Análisis de pasividad y estabilidad de un circuito

detector de envolvente mediante el enfoque

en variable de estado
Manuel González S.1 , S. A. Rodrı́guez1 J. L. Vázquez González 2
1
División Académica de Ingenieria y Arquitectura de la UJAT, Tabasco, México.
2
Depto. Ingenierı́a en Electrónica, Universidad de las Américas–Puebla.
manuel.gonzalez@daia.ujat.mx

Recibido: 15 de diciembre de 2006.
Aceptado: 29 de junio de 2007.
Resumen
En este artı́culo se analiza la pasividad y la esta-
bilidad de un circuito detector de envolvente no li-
neal. A partir de las ecuaciones diferenciales que des-
criben la dinámica de este circuito, se hace el desa-
rrollo en té rminos de variables de estado. Ası́ se re-
lacionan de manera directa la Pasividad y las funcio-
nes de Lyapunov, para estudiar la estabilidad de es-
te circuito. El trabajo teórico es validado por simu-
lación en MatLab-Simulink y Multisim.
Introducción
Uno de los métodos más populares utilzado en la
transmisión de se ñales de audio y video es la mo-
dulación de amplitud. Este método consiste en una
señal de baja fracuencia que controla la amplitud de
una señal de alta frecuencia, llamada portadora (ca-
rrier en ingles).
capacitor, con una resistencia y haciendo una conec-
ción serial con un diodo. Una gran cantidad de análi-
sis algebraico ha sido hecho, por ejemplo ver [3] y
[6]. Sin embargo, a nuestro conocimiento no exis-
te un análisis de estabilidad de este sistema. La pro-
piedad de estabilidad es importante por que permi-
te estudiar el desempeño del sistema. Por ejemplo,
[1], presenta el desempeño de un filtro lineal den-
tro de un ancho de banda establecido, que garanti-
za la estabilidad del filtro cuando se tiene incerti-
dumbre en algunos de sus componentes.
En este trabajo, se garantiza la estabilidad de un cir-
cuito nolineal detector de envolvente para un ı́ndi-
ce de modulación dado.
Modelación Matemática
En esta sección es analizada la dinámica del circuito
detector de envolvente presentado en la figura 1.

La modulación en amplitud implica que se tie-

nen cientos de picos de la señal portadora por ca-
da ciclo de una modulación. Por lo cual se tie-
ne una señal envolvente superior, construida con
el pico positivo y una envolvente inferior cons-
truida con el pico negativo de la señal portadora,
respectivamente.

La mayorı́a de los receptores AM utilizan detector de

envolvente implementado con circuitos simples que
codifican con buena fidelidad relativa la envolvente
de la señal modulada.
La clásica topologı́a del circuito detector de envol-
vente es mostrado en la figura 1. Como se puede ver,
el circuito es construido a traves del paralelo de un
Figura 1. Circuito Detector de Envolvente
Este circuito electrónico puede ser representado por
un sistema dinámico con la ayuda de las Leyes de
Kirchhoff. Por un lado la aplicación de la ley de co-
rriente de Kirchhoff en el nodo 2 se obtiene

