INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas

(ESIQIE)
Departamento de formación básica

LABORATORIO DE MÉCANICA CLÁSICA

Profesora: Mariana Olguín Rodríguez

Sección B

PRÁCTICA NO. 2
“Vector de posición”

Equipo 6:

a) Martínez Camilo Gustavo

b) Martínez Martínez Víctor David
c) Navarrete Castel Cristian Daniel
d) Reynosa Velázquez Martha Cecilia

GRUPO: 1IM3
 PRÁCTICA 2 “VECTOR DE POSICIÓN”

OBJETIVO GENERAL: Aplicará los conocimientos del análisis vectorial y ubicara

experimentalmente dos vectores de posición en un sistema de coordenadas tridimensional o en
el espacio.

Objetivo (Competencia): Esta competencia pretende desarrollar el pensamiento científico en los

alumnos a través de la observación, la experimentación, el análisis y la argumentación,
promoviendo el uso de las habilidades necesarias para llevar a cabo la aplicación de los
conocimientos, adquiridos teórica y experimentalmente, en situaciones reales.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
1. Transformará coordenadas polares a coordenadas cartesianas.

2. Aplicará los conceptos de los cosenos directores.

3. Determinará teórica y experimentalmente la distancia entre dos puntos a partir de la

resta vectorial.

4. Calculará el Angulo que se forma entre dos vectores a partir del producto escalar.

5. Desarrollará las habilidades visuales y conceptuales para la representación y ubicación

de dos vectores de posición en el espacio.

Práctica No.2 “Vector de posición”

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 INTRODUCCION TEORICA

Las leyes de newton son tres principios a partir de los cuales se explican una gran parte de los
problemas planteados en mecánica clásica, en particular aquellos relativos al movimiento de los
cuerpos en el universo
La mecánica clásica a partir de expresiones y razonamientos matemáticos acordes con los
postulados físicos de la teoría, explicar y redecir el comportamiento de los cuerpos sometidos a
interacciones con otros cuerpos, excluyendo los fenómenos de tipo eléctrico o magnético, así
como las consideraciones sobre la estructura atómica o las nociones relacionadas con la teórica
cuántica. En el restudio de la mecánica clásica se busca conocer no solo el estado del sistema
considerado, sino también el del entorno físico que lo rodea.
CANTIDAD ESCALAR
Una cantidad escalar se especifica totalmente por su magnitud, que consta de un número y una
unidad por ejemplo:
LONGITUD MASA TEMPERATURA CALOR
ENTROPIA FLUJO ELECTRICO CORRIENTE ELECTRICA
LOS POTENCIALES VISCOSIDAD DENSIDAD TRABAJO

CANTIDAD VECTORIAL
Es aquella que especifica por su magnitud y una unidad o especie.
Ejemplos: 10 kg, 3m, 50 km/h.
Las cantidades escalares pueden sumarse o restarse normalmente con la condición de que sean
la misma especie, por ejemplo.
Desplazamiento Velocidad Aceleración
Fuerza Momentum Campo eléctrico
Torca Impulso Densidad de corriente
Velocidad angular Momento Dipolar

Esas cantidades están presentes en los fenómenos de la naturaleza que ya tienen geometría
definida como por ejemplo: La rotación, la caída de un cuerpo por efecto de la gravedad. Por esas
razones es necesario emplear diferentes sistemas de coordenadas, las más empleadas son las
siguientes:

Práctica No.2 “Vector de posición”

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I. Coordenadas cartesianas: El sistema de coordenadas cartesianas en el plano está
constituido por dos rectas perpendiculares que se intersecan en un punto “O” al que
se le llama origen. Una de las rectas se acostumbra representarla en la posición
horizontal y se le da el nombre de eje X o eje de las abscisas; a la otra recta vertical,
se le denomina eje Y o eje de las ordenadas y ambas constituyen los dos ejes de
coordenadas rectangulares, los cuales dividen al plano en cuatro partes llamadas
cuadrantes.

II. Coordenadas polares: El sistema de coordenadas polares es un sistema coordenado

bidimensional en el cual cada punto (posición) en el plano está determinado por un
ángulo de distancia. Este sistema es especialmente útil en situaciones donde la
relación entre dos puntos es más fácil de expresar en términos de ángulos y distancias

III. Coordenadas cilíndricas: El sistema de coordenadas x e Y son reemplazadas por un

vector dirigido a la proyección del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la
distancia al eje z, el cual es la primera coordenada del sistema. El ángulo de dirección
de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda
coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del
sistema cartesiano.

IV. Coordenadas esféricas: Las coordenadas esféricas constituyen otra generalización de

las coordenadas polares del plano, a base de girarlas alrededor de un eje.

