MOVIMIENTO CIRCULAR Unidad de frecuencia en el S.I.

es el
Concepto Hertz (s-1 )
Es aquel movimiento en el cual la Otras unidades: Revoluciones por minuto
trayectoria es una circunferencia (RPM) y Revoluciones por hora RPH
De las definiciones de Periodo y Frecuencia
CONCEPTOS FUNDAMENTALES se deduce
1 1
T= f =
LONGITUD DE ARCO (S) f T
Es la distancia recorrida por el móvil
siguiendo una trayectoria circular. Se
expresa en unidades de longitud. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
(MCU)

Definición.- Un móvil tiene MCU, si se

mueve en trayectoria circular, y recorre
arcos de circunferencia iguales en tiempos
iguales. En este caso la velocidad angular
permanece constante, así como el valor de
la velocidad tangencial.

S=θ . R
Donde: θ es el ángulo en
radianes
R Radio
Si el móvil da una vuelta completa el arco
recorrido es
L = 2π.R

DESPLAZAMIENTO ANGULAR (θ) VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (v)

Es el ángulo que se recorre en el centro. Su
unidad en el S.I es el radian: (rad)
Si el móvil da una vuelta completa el ángulo
recorrido es
θ = 2π.rad
Es el vector tangente a la circunferencia
descrita, cuyo valor, en el MCU, está dado
por el cociente de la longitud del arco entre
la unidad de tiempo. Si el arco recorrido es
S, se tiene:

S
PERÍODO (T) v=
Es el tiempo que demora un cuerpo con t
movimiento circular en dar una vuelta
Su unidad en el S.I es el metro por
completa. Se expresa en unidades de
segundo (m/s)
tiempo, así tenemos que la unidad en el S.I
Además hay más unidades:
es el segundo (s)
Si el móvil da una vuelta completa el arco
tiempo total recorrido es
T=
Nro de revoluciones S= 2π.R y t=T

2 π. R
FRECUENCIA (f) Entonces:
v=
Es el número de vueltas dado por un cuerpo T
con movimiento circular en cada unidad de
tiempo, también se le puede definir como la v =2 π . R . f
inversa del período.
T: Periodo y f: frecuencia
Nro de revoluciones VELOCIDAD ANGULAR (ω)
f=
tiempototal Es una magnitud vectorial, representada
por el vector perpendicular al plano de
rotación, cuyo sentido está dado por la
“regla de la mano derecha”.
Su intensidad en el MCU está dada por el
cociente del ángulo barrido entre la unidad
de tiempo.
Si el móvil describe o barre un ángulo “θ”
en el tiempo “t”, la velocidad angular está
dada por:

θ
ω=
t
 Cuando dos ruedas están en
Si el móvil da una vuelta completa el ángulo
recorrido es contacto o conectadas por una
θ= 2π.R y t=T correa, entonces los valores de sus
velocidades tangenciales son
iguales.
2π. VA = VB
Entonces:
ω=
T
ω=2 π . f
T: Periodo y f: frecuencia

Relación entre Velocidad linel (v) y

“velocidad angular (ω)
v =ω . R

ACELERACIÒN CENTRIPETA (ac)

Actúa cambiando constantemente la

dirección de la velocidad. Su unidad en el
S.I es el m/s2
v2
ac =
R
PROBLEMAS

1. Una partícula describe una circunferencia

de radio igual a 30 cm y da 4 vueltas en 20
segundos; calcular:
a) El período
b) La frecuencia
c) La velocidad angular

Solución

NUMERO DE VUELTAS nª
θ
Nro de vueltas=
2π

CASOS IMPORTANTES
 Si dos o más partículas girán en
base a un mismo centro, sus
velocidades angulares serán iguales
ωA = ωB
 θ  15 rev  2π  15  rad  30π rad

θ 30π rad
ω 
t s 30π rad/s
=

5. En la figura, la rueda “A” gira 30 RPM; y

siendo RA= 10 RB ; Hallar la velocidad
angular de B.

rA rB

Solución

fA = 30 RPM ; vA = vB
2 Considerando que el período de la Luna
alrededor de la Tierra es 28 días. RA
RA = 10 RB RB =
Determinar la velocidad angular de la → 10
Luna respecto de la Tierra en rad/h.

