A TRANSFORMADA Z

∞
A TRANSFORMADA Z DIRETA
X ( z) ≡
∑ x(n) z −n , onde z é uma variável complexa.
n = −∞
{ }
Por conveniência, a transformada z de um sinal x(n) é denotado por X(z) ≡ Z x(n)
Enquanto que a relação entre x(n) e X(z) é indicada por :
z
x(n) ↔ X(z)
A região de convergência ( ROC ) de X(z) é o conjunto de todos os
valores de z para qual X(z) alcança valores finitos.
 A TRANSFORMADA Z DIRETA
z = re jθ r = | z| θ = ∠z. Então X(z) pode ser expresso como :

∞
X(z)|z = re jθ = ∑ x(n)r -n e − jθ Na ROC de X(z), | X(z)| < ∞.
n = -∞

∞ ∞ ∞
| X ( z ) |=
∑ x(n)r -n e − jθ ≤
∑ | x(n)r -n e − jθ | =
∑ | x(n)r -n |
n = -∞ n = -∞ n = -∞
Então | X(z) | é finito se a sequência x(n)r -n é absolutamente somável.

O problema para encontrar ROC para X(z) é equivalente a determinar a faixa de valores
de r para qual a sequência x(n)r -n é absolutamente somável.
−1 ∞ ∞ ∞
∑ ∑ ∑ ∑
x ( n ) x( n)
| X ( z ) |≤ | x(n)r -n | + ≤ | x( − n)r n | +
rn rn
n = -∞ n =0 n =1 n =0
Para primeiro termo deve existir r pequeno o suficiente para que o produto seja absolutamente somável.

Para o segundo termo deve existir r grande o suficiente para que o produto seja absolutamente somável.

A convergência de X(z) exige que ambas somas sejam finitas, então ROC de X(z) é a intercessão.

Se r2 > r1, então não há nenhuma comum região de convergência para as duas somas e então X(z) não existe.
Um sinal de tempo discreto x(n) é unicamente determinado por
sua transformada X(z) e a região de convergência de X(z).
 ∞
X ( z) ≡
∑ x(n) z −n → Transformada Z bilateral
n = −∞
∞
X + ( z) ≡
∑ x(n) z − n → Transformada Z unilateral
n =0
Claramente, se x(n) é causal, transformada Z unilateral e bilateral são idênticas.
 A TRANSFORMADA Z INVERSA
∞
X ( z) ≡
∑ x( k ) z − k
k = −∞

Multiplicando ambos os lados por z n -1 e integrando ambos os lados sobre um fechado

contorno dentro da ROC de X(z) que engloba a origem, tem - se :
∞

∫ C
X(z)z n-1dz =
C ∫ ∑
k = −∞
x(k ) z n −1− k dz, Desde que a série converge neste contorno, pode - se

trocar a ordem da integração e da soma do lado direito da equação. Assim, tem - se :

∞

∫ C
X(z)z n-1dz =
∑ ∫ x(k ) z n −1− k dz
C
k = −∞
Invocando o teorema da integral de Cauchy, que afirma que
1, k = n
∫ − −
1 n 1 k
z dz = 
2πj C 0, k ≠ n

∫
1
O lado direito torna - se 2πjx(n) e então x(n) = X(z)z n-1dz
2πj C
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
LINEARIDADE

z z
x1(n) ↔ X 1(z) x 2(n) ↔ X 2(z)

z
x(n) = a1 x1 (n) + a 2 x 2 (n) ↔ X ( z ) = a1 X 1 ( z ) + a 2 X 2 ( z )

A transformada Z de uma combinação linear de sinais é a mesma

combinação linear de suas transformadas.
Assim, a propriedade da linearidade ajuda-nos a encontrar a transformada
Z de um sinal expressando o sinal como uma soma de sinais elementares,
para cada do qual, a transformada Z já é conhecida.
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
DESLOCAMENTO DE TEMPO

z z
x( n) ↔ X ( z ) x(n-k) ↔ z −k X(z)

ROC de z −k X(z) é a mesma de X(z) exceto para z=0 se k>0

(1/0= ∞ ) e z=∞ se k<0 (∞k ).
 PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
ESCALAMENTO NO DOMÍNIO Z
z
x(n) ↔ X ( z ), ROC : r1 < |z| < r2

z
a x(n) ↔ X (a −1 z ),
n ROC :|a|r1 < |z| < |a|r2

∞ ∞
Prova Z{a n x(n)} = ∑ a n x ( n) z − n = ∑ x(n)(a −1 z ) − n = X (a −1 z )
n = −∞ n = −∞
ROC de X (a −1 z) é :

r1 < |a −1z| < r2 |a|r1 < |z| < |a|r2

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
INVERSÃO DE TEMPO
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
DIFERENCIAÇÃO NO DOMÍNIO Z
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
CONVOLUÇÃO DE DUAS SEQUENCIAS

z
x(n-k) ↔ z −k X(z)
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
CORRELAÇÃO DE DUAS SEQUÊNCIAS
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
MULTIPLICAÇÃO DE DUAS SEQUÊNCIAS