PRODUCTO ESCALAR

Este producto también es conocido como producto punto.

r1 • r2 = |r1||r2| cosθ

Práctica No.2 “Vector de posición”

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 MATERIAL Y EQUIPO

Sistema metálico de coordenadas cartesianas Regla de 50 cm

Transportador de madera Triángulos de cartón

Cinta adhesiva Escuadra

Práctica No.2 “Vector de posición”

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 DIAGRAMA DE BLOQUES

Experiencia 1.

Fijar con cinta adhesiva los

Localizar los ejes de coordenadas
triangulos y las variilas metalicas
en el sistema metalico
que reprentan los vectores de
tridemencional .
posicón r1 y r2.

Localize las magnitudes de los

Apartir de ese punto localizado
dos vectores y con ayuda de una
sobre el eje y al origen del sistema
escuadra trazar el punto
medir la distancia, con una regla la
perpendicular que va del extremo
magnitud de la componente.
del verctor al eje.

Utiliza el valor teorico y

experimental para calcular el
porciento de error %E

Práctica No.2 “Vector de posición”

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Experiencia 2

Utilice el sistema que armo en el

experimento y proceda a medir la Anote los resultados obtenidos y
distancia entre dos puntos P y Q. calcule el porcentaje de error %E.

Experiencia 3

Con un transportador mira el

Anote los resultados obtenidos y
angulo Θ entre los dos vectore de
calcule el porcentaje de error %E.
posicion r1 y r2.

Práctica No.2 “Vector de posición”

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 CÁLCULOS TEÓRICOS

Con todo el desarrollo de los cálculos y unidades para el vector

|→| = 25 𝑐𝑚 𝑦 | → | = 30𝑐𝑚. Calcular:
𝑟1 𝑟2

a) Los ángulos 𝛾1 𝑦 𝛾2 teóricos por medio de la formula 1 = 𝑐𝑜𝑠 2 ∝ +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾

Despejando 𝛾 = √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽

𝛾1 = √𝑐𝑜𝑠 2 (60°) − 𝑐𝑜𝑠 2 (45°) = 0.50

𝛾1 = cos −1 0.50 = 60°

𝛾2 = √𝑐𝑜𝑠 2 (135°) − 𝑐𝑜𝑠 2 (60°) = 0.50

𝛾2 = cos−1 0.50 = 60°

b) Las componentes teóricas para → 𝑦 → por medio de las fórmulas de cosenos

𝑟1 𝑟2
directores.
𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ; 𝑐𝑜𝑠𝛽 = ; 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
|𝑟| |𝑟| |𝑟|
Despejando:
𝑟𝑥1 = 𝑐𝑜𝑠𝛼|𝑟1 |; 𝑟𝑦1 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 |𝑟1 | ; 𝑟𝑧1 = 𝑐𝑜𝑠𝛿 |𝑟1 |

𝑟𝑥2 = 𝑐𝑜𝑠𝛼|𝑟2 |; 𝑟𝑦2 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 |𝑟2 | ; 𝑟𝑧2 = 𝑐𝑜𝑠𝛿 |𝑟2 |

Sustituyendo valores
𝑟𝑥1 = cos(60°)(25𝑐𝑚) = 12.5 𝑐𝑚
𝑟𝑦1 = cos(45°)(25𝑐𝑚) = 17.67 𝑐𝑚

𝑟𝑧1 = cos(60°)(25𝑐𝑚) = 12.5 𝑐𝑚

𝑟𝑥2 = cos(135) (30𝑐𝑚) = −21.21 𝑐𝑚
𝑟𝑦2 = cos(60°)(30𝑐𝑚) = 15 𝑐𝑚

𝑟𝑧2 = cos(60°)(30𝑐𝑚) = 15 𝑐𝑚

Práctica No.2 “Vector de posición”

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 c) La distancia entre el punto P al punto Q | → |
𝑃𝑄

| → |= √(→ − → )2 + ( → −→ )2 + (→ −→ )2
𝑃𝑄 𝑟 𝑟 𝑥2 𝑟 𝑟 𝑥1 𝑟𝑦2𝑟𝑧2 𝑦1 𝑧1

| → | = √(−21.21 − 12.5)2 + (15 − 17.67)2 + (15 − 12.5)2 = 33.90 𝑐𝑚

𝑃𝑄

d) El ángulo θ entre los dos vectores → 𝑦→

𝑟1 𝑟2
→ → = |→ | | → | cos 𝜃
𝑟1 ∙ 𝑟2 𝑟1 𝑟2

Despejando
→ →
−1 𝑟1 ∙ 𝑟2
𝜃 = cos
|→| | →|
𝑟1 𝑟2

Sustituyendo valores

(12.5)(−21.21) + (17.67)(15) + (12.5)(15)

𝜃 = cos −1
(25 𝑐𝑚)(30 𝑐𝑚)