Solución
v B 30 RPM . R A
ω= =
RA RA
10
300 RPM

6. Un automóvil, cuyo velocímetro indica

en todo instante 72 km/h, recorre el
perímetro de una pista circular en un
minuto. Determinar el radio de la misma.
3 Un auto va a 80 km/h, el diámetro de la Si el automóvil tiene una aceleración en
llanta es de 66 cm. Calcular la velocidad algún instante, determinar su módulo,
angular dirección y sentido.
Solución Soluciòn
Hagamos un dibujo. Visto desde arriba; el
asunto se ve así:

Si la punta es circular, la velocidad que

tiene el auto es la velocidad tangencial.
Si da una vuelta a la pista en un minuto,
4. Una partícula gira con una frecuencia de significa que su periodo es T es de un
900 RPM. Calcular su velocidad angular minuto.
en rad/s.
Solución Entonces:
900 rev 2 π . 2(3,14 )
900 RPM    15 rev/s ω= = =0.1047 rad / s
ω 60 s T 60

1 rev  2π rad
Como la velocidad tangencial es 20 m/s
(=72 km/h).reemplazando:
 v 20 v E 12
v =ω . R → R= → R= vC  v E  12 m/s ; ω E  
ω 0,1047
rE 6

R = 191 m Radio de la pista E  2 rad/s

¿El automóvil tiene aceleración? Sí, tiene
aceleración centrípeta de mòdulo:
2 2 EJERCICIOS
a =w R = (0,104 Vs) . 191 m
c
2 1. Un móvil recorre la circunferencia de 50
a = 2,09 m/s (dirigida hacia el centro m de radio con una frecuencia f de 10hz.
c a) el periodo.
de la pista) b) la velocidad angular.
c) su aceleración.
7. Una partícula describe un arco de
circunferencia de 20 cm, en 10 2. Un cuerpo que posee M.C.U. gira a razón
segundos. Calcular su velocidad angular, de 10 rad/s. Si el móvil recorre 20 m en 5
si su radio es de 10 cm. s. Calcular el radio de giro.
Solución Rpta. 0,4 m
20 cm
S=θ . R →
θ= =2 rad
10 cm 3. Un disco A gira razón de 120 R.P.M. y un
punto P se encuentra a 30 cm del centro
Calculando ω de rotación. Otro disco B gira A razón de
θ 2 90 R.P.M y un punto Q se encuentra a 40
ω= → ω= =0,2rad /s cm del centro de rotación. ¿Cuál de los
t 10
puntos (P o Q) tiene mayor velocidad
lineal?
8. En el siguiente sistema calcular la Rpta. Tienen igual velocidad = 120
velocidad angular de la rueda E. cm/s
rB =3 cm ; rC = 3 cm ; rD = 4 cm
E 4. En la figura, si la rueda mayor gira a
B D
razón de 3 rad/s .Calcular la velocidad
r C angular de la rueda menor.
E
A
= Rpta. 9 rad/s
6
ω
cm ; = 4 rad/s
A
Solución
Las ruedas A y B son concéntricas,
entonces:
5. Los puntos periféricos de un disco que
ωA  ωB  4 rad/s ; v B  ω B .rB  4.3  12 m/s gira uniformemente, se mueven a 40
cm/s. Si los puntos que se encuentran a
2 cm de la periferia giran a 30 cm/s.
Las ruedas B y D están conectadas por una ¿Qué diámetro tiene el disco?
faja, entonces: Rpta. 16 cm
v D 12
v B  v D  12 m/s ; ω D    3 rad/s 6. Una partícula recorre una circunferencia
rD 4 de 10 ft animada de una rapidez
constante de 15 ft/s. ¿Cuál es su
Las ruedas C y D son concéntricas, aceleración centrípeta?
entonces: Rpta [45 ft/s2]
ωC  ωD  3 rad/s ;
7. Los puntos del borde de un volante de 3
D .r
vω D D  12m/s
3.4 m de diámetro tienen una aceleración
centrípeta constante de 15 m/s2. ¿Cuál
Las ruedas C y E están conectadas por es la rapidez angular del volante?
una faja, por lo tanto:
8. Un punto describe una trayectoria de 3
m de diámetro de modo que el camino
recorrido es s = 3t2 ¿cuál es su
aceleración al cabo de 2 segundos?
Rpta [6 m/s2]

9. Una partícula recorre un circunferencia

de 4 plg de radio. La distancia, medida a
lo largo del trayecto, está dada por s =
8t2 plg. ¿Cuánto vale la magnitud de la
aceleración total en el instante en que la
partícula ha recorrido la circunferencia
por primera vez?
Rpta [a = 667
plg/s2]
10. El volante de un automóvil alcanza una
rapidez de 2000 rpm en 45 s. Calcular su
aceleración angular, suponiendo que el
movimiento es uniforme.
Rpta [a = 4.65 rad/s2]