40
Análisis de pasividad y estabilidad. . . M. González S., S. A. Rodrı́guez y J. L. Vázquez. 41

El circuito detector de envolvente

iC = iD − iR , (1) En esta sección es descrita la estructura básica del
circuito detector de envolvente. Simplificaciones de
donde iD ,iC e iR son las corrientes a traves del diodo,
(6) nos permiten entender la dinámica de los circui-
del capacitor y de la resistencia, respectivamente.
tos y obtener un criterio simple para el diseño. Pos-
Por otro lado, la aplicación de la ley de voltaje de
teriormente para la siguiente sección se realiza un es-
Kirchhoff en la primera malla resulta:
tudio riguroso de la estabilidad para el modelo no li-
vD = vi − vC , (2) neal (6).
La función principal del detector de envolvente es re-
donde vi ,vD y vC son los voltajes en la fuente, en el
cobrar la señal envolvente ve (t) de la señal de am-
diodo y capacitor, respectivamente. Estas dos ecua-
plitud modulada vi , mediante el seguimiento de su
ciones son relacionadas como sigue.
lenta variación y el filtrado de las variaciónes rápi-
De (1) das de la alta frecuencia de la señal portadora. Es-
1 te proceso está relacionado con la demodulación, ya
iC = iD − vC , (3)
R que las variaciones de la señal envolvente son de he-
con iD = iD (vD ) la función del voltaje aplicado en cho la señal modulante.
las terminales del diodo y que describe el modelo
Recuerde que el proceso de modulación de ampli-
matemático para el diodo no lineal [6]:
tud es obtenida cuando la señal sinosoidal de la por-
iD (vD ) = Io (exp(qvD /mkT ) − 1) (4) tadora de frecuencia angular wc es controlada en am-
plitud por la señal modulante vm . Esta señal es des-
Donde Io es la corriente de saturación inversa en crita por la ecuación
amperes [A] , q que es la carga del electrón, 1.6 ×
10−19 [C] , m es una constante empirica, k es la cons- vm (t) = ma cos wm t, t ≥ 0, (8)
tante de Boltzmann igual a 1.38 × 10−23 [J/K] y T
es la temperatura en grados kelvin [K] . donde ma es el factor modulante y wm la onda de fre-
cuencia modulante. Esto produce una señal de sali-
Ahora, si se considera (3) y el modelo lineal del da dada por [3]
capacitor
dvC vi (t) = vim [1 + vm (t)] cos wc t. (9)
iC = C = C v̇C ,
dt
se tiene Por sustitución de (8) en la expresión anterior, se
1 tiene
C v̇C = iD (vD ) − vC .
R vi (t) = ve (t) cos wc t (10)
Ahora, despues de sustituir (2) en iD se obtiene donde ve (t) = vim [1 + ma cos wm t] es la señal en-
1 1 volvente y wc = 2πfc es mucho más grande que
v̇C = iD (vi − vC ) − vC , (5) wm (wc ≫ wm ).
C RC
o con la igualdad de (4) entonces: En el proceso de detección, la variación en el volta-
je del capacitor (vC ) debe seguir la máxima varia-
Io qvi qvC 1 ción de la señal envolvente en el intervalo de tiem-
v̇C = [exp( ) exp(− ) − 1] − vC . (6)
C mkT mkT RC po (T = 1/fc ) necesario para completar un periodo
la señal portadora. El porcentaje del voltaje envol-
Teniendo como la variable de estado la tensión del
vente puede ser expresado por la derivada de tiem-
capacitor x = vC y el voltaje de entrada u = vi como
po de (11),
la variable de control, por lo que resulta el siguiente
modelo en variable de estado: d
ve (t) = −vim (ma wm ) sen wm t (11)
1 1 dt
ẋ = iD (u − x) − x, (7)
C RC
la cual tiene su máximo valor cuando| sen wm t |= 1,
Donde iD (·) es la función no lineal definida en (4). a wm t = π2 y vm (t) = 0. por lo tanto:
En la siguiente sección es descrito el circuito detector d
envolvente. máx | ve (t) |= ma wm vim .
dt
42
Para obtener el máximo valor de la envolvente a tra-
ves de un periodo de la portadora (T = 1/fc ) se pue-
de asumir que
d ∆ve