187.425
𝜃 = cos −1 = 75.5°
(25 𝑐𝑚)(30 𝑐𝑚)

Práctica No.2 “Vector de posición”

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 TABLAS DE RESULTADOS

Tabla 1. Ángulos directores de los vectores deposición

Magnitud Dirección
α β
δ

|r1| 60° 45° 60°

|r2| 135° 60° 60°

Tabla 2. Componentes de los vectores

VALOR |r1| = 25 cm |r2| = 30 cm

rx1 ry1 rz1 rx2 ry2 rz2

Teórico 12.5 cm 17.67 cm 12.5 cm -21.21 cm 15 cm 12.5 cm

Experimental 12.7 cm 17.2 cm 13 cm -20.5 cm 15 cm 14.7 cm

%E

Calculando el % error
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
%𝐸 = (100)
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
12.5−12.7
%𝐸𝑟𝑥1 = (100) = 1.6%
12.5

17.67 − 17.2
%𝐸𝑟𝑦1 = (100) = 2.65%
17.67
12.5 − 13
%𝐸𝑟𝑧1 = (100) = 4.0 %
12.5
(−21.21) − (−20.5)
%𝐸𝑟𝑥2 = (100) = 3.34 %
−21.21
15−15
%𝐸𝑟𝑦2 = 15 (100) = 0%
15 − 14.7
%𝐸𝑟𝑧2 = (100) = 2 %
15

Práctica No.2 “Vector de posición”

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Tabla 3. % Error en ángulos directores

VALOR δ1 δ2
TEÓRICO 60° 60°
EXPERIMENTAL 57° 56°
%E 5% 6.66%

Calculando el % Error
60 − 57
%𝐸𝛿1 = (100) = 5%
60
60 − 56
%𝐸𝛿2 = (100) = 6.66%
60

Tabla 4. Distancia entre dos puntos

VALOR |PQ|
TEÓRICO 33.81 cm
EXPERIMENTAL 35.2 cm
%E 4.11%

Calculando % Error
33.81 − 35.2
%𝐸|𝑃𝑄| = (100) = 4.11%
33.81

Tabla 5. Ángulo entre dos vectores de posición

VALOR ÁNGULO θ
TEÓRICO 75.5°
EXPERIMENTAL 80°
%E 5.96%

Calculando %Error
75.5 − 80
%𝐸𝜃 = (100) = 5.96%
75.5

Práctica No.2 “Vector de posición”

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CUESTIONARIO

1.- Técnica para representar modelos matemáticos que permitan la formación de imágenes
mentales de los conceptos físicos o geométricos:

a) Cantidad escalar b) Cantidad vectorial c) Análisis Vectorial d) Campo magnético

2.- Cantidad física que se define con una magnitud y una unidad:

a) Escalar b) Fuerza c) Desplazamiento d) Aceleración

3.- Cantidad física que se define especificando una magnitud, una unidad, una dirección y un
sentido:

a) Escalar b) Distancia c) Trabajo d) Vectorial

4.- Se consideran cantidades vectoriales

a) Temperatura, b) Fuerza, c) Tiempo, energía, d) Distancia,
desplazamiento, velocidad, temperatura y volumen, trabajo y
velocidad y tiempo desplazamiento y distancia fuerza
aceleración

5.- Forma de representar analíticamente un vector A en el espacio:

a) A = Ax +Ay+Az b) c) 1=cos2α+cos2β+ d) A= Axî +Ay^j

cos δ 2 +Az^k

6.- A las letras Î ĵ ĸ^ se les conoce como vectores

a) de posición b) Resultantes c) Unitarios d) paralelos

7.- Se les conoce de este modo a los cosenos que forman los ángulos con las direcciones
positivas de los ejes, x, y, x respectivamente:

a) Cantidad vectorial b) Vector resultante c) Cosenos d) Vector de posición

directores

8.- Identifica la posición de un punto en el plano tridimensional o en el espacio:

a) Vector b) Campo magnético c) Vector unitario d) Vector de

posición

9.- Operación matemática que resulta de una cantidad escalar debida al producto de la
magnitud de dos vectores y el coseno del ángulo que forman:

a) Producto punto b) Producto cruz c) Suma de vectores d) Producto vectorial

10.- Operación matemática que da como resultado un vector perpendicular al plano formado por
dos vectores

a) Suma de vectores b) Producto punto c) Producto cruz d) Producto escalar

Práctica No.2 “Vector de posición”