11. Un rotor de 0.592 plg de diámetro gira a

2000000 rpm en una cámara de alto
vacío. ¿Cuál es la aceleración de un
punto del borde?
Rpta [1.08 x109
ft/s2]

12.Un punto posee una aceleración

centrípeta de 120 ft/s2 al recorrer una
circunferencia con una rapidez
perimetral de 80 ft/s. ¿Cuál es el radio de
la circunferencia? Rpta [53.3 ft]
 MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO
No en todos los movimientos con
trayectorias circulares el móvil que lo
realiza se desplaza con rapidez uniforme.
Más bien, la mayoría son con rapidez
variable. Y, entre aquellos con rapidez
variable, el más simple de estudiar es aquel
en que la rapidez varía de manera
uniforme, en donde en cada unidad de
tiempo la variación de rapidez
experimentada por el móvil es constante,
ya sea que su magnitud aumente o que
disminuya.
1 1
S=v 0 . t ± a . t 2 θ=ω0 .t ± α .t 2
2 2
v f =v 0 ± a . t ω f =ω0 ± α .t
ac
ACELERACION CENTRIPETA ( )
Es aquella aceleración dirigida hacia el
centro de la circunferencia y cuyo efecto es
cambiar constantemente la dirección de la
velocidad tangencial, sin cambiar su
módulo.

ACELERACION TANGENCIAL (a) v

Es un vector tangente a la circunferencia
ac v2
descrita y cuya intensidad es dada por la ac  c r
; aω 2
variación del módulo de la velocidad r
tangencial en la unidad de tiempo.
v

Relación entre aceleración lineal

v −v
a= f 0 (a) y aceleración angular ( α )
t
a=α . R

La aceleración total (at) está en

función a la aceleración centrípeta (a c)
ACELERACION ANGULAR (α) y lineal (a)
Es un vector perpendicular al plano de
rotación y cuyo módulo está dado por la aT =√ a2c +a 2
variación de la intensidad de la velocidad
angular en la unidad de tiempo “t.

OBSERVACIONES

ωf −ω 0 1. Si dos o más partículas o ruedas giran en

α= trayectorias circulares que tienen el
t
mismo centro (concéntricas), sus
velocidades angulares son iguales.

En forma similar al MRUV :Tenemos: Para el 2. Cuando dos partículas están en contacto
MCUV: o están conectadas por una faja o correa,
al girar una sobre la otra, sus
LINEAL ANGULAR velocidades tangenciales son iguales..
v f −v 0 ωf −ω 0
a= α= ωA  ω B VA = VB
t t

v f −v0 ω f −ω0
S= ( 2 )
t θ= ( 2 )t

2 2 2 2
v f =v 0 ±2 aS ω f =ω0 ± 2αθ

PROBLEMAS
1. Una partícula gira en un círculo de 3 m
de diámetro a una velocidad de 6 m/s,
tres segundos después su velocidad es
9 m/s. Calcular el número de vueltas
que ha dado al cabo de 6 s.
Solución:
2. Un ventilador gira con velocidad
correspondiente a una frecuencia de
900 R.P.M. al desconectarlo, su
movimiento pasa a ser uniformemente
retardado hasta que se detiene por
completo después de dar 75 vueltas.
¿Cuánto tiempo transcurre desde el
momento en que se desconecta el
ventilador hasta que se detiene por
completo?
SOLUCIÒN
3. Si la aceleración tangencial de A es
3m7s2 Calcular la aceleración angular
de C en rad/s2
RA = 2 cm. RB = 8 cm RC = 6cm
4. Una rueda gira con velocidad de 2 rev/s
y se detiene en 0,5 minutos. Si la
desaceleración es uniforme, calcular el
ángulo descrito.
Rpta. 60p rad
5. La velocidad angular de un motor que
gira a 1800 R.P.M., en 2 segundos
desciende uniformemente hasta 1 200
R.P.M. ¿Cuál es la aceleración angular?
Y ¿Cuántas vueltas dio el motor en
dicho tiempo?.
Rpta. a = -10p rad/s2 ; n = 50
vueltas
6. Hallar la velocidad lineal con que giran
los puntos de la superficie terrestre que
se encuentra a latitud 60° Norte (radio
de la Tierra = 6 370 km).
 1 ω 2
104 π=3 ω .1+ . 1
2 2

