y se pegan en
el programa nuevo con el modo edición de encabezado línea 5 hasta la línea 35
IV. Función F2 para copiado y Enter para pegado
V. Subir cabezal ubicado en 0 pieza a 0 grados
VI. Cambio a herramienta numero 2 (fresa 10mm) con sentido de giro horario a
3000rpm
VII. 22.5mm por encima del material
VIII. Baja 1mm en eje z para comenzar mecanizado
16
 IX. Coordenadas para el desplazamiento de la fresa y obtener el mecanizado deseado
Fresado de borde
X=105
y=55
X=0
Y=0
Fresado de cara
X=52.5, Y=55
X= 105, Y=0
Y= 55
X= 52.5 Y=0
X=0 Y=55

X. Para lograr conseguir profundidad de 3mm como es requerido se copia y pega el

algoritmo 2 veces más con el fin de obtener la profundidad deseada.
XI. Subir 100mm en eje Z
XII. Apagar refrigerante
XIII. Terminar programa

8. Revisar atentamente y documentar todos los parámetros y condiciones

ajustadas en la máquina, para cada una de las operaciones realizadas en
el laboratorio.

I. Calentar la máquina para re lubricar sistemas de desplazamiento

II. Si es requerida la prensa montar barra paralela en la misma
III. Ajustar el cero pieza debido a que todas las mediciones se realizaran en
base a este
IV. Para la programación se debe tener en cuenta las coordenadas X Y y Z,
además de la selección de herramienta activación de refrigerantes entre
otras
V. Las velocidades de la maquina se pueden ajustar entre 5 % 25% y 50%
la opción 100% esta inhabilitada por el fabricante
VI. Para encontrar el 0 pieza se coloca una hoja de papel y la fresa roce el
papel.
VII. Para primera pasada en modo semi automatico, se verifico que cada

17
 pasada estuviera correcta, corriendo parte por parte el algoritmo
mediante los botones de accionamiento y paro,
VIII. Para las dos pasadas de profundidad se ejecuta el programa con
refrigeración constante sin manipulación del operario.

9. Describir el mecanizado realizado sobre el material con el programa

desarrollado en la práctica de laboratorio.
El mecanizado llevado a cabo consistió en fresados de cara y borde, con
profundidad de 3mm con avances de 1mm por pasada completa, el proceso
duro aproximadamente 15 minutos debido a que se realizo de forma
semiautomática la primera pasada y las otras dos automáticas.

RESULTADO

A la pieza producto, se le realizaron procesos de: fresado de cara y fresado de

borde, (visto desde el software) el resultado final como se observa en la figura 10
se caracteriza por su precisión y muy buen acabado, para ello se usó un torno
HAAS CNC, programado a través de un lenguaje denominado “Fanugh” claro está,
que se usaron las herramientas adecuadas para cada uno de los procesos, que
para este caso, solo se usó una (fresa escariadora de 10mm) obteniendo una
precisión alta ya antes mencionada a lo que se requería para la fabricación de la
pieza, logrando apreciar el hecho de un modo totalmente automático durante todo
el proceso de mecanizado y opción de proceso semi automático controlado por el
operario.

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Al mecanizar la pieza se observó que las medidas establecidas en el programa,

fueron las mismas, el único error apreciable en décimas, fue una de las ranuras
que se tuvo a un mayor ancho de lo requerido debido a las pasadas consecutivas,
o mecanizada, por el motivo antes descrito. En cuanto a su acabado superficial, se

18
detalla la alta precisión y versatilidad (siempre y cuando sea la herramienta
correcta), del programa ejecutado sobre la misma.

La pieza realizada se obtuvo la profundidad de 3mm medidos con calibrador,

obteniendo una medida de alta fiabilidad, que fue lo requerido por el fabricante, el
fresado de borde tampoco tuvo errores considerables respecto a la precisión
requerida, haciendo la salvedad en el fresado de cara que se obtuvo
inconvenientes de decimas de milímetro para una de las ranuras realizadas.

En pertinente mencionar que el instrumento que va a realizar el mecanizado debe

cumplir con todas las características que lleva consigo el proceso a ejecutar, para
que en el producto final se vea reflejado la precisión del acabado en cada uno de
los procesos que se divida la figura programada.

CONCLUSIONES

 Para todas las ingenierías es importante conocer los procesos de

manufactura y mecanizado con el fin de establecer habilidades para
ingeniar formas con un mayor nivel de complejidad, ya sea mecánico o
automatizado su proceso.
 Con el uso de la maquina HAAS CNC, se apreciable el nivel de exactitud
referente al mecanizado de piezas con necesidades de proceso de fresado
para el caso trabajado, observando que la precisión juega un papel
fundamental tanto a pequeña como a grandes escalas en el ámbito de la
ingeniería.
 La HAAS es precisa y exacta a la hora del mecanizado, por lo tanto, las
piezas fabricadas con la mismo, sobresalen por las mismas características,
siempre y cuando la herramienta y las dimensiones de la pieza cumplan las
mismas características frente a su diseño y ensamble al proceso a ejecutar.
 La tecnología actual nos ofrecen precisiones y simplicidad de diseño de
piezas, mediante lenguajes de programación, se ve reflejado el avance y la
importancia que conlleva el mismo.

BIBLIOGRAFÍA

 Ulrich Schõrer Sõuberli. Ingeniería de manufactura. México, D.F.:

 Versión de 4ta edición francesa. Editorial Gustavo Gili S.A. Barcelona
 Ulrich Schõrer Sõuberli. Ingeniería de manufactura. México, D.F.:
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