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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA


TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO II – PRACTICAS

EXPERIENCIA #2: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

OBJETIVO: Definir en Matlab la función de Transferencia de diversos tipos de sistemas de


control, explorando los diversos métodos existentes.

ACTIVIDADES:

1. Para el siguiente sistema de control, defina sus correspondientes vectores de coeficientes


para el denominador ([num]) y denominador ([den]).

C (s) 2 s 2 + 3s + 10
G ( s) = =
R ( s ) s 3 + 6 s 2 + 15s + 100

2. A partir de los vectores de coeficientes anteriores, defina la función de transferencia del


sistema indicado, usando la función sys = tf(num, den).

3. Considerando el sistema dado a continuación y usando Matlab, determine la ganancia (k),


los ceros ([z]) y polos del sistema ([p]).

C ( s) 2 s 2 + 8s − 5
G ( s) = =
R( s ) 2 s 3 + s 2 + 4 s − 75

4. Considerando los parámetros hallados en la pregunta anterior, defina en Matlab la


función de transferencia del sistema anterior mediante la función sys = zpk(z, p, k).

5. Realice las conversiones de representación de los sistemas anteriormente definidos,


usando las funciones tf2pz y zp2tf.

6. Usando los comandos para diagramas de bloques (series, parallel, feedback), defina en
Matlab las funciones de transferencia correspondientes a cada uno de los siguientes
sistemas de control.
7. Dado el sistema de control típico, defina las funciones de transferencia indicadas, para
cada uno de los casos planteados:

Entrada G(s) Salida

H(s)

• Función de transferencia de lazo directo G(s)


• Función de transferencia de lazo inverso H(s)
• Función de transferencia de lazo abierto G(s)H(s)
• Función de transferencia de lazo cerrado W(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))

s 2 + 18s + 15 15
a) G ( s ) = H (s) =
17 s 3 + 5s 2 + 6 s s+3

10( s + 1)( s + 3)
b) G ( s ) = H (s) = 1
s 2 ( s + 10)( s + 4) 2
10( s + 1)
c) G ( s ) = H (s) = 1
s ( s + 8)( s + 4) 2