ω=32 πrad / s

SOLUCIÒN Reemplazando el valor de ω

La Tierra da una vuelta ω 32 π

alrededor de su eje en α= = =16 π rad / s 2
24 horas, entonces la 2 2
velocidad angular de la
Tierra es 2
α =8 rev /s
2 π rad π
ω= = rad / h
24 h 12
8. Un volante de 1.2 m de diámetro se
Además el radio de B acelera uniformemente desde el reposo
es : hasta 2 000 rpm en 20 s.
RB =6370. cos 60 ° a) ¿Cuál es su aceleración angular?
b) ¿Cuántas revoluciones da el volante
RB =3285 Km para llegar a la rapidez de 2 000 rpm?
c) Hallar la velocidad y la aceleración
Velocidad lineal de B lineales de un punto del borde del
V B =ω . RB volante al cabo de 0.6 s de iniciarse el
movimiento.
V B =834 Km /h [10.5 rad/s2; 333 rev;3.78 m/s; 24.6
m/s2 á 14.8°]

7. Un disco en un instante dado posee una 9. Una barra esbelta uniforme de 4 ft de

longitud gira en un plano horizontal en
velocidad angular ω; 4 s después una
torno a un eje que pasa por un extremo.
velocidad de 3ω . Y en el siguiente Si se acelera uniformemente desde 40 á
segundo logra dar 52 revoluciones. 60 rpm en un intervalo de 5 s, ¿cuál es la
¿Cuál es su velocidad angular en rev/s2? rapidez lineal del centro de la barra al
principio y al final de este tiempo?. b)
Hallar las componentes radial y
tangencial de la aceleración del centro
Soluciòn de la barra a los 2 s de iniciarse la
aceleración.
ω 3ω Rpta [8.38 ft/s, 12.6 ft/s; 0.838 , 50.6
ft/s2]
4s 5to s 10. Una rueda de 200 mm de diámetro se
detiene por inercia, en 600 s, desde una
Teniendo en cuenta los 4s rapidez de 800 rpm. Hallar la aceleración
angular.
3 ω−ω ω Rpta [-0.14 rad/s2]
α= →
α=
4 2
11. Una rueda se acelera uniformemente
Calculando el ángulo recorrido en el 5to segundo desde el reposo hasta una magnitud de
θ 200 rpm en ½ s Seguidamente gira a esa
Nro de vueltas= rapidez durante 2 s hasta el reposo en
2π 1/3 s. ¿Cuántas revoluciones da durante
todo este tiempo?
θ
52= θ=104 π Rpta [8.06 rev]
2π →

Calculando ω
1
θ=ω0 .t ± α .t 2
2
8. TEMA AUXILIAR IMPORTANTE 5) Un punto material se mueve sobre una
Derivada de una función trayectoria circular de acuerdo a la ley:
y  2x 5 θ  2t  3t 2
1) Sea la función ; midiéndose θ en radianes y “t”
La derivada de y con respecto a “x” es en segundos. Calcular la velocidad angular
del punto, al cabo de 4 segundos; en rad/s.
dy
 2x 5-1  10x 4 Solución
dx Como “la derivada del espacio con respecto
al tiempo” es la velocidad, derivamos la
2) sea la función del espacio con respecto al expresión anterior así:
tiempo (ecuación del movimiento): de dθ
  2  6t
3t 2  6t  8 dt dt
x= . ; entonces:
La derivada de “x” con respecto al tiempo ω  2  6t
es: ; es decir, ω a los 4 segundos será:
dy
 2  3t 21   1 6t11   0  8  
dx 6t  6 ω  2  6  4   26 rad/s