ve (t) = . (12)
dt ∆t
Si ∆t = T, la expresión (12) se trasforma
∆ve = ma wm T vim . (13)
Ya que wc es muy grande con respecto a wm (por
ejemplo, wc > 100wm ), el diodo esta en corte
(iD = 0) en los picos de la portadora. Si esto su-
cede en t = 0, entonces de (6) el detector de sali-
da es la solución de
1
v̇ = − vC , vC (0) = vim , t ≥ 0.
RC
Esta es una disminución exponencial dada por
vC (t) = vim e−t/RC . Para tener una alta fide-
lidad de demodulación de una onda de am-
plitud modulada, esta es sintonizada median-
te la constante de tiempo RC. Entonces el va-
lor de la constante de tiempo tiene que se-
guir la lenta variación de la señal envolven-
te (la señal modulante). Esto significa que la cons-
tante de tiempo del circuito RC es un compro-
miso entre la lenta variación de la señal mo-
dulante y el filtrado de las rápidas variacio-
nes en las altas frecuencias de la señal por-
tadora. Si éste compromiso se verifica, enton-
ces se asegura la mı́nima distorsión de la señal
demodulada.
Después que ha pasado un ciclo de la portadora
(tiempo T ) el diodo es de nuevo polarizado direc-
tamente, vC = vim y el proceso se repite con una
nueva variación en vC , que puede ser expresada co-
mo
∆vC = vim − vim e−T /RC .
Si se utiliza la aproximación: e−x ≃ 1 − x, lo cual es
válido cuando (x ≪ 1) se tiene la siguiente expresión
T Ya que la red es positiva, la energı́a absorbida por la
∆vC ≃ vim . (14)
RC
Luego lo que se requiere es igualar las variaciones de
la señal de salida con las variaciones de la envolvente
en un ciclo de la portadora. La condición matemática
para que suceda es la igualdad entre (13) y (14). De
este modo se obtiene el ajuste de la constante de
tiempo RC, con la siguiente expresión
1 la diferencia entre la energı́a entrante y el incremento
RC = , wm = 2πfm . (15)
ma wm
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Para valores altos de RC, el capacitor se descar-
gará muy lentamente y la salida del circuito detec-
tor, vC , no seguirá la envolvente. Si RC es dema-
ciado pequeña, lo que se tiene es una señal excesi-
vamente deformada. De este modo, se concluye que
la constante de tiempo RC debe seguir la envolven-
te requerida. Para obtener esta condición usualmen-
te, es seleccionada la frecuencia más alta de modu-
lación.
La siguiente sección es dedicada al análisis de la es-
tabilidad y pasividad del modelo detector envolven-
te (7).
Enfoque de pasividad y estabilidad
En esta sección son presentados los preliminares ma-
temáticos para estudiar la estabilidad en sistemas
no lineales. Este estudio es ejecutado via el análi-
sis de pasividad. Este enfoque es un camino para es-
tudiar estabilidad, que está relacionada con concep-
tos fı́sicos como energı́a y potencia disipada en cir-
cuitos. El siguiente ejemplo de circuito RLC moti-
va la definición, lo cual sigue el ejemplo [2].
Figura 2. Circuito RLC.
Considere el circuito RLC mostrado en la figura 2.
Es un circuito con una fuente de voltaje conectada
a una red pasiva RLC. Se toma el voltaje u como
la variable de entrada del sistema y la corriente y
como la variable de salida. El producto uy es el flujo
de potencia dentro de la red y la energı́a almacenada
en el sistemas está dada por V (t) = 12 Li2 + 12 Cv 2 .
red sobre un periodo de tiempo [0, t] debe ser igual
o mayor que la almacenada en la red sobre el mismo
periodo; esto es,
Z t
u(s)y(s)ds ≥ V (t) − V (0) . (16)
o
Si en (16) se tiene una desigualdad estricta, entonces
en la energı́a almacenada debe ser la energı́a disipada
Análisis de pasividad y estabilidad. . . M. González S., S. A. Rodrı́guez y J. L. Vázquez. 43