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 CONCLUSIONES

a) Martínez Camilo Gustavo

Con esta práctica pude llevar a cabo experimentalmente, como poder ubicar un vector en un
sistema de coordenadas, también poder conocer sus ángulos como sus medidas del mismo.
Colocando dos triángulos pegados que realizamos previamente, las colocamos en nuestro
sistema de coordenadas; en donde fueron utilizados como la representación de nuestro vector,
para poder así sacar sus medidas en X, Y, Z tanto sus ángulos del mismo con el cual fue
necesario la utilización de distinto material. Como el de un transportador, regla y un escuadra; las
cuales colocamos en diferentes posiciones para obtener las medidas. Obteniendo los datos
experimentales se pusieron los datos en diferentes tablas para su comparación de las mediciones
experimentales, con los datos teóricos. Pude observa que en algunos hay diferencia ya sea tanto
mayor o menor en algunas medidas, ya sea en la experimental o en la teórica.
Concluyendo así que en la obtención de medidas hubo muchos problemas. los cuales fueron en
poner los triángulos, ya que en ocasiones se movían por qué andaban mal pegados; en el sistema
de coordenadas, también cuando se colocaba la regla este llegaba a despegar dichos triángulos
y cuando los volvíamos a pegar esto provocaba que nuestro punto de origen se moviera haciendo
esto hacia que tuviéramos una mala medición por ello las diferencias en los resultados.

b) Martínez Martínez Víctor David

Con la realización de la práctica como primara instancia pudimos ver la diferencia entre una
cantidad escalar que es la que se define con una magnitud y una unidad, de la cantidad vectorial
que es la que consta de una magnitud, unidad, dirección y sentido, para lo cual se necesitara un
plano o modelo matemático donde se pueda plasmar de manera más grafica el comportamiento
de estas magnitudes, en nuestra practica donde fue empleado un vector de posición.
Lo primero a realizar en nuestra practica fue la medición de los ángulos directores y componentes
de los vectores por lo cual procedimos a identificar en nuestro sistema metálico a que eje
pertenecía cada varilla así fijar con cinta adhesiva nuestros triángulos con los ángulos solicitados
de la manera correcta que en este caso simularían ser los vectores, así obtendríamos las medidas
solicitadas correctamente, con diversos instrumentos que nos fueron proporcionados procedimos
a obtener las medidas de los ángulos directores, en esta práctica también fue muy importante
tener una buena habilidad para medir ya que de lo contrario obtendríamos valores que serían
incorrectos además de contar con nuestros cálculos previos ya que estos nos permitieron conocer
datos importantes para la realización de las tres actividades llevadas a cabo, posteriormente
procedimos a medir el ángulo director con respecto al eje z para los vectores de poción.
Este sistema que armamos nos solo nos ayudó a medir los ángulos que formaban los vectores
con respecto a los ejes del sistema sino también a medir la distancia que había entre ambos
vectores por lo cual procedimos a medir la distancia que había entre los puntos P y Q que
representaban respectivamente a los vectores de posición.

Práctica No.2 “Vector de posición”

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El objetivo a final de cuentas es darnos una mejor visualización de cómo es que se vería en
realidad el plano en que nosotros muchas veces ponemos nuestros vectores en la clase teórica
ya que muchas veces el hecho de solo dibujarlo no nos deja en claro cómo es que se está viendo,
con esto para mucho incluyéndome me da una mejor perspectiva de los vectores.

d) Reynosa Velázquez Martha Cecilia

En esta práctica pudimos observar gráfica y físicamente como es que se coloca un vector en un
plano tridimensional y las proyecciones en los diferentes ejes que este tiene, esto fue gracias a
los triángulos empleados en estar práctica, ya que al acomodarlos en el sistema tridimensional
metálico se representaron las proyecciones de dos vectores en los ejes X, Y, Z.

Se pudieron comprender la diferencia entre cantidades escalares y vectoriales.

Se pudo ubicar un determinado punto en espacio, mejor conocido como un vector de posición, a
partir de nuestros dos vectores iniciales obtuvimos las componentes de este mismo vector
(componentes rectangulares) a partir de sus coordenadas polares.
Empleamos la fórmula de los cosenos directores para conocer las componentes de nuestro vector
de posición.

Se hicieron análisis con los ángulos calculados de los vectores empleados en esta práctica
Las experimentaciones se realizaron de manera satisfactoria, ya que el porcentaje de error entre
los valores teóricos y los experimentales son menores al diez por ciento.

El material de mediciones empleados en esta práctica ayudó a dar mayor precisión a nuestros
resultados.

Se practicó la realización del análisis vectorial y el producto cruz que resulta de multiplicar la
magnitud de las componentes entre dos vectores.

Práctica No.2 “Vector de posición”

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Robert Resnick / David Halliday / Kennet S. Krane. (s.f.). Física (Quinta ed., Vol. 1).
CECSA.

 Arnoldo Köhler Carrasco / Luis Olivares Quiñones . (2011). Física 1 Estática y

cinemática . México, D.F.: Exodo.

 Gattys / Keller / Skove. (s.f.). Física clásica moderna . Mc. Graw Hill.

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