x  4t 3  5t 2  10t  3 13.- En el siguiente sistema. Calcular la velocidad

3) Si se tiene ; tangencial de la rueda F.
dy rB = 3 m rC = 2 m rD = 1 m
 12t 2  10t  10 rE = 3 m rF = 5 m ωA = 2 rad/s
dx a) 2 m/s
Entonces: F
B
E
D b)3 m/s
En el capítulo de cinemática C
A
c)
1) La derivada del espacio con respecto al 4 m/s
de d) 5 m/s e) 6 m/s
v
dt 14
tiempo es la velocidad, así: (1) 14.- La ecuación del espacio con respecto al tiempo, de
2) La derivada de la velocidad con respecto un cuerpo que se mueve en una trayectoria circular es:
dv θ  4t  3t 2  5t 3
a . Si θ está en radianes y “t” en
dt
segundos. Calcular la aceleración angular del cuerpo a
al tiempo es la aceleración, así:
los 5 segundos de iniciado el movimiento. ( en rad/s2)
(2)
a) 150 rad/s2 b)140 rad/s2 c)145 rad/s2
EJEMPLO: 2 2
d) 144 rad/s e) 180 rad/s
Si la ecuación de movimiento de una
15.- Un disco gira a razón de 6 rad/s. Si su radio mide
x  t 2  5t  8 3 m. ¿Cuál es su aceleración centrípeta?.
partícula es ; x(m) ; t(s) ; a) 100 m/s2 b) 108 m/s2 c) 106 m/s2
1) La ecuación de la velocidad se determina d) 150 m/s 2
e) N.A
así:
dx
v  2t  5
dt v  2t  5
; es decir:
Así, su velocidad instantánea en el 11
v  2  11  5  27 m/s
segundo será:
2) La ecuación de la aceleración se
determina así:
dv
a 2
dt
; es decir su aceleración será:
a  2 m/s 2
 EVALUACIÓN DE CIENCIA TECNOLOGÍA Y
AMBIENTE
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
NOMBRE
………………………………………………………………………
………
GRADO Quinto SECCIÓN ….. FECHA
…………………..…………..
1. Determinar la velocidad angular de A y
C, si B gira con velocidad constante de
90 RPM. Además: RA = 20 cm, RB= 10
cm, RC = 15 cm
A B
2. Una rueda gira a razón de 6π rad/s.
Calcular el número de vueltas que ha
dado durante 10 minutos
EVALUACIÓN DE CIENCIA TECNOLOGÍA Y
AMBIENTE
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
NOMBRE
………………………………………………………………………
………
GRADO Quinto SECCIÓN ….. FECHA
…………………..…………..
1. Un ventilador gira con velocidad
correspondiente a una frecuencia de
900 R.P.M. al desconectarlo, su
movimiento pasa a ser uniformemente
retardado hasta que se detiene por
C completo después de dar 90 vueltas.
¿Cuánto tiempo transcurre desde el
momento en que se desconecta el
ventilador hasta que se detiene por
completo?
Cuál fue su aceleración angular
Cuántas vueltas dio en el último
segundo

3. Hallar la velocidad angular con que gira

la rueda “C”, si la rueda “A” gira a razón 2. En la figura mostrada las ruedas parten
de 4 rad/s del reposo αB = π rad/s2 . Calcular
A
A) El número de vueltas que ha dado B
B durante 6 segundos
C B) Qué ángulo ha descrito B en el
5m 4m 2m quinto segundo
C) El número de vueltas que ha dado A
en el tercer segundo
D) Al cabo de que tiempo la velocidad
angular de A es de 10π rad/s

4. En la figura mostrada calcular: VA si VB

= 6 m/s
A B
8 cm 6 cm

A 2m B

4m

EVALUACIÓN DE CIENCIA TECNOLOGÍA Y
AMBIENTE
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
NOMBRE
………………………………………………………………………
………
GRADO Quinto SECCIÓN ….. FECHA
…………………..…………..
1. Calcular la velocidad angular de la
rueda A y cuantas vueltas habrá dado
en 12s. Si ωB = 12 rad/s; rA = 2m y
rB = 3m
2. Los puntos periféricos de un disco que
gira uniformemente, se mueven a 40
cm/s. Si los puntos que se encuentran a
2 cm de la periferia giran a 30 cm/s.
¿Qué diámetro tiene el disco?
3. Si la velocidad angular de A es 12 rad/s.
Hallar: VC
B 4m 6m
A
7m
4. En la figura mostrada calcular: VB si VA
= 4 m/s
B 2m A
3m
EVALUACIÓN DE CIENCIA TECNOLOGÍA Y
AMBIENTE
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
NOMBRE
………………………………………………………………………
………
GRADO Quinto SECCIÓN ….. FECHA
…………………..…………..
1. La velocidad angular de un motor que
gira a 1200 RPM en 6 segundos
desciende uniformemente hasta 400
RPM. Calcular
A) Su aceleración angular
B) Cuántos radianes habrá girado
durante 2 segundos
C) Cuantas vueltas habrá dado en los
6s
D) Cuantas vueltas ha dado en el
tercer segundo
2. En la figura mostrada las ruedas parten
del reposo αA = π rad/s2 . Calcular
E) El número de vueltas que ha dado B
durante 10 segundos
F) Qué ángulo ha descrito B en el
cuarto segundo
G) El número de vueltas que ha dado A
en el tercer segundo
H) Al cabo de que tiempo la velocidad
angular de B es de 12π rad/s
 A B
6 cm 3 cm