en los componentes resistivos de la red. Ya que (16) En el caso de pasividad estricta de salida, estaremos
debe influir para cada t ≥ 0, esto debe de ser cierto interesados en la propiedad adicional que
para la desigualdad de la potencia instantánea
y(t) ≡ 0 =⇒ x(t) ≡ 0 (22)
u (t) y (t) ≥ V̇ (t) (17)
para toda solución de (18) cuando u = 0. En for-
válido para todo t; esto es, el flujo de potencia dentro ma equivalente, ninguna solucion de ẋ = f (x, 0) pue-
de la red debe ser más grande o igual que la razón den estar identicamente en S = {x ∈ Rn : h(x, 0)},
de cambio de la almacenada en la red. que no sea la solución trivial x(t) ≡ 0. Es impor-
tante notar que la diferencia entre (22) y la con-
Ahora, considere el sistema dición (21) impuesta sobre el porcentaje de disipa-
ción en el estado. La condición (21) se debe verifi-
ẋ = f (x, u) (18)
car para cualquier u, mientras (22) sólo se debe sa-
y = h(x, u), (19) tisfacer para u = 0.
El siguiente teorema relaciona pasividad de algunas
donde f : Rn × Rm −→ Rn es localmente, Lipschitz
de las nociones de estabilidad que se conocen.
[2]; h : Rn × Rm −→ Rn es continua, f (0, 0) = 0,
y h(0, 0) = 0. El sistema tiene el mismo número de
entradas que de salidas. Teorema 1 .[2] Considerando el sistema (18)-(19).
i) Si el sistema es pasivo con una función de alma-
cenamiento V (x) definida positiva, entonces el ori-
Definición 1 . El sistema (18)-(19) es pasivo si
gen de ẋ = f (x, 0) es estable.
existe una función continuamente diferenciable y se-
ii) Si el sistema es estrictamente pasivo en la sali-
midefinida positiva V (x) (llamada función de alma-
da, entonces es £2 estable con ganancia finita.
cenamiento) tal que
iii) Si el sistema es estricamente pasivo en la sa-
uT y ≥ ∂V
f (x, u) + ǫuT u + δy T y + ρψ(x), lida con una función de almacenamiento V (x) de-
∂x (20)
para toda (x, u) ∈ Rn × Rm finida positiva, y observable al estado cero, enton-
ces el origen de ẋ = f (x, 0) es asintóticamente esta-
donde ǫ,δ y ρ son constantes no negativas, y ψ(x) es ble.
una función semidefinida positiva de x tal que iv) Si el sistema es pasivo estricto de estado con
una función de almacenamiento V (x) definida po-
ψ(x(t)) ≡ 0 =⇒ x(t) ≡ 0 (21) sitiva, entonces el origen de ẋ = f (x, 0) es asintóti-
camente estable.
para todas las soluciones de (18) y cualquier u(t) Si en alguno de los últimos dos casos V (x) es radial-
para el cual la solución existe. El término ρψ(x) se mente no acotada, el origen es globalmente asintóti-
denomina porcentaje de disipación en el estado. Más camente estable.
aún, el sistema se dice:
i) conservativo si (20) se satisface con la igualdad y Pasividad del detector de envolvente
con ǫ = δ = ρ = 0; esto es, Aquı́ es estudiado la estabilidad para el modelo no
∂V lineal (6) estructurado en el espacio de estado (7). El
uT y = f (x, u) teorema (1) es aplicado aquı́ para analizar el circuito
∂x
detector de envolvente mostrado en la figura 1.

ii) pasivo estricto de entrada si ǫ > 0; La energı́a almacenada en el circuito es

iii) pasivo estricto de salida si δ > 0; 1 2
iv) pasivo estricto de estado si ρ > 0. v (x) = cv
2 C
Los nombres se combinan cuando hay más de una
constante positiva. Por ejemplo, si ambas ǫ y δ son por lo tanto
positiva, se dice que la entrada y salida del sistema v̇(x) = cvc v̇c = cxẋ
es estrictamente pasivo.
por sustitución de (7) y (2) en esta ecuación se tiene
La desigualdad (20) se denomina desigualdad de 1 2
disipación. v̇(x) = − x + uiD (u − x) − vD iD (u − x)
R
44 ContactoS 65, 40–45 (2007)

y después de algunas manipulaciones

1 2
uy = v̇ + x + vD iD ,
R
si y = iD = iD (u − x) = iD (vD ) .

Figura 4. Modelo del detector de envolvente en Simu-

link’s

Figura 3. Curva caracterı́stica del diodo.

De la figura 3, es fácil de verificar la siguiente

desigualdad
vD iD ≥ 0.

Por lo tanto, se concluye que el sistema (7) satisface

la definición 1 de pasividad con respecto al estado,
i.e.
1
uy ≥ v̇ + x2
R
De acuerdo a la ecuación 20, ρ = R1 , ψ(x) = x2 . Si
se observa el circuito en la figura 1, es claro que:
Figura 5. Forma de onda de entrada del circuito detector
u ≥ 0⇒y≥0
de envolvente en Simulink
u ≤ 0⇒y≤0

Por lo tanto el flujo de potencia dentro del circuito
de la figura 1 es no negativo. Este hecho implica que
v̇ no es positivo, i.e.
v̇ ≤ 0, ∀ (u, y) .
Por lo que la desigualdad anterior, permite verifi-
car el teorema de Lyapunov (método directo de Lya-
punov [2]) para el sistema (7) y entonces el origen
del sistema es estable. Ya que esta condición no de-
pende del valor de entrada, entonces, para cualquier
entrada acotada hay una salida acotada y el siste-
ma (7) es L∞ estable [2].
Simulación
A continuación, el modelo en el espacio de estado es
implementado en el ambiente Matlab-Simulink [8],
[7]. El diagrama de representación es mostrado en la
figura 4.
En la figura 5, es presentada la entrada de AM. En
la figura 6, pág. 45 es mostrada la salida, aquı́ el
detector de envolvente recupera la señal envolvente
(information) ve (t). Esta sigue la lenta variación de
la envolvente y elimina la rápida variación de la alta
frecuencia de la portadora wc .
Ahora el mismo circuito detector de envolvente es si-
mulado en Multisim, como se muestra en la figu-
ra 7, pág. 45, donde los resultados verifican perfec-
tamente la simulación anterior en Matlab-Simulink.
Estos resultados en Multisim se muestran en las fi-
guras 8 y 9, pág. 45. Esta concordancia valida la mo-
delación en variable de estado.
Análisis de pasividad y estabilidad. . . M. González S., S. A. Rodrı́guez y J. L. Vázquez.
Figura 6. Forma de onda de salida de la simulación en
Simulink.
Figura 7. Diagrama del circuito detector de envolvente
implementado en Multisim.
Conclusiones
En este artı́culo se estudia la estabilidad de un circui-
to no lineal detector de envolvente. El análisis pre-
sentado modela al circuito por medio de variables de
estado y es una aplicación de teorı́a del control. Es-
te enfoque permite hacer un estudio riguroso de la es-
tabilidad y de la pasividad, las cuales son propieda-
des que se relacionan entre sı́.
Los métodos tradicionales estudian propiedades lo-
cales por medio de la linealización de circuitos no li-
neales al rededor de un punto de operación. Aqui
se presenta un análisis más fino al considerar el mo-
delo completo del circuito incluyendo no linealida-
des. Los resultados obtenidos fueron simulados en
ambiente Matlab-Simulink y Multisim. Los resul-
tados son similares e ilustran gráficamente la es-
tabilidad y la pasividad del circuito detector de
envolvente.
Bibliografı́a
1. Barmish (1994) Barmish B. R. (1994) New
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45
Figura 8. Forma de onda de entrada del circuito detector
de envolvente implementado en Multisim.
Figura 9. Forma de onda de salida del circuito detector
de envolvente de la simulación en Multisim.
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